CN215706462U - 飞机发电机通用拆装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及飞机技术领域，尤其是涉及一种飞机发电机通用拆装设备，包括夹持装置、升降装置以及移动装置，夹持装置通过升降装置与移动装置相连接，升降装置用于带动夹持装置升降，移动装置用于带动升降装置连同夹持装置在预设工作平面内移动。本申请提供的飞机发电机通用拆装设备中，可利用移动装置将夹持装置移动到指定位置，并且利用升降装置调节夹持装置的高度，并且可利用夹持装置夹持住飞机发电机，从而轻松完成发电机与发动机的地面或高空对接、拆卸工作，提高飞机发动机以及发电机的维护、调试效率，而且整个过程中无需浪费较多人力，降低了工人的劳动强度。

Description

飞机发电机通用拆装设备

技术领域

本申请涉及飞机技术领域，尤其是涉及一种飞机发电机通用拆装设备。

背景技术

目前，飞机发电机需要工人抬起，以完成发电机与发动机的地面或高空对接、拆卸工作，极其不便调节位置和高度。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种飞机发电机通用拆装设备，在一定程度上解决了现有技术中存在的飞机发电机与发动机的地面或高空对接、拆卸工作，需要大量的人力，而且整个过程中，不易调节飞机发电机的位置和高度的技术问题。

本申请提供了一种飞机发电机通用拆装设备，包括：夹持装置、升降装置以及移动装置，所述夹持装置通过所述升降装置与所述移动装置相连接，所述升降装置用于带动所述夹持装置升降，所述移动装置用于带动所述升降装置连同所述夹持装置在预设工作平面内移动。

在上述技术方案中，进一步地，所述移动装置包括车框架、行走轮以及支撑组件；其中，所述车框架呈方形，且所述车框架的四个顶点位置处均设置有所述行走轮以及所述支撑组件。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述支撑组件包括支撑臂以及支撑地脚，所述支撑臂的一端与所述车框架相连接，所述支撑臂的另一端与所述支撑地脚螺纹连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述车框架的至少一侧部设置有牵引构件，所述牵引构件的一端与所述车框架转动连接，且所述牵引构件与所述车框架能够通过紧固件锁紧，所述牵引构件的相对的另一端朝向所述夹持装置的斜侧方延伸。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降装置包括驱动装置、交叉折叠架以及支撑框架；其中，所述驱动装置设置于所述车框架的内部中空处；所述交叉折叠架的一侧与所述车框架固定连接，所述交叉折叠架的相对的另一侧与所述车框架滑动连接，且所述驱动装置与所述交叉折叠架的滑动端相连接；所述支撑框架设置于所述交叉折叠架的远离所述车框架的一端。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述车框架的相对的两侧部均设置有缓冲组件，且所述升降装置设置于两个所述缓冲组件之间；

所述缓冲组件包括缓冲柱以及柔性垫，所述缓冲柱的一端与所述车框架相连接，所述缓冲柱的另一端朝向所述支撑框架的下方延伸；所述柔性垫设置于所述缓冲柱的靠近所述支撑框架的一端。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述夹持装置与所述升降装置之间通过支撑架相连接，所述支撑架包括沿着所述升降装置的宽度方向设置的第一支撑板件以及第二支撑板件，所述第一支撑板件的两端分别与所述升降装置以及所述夹持装置通过第一紧固件相连接，所述第二支撑板件的两端分别与所述升降装置以及所述夹持装置通过第二紧固件相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述夹持装置包括顺次相连接的第一移动机构、第二移动机构、第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构以及夹持机构，其中，所述第一移动机构用于带动所述第二移动机构沿着第一方向移动；

所述第二移动机构用于带动所述第一旋转机构沿着第二方向移动；所述第一旋转机构用于带动所述第一旋转机构围绕第三方向旋转；

所述第二旋转机构用于带动所述第二旋转机构围绕所述第一方向旋转；所述第三旋转机构用于带动所述夹持机构围绕所述第二方向旋转。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一移动机构包括第一支撑座以及设置于所述第一支撑座的第一丝杠传动组件，所述第二移动机构通过所述第一丝杠传动组件与所述第一支撑座滑动连接；

所述第二移动机构包括第二支撑座以及设置于所述第二支撑座的第二丝杠传动组件，所述第一旋转机构通过所述第二丝杠传动组件与所述第二支撑座滑动连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一旋转机构包括第三支撑座以及设置于所述第三支撑座的轴承和第一连杆组件，所述第二旋转机构通过所述轴承与所述第三支撑座转动连接；所述第一连杆组件的一端与所述第二旋转机构活动连接，所述第一连杆组件的另一端与所述第三支撑座相连接；

所述第二旋转机构包括第二连杆组件、旋转轴组件、固定组件以及第四支撑座；

其中，所述第四支撑座与所述轴承的内圈相连接；所述固定组件与所述第四支撑座相连接，且所述固定组件形成有安装腔，所述旋转轴组件的部分结构设置于所述安装腔；

所述第二连杆组件分别与所述第四支撑座以及所述旋转轴组件相连接，以使得所述旋转轴组件能够相对所述固定组件沿着第一方向旋转；

所述第三旋转机构包括外壳以及设置于所述外壳内的蜗杆和涡轮，所述蜗杆和所述涡轮相啮合，所述夹持机构与所述涡轮相连接；所述外壳形成有连接部，所述连接部与所述旋转轴组件相连接；

所述夹持机构包括夹持板件以及绑带，所述夹持板件的相对的两端部分别与相一一对应的绑带的相对的两端部可拆卸连接，所述夹持板件与所述涡轮相连接，所述夹持板件与所述外壳滑动连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的飞机发电机通用拆装设备中，可利用移动装置将夹持装置移动到指定位置，并且利用升降装置调节夹持装置的高度，并且可利用夹持装置夹持住飞机发电机，从而轻松完成发电机与发动机的地面或高空对接、拆卸工作，提高飞机发动机以及发电机的维护、调试效率，而且整个过程中无需浪费较多人力，降低了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的飞机发电机通用拆装设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的夹持装置的结构示意图。

附图标记：

1-移动装置，11-车框架，12-行走轮，13-支撑组件，131-支撑臂，132-支撑地脚，14-牵引构件，15-缓冲组件，151-缓冲柱，152-柔性垫；

2-升降装置，21-驱动装置，22-交叉折叠架，23-支撑框架，24-液压控制系统；

3-夹持装置，31-第一移动机构，311-第一支撑座，312-第一丝杠传动组件，32-第二移动机构，321-第二支撑座，322-第二丝杠传动组件，33-第一旋转机构，331-第三支撑座，332-轴承，333-第一连杆组件，34-第二旋转机构，341-第二连杆组件，342-旋转轴组件，3421-轴，3422-轴座，343-固定组件，344-第四支撑座，35-第三旋转机构，351-外壳，352-蜗杆，36-夹持机构，361-夹持板件，362-绑带；

4-支撑架，41-第一支撑板件，42-第二支撑板件，43-紧固件。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参照图1和图2描述根据本申请一些实施例所述的飞机发电机通用拆装设备。

参见图1所示，本申请的实施例提供了一种飞机发电机通用拆装设备，包括：夹持装置3、升降装置2以及移动装置1，夹持装置3通过升降装置2与移动装置1相连接，升降装置2用于带动夹持装置3升降，移动装置1用于带动升降装置2连同夹持装置3在预设工作平面内移动。

本申请提供的飞机发电机通用拆装设备中，可利用移动装置1将夹持装置3移动到指定位置，并且利用升降装置2调节夹持装置3的高度，并且可利用夹持装置3夹持住飞机发电机，从而轻松完成发电机与发动机的地面或高空对接、拆卸工作，提高飞机发动机以及发电机的维护、调试效率，而且整个过程中无需浪费较多人力，降低了工人的劳动强度。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，移动装置1包括车框架11、行走轮12以及支撑组件13；其中，车框架11呈方形，且车框架11的四个顶点位置处均设置有行走轮12以及支撑组件13。

在该实施例中，行走轮12主要是带动车框架11行走，从而将夹持装置3移动到预设的位置处，而支撑组件13主要是用于当将车框架11移动到预设位置后，利用支撑组件13支撑起车框架11，使其定位，不再移动，更加安全、可靠。

其中，优选地，四个行走轮12均为万向轮，方便360°范围内旋转。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，支撑组件13包括支撑臂131以及支撑地脚132，支撑臂131的一端与车框架11相连接，支撑臂131的另一端与支撑地脚132螺纹连接，且优选地，支撑地脚132沿着车框架11的高度方向延伸。

在该实施例中，通过调整支撑地脚132相对支撑臂131在竖直方向上的伸缩高度，从而将车框架11连同行走轮12抬起，使得行走轮12脱离地面，移动装置1固定在地面上不动。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，车框架11的至少一侧部设置有牵引构件14，牵引构件14的一端与车框架11转动连接，且牵引构件14与车框架11能够通过紧固件43锁紧，牵引构件14的相对的另一端朝向夹持装置3的斜侧方延伸。

在该实施例中，可手持牵引构件14，完成移动装置1沿着各方向移动，当然，不仅限于此，可将牵引绳的一端连接至牵引构件14上，再将牵引绳的另一端连接在动力装置上，起到带动移动装置1移动的作用，也即采用动力装置辅助移动移动装置1。

注意，不仅限于本实施例中所示的一个牵引构件14，还可在此牵引构件14相对的车框架11的另一侧再配设一个牵引构件14。

其中，优选地，牵引构件14包括第一支撑杆、第二支撑杆以及头部，第一支撑杆的一端与车框架11转动连接，并且可通过紧固件43例如螺栓和螺母锁紧，第一支撑杆的另一端与头部的一端相插接，第二支撑杆的一端与车框架11转动连接，并且也可通过紧固件43例如螺栓和螺母锁紧，第二支撑杆的另一端与头部的另一端相插接；头部具有环形的手柄结构，便于手握持。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，升降装置2包括驱动装置21、交叉折叠架22以及支撑框架23；其中，驱动装置21设置于车框架11的内部中空处；交叉折叠架22的一侧与车框架11固定连接，交叉折叠架22的相对的另一侧与车框架11滑动连接，且驱动装置21与交叉折叠架22的滑动端相连接；支撑框架23设置于交叉折叠架22的远离车框架11的一端。

在该实施例中，驱动装置21例如油缸驱动交叉折叠架22的一侧相对车框架11滑动，从而驱动交叉折叠架22展开上升或者叠合下降。

其中，优选地，油缸配设有液压控制系统24，且液压控制系统24放置在箱体内，箱体固定在车框架11上。

其中，优选地，交叉折叠架22包括第一交叉臂、第二交叉臂、第一中间交叉臂、第三交叉臂、第四交叉臂以及第二中间交叉臂，第一交叉臂的一端与第二交叉臂的一端由第一横梁相连接，且第一横梁的两端分别与车框架11滑动连接，第一交叉臂的另一端与第二交叉臂的另一端分别与第二横梁的两端相连接，第一中间交叉臂的一侧与第一交叉臂转动连接，第一中间交叉臂的另一侧与第二交叉臂转动连接，第一中间交叉臂的一端与车框架11转动连接，第一中间交叉臂的另一端与第三交叉臂和第四交叉臂之间的第三横梁转动连接；

第三交叉臂的一端与第三横梁转动连接，第三交叉臂的另一端与支撑框架23转动连接，第四交叉臂的一端与第三横梁转动连接，第四交叉臂的另一端与支撑框架23转动连接；第二中间交叉臂的一侧与第三交叉臂转动连接，第二中间交叉臂的另一侧与第四交叉臂转动连接，第二中间交叉臂的一端与第二横梁相连接，第一中间交叉臂的另一端与支撑框架23滑动连接。

当然，交叉折叠架22的结构不仅限于上述，还可根据实际需要选择不同于上述数量的交叉臂、横梁以及中间交叉臂。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，车框架11的相对的两侧部均设置有缓冲组件15，且升降装置2设置于两个缓冲组件15之间；

缓冲组件15包括缓冲柱151以及柔性垫152，缓冲柱151的一端与车框架11相连接，缓冲柱151的另一端朝向支撑框架23的下方延伸；柔性垫152设置于缓冲柱151的靠近支撑框架23的一端。

在该实施例中，由于升降装置2有发生骤然下降的可能，导致夹持装置3整体瞬间下落，极其不稳定，因而设计了缓冲组件15，利用缓冲柱151和柔性垫152作为缓冲支撑，对升降装置2起到缓冲的作用，更加安全、可靠。

其中，优选地，缓冲柱151为方形柱。

其中，优选地，柔性垫152为橡胶垫。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，夹持装置3与升降装置2之间通过支撑架4相连接，支撑架4包括沿着升降装置2的宽度方向设置的第一支撑板件41以及第二支撑板件42，第一支撑板件41的两端分别与升降装置2以及夹持装置3通过第一紧固件43相连接，第二支撑板件42的两端分别与升降装置2以及夹持装置3通过第二紧固件43相连接，采用紧固件43例如螺栓和螺母的组合结构，从而实现一种可拆卸的连接结构，更加便于安装和拆卸。

在该实施例中，为了保持稳定性，升降装置2不易设计得过高，因而通过增设支撑架4来提升夹持装置3的高度。

其中，优选地，第一支撑板件41和第二支撑板件42上均开设有减重孔，有助于轻量化设计。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，夹持装置3包括顺次相连接的第一移动机构31、第二移动机构32、第一旋转机构33、第二旋转机构34、第三旋转机构35以及夹持机构36，其中，第一移动机构31用于带动第二移动机构32沿着第一方向移动；

第二移动机构32用于带动第一旋转机构33沿着第二方向移动；第一旋转机构33用于带动第一旋转机构33围绕第三方向旋转；

第二旋转机构34用于带动第二旋转机构34围绕第一方向旋转；第三旋转机构35用于带动夹持机构36围绕第二方向旋转。

在该实施例中，利用第一旋转机构33、第二旋转机构34以及第三旋转机构35能够对夹持机构36进行三轴转动调节，也即增设了飞机发电机空间内X轴、Y轴以及Z轴转动调节，加之，利用第一移动机构31和第二移动机构32能够调节夹持机构36的X轴和Y轴的位置，进而能够满足不同方位的装、拆需求，即能够完成发电机与发动机的地面或高空对接、拆卸工作，节省了人力和物力，提高飞机发动机、发电机的维护、调试效率。

其中，优选地，第一方向为X轴方向，第二方向为Y轴方向，第三方向为Z轴方向。

注意，本夹持装置3的结构不仅限于上述，还可为夹持座，夹持座包括第一夹持座和第二夹持座，两者均配设有丝杠传动机构和驱动装置21，第一夹持座和第二夹持座均能形成有开口相对设置的夹持腔。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2所示，第一移动机构31包括第一支撑座311以及设置于第一支撑座311的第一丝杠传动组件312，第二移动机构32通过第一丝杠传动组件312与第一支撑座311滑动连接，第一丝杠传动组件312将驱动装置21例如电机的旋转运动转化为第二移动机构32移动的直线运动；

第二移动机构32包括第二支撑座321以及设置于第二支撑座321的第二丝杠传动组件322，第一旋转机构33通过第二丝杠传动组件322与第二支撑座321滑动连接，第二丝杠传动组件322将驱动装置21例如电机的旋转运动转化为第一旋转机构33移动的直线运动。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2所示，第一旋转机构33包括第三支撑座331以及设置于第三支撑座331的轴承332和第一连杆组件333，第二旋转机构34通过轴承332与第三支撑座331转动连接，第一连杆组件333的一端与第二旋转机构34活动连接，第一连杆组件333的另一端与第三支撑座331相连接，也即实现夹持机构36围绕Z轴的旋转运动。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2所示，第二旋转机构34包括第二连杆组件341、旋转轴组件342、固定组件343以及第四支撑座344；

其中，第四支撑座344与轴承332的内圈相连接；固定组件343与第四支撑座344相连接，且固定组件343形成有安装腔，旋转轴组件342的部分结构设置于安装腔，旋转轴组件342的部分结构设置于此安装腔；

固定组件343与第一连杆组件333活动连接，以使得固定组件343能够围绕第三方向也即Z轴方向旋转；

第二连杆组件341分别与第四支撑座344以及旋转轴组件342相连接，以使得旋转轴组件342能够相对固定组件343围绕也即x轴方向旋转。

在该实施例中，通过第二连杆组件341实现夹持机构36沿着X轴方向旋转，适用范围更广。

其中，优选地，上述第一连杆组件333和第二连杆组件341均包括支撑柱和连杆，连杆的一端与支撑柱活动连接，连杆的另一端与固定组件343或者旋转轴组件342活动连接。

其中，优选地，固定组件343主要为内部中间且一端开口的筒体，旋转组件包括轴3421以及轴座3422，轴3421的一端插设在上述的筒体内，轴座3422套设在轴3421上，且穿过筒壁上的开口与第二连杆组件341的连杆转动连接。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2所示，第三旋转机构35包括外壳351以及设置于外壳351内的蜗杆352和涡轮，蜗杆352和涡轮相啮合，夹持机构36与涡轮相连接；外壳351形成有连接部，连接部与旋转轴组件342相连接。基于以上描述可知，蜗杆352带动涡轮旋转，从而带动夹持机构36沿着Y轴旋转。

其中，优选地，连接部位连接柱，其插设于轴3421所开设的安装腔内，且通过销锁紧。

夹持机构36包括夹持板件361以及绑带362，夹持板件361的相对的两端部分别与相一一对应的绑带362的相对的两端部可拆卸连接，夹持板件361与涡轮相连接，夹持板件361与外壳351滑动连接，蜗杆352带动涡轮连同夹持板件361旋转，从而带动安装在夹持板件361上的飞机电动机沿着Y轴旋转，此外，绑带362用于加固飞机电动机。

其中，优选地，夹持板件361为弧形板件。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种飞机发电机通用拆装设备，其特征在于，包括：移动装置、升降装置以及夹持装置，所述夹持装置通过所述升降装置与所述移动装置相连接，所述升降装置用于带动所述夹持装置升降，所述移动装置用于带动所述升降装置连同所述夹持装置在预设工作平面内移动。

2.根据权利要求1所述的飞机发电机通用拆装设备，其特征在于，所述移动装置包括车框架、行走轮以及支撑组件；其中，所述车框架呈方形，且所述车框架的四个顶点位置处均设置有所述行走轮以及所述支撑组件。

3.根据权利要求2所述的飞机发电机通用拆装设备，其特征在于，所述支撑组件包括支撑臂以及支撑地脚，所述支撑臂的一端与所述车框架相连接，所述支撑臂的另一端与所述支撑地脚螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的飞机发电机通用拆装设备，其特征在于，所述车框架的至少一侧部设置有牵引构件，所述牵引构件的一端与所述车框架转动连接，且所述牵引构件与所述车框架能够通过紧固件锁紧，所述牵引构件的相对的另一端朝向所述夹持装置的斜侧方延伸。

5.根据权利要求2所述的飞机发电机通用拆装设备，其特征在于，所述升降装置包括驱动装置、交叉折叠架以及支撑框架；其中，所述驱动装置设置于所述车框架的内部中空处；所述交叉折叠架的一侧与所述车框架固定连接，所述交叉折叠架的相对的另一侧与所述车框架滑动连接，且所述驱动装置与所述交叉折叠架的滑动端相连接；所述支撑框架设置于所述交叉折叠架的远离所述车框架的一端。

6.根据权利要求5所述的飞机发电机通用拆装设备，其特征在于，所述车框架的相对的两侧部均设置有缓冲组件，且所述升降装置设置于两个所述缓冲组件之间；

所述缓冲组件包括缓冲柱以及柔性垫，所述缓冲柱的一端与所述车框架相连接，所述缓冲柱的另一端朝向所述支撑框架的下方延伸；所述柔性垫设置于所述缓冲柱的靠近所述支撑框架的一端。

7.根据权利要求1所述的飞机发电机通用拆装设备，其特征在于，所述夹持装置与所述升降装置之间通过支撑架相连接，所述支撑架包括沿着所述升降装置的宽度方向设置的第一支撑板件以及第二支撑板件，所述第一支撑板件的两端分别与所述升降装置以及所述夹持装置通过第一紧固件相连接，所述第二支撑板件的两端分别与所述升降装置以及所述夹持装置通过第二紧固件相连接。

8.根据权利要求1所述的飞机发电机通用拆装设备，其特征在于，所述夹持装置包括顺次相连接的第一移动机构、第二移动机构、第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构以及夹持机构，其中，所述第一移动机构用于带动所述第二移动机构沿着第一方向移动；

所述第二移动机构用于带动所述第一旋转机构沿着第二方向移动；所述第一旋转机构用于带动所述第一旋转机构围绕第三方向旋转；

所述第二旋转机构用于带动所述第二旋转机构围绕所述第一方向旋转；所述第三旋转机构用于带动所述夹持机构围绕所述第二方向旋转。

9.根据权利要求8所述的飞机发电机通用拆装设备，其特征在于，所述第一移动机构包括第一支撑座以及设置于所述第一支撑座的第一丝杠传动组件，所述第二移动机构通过所述第一丝杠传动组件与所述第一支撑座滑动连接；

所述第二移动机构包括第二支撑座以及设置于所述第二支撑座的第二丝杠传动组件，所述第一旋转机构通过所述第二丝杠传动组件与所述第二支撑座滑动连接。

10.根据权利要求8所述的飞机发电机通用拆装设备，其特征在于，所述第一旋转机构包括第三支撑座以及设置于所述第三支撑座的轴承和第一连杆组件，所述第二旋转机构通过所述轴承与所述第三支撑座转动连接；所述第一连杆组件的一端与所述第二旋转机构活动连接，所述第一连杆组件的另一端与所述第三支撑座相连接；

所述第二旋转机构包括第二连杆组件、旋转轴组件、固定组件以及第四支撑座；

其中，所述第四支撑座与所述轴承的内圈相连接；所述固定组件与所述第四支撑座相连接，且所述固定组件形成有安装腔，所述旋转轴组件的部分结构设置于所述安装腔；

所述第二连杆组件分别与所述第四支撑座以及所述旋转轴组件相连接，以使得所述旋转轴组件能够相对所述固定组件沿着第一方向旋转；

所述第三旋转机构包括外壳以及设置于所述外壳内的蜗杆和涡轮，所述蜗杆和所述涡轮相啮合，所述夹持机构与所述涡轮相连接；所述外壳形成有连接部，所述连接部与所述旋转轴组件相连接；

所述夹持机构包括夹持板件以及绑带，所述夹持板件的相对的两端部分别与相一一对应的绑带的相对的两端部可拆卸连接，所述夹持板件与所述涡轮相连接，所述夹持板件与所述外壳滑动连接。

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