CN219465313U - 油缸夹具和油缸装配总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于油缸装配设备领域，公开了一种油缸夹具和油缸装配总成，该油缸夹具包括：支臂、夹爪机构和转动驱动装置，其中，夹爪机构用于夹持油缸，夹爪机构沿水平方向布置且可围绕自身的水平轴线转动地设置在支臂上；转动驱动装置设置在支臂上且用于驱动夹爪机构绕水平轴线转动，以能够调节油缸与水平方向的夹角。本实用新型的油缸夹具和油缸装配总成能够通过夹爪机构与转动驱动装置的配合调节油缸姿态，有利于提高油缸的稳固性和作业安全性，保证油缸垂直度，降低装配难度，提高作业效率。

Description

油缸夹具和油缸装配总成

技术领域

本实用新型涉及油缸装配设备技术领域，具体地，涉及一种油缸夹具和油缸装配总成。

背景技术

为了保证运输过程的安全性，大多数工程机械(例如：泵车)的支腿油缸均以水平状态进行运输，但在油缸装配时，则需要将油缸调整为垂直状态。目前采用行车吊装的方式对油缸进行装配，该方式需要使用吊带捆绑油缸一端的外圆面，进而通过行车将油缸垂直地吊起并转运至装配位对位安装，但在油缸由水平状态变换为垂直状态的过程中，油缸本身的晃动幅度较大，容易导致意外发生，危及人员安全。

此外，由于吊带的捆绑点不能处于油缸重心位置，无法将油缸吊起至完全垂直的状态，因此需要人工地将油缸调整为垂直状态，方可完成对位安装，这无疑增加了安装难度以及安装时间，降低了作业效率。

实用新型内容

针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本实用新型提供了一种油缸夹具和油缸装配总成，能够通过夹爪机构与转动驱动装置的配合调节油缸姿态，以提高油缸的稳固性和作业安全性，保证油缸的垂直度，从而降低装配难度，提高作业效率。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种油缸夹具，其包括：

支臂；

夹爪机构，用于夹持油缸，所述夹爪机构沿水平方向布置且可围绕自身的水平轴线转动地设置在所述支臂上；和

转动驱动装置，设置在所述支臂上且用于驱动所述夹爪机构绕所述水平轴线转动，以能够调节所述油缸与所述水平方向的夹角。

可选地，所述支臂设有沿所述水平方向设置的支臂轴套，所述油缸夹具包括可转动地穿插于所述支臂轴套的转动轴，所述转动轴的两端分别形成为与所述夹爪机构连接的夹爪连接轴端和与所述转动驱动装置传动连接的传动连接轴端。

可选地，所述转动驱动装置形成为沿竖向布置的线性伸缩装置，所述油缸夹具还包括转动传动机构，所述线性伸缩装置的伸缩端通过所述转动传动机构与所述传动连接轴端传动连接。

可选地，所述转动传动机构包括传动摆臂，所述传动摆臂的一端形成有固定套接于所述传动连接轴端的摆臂套接部且另一端与所述线性伸缩装置的伸缩端铰接。

可选地，所述线性伸缩装置包括缸筒以及与所述缸筒伸缩连接且形成有所述伸缩端的伸缩杆，所述支臂的外周壁上设有与所述缸筒固定安装的支臂安装板。

可选地，所述夹爪连接轴端形成有轴端凹槽，所述夹爪机构形成有法兰部，所述法兰部的端面形成有与所述轴端凹槽配合的法兰部凸起。

可选地，所述夹爪机构包括：

连接座；

收张动力装置，设置在所述连接座上且包括可伸缩移动的收张动力杆；和

至少一个夹爪组，各个所述夹爪组均包括收张传动机构和两个夹爪单元件，所述收张传动机构包括与所述收张动力杆的外端固定连接的传动基体和沿垂直于所述收张动力杆的方向分列于所述传动基体的两侧的两个传动臂，两个所述夹爪单元件分别与两个所述传动臂对应设置，所述传动臂的两端分别枢转连接于所述传动基体和对应的所述夹爪单元件，所述夹爪单元件的内端枢转连接于所述连接座。

可选地，所述油缸夹具包括设置在所述支臂上且能够控制所述夹爪机构启停的控制面板。

本实用新型第二方面提供了一种油缸装配总成，所述油缸装配总成包括上述的油缸夹具；和

夹具移动机构，用于驱动所述油缸夹具整体移动。

可选地，所述夹具移动机构形成为夹具吊装机构且包括夹具平移机构、夹具升降机构和夹具转动机构，所述夹具升降机构的顶部与所述夹具平移机构连接，所述夹具转动机构连接在所述夹具升降机构的底部和所述油缸夹具之间。

通过上述技术方案，本实用新型的油缸夹具能够在产线进行油缸装配工序时，利用夹爪机构将水平或倾斜状态的油缸夹持固定，其后利用转动驱动装置驱动夹爪机构连同油缸一起绕夹爪机构的水平轴线转动，从而能够调节油缸状态至垂直状态，由此可提高装配过程中油缸的稳固性，有利于保障作业安全，而且调节后的油缸垂直度高，从而省去人工调节的麻烦，降低整体的装配难度，提高作业效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型具体实施方式中的一种油缸夹具的示意图，图中的油缸夹具正夹持着油缸；

图2为图1中的油缸夹具的支臂的示意图；

图3为图1中的油缸夹具的转动轴与传动摆臂连接时的横切面的示意图；

图4为图1中的油缸夹具的夹爪机构的示意图；

图5为图1中的油缸夹具的一个夹爪组与收张动力装置连接时的示意图；

图6为本实用新型具体实施方式中的一种油缸装配总成的示意图；

附图标记说明：

1 支臂 2 夹爪机构

3 转动驱动装置 4 转动轴

5 线性伸缩装置 6 传动摆臂

7 控制面板 8 夹具平移机构

9 夹具升降机构 10 夹具转动机构

11 轴承 12 盖板

101 支臂轴套 102 支臂安装板

201 法兰部凸起 202 连接座

203 收张动力装置 204 夹爪单元件

205 传动基体 206 传动臂

401 轴端凹槽 501 缸筒

502 伸缩杆 203a 收张动力杆

A 油缸

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图5所示，本实用新型第一示例性实施例提供了一种油缸夹具，其主要包括支臂1、夹爪机构2和转动驱动装置3。

其中，夹爪机构2用于夹持油缸，该夹爪机构2沿水平方向布置且可围绕自身的水平轴线转动地设置在支臂1上，也就是说，夹爪机构2的一端设置有用于夹持油缸的组件的夹爪，其另一端则与支臂1转动连接，当夹爪机构2绕自身的水平轴线转动时，被夹持的油缸则可同步转动。

转动驱动装置3设置在支臂1上且用于驱动夹爪机构2绕自身的水平轴线转动，以能够调节油缸与水平方向的夹角，例如，当油缸的初始状态为水平状态时，在转动驱动装置3的驱动下，被夹持的油缸能够由水平状态转动地变换为垂直状态。

由上述技术方案可知，本示例性实施例的油缸夹具能够在产线进行油缸装配工序时，利用夹爪机构将水平或倾斜状态的油缸夹持固定，其后利用转动驱动装置驱动夹爪机构连同油缸一起绕夹爪机构的水平轴线转动，从而能够调节油缸状态至垂直状态，由此可提高装配过程中油缸的稳固性，有利于保障作业安全，而且调节后的油缸垂直度高，从而省去人工调节的麻烦，降低整体的装配难度，提高作业效率。

在一种实施例中，支臂1设有沿水平方向设置的支臂轴套101，油缸夹具包括可转动地穿插于支臂轴套101的转动轴4，转动轴4的两端分别形成为与夹爪机构2连接的夹爪连接轴端和与转动驱动装置3传动连接的传动连接轴端。换言之，转动驱动装置3通过转动轴4与夹爪机构2建立传动连接关系，当转动作业时，转动驱动装置3先驱动转动轴4转动，再带动夹爪机构2作同步转动，同时支臂轴套101则对转动轴4进行限位，进而既可用于承载转动轴4以及位于其一端的夹爪机构2，又可避免在转动过程发生晃动。

此外，位于支臂轴套101与转动轴4之间设有轴承11，通过设置轴承11，能够减少各部件之间的摩擦，有利于提升转动轴4转动的顺滑度，节省能耗。由于转动轴4在支臂轴套101内长期转动容易导致磨损，为此可设置夹爪机构2和转动驱动装置3均可拆卸地与转动轴4连接，从而可便于更换转动轴4，降低维护成本，同时亦可便于更换不同的夹爪机构2，提高本夹具的通用性。

在其他实施例中，转动轴4亦可以为转动驱动装置3自身的转动轴，例如，转动驱动装置3设置为电动机时，转动轴4可以为电动机的电动旋转轴，通过电动旋转轴与夹爪机构2固定连接，则可直接驱动夹爪机构2绕水平轴线转动。

在一种实施例中，转动驱动装置3形成为沿竖向布置的线性伸缩装置5，例如为气缸或油缸等伸缩装置，油缸夹具还包括转动传动机构，线性伸缩装置5的伸缩端通过转动传动机构与转动轴4的传动连接轴端传动连接，从而在伸缩端的带动下，使转动轴4实现转动。例如，线性伸缩装置5的伸缩端通过铰接的方式与转动传动机构连接，当线性伸缩装置5的伸缩端沿直线运动时，可带动转动传动机构自身转动，进一步可带动转动轴4同步转动，由此，通过转动传动机构，可将线性伸缩装置5的直线运动转换为旋转运动，实现线性伸缩装置5的柔性化布置，优化该部件的布局。

进一步地，转动传动机构包括传动摆臂6，该传动摆臂6的一端形成有固定套接于转动轴4的传动连接轴端的摆臂套接部，其另一端则与线性伸缩装置5的伸缩端铰接，具体地，转动轴4的传动连接轴端能够通过摆臂套接部插入传动摆臂6，并且利用盖板12对两者进行锁定紧固，同时在线性伸缩装置5的驱动下，传动摆臂6与线性伸缩装置5铰接的一端则能够围绕转动轴4的轴线转动，从而使传动摆臂6能够带动转动轴4作同步转动，实现将线性伸缩装置5的直线运动转换为转动轴4的旋转运动。

如图1所示，线性伸缩装置5包括缸筒501以及与缸筒501伸缩连接且形成有伸缩端的伸缩杆502，为了使线性伸缩装置5能够沿竖向布置于支臂1，支臂1的外周壁上设有与缸筒501固定安装的支臂安装板102，通过该支臂安装板102，使得线性伸缩装置5沿竖向并排安装于支臂1上，便于伸缩杆502进行伸缩运动，以驱动夹爪机构2进行转动。

在一种实施例中，转动轴4的夹爪连接轴端形成有轴端凹槽401，夹爪机构2形成有法兰部，法兰部的端面形成有与轴端凹槽401配合的法兰部凸起201。由此，当夹爪连接轴端与夹爪机构2的法兰部采用螺栓穿连固定时，该法兰部凸起201能够与轴端凹槽401形成啮合，从而在转动轴4带动夹爪机构2转动的过程中，减少螺栓的所产生的应力，避免螺栓损坏而造成夹爪机构2脱落，提升本实施例的油缸夹具的稳定性。

为了将本示例性实施例的油缸夹具可整体外接于移动机构，支臂1的一端设有夹爪机构2且另一端形成为用于将油缸夹具整体外接的支臂外接端，通过该支臂外接端，能够使支臂1安装连接于移动机构，在移动机构的驱动下，可带动油缸夹具整体进行移动，进一步地，当油缸夹具夹持有已调节为垂直状态的油缸时，可带动该油缸移动至装配位，实现垂直油缸的对位装配，提升油缸夹具的稳定性。此外，通过设置支臂外接端，能够使油缸夹具整体吊装于移动机构，又或者由移动机构支撑起油缸夹具，从而使油缸夹具适配于多种类型的移动机构，有利于提高通用性。

在一种实施例中，参照图4和图5，夹爪机构2包括连接座202、收张动力装置203以及至少一个夹爪组，其中，连接座202与支臂1连接，收张动力装置203设置在连接座202上且包括可伸缩移动的收张动力杆203a，收张动力装置203例如为液缸、气缸等，对应的收张动力杆203a例如为活塞杆等；各个夹爪组均包括收张传动机构和两个夹爪单元件204，收张传动机构包括与收张动力杆203a的外端固定连接的传动基体205和沿垂直于收张动力杆203a的方向分列于传动基体205的两侧的两个传动臂206，两个夹爪单元件204分别与两个传动臂206对应设置，传动臂206的两端分别枢转连接于传动基体205和对应的夹爪单元件204，夹爪单元件204的内端枢转连接于连接座202。由此，参照图5所示，在收张动力装置203的驱动下，收张传动机构的传动基体205能够沿夹爪机构2的轴线方向运动，进而可通过两个传动臂206带动两个夹爪单元件204进行收缩或张开动作，从而可实现对油缸的夹紧或松开。

在一种实施例中，油缸夹具包括设置在支臂1上且能够控制夹爪机构2启停的控制面板7。具体地，该控制面板7集成有控制夹爪机构2启停的操作按钮，配合内部或外部控制系统的使用，操作人员则可直接通过控制面板7发出启停指令，从而可控制夹爪机构2夹持油缸并完成后续的装配动作，实现一键操作，降低了操作难度，大幅提升作业效率。

如图6所示，本实用新型第二示例性实施例提供了一种油缸装配总成，其包括上述的油缸夹具和夹具移动机构，其中，该夹具移动机构用于驱动油缸夹具整体移动。显然，该油缸装配总成具备由该油缸夹具带来得所有技术效果，由此，在夹具移动机构的驱动下，油缸夹具能够在调节油缸至垂直状态后，带动油缸移动至装配位，以实现油缸的对位装配。

在一种实施例中，夹具移动机构形成为夹具吊装机构，该夹具吊装机构包括夹具平移机构8、夹具升降机构9和夹具转动机构10，其中，夹具升降机构9的顶部与夹具平移机构8连接，夹具转动机构10连接在夹具升降机构9的底部和油缸夹具之间。具体地，夹具平移机构8能够驱动夹具升降机构9沿两个水平直线方向移动，其中该两个水平直线方向相互垂直，即相当于油缸装配总成的长度方向和宽度方向，同时，夹具升降机构9能够驱动夹具转动机构10以及油缸夹具进行升降移动，此外，夹具转动机构10能够驱动油缸夹具绕垂线方向旋转，从而可实现油缸夹具以及油缸在长度、宽度、高度方向上的移动以及在水平面上的转动，以满足装配工序对油缸自由度的要求，提高作业效率。在其他实施例中，夹具平移机构8和夹具升降机构9的组合可以设置为桁架机械手等三轴移动装置，由此可实现自动化、多方位地调整油缸位置，进一步提升作业效率。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种油缸夹具，其特征在于，所述油缸夹具包括：

支臂(1)；

夹爪机构(2)，用于夹持油缸，所述夹爪机构(2)沿水平方向布置且可围绕自身的水平轴线转动地设置在所述支臂(1)上；和

转动驱动装置(3)，设置在所述支臂(1)上且用于驱动所述夹爪机构(2)绕所述水平轴线转动，以能够调节所述油缸与所述水平方向的夹角。

2.根据权利要求1所述的油缸夹具，其特征在于，所述支臂(1)设有沿所述水平方向设置的支臂轴套(101)，所述油缸夹具包括可转动地穿插于所述支臂轴套(101)的转动轴(4)，所述转动轴(4)的两端分别形成为与所述夹爪机构(2)连接的夹爪连接轴端和与所述转动驱动装置(3)传动连接的传动连接轴端。

3.根据权利要求2所述的油缸夹具，其特征在于，所述转动驱动装置(3)形成为沿竖向布置的线性伸缩装置(5)，所述油缸夹具还包括转动传动机构，所述线性伸缩装置(5)的伸缩端通过所述转动传动机构与所述传动连接轴端传动连接。

4.根据权利要求3所述的油缸夹具，其特征在于，所述转动传动机构包括传动摆臂(6)，所述传动摆臂(6)的一端形成有固定套接于所述传动连接轴端的摆臂套接部且另一端与所述线性伸缩装置(5)的伸缩端铰接。

5.根据权利要求3所述的油缸夹具，其特征在于，所述线性伸缩装置(5)包括缸筒(501)以及与所述缸筒(501)伸缩连接且形成有所述伸缩端的伸缩杆(502)，所述支臂(1)的外周壁上设有与所述缸筒(501)固定安装的支臂安装板(102)。

6.根据权利要求2所述的油缸夹具，其特征在于，所述夹爪连接轴端形成有轴端凹槽(401)，所述夹爪机构(2)形成有法兰部，所述法兰部的端面形成有与所述轴端凹槽(401)配合的法兰部凸起(201)。

7.根据权利要求1所述的油缸夹具，其特征在于，所述夹爪机构(2)包括：

连接座(202)；

收张动力装置(203)，设置在所述连接座(202)上且包括可伸缩移动的收张动力杆(203a)；和

至少一个夹爪组，各个所述夹爪组均包括收张传动机构和两个夹爪单元件(204)，所述收张传动机构包括与所述收张动力杆(203a)的外端固定连接的传动基体(205)和沿垂直于所述收张动力杆(203a)的方向分列于所述传动基体(205)的两侧的两个传动臂(206)，两个所述夹爪单元件(204)分别与两个所述传动臂(206)对应设置，所述传动臂(206)的两端分别枢转连接于所述传动基体(205)和对应的所述夹爪单元件(204)，所述夹爪单元件(204)的内端枢转连接于所述连接座(202)。

8.根据权利要求1所述的油缸夹具，其特征在于，所述油缸夹具包括设置在所述支臂(1)上且能够控制所述夹爪机构(2)启停的控制面板(7)。

9.一种油缸装配总成，其特征在于，所述油缸装配总成包括：

根据权利要求1至8中任意一项所述的油缸夹具；和

夹具移动机构，用于驱动所述油缸夹具整体移动。

10.根据权利要求9所述的油缸装配总成，其特征在于，所述夹具移动机构形成为夹具吊装机构且包括夹具平移机构(8)、夹具升降机构(9)和夹具转动机构(10)，所述夹具升降机构(9)的顶部与所述夹具平移机构(8)连接，所述夹具转动机构(10)连接在所述夹具升降机构(9)的底部和所述油缸夹具之间。