CN117049410B - 一种环境适应性强的自排绳集成吊杆及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环境适应性强的自排绳集成吊杆及其使用方法，本发明涉及集成吊杆技术领域，包括桁架，所述桁架呈“H”型结构用于装载吊杆机，所述桁架的一侧外壁通过合页安装有防护罩，且防护罩呈倒“U”字形结构，所述防护罩的底部与桁架的顶部相贴合，所述防护罩的内表面安装有软毛刷用于提高防护罩的防灰性能，所述防护罩的一侧外壁安装有限位板，所述限位板的一侧外壁设置有置物槽，所述防护罩的一侧外壁安装有前后布置的拉环用于向上翻转防护罩。本发明通过设置有桁架、防护罩和软毛刷，向下拉动拉环，通过合页带动防护罩向下翻转，并通过软毛刷来遮挡安装板和桁架之间的空隙，降低灰尘落在卷筒表面的概率。

Description

一种环境适应性强的自排绳集成吊杆及其使用方法

技术领域

本发明涉及集成吊杆技术领域，具体为一种环境适应性强的自排绳集成吊杆及其使用方法。

背景技术

在舞台上通常需要使用大量的电动升降灯光吊杆，用于在上空灵活便捷地布置灯具，以完成所需的操作，现有的自排绳吊杆机大多安装在舞台的顶部，钢丝绳的一端固定吊杆，另一端与吊杆机连接，通过钢丝绳的收卷来实现吊杆的升降，然而现有的自排绳集成吊杆在使用的过程中容易因灰尘堆积而磨损钢丝绳，影响钢丝绳的使用寿命，存在一定的缺陷。

现有的集成吊杆存在的缺陷是：

在专利文件JP2020175337A中，主要考虑如何提高吊杆的摇摆力，并没有考虑到现有的自排绳集成吊杆在使用的过程中容易受到灰尘影响的问题；

在专利文件JP2021066188A中，主要考虑如何提高吊杆使用的灵活性和便捷性，并没有考虑到现有的自排绳集成吊杆在收卷钢丝绳的过程中容易出现钢丝绳堆叠的现象，影响吊杆的使用效果；

在专利文件JP2022109813A中，主要考虑如何提高吊杆使用时的灵活性，并没有考虑到现有的自排绳集成吊杆在使用时并未设置监控装置，防钢丝绳磨损堆叠的效率得不到提升；

在专利文件CN210944632U中，主要考虑如何减小吊杆垂直方向的尺寸，使其能够应用在高度较小的舞台上，并没有考虑到现有的自排绳集成吊杆在收卷钢丝绳的过程中并不方便调节钢丝绳张力的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环境适应性强的自排绳集成吊杆及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环境适应性强的自排绳集成吊杆，包括桁架和拉环，所述桁架呈“H”型结构用于装载吊杆机，所述桁架的一侧外壁通过合页安装有防护罩，且防护罩呈倒“U”字形结构，所述防护罩的底部与桁架的顶部相贴合，所述防护罩的内表面安装有软毛刷用于提高防护罩的防灰性能，所述防护罩的一侧外壁安装有限位板，所述限位板的一侧外壁设置有置物槽，且置物槽呈“L”字形结构，所述置物槽的一侧内壁安装有铁板，所述桁架的另一侧外壁安装有磁铁，且磁铁的一侧外壁与铁板的一侧外壁相贴合，所述防护罩的一侧外壁安装有前后布置的拉环用于向上翻转防护罩。

优选的，所述桁架的底壁安装有前后对称布置的导轨，导轨的外表面滑动安装有滑块，前后两组滑块的顶部焊接有安装板，滑块用于带动安装板在导轨上前后移动，两组安装板相互靠近的表面夹持有卷筒用于收卷钢丝绳，卷筒的外表面套接有分隔板用于分隔两组钢丝绳，卷筒的外表面设置有均匀布置的绳槽用于在收卷时使钢丝绳不堆叠，绳槽位于分隔板的前方和后方，防护罩的顶壁安装有对称布置的置物块，置物块的底部安装有摄像头，且摄像头位于安装板的侧上方，摄像头用于监控防护罩内钢丝绳的收放情况，摄像头的内部内嵌有AI智能扫描系统用于识别钢丝绳堆叠和磨损情况，AI智能扫描系统在识别扫描出钢丝绳收卷时堆叠和磨损时发出告警信号，防护罩的背面安装有承载板，承载板的顶部安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有往复丝杆一，且往复丝杆一的一端通过轴件与防护罩的前壁相连接，往复丝杆一的外表面套接有前后布置的滑套，且滑套位于两组置物块的中间，滑套的底部安装有储物箱一，储物箱一的顶壁安装有气缸一，气缸一的输出端安装有推板一用于收卷时对钢丝绳进行限位。

优选的，所述防护罩的一侧内壁安装有均匀布置的储物箱二，储物箱二的一侧内壁安装有气缸二，气缸二的输出端安装有推板二，且推板二呈弧形结构，推板二位于卷筒的一侧用于在收卷钢丝绳时防止钢丝绳堆叠，推板二的正面安装有储物筒，储物筒的内部安装有红外测距传感器用于测量其自身与钢丝绳之间的距离来判断钢丝绳的堆叠情况，红外测距传感器与摄像头电性连接。

优选的，所述桁架的两侧内壁均安装有连接板，且连接板的底部与桁架的底部相平齐，两组连接板相互靠近的表面均安装有气缸三，两组气缸三的输出端均贯穿桁架的底壁安装有底板，且底板的底部与桁架的底壁相贴合，桁架的底壁和底板的顶部均安装有对称布置的支撑板一，两组支撑板一相互靠近的表面安装有排绳轮用于牵引钢丝绳，排绳轮位于两组滑块的中间，排绳轮位于卷筒的下方。

优选的，所述摄像头为红外全景式，在其内部的AI智能扫描系统检测到钢丝绳堆叠磨损时发出告警信号并被红外测距传感器接收用于二次检测，当红外测距传感器检测到其自身到钢丝绳的距离小于到卷筒的距离时再次发出告警信号，并将告警信号传输至监控终端并启动气缸二。

优选的，所述桁架的内壁安装有支撑座，且支撑座位于安装板的前方，支撑座的顶部与桁架的顶部相平齐，支撑座的底部安装有对称布置的支撑柱用于提高支撑座的稳定性，支撑柱位于桁架的前方，支撑座的顶部安装有传动箱和控制箱，且控制箱位于传动箱的前方，控制箱用于接收告警信号并发送操控指令，传动箱的顶部安装有电机主体，传动箱的内部安装有传动组件用于将竖直方向上的转动转换成水平方向上的转动，电机主体的输出端与传动组件的输入端相连接，传动组件的输出端安装有往复丝杆二，桁架的底壁安装有挡板，且挡板位于安装板的后方，往复丝杆二的一端通过轴件与挡板的正面相连接，往复丝杆二用于带动卷筒转动并带动安装板推动卷筒前后移动。

优选的，所述两组安装板的一侧外壁均通过螺栓安装有连接块，且连接块的外表面与软毛刷的内表面相贴合，两组连接块相互靠近的表面安装有压绳轮用于压住钢丝绳，桁架的背面安装有支撑板二，支撑板二的顶部安装有过绳轮，过绳轮的外表面设置有对称布置的卡槽用于放置钢丝绳，支撑板二的顶部贯穿设置有对称布置的槽口，且槽口位于过绳轮的后方。

优选的，所述钢丝绳的一端缠绕在卷筒上的其中一组绳槽内，钢丝绳的另一端穿过压绳轮后穿入排绳轮的内部，然后在穿过卡槽后安装有连接件，且连接件位于支撑板二的下方，连接件的底部安装有吊杆主体，吊杆主体的顶部安装有对称布置的配重块用于平衡吊杆主体。

优选的，该集成吊杆的使用方法如下：

S1、在使用该自排绳集成吊杆前，首先将多组桁架固定，并将各组桁架上的钢丝绳与吊杆主体顶部的多组连接件连接固定，使得吊杆主体被固定在支撑板二的下方，然后根据使用需要在吊杆主体的底部安装各种器具；

S2、当需要向上拉动吊杆主体移动时，启动电机主体，通过传动箱内的传动组件带动往复丝杆二转动，接着就能够带动卷筒转动，并通过安装板推动卷筒前后移动，使得钢丝绳能够被收卷在绳槽内；

S3、在收卷钢丝绳的过程中，通过置物块上的摄像头来监控防护罩内钢丝绳的收卷情况，并启动承载板上的伺服电机，带动往复丝杆一转动，使得滑套能够带动储物箱一前后移动，接着启动气缸一带动推板一向下移动，使得推板一能够在卷筒转动移动的过程中推动钢丝绳进入不同位置上的绳槽中，并在AI智能扫描系统检测到钢丝绳在收卷过程中出现堆叠现象时发出告警信号，此时红外测距传感器启动；

S4、在收卷钢丝绳的过程中，根据需要启动连接板上的气缸三，推动底板向上移动，使得其中一组支撑板一上的排绳轮能够上下运动，使得该组排绳轮向上升起时能增加钢丝绳的张力，反之则减少钢丝绳的张力。

优选的，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、然后向下拉动拉环，通过合页带动防护罩翻转，使得防护罩能够盖合在桁架上，并通过软毛刷来提高防护罩与桁架之间的贴合度，降低灰尘落在卷筒表面的概率；

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、当储物筒内的红外测距传感器检测到其自身到钢丝绳之间的距离小于到卷筒的距离时，发出告警信号，传输至控制箱然后将告警信息发送至监控终端，并启动气缸二，然后通过推板二将堆叠的钢丝绳推入相邻的绳槽中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有桁架、防护罩、限位板、置物槽、铁板、磁铁、软毛刷和拉环，在使用该自排绳集成吊杆前，首先向下拉动拉环，通过合页带动防护罩向下翻转，使得桁架上的磁铁能够位于置物槽的内部，并与铁板吸合，接着就可以将防护罩盖合在桁架的顶部，并通过软毛刷来遮挡安装板和桁架之间的空隙，从而降低灰尘落在卷筒表面的概率，进而在一定程度上能够降低因绳槽内堆有灰尘而磨损钢丝绳的概率。

2、本发明通过安装有导轨、滑块、卷筒、绳槽、摄像头、伺服电机、往复丝杆一、气缸一和推板一，在使用该自排绳集成吊杆的过程中，通过置物块底部的摄像头来监控防护罩内钢丝绳收款在卷筒表面的情况，并通过AI智能扫描系统来扫描识别是否存在钢丝绳堆叠以及钢丝绳是否磨损的情况，并在检测出存有上述情况时发出告警信号，当需要收卷钢丝绳时，启动电机主体，带动传动组件运行，使得往复丝杆二能够转动，接着就可以带动安装板在往复丝杆二的表面沿着竖直方向移动，并带动滑块在导轨上移动，接着就可以带动卷筒在传动箱和挡板的中间移动，然后就能够拉动钢丝绳并将其缠绕在卷筒上，在此过程中，启动承载板上的伺服电机，带动往复丝杆一转动，接着就可以在滑套的作用下带动储物箱一沿着竖直方向移动，并启动气缸一，带动推板一向下移动，使得推板一能够对卷筒表面的钢丝绳进行限位操作，使得卷筒在移动的过程中能够将收卷的钢丝绳推入相对应的绳槽中，从而在一定程度上能够降低钢丝绳收卷时堆叠的概率。

3、本发明通过安装有储物箱二、气缸二、推板二和储物筒，在收卷钢丝绳向上拉动吊杆的过程中，通过储物筒内的红外测距传感器来检测钢丝绳是否位于绳槽内并设置阈值，当收卷时，钢丝绳收卷在绳槽内后，此时钢丝绳距离红外测距传感器的距离等于卷筒到红外测距传感器的距离，卷筒正常收卷钢丝绳，当钢丝绳堆叠后，其自身到红外测距传感器的距离小于卷筒到红外测距传感器的距离，并与摄像头相互配合来发出告警信号，并启动储物箱二内的气缸二，带动推板二沿着水平方向移动，并随着卷筒的竖直移动对钢丝绳进行限位，使得推板二能够将卷筒上堆叠的钢丝绳推入相邻的绳槽中，从而在一定程度上能够提高该自排绳集成吊杆在收卷时防止钢丝绳堆叠的概率。

4、本发明通过安装有连接板、气缸三、支撑板一、排绳轮和底板，在收卷钢丝绳的过程中，启动连接板上的气缸三，通过底板推动其中一组支撑板一向上移动，使得该组支撑板一上的排绳轮能够上下移动，从而起到增加或减少钢丝绳张力的作用，提高收卷时的灵活性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的卷筒的组装结构示意图；

图3为本发明的排绳轮的平面组装结构示意图；

图4为本发明的桁架和卷筒的组装结构示意图；

图5为本发明的储物箱二的平面组装结构示意图；

图6为本发明的过绳轮的组装结构示意图；

图7为本发明的连接板和气缸三的平面组装结构示意图；

图8为本发明的安装板和支撑板一的组装结构示意图；

图9为本发明的储物箱一的平面组装结构示意图；

图10为本发明的工作流程图；

图11为本发明图3中A部分结构示意图；

图12为本发明图5中B部分结构示意图；

图13为本发明图8中C部分结构示意图。

图中：1、桁架；2、防护罩；3、限位板；4、置物槽；5、铁板；6、磁铁；7、软毛刷；8、拉环；9、导轨；10、滑块；11、安装板；12、卷筒；13、分隔板；14、绳槽；15、置物块；16、摄像头；17、承载板；18、伺服电机；19、往复丝杆一；20、滑套；21、储物箱一；22、气缸一；23、推板一；24、储物箱二；25、气缸二；26、推板二；27、储物筒；28、连接板；29、气缸三；30、支撑板一；31、排绳轮；32、底板；33、支撑座；34、支撑柱；35、传动组件；36、电机主体；37、往复丝杆二；38、挡板；39、连接块；40、压绳轮；41、支撑板二；42、过绳轮；43、卡槽；44、槽口；45、连接件；46、吊杆主体；47、配重块；48、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和图10，本发明提供的一种实施例：一种环境适应性强的自排绳集成吊杆，包括桁架1和拉环8，桁架1呈“H”型结构用于装载吊杆机，桁架1的一侧外壁通过合页安装有防护罩2，且防护罩2呈倒“U”字形结构，防护罩2的底部与桁架1的顶部相贴合，防护罩2的内表面安装有软毛刷7用于提高防护罩2的防灰性能，防护罩2的一侧外壁安装有限位板3，限位板3的一侧外壁设置有置物槽4，且置物槽4呈“L”字形结构，置物槽4的一侧内壁安装有铁板5，桁架1的另一侧外壁安装有磁铁6，且磁铁6的一侧外壁与铁板5的一侧外壁相贴合，防护罩2的一侧外壁安装有前后布置的拉环8用于向上翻转防护罩2。

进一步，在使用该自排绳集成吊杆前，首先向下拉动拉环8，通过合页带动防护罩2向下翻转，使得桁架1正面的磁铁6能够位于限位板3一侧的置物槽4内，并与铁板5吸合，从而提高防护罩2与桁架1直接的连接稳定性，接着就可以将防护罩2盖合在桁架1的顶部，并通过软毛刷7来遮挡安装板11和桁架1之间的空隙，从而降低灰尘落在卷筒12表面的概率，进而在一定程度上能够降低因绳槽14内堆有灰尘而磨损钢丝绳的概率，有利于提高钢丝绳的使用寿命，提高该自排绳集成吊杆检修维护的便捷性。

请参阅图2、图4、图6和图9，本发明提供的一种实施例：一种环境适应性强的自排绳集成吊杆，包括导轨9、推板一23、支撑座33和控制箱48，桁架1的底壁安装有前后对称布置的导轨9，导轨9的外表面滑动安装有滑块10，前后两组滑块10的顶部焊接有安装板11，滑块10用于带动安装板11在导轨9上前后移动，两组安装板11相互靠近的表面夹持有卷筒12用于收卷钢丝绳，卷筒12的外表面套接有分隔板13用于分隔两组钢丝绳，卷筒12的外表面设置有均匀布置的绳槽14用于在收卷时使钢丝绳不堆叠，绳槽14位于分隔板13的前方和后方，防护罩2的顶壁安装有对称布置的置物块15，置物块15的底部安装有摄像头16，且摄像头16位于安装板11的侧上方，摄像头16用于监控防护罩2内钢丝绳的收放情况，摄像头16的内部内嵌有AI智能扫描系统用于识别钢丝绳堆叠和磨损情况，AI智能扫描系统在识别扫描出钢丝绳收卷时堆叠和磨损时发出告警信号，防护罩2的背面安装有承载板17，承载板17的顶部安装有伺服电机18，伺服电机18的输出端安装有往复丝杆一19，且往复丝杆一19的一端通过轴件与防护罩2的前壁相连接，往复丝杆一19的外表面套接有前后布置的滑套20，且滑套20位于两组置物块15的中间，滑套20的底部安装有储物箱一21，储物箱一21的顶壁安装有气缸一22，气缸一22的输出端安装有推板一23用于收卷时对钢丝绳进行限位，桁架1的内壁安装有支撑座33，且支撑座33位于安装板11的前方，支撑座33的顶部与桁架1的顶部相平齐，支撑座33的底部安装有对称布置的支撑柱34用于提高支撑座33的稳定性，支撑柱34位于桁架1的前方，支撑座33的顶部安装有传动箱和控制箱48，且控制箱48位于传动箱的前方，控制箱48用于接收告警信号并发送操控指令，传动箱的顶部安装有电机主体36，传动箱的内部安装有传动组件35用于将竖直方向上的转动转换成水平方向上的转动，电机主体36的输出端与传动组件35的输入端相连接，传动组件35的输出端安装有往复丝杆二37，桁架1的底壁安装有挡板38，且挡板38位于安装板11的后方，往复丝杆二37的一端通过轴件与挡板38的正面相连接，往复丝杆二37用于带动卷筒12转动并带动安装板11推动卷筒12前后移动，两组安装板11的一侧外壁均通过螺栓安装有连接块39，且连接块39的外表面与软毛刷7的内表面相贴合，两组连接块39相互靠近的表面安装有压绳轮40用于压住钢丝绳，桁架1的背面安装有支撑板二41，支撑板二41的顶部安装有过绳轮42，过绳轮42的外表面设置有对称布置的卡槽43用于放置钢丝绳，支撑板二41的顶部贯穿设置有对称布置的槽口44，且槽口44位于过绳轮42的后方，钢丝绳的一端缠绕在卷筒12上的其中一组绳槽14内，钢丝绳的另一端穿过压绳轮40后穿入排绳轮31的内部，然后在穿过卡槽43后安装有连接件45，且连接件45位于支撑板二41的下方，连接件45的底部安装有吊杆主体46，吊杆主体46的顶部安装有对称布置的配重块47用于平衡吊杆主体46。

进一步，在使用该自排绳集成吊杆前，首先将钢丝绳的一端穿过连接块39上的压绳轮40后通过两组不同位置上的排绳轮31将钢丝绳放置在过绳轮42表面的卡槽43内，并在穿过槽口44后通过连接件45与吊杆主体46的顶部相连接，并在使用该自排绳集成吊杆的过程中，通过置物块15底部的摄像头16来监控防护罩2内钢丝绳收卷在卷筒12表面的情况，并通过AI智能扫描系统来扫描识别是否存在钢丝绳堆叠以及钢丝绳是否磨损的情况，并在检测出存有上述情况时通过储物筒27内的红外测距传感器进行二次检测，并在检测无误后发出告警信号，并通过控制箱48控制推板二26能够将钢丝绳推至相邻的绳槽14内，从而避免钢丝绳堆叠的现象，当需要收卷钢丝绳时，启动电机主体36，带动传动箱内的传动组件35转动，使得往复丝杆二37能够转动，接着就可以带动安装板11在往复丝杆二37的表面沿着竖直方向移动，并带动滑块10在导轨9上移动，接着就可以带动卷筒12在传动箱和挡板38的中间移动，然后就能够拉动钢丝绳并将其缠绕在卷筒12上的绳槽14中，在此过程中，启动承载板17上的伺服电机18，带动往复丝杆一19转动，接着就可以在滑套20的作用下带动储物箱一21沿着竖直方向移动，并启动气缸一22，带动推板一23向下移动，使得推板一23能够对卷筒12表面的钢丝绳进行限位操作，使得卷筒12在移动的过程中能够将钢丝绳推入相对应的绳槽14中，从而在一定程度上能够降低钢丝绳收卷时堆叠的概率。

请参阅图5和图12，本发明提供的一种实施例：一种环境适应性强的自排绳集成吊杆，包括储物箱二24和储物筒27，防护罩2的一侧内壁安装有均匀布置的储物箱二24，储物箱二24的一侧内壁安装有气缸二25，气缸二25的输出端安装有推板二26，且推板二26呈弧形结构，推板二26位于卷筒12的一侧用于在收卷钢丝绳时防止钢丝绳堆叠，推板二26的正面安装有储物筒27，储物筒27的内部安装有红外测距传感器用于测量其自身与钢丝绳之间的距离来判断钢丝绳的堆叠情况，红外测距传感器与摄像头16电性连接，摄像头16为红外全景式，在其内部的AI智能扫描系统检测到钢丝绳堆叠磨损时发出告警信号并被红外测距传感器接收用于二次检测，当红外测距传感器检测到其自身到钢丝绳的距离小于到卷筒12的距离时再次发出告警信号，并将告警信号传输至监控终端并启动气缸二25。

进一步，在收卷钢丝绳向上拉动吊杆的过程中，当置物块15底部的摄像头16检测出防护罩2内卷筒12表面的钢丝绳存在堆叠和磨损的情况时，通过储物筒27内的红外测距传感器进行二次检测，在收卷时，钢丝绳收卷在绳槽14内后，此时钢丝绳距离红外测距传感器的距离等于卷筒12到红外测距传感器的距离，此时卷筒12正常收卷钢丝绳，当钢丝绳堆叠后，其自身到红外测距传感器的距离小于卷筒12到红外测距传感器的距离，此时发出告警信号，并将其传输至控制箱48内，然后经由控制箱48内的中央处理器将告警信号传输至监控中心提醒相关工作人员注意并及时检修，在发出告警信号后，控制箱48接收告警信号并启动储物箱二24内的气缸二25，带动推板二26沿着水平方向移动，并随着卷筒12的前后移动对钢丝绳进行限位，使得推板二26能够将卷筒12上堆叠的钢丝绳推入相邻的绳槽14中，从而在一定程度上能够提高该自排绳集成吊杆在收卷时防止钢丝绳堆叠的概率，进而能够提高后续检修时的便捷性。

请参阅图3、图7、图8、图11和图13，本发明提供的一种实施例：一种环境适应性强的自排绳集成吊杆，包括连接板28和底板32，桁架1的两侧内壁均安装有连接板28，且连接板28的底部与桁架1的底部相平齐，两组连接板28相互靠近的表面均安装有气缸三29，两组气缸三29的输出端均贯穿桁架1的底壁安装有底板32，且底板32的底部与桁架1的底壁相贴合，桁架1的底壁和底板32的顶部均安装有对称布置的支撑板一30，两组支撑板一30相互靠近的表面安装有排绳轮31用于牵引钢丝绳，排绳轮31位于两组滑块10的中间，排绳轮31位于卷筒12的下方。

进一步，在收卷钢丝绳的过程中，启动连接板28上的气缸三29，通过底板32推动其中一组支撑板一30向上移动，使得该组支撑板一30上的排绳轮31能够上下移动，从而起到增加或减少钢丝绳张力的作用，提高收卷时的灵活性。

进一步，该集成吊杆的使用方法如下：

S1、在使用该自排绳集成吊杆前，首先将多组桁架1固定，并将各组桁架1上的钢丝绳与吊杆主体46顶部的多组连接件45连接固定，使得吊杆主体46被固定在支撑板二41的下方，然后根据使用需要在吊杆主体46的底部安装各种器具；

S2、当需要向上拉动吊杆主体46移动时，启动电机主体36，通过传动箱内的传动组件35带动往复丝杆二37转动，接着就能够带动卷筒12转动，并通过安装板11推动卷筒12前后移动，使得钢丝绳能够被收卷在绳槽14内；

S3、在收卷钢丝绳的过程中，通过置物块15上的摄像头16来监控防护罩2内钢丝绳的收卷情况，并启动承载板17上的伺服电机18，带动往复丝杆一19转动，使得滑套20能够带动储物箱一21前后移动，接着启动气缸一22带动推板一23向下移动，使得推板一23能够在卷筒12转动移动的过程中推动钢丝绳进入不同位置上的绳槽14中，并在AI智能扫描系统检测到钢丝绳在收卷过程中出现堆叠现象时发出告警信号，此时红外测距传感器启动；

S4、在收卷钢丝绳的过程中，根据需要启动连接板28上的气缸三29，推动底板32向上移动，使得其中一组支撑板一30上的排绳轮31能够上下运动，使得该组排绳轮31向上升起时能增加钢丝绳的张力，反之则减少钢丝绳的张力。

在步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、然后向下拉动拉环8，通过合页带动防护罩2翻转，使得防护罩2能够盖合在桁架1上，并通过软毛刷7来提高防护罩2与桁架1之间的贴合度，降低灰尘落在卷筒12表面的概率；

在步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、当储物筒27内的红外测距传感器检测到其自身到钢丝绳之间的距离小于到卷筒12的距离时，发出告警信号，传输至控制箱48然后将告警信息发送至监控终端，并启动气缸二25，然后通过推板二26将堆叠的钢丝绳推入相邻的绳槽14中。

工作原理：在使用该自排绳集成吊杆前，首先将多组桁架1固定在舞台上方，然后将各组卷筒12上的钢丝绳在依次穿过压绳轮40、排绳轮31和过绳轮42后与吊杆主体46顶部的多组连接件45连接固定，然后向下拉动拉环8，通过合页带动防护罩2翻转，使得防护罩2能够盖合在桁架1上，并通过软毛刷7来提高防护罩2与桁架1之间的贴合度，降低灰尘落在卷筒12表面的概率；

当需要向上拉动吊杆主体46移动时，启动电机主体36，通过传动组件35带动往复丝杆二37转动，接着就能够将钢丝绳收卷在卷筒12上的绳槽14内，在收卷钢丝绳的过程中，通过置物块15上的摄像头16来监控防护罩2内钢丝绳的收卷情况，并启动承载板17上的伺服电机18，带动往复丝杆一19转动，使得滑套20能够带动储物箱一21前后移动，接着启动气缸一22带动推板一23向下移动，使得推板一23能够在卷筒12转动移动的过程中推动钢丝绳进入不同位置上的绳槽14中，并在AI智能扫描系统检测到钢丝绳在收卷过程中出现堆叠现象时发出告警信号，并通过红外测距传感器进行二次检测，当红外测距传感器检测其自身到钢丝绳之间的距离小于到卷筒12的距离时，发出告警信号，传输至控制箱48然后将告警信息发送至监控终端，并启动气缸二25，然后通过推板二26将堆叠的钢丝绳推入相邻的绳槽14中，且在一定程度上还能够方便根据监控钢丝绳的使用收放过程来检测钢丝绳的磨损情况，提高后续维修的便捷性；

在收卷钢丝绳的过程中，根据需要启动连接板28上的气缸三29，推动底板32向上移动，使得其中一组支撑板一30上的排绳轮31能够上下运动，使得该组排绳轮31向上升起时能增加钢丝绳的张力，反之则减少钢丝绳的张力，从而提高该自排绳集成吊杆的实用性和使用时的灵活性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种环境适应性强的自排绳集成吊杆，包括桁架（1），其特征在于：所述桁架（1）呈“H”型结构用于装载吊杆机，所述桁架（1）的一侧外壁通过合页安装有防护罩（2），且防护罩（2）呈倒“U”字形结构，所述防护罩（2）的底部与桁架（1）的顶部相贴合，所述防护罩（2）的内表面安装有软毛刷（7）用于提高防护罩（2）的防灰性能，所述防护罩（2）的一侧外壁安装有限位板（3），所述限位板（3）的一侧外壁设置有置物槽（4），且置物槽（4）呈“L”字形结构，所述置物槽（4）的一侧内壁安装有铁板（5），所述桁架（1）的另一侧外壁安装有磁铁（6），且磁铁（6）的一侧外壁与铁板（5）的一侧外壁相贴合，所述防护罩（2）的一侧外壁安装有前后布置的拉环（8）用于向上翻转防护罩（2）；

所述桁架（1）的底壁安装有前后对称布置的导轨（9），导轨（9）的外表面滑动安装有滑块（10），前后两组滑块（10）的顶部焊接有安装板（11），滑块（10）用于带动安装板（11）在导轨（9）上前后移动，两组安装板（11）相互靠近的表面夹持有卷筒（12）用于收卷钢丝绳，卷筒（12）的外表面套接有分隔板（13）用于分隔两组钢丝绳，卷筒（12）的外表面设置有均匀布置的绳槽（14）用于在收卷时使钢丝绳不堆叠，绳槽（14）位于分隔板（13）的前方和后方，防护罩（2）的顶壁安装有对称布置的置物块（15），置物块（15）的底部安装有摄像头（16），且摄像头（16）位于安装板（11）的侧上方，摄像头（16）用于监控防护罩（2）内钢丝绳的收放情况，摄像头（16）的内部内嵌有AI智能扫描系统用于识别钢丝绳堆叠和磨损情况，AI智能扫描系统在识别扫描出钢丝绳收卷时堆叠和磨损时发出告警信号，防护罩（2）的背面安装有承载板（17），承载板（17）的顶部安装有伺服电机（18），伺服电机（18）的输出端安装有往复丝杆一（19），且往复丝杆一（19）的一端通过轴件与防护罩（2）的前壁相连接，往复丝杆一（19）的外表面套接有前后布置的滑套（20），且滑套（20）位于两组置物块（15）的中间，滑套（20）的底部安装有储物箱一（21），储物箱一（21）的顶壁安装有气缸一（22），气缸一（22）的输出端安装有推板一（23）用于收卷时对钢丝绳进行限位；

所述防护罩（2）的一侧内壁安装有均匀布置的储物箱二（24），储物箱二（24）的一侧内壁安装有气缸二（25），气缸二（25）的输出端安装有推板二（26），且推板二（26）呈弧形结构，推板二（26）位于卷筒（12）的一侧用于在收卷钢丝绳时防止钢丝绳堆叠，推板二（26）的正面安装有储物筒（27），储物筒（27）的内部安装有红外测距传感器用于测量其自身与钢丝绳之间的距离来判断钢丝绳的堆叠情况，红外测距传感器与摄像头（16）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种环境适应性强的自排绳集成吊杆，其特征在于：所述桁架（1）的两侧内壁均安装有连接板（28），且连接板（28）的底部与桁架（1）的底部相平齐，两组连接板（28）相互靠近的表面均安装有气缸三（29），两组气缸三（29）的输出端均贯穿桁架（1）的底壁安装有底板（32），且底板（32）的底部与桁架（1）的底壁相贴合，桁架（1）的底壁和底板（32）的顶部均安装有对称布置的支撑板一（30），两组支撑板一（30）相互靠近的表面安装有排绳轮（31）用于牵引钢丝绳，排绳轮（31）位于两组滑块（10）的中间，排绳轮（31）位于卷筒（12）的下方。

3.根据权利要求2所述的一种环境适应性强的自排绳集成吊杆，其特征在于：所述摄像头（16）为红外全景式，在其内部的AI智能扫描系统检测到钢丝绳堆叠磨损时发出告警信号并被红外测距传感器接收用于二次检测，当红外测距传感器检测到其自身到钢丝绳的距离小于到卷筒（12）的距离时再次发出告警信号，并将告警信号传输至监控终端并启动气缸二（25）。

4.根据权利要求3所述的一种环境适应性强的自排绳集成吊杆，其特征在于：所述桁架（1）的内壁安装有支撑座（33），且支撑座（33）位于安装板（11）的前方，支撑座（33）的顶部与桁架（1）的顶部相平齐，支撑座（33）的底部安装有对称布置的支撑柱（34）用于提高支撑座（33）的稳定性，支撑柱（34）位于桁架（1）的前方，支撑座（33）的顶部安装有传动箱和控制箱（48），且控制箱（48）位于传动箱的前方，控制箱（48）用于接收告警信号并发送操控指令，传动箱的顶部安装有电机主体（36），传动箱的内部安装有传动组件（35）用于将竖直方向上的转动转换成水平方向上的转动，电机主体（36）的输出端与传动组件（35）的输入端相连接，传动组件（35）的输出端安装有往复丝杆二（37），桁架（1）的底壁安装有挡板（38），且挡板（38）位于安装板（11）的后方，往复丝杆二（37）的一端通过轴件与挡板（38）的正面相连接，往复丝杆二（37）用于带动卷筒（12）转动并带动安装板（11）推动卷筒（12）前后移动。

5.根据权利要求4所述的一种环境适应性强的自排绳集成吊杆，其特征在于：所述两组安装板（11）的一侧外壁均通过螺栓安装有连接块（39），且连接块（39）的外表面与软毛刷（7）的内表面相贴合，两组连接块（39）相互靠近的表面安装有压绳轮（40）用于压住钢丝绳，桁架（1）的背面安装有支撑板二（41），支撑板二（41）的顶部安装有过绳轮（42），过绳轮（42）的外表面设置有对称布置的卡槽（43）用于放置钢丝绳，支撑板二（41）的顶部贯穿设置有对称布置的槽口（44），且槽口（44）位于过绳轮（42）的后方。

6.根据权利要求5所述的一种环境适应性强的自排绳集成吊杆，其特征在于：所述钢丝绳的一端缠绕在卷筒（12）上的其中一组绳槽（14）内，钢丝绳的另一端穿过压绳轮（40）后穿入排绳轮（31）的内部，然后在穿过卡槽（43）后安装有连接件（45），且连接件（45）位于支撑板二（41）的下方，连接件（45）的底部安装有吊杆主体（46），吊杆主体（46）的顶部安装有对称布置的配重块（47）用于平衡吊杆主体（46）。

7.根据权利要求6所述的一种环境适应性强的自排绳集成吊杆的使用方法，其特征在于，该集成吊杆的使用方法如下：

S1、在使用该自排绳集成吊杆前，首先将多组桁架（1）固定，并将各组桁架（1）上的钢丝绳与吊杆主体（46）顶部的多组连接件（45）连接固定，使得吊杆主体（46）被固定在支撑板二（41）的下方，然后根据使用需要在吊杆主体（46）的底部安装各种器具；

S2、当需要向上拉动吊杆主体（46）移动时，启动电机主体（36），通过传动箱内的传动组件（35）带动往复丝杆二（37）转动，接着就能够带动卷筒（12）转动，并通过安装板（11）推动卷筒（12）前后移动，使得钢丝绳能够被收卷在绳槽（14）内；

S3、在收卷钢丝绳的过程中，通过置物块（15）上的摄像头（16）来监控防护罩（2）内钢丝绳的收卷情况，并启动承载板（17）上的伺服电机（18），带动往复丝杆一（19）转动，使得滑套（20）能够带动储物箱一（21）前后移动，接着启动气缸一（22）带动推板一（23）向下移动，使得推板一（23）能够在卷筒（12）转动移动的过程中推动钢丝绳进入不同位置上的绳槽（14）中，并在AI智能扫描系统检测到钢丝绳在收卷过程中出现堆叠现象时发出告警信号，此时红外测距传感器启动；

S4、在收卷钢丝绳的过程中，根据需要启动连接板（28）上的气缸三（29），推动底板（32）向上移动，使得其中一组支撑板一（30）上的排绳轮（31）能够上下运动，使得该组排绳轮（31）向上升起时能增加钢丝绳的张力，反之则减少钢丝绳的张力。

8.根据权利要求7所述的一种环境适应性强的自排绳集成吊杆的使用方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、然后向下拉动拉环（8），通过合页带动防护罩（2）翻转，使得防护罩（2）能够盖合在桁架（1）上，并通过软毛刷（7）来提高防护罩（2）与桁架（1）之间的贴合度，降低灰尘落在卷筒（12）表面的概率；

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、当储物筒（27）内的红外测距传感器检测到其自身到钢丝绳之间的距离小于到卷筒（12）的距离时，发出告警信号，传输至控制箱（48）然后将告警信息发送至监控终端，并启动气缸二（25），然后通过推板二（26）将堆叠的钢丝绳推入相邻的绳槽（14）中。