EP3705447B1 - Treuil à câble, notamment pour une grue - Google Patents

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EP3705447B1
EP3705447B1 EP20156800.3A EP20156800A EP3705447B1 EP 3705447 B1 EP3705447 B1 EP 3705447B1 EP 20156800 A EP20156800 A EP 20156800A EP 3705447 B1 EP3705447 B1 EP 3705447B1
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EP
European Patent Office
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bearing
frame element
cable
frame
motor
Prior art date
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EP20156800.3A
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German (de)
English (en)
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EP3705447A1 (fr
Inventor
Jérémy BLASIAK
Olivier Gay
Ludovic DECROON
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manitowoc Crane Group France SAS
Original Assignee
Manitowoc Crane Group France SAS
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Publication date
Application filed by Manitowoc Crane Group France SAS filed Critical Manitowoc Crane Group France SAS
Publication of EP3705447A1 publication Critical patent/EP3705447A1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/12—Driving gear incorporating electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/30—Rope, cable, or chain drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B66D1/365—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains by means of pivotably mounted drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B66D1/39—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains by means of axially-movable drums or barrels

Definitions

  • the invention relates to a cable winch, in particular for a lifting device or a transport device.
  • a cable winch comprises a cable drum around which a cable is wound, where the cable drum is rotated by means of a motorized system in two opposite directions of rotation for winding / unwinding of the cable on the cable drum.
  • US 3740021 A discloses a winch according to the preamble of independent claim 1.
  • the cable winch can for example be a load lifting winch which coils / unwinds a lifting cable to control the raising and lowering of a load, or a lifting winch. distribution which ensures the winding / unwinding of a distribution cable to control the advance and the retreat of a distribution carriage moving along a crane boom, or a boom hoisting winch which ensures the winding / unwinding of a lifting cable to control the raising and lowering of the crane boom.
  • the invention may also find applications in transport devices such as cable cars and elevators, and in other types of lifting devices such as gantries.
  • a cable winch comprises a frame on which a cable drum is rotatably mounted, where the frame is in one piece and has two fixed bearings supporting the cable drum, and also supporting the motorized system.
  • a first problem with this type of cable winch is that the operation of the transmission between the motorized system and the cable drum is essentially dependent on perfect compliance with the alignments of the various components, and in particular of the two fixed bearings of the frame.
  • the motorized system generally incorporates a reduction gear which is positioned by the alignment of the cable drum between the two fixed bearings of the frame, and the slightest misalignment linked to a manufacturing defect or to a deformation of the working frame can be a source of vibrations.
  • the transmission between the motorized system and the cable drum has constrained connections and therefore an assembly considered almost hyperstatic, originally vibration problems and therefore wear and parasitic noise which can be disturbing or even harmful to people nearby.
  • a second problem is that due to the design of the reducer, the latter is conventionally carried by one of the bearings of the frame while the motor of the motorized system is carried by the other of the bearings of the frame, which imposes a transmission between this motor and this reducer via a relatively long transmission shaft because it must extend between the two bearings of the frame.
  • This increased length of the transmission shaft has the characteristic of also promoting the creation of vibratory torsional regimes, at operating regimes intrinsically linked to the torsional stiffnesses and to the inertias of the reduction gear and of the transmission shaft. It can therefore result in critical regimes on the working range, which result in parasitic noises, possibly incompatible with regulations in terms of noise pollution.
  • a third problem is that the motor of the motorized system is cantilevered on a fixed bearing of the chassis, which also constitutes a source of vibration and also of misalignment in the transmission between the motorized system and the cable drum because , under the effect of its own weight, the engine tends to separate the two bearings of the frame and therefore to misalign the components, which will amplify the risks mentioned in the two paragraphs above.
  • the invention aims to resolve the aforementioned problems in whole in part, by proposing a cable winch which reduces, or even eliminates, misalignment constraints, in order to reduce vibrations and parasitic noise at the source.
  • the frame comprises a first frame element and a second frame element coupled to each other by an articulation system provided with several degrees of freedom including at least one degree of freedom in translation along l 'main axis and at least one degree of freedom in rotation about an orthogonal secondary axis to the main axis, and the cable drum is interposed between the first frame member and the second frame member.
  • one of the frame elements (such as the first frame element) is fixed or static, in particular by being fixed to a fixed structure, while the other of the frame elements (such as the second frame element) is mobile in the sense that it has several degrees of freedom with respect to the static frame element, thus making it possible to compensate or take up any misalignments and thus reduce vibrations and noise.
  • the invention therefore proposes to produce the frame, forming a supporting structure of the cable winch, in two frame elements, the first frame element of which directly connects the motor and the reduction gear, thus making it possible both to eliminate the long shafts of transmission and to balance the weight of the motor with that of the reducer.
  • the first frame element is fixed or static and the second frame element is mobile and it carries the motorized system.
  • This first frame element can be in one piece or be completely integrated into the fixed structure of the lifting device or of the transport device.
  • the articulation system has a degree of freedom in translation limited to a limiting range in translation, so that the relative displacement in translation in the main direction between the first frame element and the second frame element is limited. to this limited range in translation.
  • the limiting range in translation has a maximum amplitude of 2 centimeters.
  • the articulation system has a degree of freedom in rotation limited to a limit angular range, so that the relative angular movement between the first frame element and the second frame element is limited to this limit angular range .
  • the limit angular range has a maximum angular amplitude of 10 degrees.
  • the articulation system is provided with at least two degrees of freedom in rotation along two secondary axes orthogonal to the main axis.
  • the articulation system forms, between the first frame element and the second frame element, an annular linear connection with a locking in translation along the two secondary axes.
  • the cable drum is rotatably mounted on the first bearing by means of a ball joint locked axially along the main axis.
  • the first frame element comprises a base integral with the first bearing
  • the second frame element comprises two feet integral with the second bearing
  • the articulation system comprises two main articulations provided between the base of the first element. frame and the respective legs of the second frame member.
  • each of the two main articulations comprises a ball bearing and a material axis extending parallel to the main axis and housed inside said ball bearing.
  • the spherical bearing is a sliding spherical bearing with the spherical bearing which is sliding on the material axis.
  • one of the two articulation elements is in the form of a yoke with two facing plates provided with first orifices or respective second orifices facing each other, and the other of the two articulation elements is in the form of an intermediate plate interposed between the two plates of the yoke and provided with a second orifice or a first hole in which the spherical bearing is housed.
  • the transmission assembly includes an elastomeric coupling between the motor shaft and the reduction shaft.
  • Such an elastomeric coupling forms a coupling which is both torsionally rigid to transmit rotational torque between the motor shaft and the reduction shaft, while allowing angular, axial and parallel misalignments between the shaft. motor and reduction shaft.
  • the ball joint is formed of a ball bearing locked axially along the main axis.
  • the reducer extends at least partially inside the cable drum.
  • the invention also relates to an apparatus as described above, where the apparatus is a crane, for example a tower crane, a port crane or a mobile crane.
  • the apparatus is a crane, for example a tower crane, a port crane or a mobile crane.
  • a cable winch 1 comprises a frame 2 as illustrated in FIG. figure 2 , a cable drum 3 rotating along a main axis Y as illustrated in the figures 5 , 7 and 8 , and a motorized system 4 as illustrated on the figures 4 , 5 , 7 and 8 .
  • the figure 1 is a diagram of the mechanical connections in this cable winch 1.
  • the frame 2 is not a one-piece frame, because it is composed of two frame elements 5, 6, namely a first frame element 5 and a second frame element 6.
  • the first frame member 5 forms a fixed or static member which is intended to be anchored or fixed or integrated on a fixed structure of a transport device or a lifting device, such as a crane.
  • the second frame element 6 is in turn an element which is coupled to the first frame element 5 with relative mobility according to several degrees of freedom, and in in particular a degree of freedom in translation along the main axis Y, a degree of freedom in rotation along a first secondary axis X orthogonal to the main axis Y and a degree of freedom in rotation along a second secondary axis Z orthogonal to the main Y axis and the first secondary X axis.
  • the first secondary axis X and the second secondary axis Z define a plane (X, Z) orthogonal to the main axis Y.
  • the main axis Y and the first secondary axis X define a horizontal (X, Y) plane
  • the second secondary axis Z defines a vertical direction orthogonal to this horizontal (X, Y) plane.
  • first frame element 5 and the second frame element 6 are coupled to each other by an articulation system 7 provided with several degrees of freedom, so that this articulation system 7 provides the second frame element 6 several degrees of freedom relative to the first frame element 5 which is static, which will make it possible to compensate for any misalignments in the mounting of the cable drum 3 and of the motorized system 4 on the frame 2.
  • this articulation system 7 forms, between the first frame element 5 and the second frame element 6, an annular linear connection (or cylinder sphere connection) with a locking in translation along the two secondary axes X, Z.
  • the second frame element 6 can translate with respect to the first frame element 5 along the main axis Y, and it can also pivot translate with respect to the first frame element 5 around the two secondary axes X and Z, but on the other hand it cannot translate according to the two secondary axes X and Z and it cannot rotate according to the principal axis Y.
  • the degree of freedom in translation is limited to a limit range in translation, so that the second frame member 6 can translate with respect to the first frame member 5 along the main axis Y in this limit range, which has a maximum amplitude of 2 centimeters, or even 1 centimeter.
  • Each of the two degrees of freedom in rotation is limited to a limit angular range, so that the second frame member 6 can pivot relative to the first frame member 5 along each of the secondary axes X and Z within this angular range limit, which has a maximum range amplitude of 10 degrees, or even 5 degrees.
  • the cable drum 3 rotatably mounted on this frame 2 along the main axis X, and therefore the cable drum 3 is interposed between the first frame member 5 and the second frame member 6.
  • the first frame element 5 has a base 50 and a first bearing 51 integral with the base 50, where the base 50 extends in a plane parallel to the plane (X, Y) and the first bearing 51 comprises a plate 52 extending orthogonally to the main axis Y, therefore in a plane parallel to the plane (X, Z).
  • the base 50 is formed of a frame comprising two side members 53 extending parallel to the main axis Y and spaced apart from each other, and two cross members 54 extending between the two side members 53 parallel to the first axis secondary X.
  • the side members 53 and the cross members 54 are secured together to form a rigid frame.
  • the side members 53 and the cross members 54 can be formed from metal sections, joined together for example by welding, screwing or bolting.
  • the base 50 is also provided with anchoring means, for anchoring to the fixed structure of the transport device or the lifting device.
  • anchoring means may be in the form of plates 55 with holes, secured to the base 50, for anchoring by screwing or bolting.
  • the plate 52 of the first bearing 51 is fixed to the two side members 53, between the two side members 53, preferably at the level of one of the cross members 54 or of one of the ends of the side members 53, so that, side view , the first frame element 5 has a general "L" shape, with the base 50 which forms the link between the first bearing 51 which carries the motorized system 4 on one side of the cable drum 3 and the second bearing 61 (described below) which carries the cable drum 3 on the other side.
  • the plate 52 can be a metal plate and it can be fixed to the side members 53 for example by welding, screwing or bolting.
  • the plate 52 has an orifice 56 of cylindrical shape, centered on the main axis Y, and designed to receive an articulation 31 of the cable drum 3.
  • the cable drum 3 is mounted to rotate along the main axis Y on the first bearing 51 in the orifice 56.
  • This orifice 56 is also bordered by holes on its periphery for fixing by bolting the pivot 31.
  • the second frame element 6 has a second bearing 61 facing the first bearing 51, where this second bearing 61 comprises a plate 62 extending orthogonally to the main axis Y, therefore in a plane parallel to the plane (X, Z) and thus to the plate 52 of the first bearing 51.
  • the plate 62 may be a metal plate.
  • This second frame element 6 comprises two feet 63 integral with the plate 62 of the second bearing 61.
  • these two feet 63 form an integral part of the plate 62 and thus extend the latter downward in the same plane parallel to the plane. (X, Z).
  • the plate 62 has a notch 66 formed in a slice on the top, where this notch 66 has a semi-cylindrical bottom centered on the main axis Y, therefore facing the orifice 56 of the plate 52.
  • This notch 66 is lined with holes on its periphery for fixing by bolting or screwing the motorized system 4.
  • the articulation system 7, which as a reminder forms an annular linear connection between the first frame element 5 and the second frame element 6, comprises two main articulations 70 provided between the base 50 of the first frame element 5 and the feet. 63 respective of the second frame member 6.
  • the two elements 71 are fixed vis-à-vis the two respective side members.
  • the fixed element 71 of each of the two main articulations 70 is in the form of a yoke with two facing plates 710 provided with orifices 711 (hereinafter called first orifices 711) which are respectively opposite each other. crossed by the material axis 73 concerned.
  • the plates 710 extend orthogonally to the main axis Y, therefore in a plane parallel to the plane (X, Z).
  • the plates 710 can be metallic and they can be fixed by screwing, bolting or welding on the side members 53.
  • the hardware axis 73 is mounted with or without play in these first circular holes 711, and the hardware axis 73 is locked on the fixed element 71 by means of two pins 75 provided at these two ends.
  • the foot 63 supports the movable element 72 which is in the form of an intermediate plate secured to the foot 63 and interposed between the two plates 710 of the fixed element 71.
  • this movable element 72 is an integral part of the foot 63 and more specifically forms one end of the foot 63. It should be noted that this movable element 72 is defined as “movable” insofar as it exhibits mobility relative to the foot. fixed element 71 to which it is coupled.
  • This movable element 72 is provided with a second circular orifice 721 which is aligned with the first orifices 711 of the fixed element 71, and which is crossed by the material axis 73.
  • the two articulation elements 71, 72 are coupled by means of the material axis 73 which is housed inside the first orifices 711 and of the second orifice 712.
  • This second orifice 721 can be provided in a cylindrical bush 720 integral with this movable element 72, and therefore here integral of the end of the foot 63.
  • each of the two main articulations 70 comprises a ball bearing 74 mounted inside the second orifice 721 of the movable element 72, and where the material axis 73 is housed inside this second orifice 721, thus providing the two degrees of freedom in rotation along the secondary axes X and Z.
  • the spherical bearing 74 is therefore mounted inside the cylindrical sleeve 720 provided on the end of the foot 63 interposed between the two plates 710 of the fixed element 71.
  • the movable element 72 is interposed between the two plates 710 of the fixed element 71 with a lateral play, so as to allow the angular movements allowed by the ball bearing 74.
  • the ball bearing 74 is a sliding spherical bearing, in other words this spherical bearing 74 is slidably mounted on the material axis 73, so that the movable element 72 and therefore the foot 63 exhibit mobility in translation with respect to the element fixed 71 along the main axis Y, and thus the two main joints 70 together provide the degree of freedom in translation along the main axis Y and the two degrees of freedom in rotation along the secondary axes X and Z.
  • the spherical bearing 74 comprises an inner ring 740 and an outer ring 741 forming a ball joint, where the inner ring 740 has a convex outer surface in a portion of a sphere which bears spherically on a concave inner surface in a portion of a sphere of the ring outer 741.
  • the outer ring 741 is fixed in the second hole 721, and more specifically in the cylindrical sleeve 720.
  • the motorized system 4 is carried by the frame 2, and is more specifically carried by the second frame element 6.
  • the reduction housing 47 is fixed in cantilever on the second frame element 5, and is more specifically fixed in cantilever and by bolting or screwing in the holes provided on the plate 62 of the second bearing 61 at the periphery. the notch 66. To do this, the reduction housing 47 has a flange 470 which is bolted or screwed to the plate 62.
  • the motor housing 42 extends on the outside of the frame 2, on one side of the second bearing 61, while the reduction housing 47 extends mainly on the inside of the frame 2, on the other side of the second bearing. 61, so that the reducer 43 extends at least partially inside the cable drum 3.
  • the output flange 46 is rotatably mounted on the reduction housing 47, with the interposition of a bearing 460.
  • the output flange 46 surrounds the reduction mechanism 48 (not visible in detail in the figures) and has an annular portion on which is screwed or bolted, using screws 461, the cable drum 3.
  • the transmission assembly 45 includes an elastomeric coupling between the motor shaft 41 and the reduction shaft 44, such an elastomeric coupling being a constant velocity coupling which employs elastomeric materials and which is both torsionally rigid. to transmit a torque in rotation between the motor shaft 41 and the reduction shaft 44, while allowing angular, axial and parallel alignment errors between the motor shaft 41 and the reduction shaft 44.
  • the motor shaft 41 and the reduction shaft 44 are both aligned with the main axis Y, and this elastomeric coupling itself forms the transmission assembly 45.
  • the transmission assembly 45 may also include an angle transmission system.

Description

  • L'invention se rapporte à un treuil à câble, en particulier pour un appareil de levage ou un appareil de transport.
  • De manière connue, un treuil à câble comprend un tambour à câble autour duquel est enroulé un câble, où le tambour à câble est entraîné en rotation au moyen d'un système motorisé dans deux sens de rotation opposés pour un enroulement/déroulement du câble sur le tambour à câble. US 3740021 A divulgue un treuil selon le préambule de la revendication indépendante 1.
  • L'invention trouve une application favorite, et non limitative, pour un appareil de levage de type grue, et notamment une grue à tour, une grue portuaire et une grue mobile. Dans une application à une grue, le treuil à câble peut par exemple être un treuil de levage de charge qui assure l'enroulement/déroulement d'un câble de levage pour piloter la montée et la descente d'une charge, ou un treuil de distribution qui assure l'enroulement/déroulement d'un câble de distribution pour piloter l'avancée et le recul d'un chariot de distribution se déplaçant le long d'une flèche de grue, ou un treuil de levage de flèche qui assure l'enroulement/déroulement d'un câble de levage pour piloter la montée et la descente de la flèche de grue.
  • L'invention peut aussi trouver des applications dans les appareils de transport tels que les téléphériques et les ascenseurs, et dans d'autres types d'appareils de levage tels que des portiques.
  • De manière classique, un treuil à câble comprend un châssis sur lequel est monté rotatif un tambour à câble, où le châssis est monobloc et présente deux paliers fixes supportant le tambour à câble, et supportant également le système motorisé.
  • Un premier problème de ce type de treuil à câble est que le fonctionnement de la transmission entre le système motorisé et le tambour à câble est pour l'essentiel tributaire du respect parfait des alignements des différents composants, et notamment des deux paliers fixes du châssis. Ainsi, le système motorisé intègre généralement un réducteur qui est positionné par l'alignement du tambour à câble entre les deux paliers fixes du châssis, et le moindre désalignement lié à un défaut de fabrication ou à une déformée du châssis en travail peut être source de vibrations. D'un point de vue cinématique, la transmission entre le système motorisé et le tambour à câble possède des liaisons contraintes et donc un montage considéré quasi hyperstatique, à l'origine de problématiques vibratoires et donc d'usures et de bruits parasites qui peuvent être perturbant voire nuisible pour les personnes à proximité.
  • Un second problème est que du fait du design du réducteur, ce dernier est classiquement porté par l'un des paliers du châssis tandis que le moteur du système motorisé est porté par l'autre des paliers du châssis, ce qui impose une transmission entre ce moteur et ce réducteur via un arbre de transmission relativement long car il doit s'étendre entre les deux paliers du châssis. Cette longueur accrue de l'arbre de transmission a pour caractéristique de favoriser également la création de régimes vibratoires de torsion, à des régimes de fonctionnements intrinsèquement liés aux raideurs de torsion et aux inerties du réducteur et de l'arbre de transmission. Il peut donc en ressortir des régimes critiques sur la plage de travail, qui se traduisent par des bruits parasites, éventuellement incompatibles avec des réglementations en matière de nuisance sonore.
  • Un troisième problème est que le moteur du système motorisé est monté en porte-à-faux sur un palier fixe du châssis, ce qui constitue également une source de vibration et aussi de désalignement dans la transmission entre le système motorisé et le tambour à câble car, sous l'effet de son propre poids, le moteur a tendance à écarter les deux paliers du châssis et donc à désaligner les composants, ce qui va amplifier les risques cités dans les deux paragraphes ci-dessus.
  • L'invention vise à résoudre en tout en partie les problèmes précités, en proposant un treuil à câble qui réduit, voire élimine, les contraintes de désalignement, afin de réduire à la source les vibrations et les bruits parasites.
  • A cet effet, l'invention propose un treuil à câble comprenant un châssis, un tambour à câble monté rotatif sur le châssis selon un axe principal, et un système motorisé porté par le châssis, ce système motorisé comprenant :
    • un moteur entraînant en rotation un arbre moteur, et
    • un réducteur pourvu d'un arbre réducteur couplé en rotation à l'arbre moteur par l'intermédiaire d'un ensemble de transmission, ce réducteur comprenant une bride de sortie solidaire en rotation du tambour à câble selon l'axe principal.
  • Selon l'invention, le châssis comprend un premier élément de châssis et un second élément de châssis accouplé l'un à l'autre par un système d'articulation pourvu de plusieurs degrés de liberté dont au moins un degré de liberté en translation selon l'axe principal et au moins un degré de liberté en rotation selon un axe secondaire orthogonal à l'axe principal, et le tambour à câble est intercalé entre le premier élément de châssis et le second élément de châssis.
  • Ainsi, grâce à ce système d'articulation, l'un des éléments de châssis (tel que le premier élément de châssis) est fixe ou statique, notamment en étant fixé sur une structure fixe, tandis que l'autre des éléments de châssis (tel que le second élément de châssis) est mobile dans le sens où il présente plusieurs degrés de liberté vis-à-vis de l'élément de châssis statique, permettant ainsi de compenser ou rattraper d'éventuels désalignements et ainsi réduire les vibrations et les bruits parasites.
  • L'invention propose donc de réaliser le châssis, formant une structure porteuse du treuil à câble, en deux éléments de châssis dont le premier élément de châssis reliant directement le moteur et le réducteur, donc permettant à la fois d'éliminer les longs arbres de transmission et d'équilibrer le poids du moteur avec celui du réducteur.
  • Avantageusement, le premier élément de châssis est fixe ou statique et le second élément de châssis est mobile et il porte le système motorisé. Ce premier élément de châssis peut être monobloc ou être totalement intégré à la structure fixe de l'appareil de levage ou de l'appareil de transport.
  • Selon une variante, le système d'articulation présente un degré de liberté en translation limité à une plage limite en translation, de sorte que le débattement relatif en translation selon la direction principale entre le premier élément de châssis et le second élément de châssis est limité à cette plage limite en translation.
  • Selon une variante, la plage limite en translation présente une amplitude maximale de 2 centimètres.
  • Selon une autre variante, le système d'articulation présente un degré de liberté en rotation limité à une plage angulaire limite, de sorte que le débattement angulaire relatif entre le premier élément de châssis et le second élément de châssis est limité à cette plage angulaire limite.
  • Selon une variante, la plage angulaire limite présente une amplitude angulaire maximale de 10 degrés.
  • Selon une caractéristique, le système d'articulation est pourvu d'au moins deux degrés de liberté en rotation selon deux axes secondaires orthogonaux à l'axe principal.
  • Dans une réalisation particulière, le système d'articulation forme, entre le premier élément de châssis et le second élément de châssis, une liaison linéaire annulaire avec un blocage en translation selon les deux axes secondaires.
  • Selon une possibilité, le système motorisé comprend :
    • un carter moteur supportant le moteur et à l'intérieur duquel est monté rotatif l'arbre moteur, et
    • un carter réducteur supportant le réducteur et à l'intérieur duquel est monté rotatif l'arbre réducteur, et la bride de sortie est monté rotative sur le carter réducteur; et dans lequel le carter moteur est rattaché au carter réducteur, et le carter moteur ou le carter réducteur est fixé en porte-à-faux sur le second élément de châssis.
  • Selon une autre possibilité, le premier élément de châssis présente un premier palier et le second élément de châssis présente un second palier en regard du premier palier, et le tambour à câble est intercalé entre le premier palier et le second palier en étant :
    • d'un côté, monté rotatif sur le premier palier ; et
    • d'un autre côté, couplé à la bride de sortie du réducteur du système motorisé, le système motorisé étant porté par le second palier.
  • Avantageusement, le tambour à câble est monté rotatif sur le premier palier au moyen d'une articulation à rotule bloquée axialement selon l'axe principal.
  • Selon une autre possibilité, le premier élément de châssis comprend une embase solidaire du premier palier, et le second élément de châssis comprend deux pieds solidaires du second palier, et le système d'articulation comprend deux articulations principales prévues entre l'embase du premier élément de châssis et les pieds respectifs du second élément de châssis.
  • Avantageusement, chacune des deux articulations principales comprend un palier à rotule et un axe matériel s'étendant parallèlement à l'axe principal et logé à l'intérieur dudit palier à rotule.
  • Dans un mode de réalisation particulier, le palier à rotule est un palier glissant à rotule avec le palier à rotule qui est coulissant sur l'axe matériel.
  • Selon une possibilité, chacune des deux articulations principales comprend les deux éléments d'articulation suivants :
    • un élément fixe prévu sur l'embase et pourvu d'au moins un premier orifice ; et
    • un élément mobile prévu sur le pied et pourvu d'au moins un second orifice ; et dans lequel les deux éléments d'articulation sont couplés au moyen de l'axe matériel qui est logé à l'intérieur du premier orifice et du second orifice, avec le palier à rotule qui est monté à l'intérieur de l'un desdits premier orifice et second orifice.
  • Selon une autre possibilité, l'un des deux éléments d'articulation se présente sous la forme d'une chape avec deux platines en regard pourvues de premiers orifices ou de seconds orifices respectifs en vis-à-vis, et l'autre des deux éléments d'articulation se présente sous la forme d'un plateau intercalaire intercalée entre les deux platines de la chape et pourvue d'un second orifice ou d'un premier orifice dans lequel est logé le palier à rotule.
  • Selon une autre possibilité, l'ensemble de transmission comprend un accouplement à élastomère entre l'arbre moteur et l'arbre réducteur.
  • Un tel accouplement à élastomère forme un accouplement qui est à la fois rigide en torsion pour transmettre un couple en rotation entre l'arbre moteur et l'arbre réducteur, tout en permettant des défauts d'alignement angulaire, axial et parallèle entre l'arbre moteur et l'arbre réducteur.
  • Dans une réalisation avantageuse, l'articulation rotule est formée d'un palier à rotule bloqué axialement selon l'axe principal.
  • Dans un mode de réalisation particulier, le réducteur s'étend au moins partiellement à l'intérieur du tambour à câble.
  • L'invention se rapporte également à un appareil de transport ou de levage, comprenant :
    • une structure fixe sur laquelle est fixé au moins un treuil à câble conforme à l'invention, dans lequel le premier élément de châssis est fixé sur ou intégré à la structure fixe tandis que le second élément de châssis est accouplé au second élément de châssis par le système d'articulation, et
    • un câble enroulé autour du tambour à câble entraîné en rotation au moyen du système motorisé dans deux sens de rotation opposés pour un enroulement/déroulement du câble sur le tambour à câble.
  • L'invention concerne aussi un appareil tel que décrit ci-dessus, où l'appareil est une grue, par exemple une grue à tour, une grue portuaire ou une grue mobile.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'un exemple de mise en œuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles :
    • [Fig.1] est une vue schématique des liaisons mécaniques dans un treuil à câble selon l'invention ;
    • [Fig.2] est une vue schématique en perspective d'un châssis pour un treuil à câble selon l'invention, ce châssis comprenant un premier élément de châssis et un second élément de châssis accouplé l'un à l'autre par un système d'articulation ;
    • [Fig.3] est une vue schématique zoomée et en coupe de l'une des deux articulations centrales du système d'articulation dans le châssis de la Figure 2 ;
    • [Fig.4] est une vue schématique en perspective d'un treuil de levage selon l'invention, comprenant le châssis de la Figure 2 mais où seul le premier élément de châssis du châssis est illustré (le second élément de châssis n'étant pas représenté sur cette Figure 4), et le tambour à câble n'étant pas non plus illustré ;
    • [Fig.5] est une vue schématique en perspective du treuil de levage de la Figure 4, le second élément de châssis n'étant pas représenté sur cette Figure 5 et le tambour à câble étant illustré en traits interrompus ;
    • [Fig.6] est une vue schématique zoomée sur la zone VI de la Figure 5 ;
    • [Fig.7] est une vue schématique de face du treuil de levage de la Figure 4, le second élément de châssis n'étant pas représenté sur cette Figure 7 ;
    • [Fig.8] est une vue schématique en coupe partielle du treuil de levage de la Figure 4 selon le plan de coupe VIII-VIII visible en Figure 7, le second élément de châssis n'étant pas représenté sur cette Figure 8 et le tambour à câble étant illustré en traits interrompus ;
    • [Fig.9] est une vue schématique zoomée sur la zone IX de la Figure 8 ;
    • [Fig.10] est une vue schématique zoomée sur la zone X de la Figure 8 ; et
    • [Fig.11] est une vue schématique en coupe partielle du treuil de levage de la Figure 4 selon le plan de coupe XI-XI visible en Figure 7.
  • En référence aux figures, un treuil à câble 1, selon un exemple de réalisation de l'invention, comprend un châssis 2 tel qu'illustré sur la figure 2, un tambour à câble 3 rotatif selon un axe principal Y tel qu'illustré sur les figures 5, 7 et 8, et un système motorisé 4 tel qu'illustré sur les figures 4, 5, 7 et 8. La figure 1 est quant à elle un schéma des liaisons mécaniques dans ce treuil à câble 1.
  • Le châssis 2 n'est pas un châssis monobloc, car il est composé de deux éléments de châssis 5, 6, à savoir un premier élément de châssis 5 et un second élément de châssis 6.
  • Le premier élément de châssis 5 forme un élément fixe ou statique qui est prévu pour être ancré ou fixé ou intégré sur une structure fixe d'un appareil de transport ou d'un appareil de levage, tel qu'une grue.
  • Le second élément de châssis 6 est quant à lui un élément qui est accouplé au premier élément de châssis 5 avec une mobilité relative selon plusieurs degrés de liberté, et en particulier un degré de liberté en translation selon l'axe principal Y, un degré de liberté en rotation selon un premier axe secondaire X orthogonal à l'axe principal Y et un degré de liberté en rotation selon un second axe secondaire Z orthogonal à l'axe principal Y et au premier axe secondaire X.
  • Le premier axe secondaire X et le second axe secondaire Z définissent un plan (X, Z) orthogonal à l'axe principal Y. Dans le cas d'un ancrage du premier élément de châssis 5 sur une structure fixe horizontale, l'axe principal Y et le premier axe secondaire X définissent un plan (X, Y) horizontal, tandis que le second axe secondaire Z définit une direction verticale orthogonale à ce plan (X, Y) horizontal.
  • Ainsi, le premier élément de châssis 5 et le second élément de châssis 6 sont accouplés l'un à l'autre par un système d'articulation 7 pourvu de plusieurs degrés de liberté, de sorte que ce système d'articulation 7 procure au second élément de châssis 6 plusieurs degrés de liberté relativement au premier élément de châssis 5 qui est statique, ce qui va permettre de compenser d'éventuels désalignements dans le montage du tambour à câble 3 et du système motorisé 4 sur le châssis 2.
  • Comme schématisé sur la figure 1, ce système d'articulation 7 forme, entre le premier élément de châssis 5 et le second élément de châssis 6, une liaison linéaire annulaire (ou liaison sphère cylindre) avec un blocage en translation selon les deux axes secondaires X, Z. Ainsi, le second élément de châssis 6 peut translater vis-à-vis du premier élément de châssis 5 selon l'axe principal Y, et il peut aussi pivoter translater vis-à-vis du premier élément de châssis 5 autour des deux axes secondaires X et Z, mais par contre il ne peut pas translater selon les deux axes secondaires X et Z et il ne peut pas pivoter selon l'axe principal Y.
  • Le degré de liberté en translation est limité à une plage limite en translation, de sorte que le second élément de châssis 6 peut translater vis-à-vis du premier élément de châssis 5 selon l'axe principal Y dans cette plage limite, qui présente une amplitude maximale de 2 centimètres, voire de 1 centimètre.
  • Chacun des deux degrés de liberté en rotation est limité à une plage angulaire limite, de sorte que le second élément de châssis 6 peut pivoter vis-à-vis du premier élément de châssis 5 selon chacun des axes secondaires X et Z dans cette plage angulaire limite, qui présente une amplitude plage maximale de 10 degrés, voire de 5 degrés.
  • Le tambour à câble 3 monté rotatif sur ce châssis 2 selon l'axe principal X, et donc le tambour à câble 3 est intercalé entre le premier élément de châssis 5 et le second élément de châssis 6.
  • Le premier élément de châssis 5 présente une embase 50 et un premier palier 51 solidaire de l'embase 50, où l'embase 50 s'étend dans un plan parallèle au plan (X, Y) et le premier palier 51 comprend une plaque 52 s'étendant orthogonalement à l'axe principal Y, donc dans un plan parallèle au plan (X, Z).
  • L'embase 50 est formée d'un cadre comprenant deux longerons 53 s'étendant parallèlement à l'axe principal Y et écartés l'un de l'autre, et deux traverses 54 s'étendant entre les deux longerons 53 parallèlement au premier axe secondaire X. Les longerons 53 et les traverses 54 sont solidarisés ensemble pour former un cadre rigide. Les longerons 53 et les traverses 54 peuvent être formés de profilés métalliques, joints ensemble par exemple par soudage, vissage ou boulonnage.
  • L'embase 50 est également munie de moyens d'ancrage, pour un ancrage sur la structure fixe de l'appareil de transport ou de l'appareil de levage. Ces moyens d'ancrage peuvent se présenter sous la forme de platines 55 trouées, solidarisées à l'embase 50, pour un ancrage par vissage ou boulonnage.
  • La plaque 52 du premier palier 51 est fixée sur les deux longerons 53, entre les deux longerons 53, de préférence au niveau de l'une des traverses 54 ou de l'une des extrémités des longerons 53, de sorte que, vue de côté, le premier élément de châssis 5 présente une forme générale en « L », avec l'embase 50 qui fait le lien entre le premier palier 51 qui porte le système motorisé 4 d'un côté du tambour à câble 3 et le second palier 61 (décrit ci-après) qui porte le tambour à câble 3 de l'autre côté.
  • La plaque 52 peut être une plaque métallique et elle peut être fixée sur les longerons 53 par exemple par soudage, vissage ou boulonnage. La plaque 52 présente un orifice 56 de forme cylindrique, centré sur l'axe principal Y, et prévu pour recevoir une articulation 31 du tambour à câble 3.
  • Cette articulation 31 est avantageusement une articulation à rotule bloquée axialement selon l'axe principal Y (comme par exemple un roulement à rotule bloqué axialement), de sorte que :
    • d'une part, ce tambour à câble 3 est monté rotatif dans cet orifice 56 de la plaque 52 du premier palier 51 selon l'axe principal Y, et
    • d'autre part, ce tambour à câble 3 présente également sur ce premier palier 51 des degrés de liberté en rotation selon les axes secondaires X, Z, pour compenser d'éventuels défauts d'alignement.
  • Autrement dit, le tambour à câble 3 est monté rotatif selon l'axe principal Y sur le premier palier 51 dans l'orifice 56. Cet orifice 56 est par ailleurs bordé de trous sur sa périphérie pour une fixation par boulonnage du pivot 31.
  • Le second élément de châssis 6 présente un second palier 61 en regard du premier palier 51, où ce second palier 61 comprend une plaque 62 s'étendant orthogonalement à l'axe principal Y, donc dans un plan parallèle au plan (X, Z) et ainsi à la plaque 52 du premier palier 51. La plaque 62 peut être une plaque métallique.
  • Ce second élément de châssis 6 comprend deux pieds 63 solidaires de la plaque 62 du second palier 61. En particulier, ces deux pieds 63 font partie intégrante de la plaque 62 et prolongent ainsi celle-ci vers le bas dans le même plan parallèle au plan (X, Z).
  • La plaque 62 présente une encoche 66 formée dans une tranche sur le haut, où cette encoche 66 présente un fond semi-cylindrique centré sur l'axe principal Y, en regard donc de l'orifice 56 de la plaque 52. Cette encoche 66 est bordée de trous sur sa périphérie pour une fixation par boulonnage ou vissage du système motorisé 4.
  • Le système d'articulation 7, qui pour rappel forme une liaison linéaire annulaire entre le premier élément de châssis 5 et le second élément de châssis 6, comprend deux articulations principales 70 prévues entre l'embase 50 du premier élément de châssis 5 et les pieds 63 respectifs du second élément de châssis 6.
  • Chacune des deux articulations principales 70 comprend :
    • un élément fixe 71 fixé solidairement sur l'embase 50, et plus spécifiquement fixé sur l'un des longerons 53 ;
    • un élément mobile 72 prévu sur l'un des pieds 63 du second élément de châssis 6 ;
    • un axe matériel 73 qui traverse l'élément fixe 71 et l'élément mobile 72 pour les accoupler, où l'axe matériel 73 présente une forme générale cylindrique centrée sur un axe parallèle à l'axe principal Y.
  • Les deux éléments 71 sont fixés en vis-à-vis sur les deux longerons respectifs. L'élément fixe 71 de chacune des deux articulations principales 70 se présente sous la forme d'une chape avec deux platines 710 en regard pourvues d'orifices 711 (appelés par la suite premiers orifices 711) respectifs en vis-à-vis qui sont traversées par l'axe matériel 73 concernée. Les platines 710 s'étendent orthogonalement à l'axe principal Y, donc dans un plan parallèle au plan (X, Z). Les platines 710 peuvent être métalliques et elles peuvent être fixées par vissage, boulonnage ou soudage sur les longerons 53.
  • L'axe matériel 73 est monté avec ou sans jeu dans ces premiers orifices 711 circulaires, et l'axe matériel 73 est bloqué sur l'élément fixe 71 au moyen de deux goupilles 75 prévues à ces deux extrémités.
  • Pour chacune des deux articulations principales 70, le pied 63 supporte l'élément mobile 72 qui se présente sous la forme d'un plateau intercalaire solidaire du pied 63 et intercalé entre les deux platines 710 de l'élément fixe 71. Dans le mode de réalisation illustré, cet élément mobile 72 fait partie intégrante du pied 63 et forme plus spécifiquement une extrémité du pied 63. Il est à noter que cet élément mobile 72 est défini comme « mobile » dans la mesure où il présente une mobilité relativement à l'élément fixe 71 sur lequel il est accouplé.
  • Cet élément mobile 72 est pourvu d'un second orifice 721 circulaire qui est aligné sur les premiers orifices 711 de l'élément fixe 71, et qui est traversé par l'axe matériel 73. Ainsi, les deux éléments d'articulation 71, 72 sont couplés au moyen de l'axe matériel 73 qui est logé à l'intérieur des premiers orifices 711 et du second orifice 712. Ce second orifice 721 peut être prévu dans une douille cylindrique 720 solidaire de cet élément mobile 72, et donc ici solidaire de l'extrémité du pied 63.
  • Par ailleurs, chacune des deux articulations principales 70 comprend un palier à rotule 74 monté à l'intérieur du second orifice 721 de l'élément mobile 72, et où l'axe matériel 73 est logé à l'intérieur de ce second orifice 721, procurant ainsi les deux degrés de liberté en rotation selon les axes secondaires X et Z. Dans le mode de réalisation illustré, le palier à rotule 74 est donc monté à l'intérieur de la douille cylindrique 720 prévu sur l'extrémité du pied 63 intercalée entre les deux platines 710 de l'élément fixe 71.
  • Par ailleurs, l'élément mobile 72 est intercalé entre les deux platines 710 de l'élément fixe 71 avec un jeu latéral, de sorte à autoriser les débattements angulaires permis par le palier à rotule 74. Par ailleurs, le palier à rotule 74 est un palier glissant à rotule, autrement dit ce palier à rotule 74 est monté coulissant sur l'axe matériel 73, de sorte que l'élément mobile 72 et donc le pied 63 présentent une mobilité en translation vis-à-vis de l'élément fixe 71 selon l'axe principal Y, et ainsi les deux articulations principales 70 procurent ensemble le degré de liberté en translation selon l'axe principal Y et les deux degrés de liberté en rotation selon les axes secondaires X et Z.
  • Comme visible sur les figures 3 et 11, le palier à rotule 74 comprend une bague intérieure 740 et une bague extérieure 741 formant une liaison rotule, où la bague intérieure 740 présente une surface extérieure convexe en portion de sphère qui est en appui sphérique sur une surface intérieure concave en portion de sphère de la bague extérieure 741. La bague extérieure 741 est quant à elle fixée dans le second orifice 721, et plus spécifiquement dans la douille cylindrique 720.
  • Le système motorisé 4 est porté par le châssis 2, et est plus spécifiquement porté par le second élément de châssis 6.
  • Ce système motorisé 4 comprend :
    • un moteur 40 entraînant en rotation un arbre moteur 41,
    • un carter moteur 42 supportant le moteur 40 et à l'intérieur duquel l'arbre moteur 41 est monté rotatif;
    • un réducteur 43 pourvu d'un arbre réducteur 44 couplé en rotation à l'arbre moteur 41 par l'intermédiaire d'un ensemble de transmission 45, où ce réducteur 43 comprend une bride de sortie 46 solidaire en rotation du tambour à câble 3 selon l'axe principal Y, et un mécanisme de réduction 48 conçu pour modifier le rapport de vitesse et/ou le couple entre l'arbre réducteur 44 (formant l'axe d'entrée) et la bride de sortie 46 (formant l'axe de sortie) ;
    • un carter réducteur 47 accouplé au carter moteur 72 et supportant le réducteur 43, et à l'intérieur duquel l'arbre réducteur 44 est monté rotatif, et en outre la bride de sortie 46 est monté rotative sur le carter réducteur 47.
  • Le carter réducteur 47 est fixé en porte-à-faux sur le second élément de châssis 5, et est plus spécifiquement fixé en porte-à-faux et par boulonnage ou vissage dans les trous prévus sur la plaque 62 du second palier 61 en périphérie de l'encoche 66. Pour ce faire, le carter réducteur 47 présente une bride 470 qui est boulonnée ou vissée sur la plaque 62.
  • Le carter moteur 42 s'étend sur l'extérieur du châssis 2, d'un côté du second palier 61, tandis que le carter réducteur 47 s'étend principalement sur l'intérieur du châssis 2, de l'autre côté du second palier 61, de sorte que le réducteur 43 s'étend au moins partiellement à l'intérieur du tambour à câble 3.
  • La bride de sortie 46 est montée rotative sur le carter réducteur 47, avec interposition d'un roulement 460. La bride de sortie 46 enveloppe le mécanisme de réduction 48 (non visible en détail sur les figures) et présente une portion annulaire sur laquelle est vissée ou boulonnée, au moyen des vis 461, le tambour à câble 3.
  • Ainsi, le tambour à câble 3 est intercalé entre le premier palier 61 et le second palier 62 en étant :
    • d'un côté, monté rotatif sur le premier palier 61 ; et
    • d'un autre côté, couplé à la bride de sortie 46 du réducteur 43 du système motorisé 4, ce système motorisé 4 étant porté par ce second palier 62.
  • De plus, l'ensemble de transmission 45 comprend un accouplement à élastomère entre l'arbre moteur 41 et l'arbre réducteur 44, un tel accouplement à élastomère étant un accouplement homocinétique qui emploie des matériaux élastomères et qui est à la fois rigide en torsion pour transmettre un couple en rotation entre l'arbre moteur 41 et l'arbre réducteur 44, tout en permettant des défauts d'alignement angulaire, axial et parallèle entre l'arbre moteur 41 et l'arbre réducteur 44.
  • Il est à noter que, dans l'exemple illustré, l'arbre moteur 41 et l'arbre réducteur 44 sont tous deux alignés sur l'axe principal Y, et cet accouplement à élastomère forme à lui l'ensemble de transmission 45. Cependant, dans une variante non illustrée, il peut être envisageable que, l'arbre moteur 41 et l'arbre réducteur 44 ne soient pas alignés, et dans ce cas l'ensemble de transmission 45 pourra également comprendre un système de renvoi d'angle.

Claims (15)

  1. Treuil à câble (1), par exemple pour une grue, comprenant :
    - un châssis (2) ;
    - un tambour à câble (3) monté rotatif sur ledit châssis (2) selon un axe principal (Y) ;
    - un système motorisé (4) porté par ledit châssis (2), comprenant un moteur (40) entraînant en rotation un arbre moteur (41), et comprenant un réducteur (43) pourvu d'un arbre réducteur (44) couplé en rotation audit arbre moteur (41) par l'intermédiaire d'un ensemble de transmission (45), ledit réducteur (43) comprenant une bride de sortie (46) solidaire en rotation dudit tambour à câble (3) selon l'axe principal (Y) ; ledit treuil à câble (1) étant caractérisé en ce que le châssis (2) comprend un premier élément de châssis (5) et un second élément de châssis (6) accouplé l'un à l'autre par un système d'articulation (7) pourvu de plusieurs degrés de liberté dont au moins un degré de liberté en translation selon l'axe principal (Y) et au moins un degré de liberté en rotation selon un axe secondaire (X ; Z) orthogonal à l'axe principal (Y), et le tambour à câble (3) est intercalé entre le premier élément de châssis (5) et le second élément de châssis (6).
  2. Treuil à câble (1) selon la revendication 1, dans lequel le système d'articulation (7) est pourvu d'au moins deux degrés de liberté en rotation selon deux axes secondaires (X, Z) orthogonaux à l'axe principal (Y).
  3. Treuil à câble (1) selon la revendication 2, dans lequel le système d'articulation (7) forme, entre le premier élément de châssis (5) et le second élément de châssis (6), une liaison linéaire annulaire avec un blocage en translation selon les deux axes secondaires (X, Z).
  4. Treuil à câble (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système motorisé (4) comprend :
    - un carter moteur (42) supportant le moteur (40) et à l'intérieur duquel est monté rotatif l'arbre moteur (41), et
    - un carter réducteur (47) supportant le réducteur (43) et à l'intérieur duquel est monté rotatif l'arbre réducteur (44), et la bride de sortie (46) est monté rotative sur le carter réducteur (47) ;
    et dans lequel le carter moteur (42) est rattaché au carter réducteur (47), et le carter moteur (42) ou le carter réducteur (47) est fixé en porte-à-faux sur le second élément de châssis (6).
  5. Treuil à câble (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier élément de châssis (5) présente un premier palier (51) et le second élément de châssis (6) présente un second palier (61) en regard du premier palier (51), et le tambour à câble (3) est intercalé entre le premier palier (51) et le second palier (61) en étant :
    - d'un côté, monté rotatif sur le premier palier (51) ; et
    - d'un autre côté, couplé à la bride de sortie (46) du réducteur (43) du système motorisé (4), ledit système motorisé (4) étant porté par ledit second palier (61).
  6. Treuil à câble (1) selon la revendication 5, dans lequel le tambour à câble (3) est monté rotatif sur le premier palier (51) au moyen d'une articulation (31) qui est une articulation à rotule bloquée axialement selon l'axe principal (Y).
  7. Treuil à câble (1) selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, dans lequel le premier élément de châssis (5) comprend une embase (50) solidaire du premier palier (51), et le second élément de châssis (6) comprend deux pieds (63) solidaires du second palier (61), et le système d'articulation (7) comprend deux articulations principales (70) prévues entre l'embase (50) du premier élément de châssis (5) et les pieds (63) respectifs du second élément de châssis (6).
  8. Treuil à câble (1) selon la revendication 7, dans lequel chacune des deux articulations principales (70) comprend un palier à rotule (74) et un axe matériel (73) s'étendant parallèlement à l'axe principal (Y) et logé à l'intérieur dudit palier à rotule (74).
  9. Treuil à câble (1) selon la revendication 8, dans lequel le palier à rotule (74) est un palier glissant à rotule avec le palier à rotule (74) qui est coulissant sur l'axe matériel (73).
  10. Treuil à câble (1) selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, dans lequel chacune des deux articulations principales (70) comprend les deux éléments d'articulation (71, 72) suivants :
    - un élément fixe (71) prévu sur l'embase (50) et pourvu d'au moins un premier orifice (711) ; et
    - un élément mobile (72) prévu sur le pied (63) et pourvu d'au moins un second orifice (721) ; et
    dans lequel les deux éléments d'articulation (71, 72) sont couplés au moyen de l'axe matériel (73) qui est logé à l'intérieur du premier orifice (711) et du second orifice (721), avec le palier à rotule (74) qui est monté à l'intérieur de l'un desdits premier orifice (711) et second orifice (721).
  11. Treuil à câble (1) selon la revendication 10, dans lequel l'un des deux éléments d'articulation (71, 72) se présente sous la forme d'une chape avec deux platines (710) en regard pourvues de premiers orifices (711) ou de seconds orifices (721) respectifs en vis-à-vis, et l'autre des deux éléments d'articulation (71, 72) se présente sous la forme d'un plateau intercalaire intercalé entre les deux platines (710) de la chape et pourvue d'un second orifice (721) ou d'un premier orifice (711) dans lequel est logé le palier à rotule (74).
  12. Treuil à câble (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'ensemble de transmission (45) comprend un accouplement à élastomère entre l'arbre moteur (41) et l'arbre réducteur (44).
  13. Treuil à câble (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le réducteur (43) s'étend au moins partiellement à l'intérieur du tambour à câble (3).
  14. Appareil de transport ou de levage, comprenant une structure fixe sur laquelle est fixé au moins un treuil à câble (1) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier élément de châssis (5) est fixé sur ou intégré à la structure fixe tandis que le second élément de châssis (6) est accouplé au second élément de châssis (6) par le système d'articulation (7), et comprenant en outre un câble enroulé autour du tambour à câble (3) entraîné en rotation au moyen du système motorisé (4) dans deux sens de rotation opposés pour un enroulement/déroulement du câble sur le tambour à câble (3).
  15. Appareil selon la revendication 14, dans lequel ledit appareil est une grue, par exemple une grue à tour, une grue portuaire ou une grue mobile.
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