CN215886283U - 一种辅助自行走高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助自行走高空作业平台，包括底台，所述底台底部中心的边角处均固定连接有自锁轮，所述底台前端和后端中心的两侧均焊接有定位座，多个所述定位座内壁中心均固定连接有电动缸组件，多个所述电动缸组件的底部中心均固定连接有锥形脚盘，所述底台顶部中心固定连接有安装台。本实用新型通过在作业平台上设置有门板，在门板内壁中心安装有延伸梯，延伸梯由把手和镂空架组成，当门板转动到水平位置时可以通过把手将延伸梯向外侧拉出延展，使得门板的长度增加，进而增加了工作人员在作业平台上的工作空间，而且这样更加方便作业平台与施工物体间进行连接，提高了工作性能，应用性更好。

Description

一种辅助自行走高空作业平台

技术领域

本实用新型涉及高空作业技术领域，特别是涉及一种辅助自行走高空作业平台。

背景技术

高空作业平台是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、拖车式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台、蜘蛛式高空作业平台七大类。

辅助自行走高空作业平台，最高高度时可以行走，坑洼保护系统提供了最大安全性，操作极具自动性，安全的地面间隙，使室内操作得以进行，结实，可靠。但是现有的自行走高空作业平台不具有很好的稳定性，在施工场地静止时，仅通过相对应的自锁轮结构对其进行定位固定，容易发生晃动，对作业平台上的工作人员存在一定的安全隐患；而且现有的高空作业平台设计简单，工作人员在上面施工的空间具有一定的局限性，当需要与施工物体进行连接时，由于其延展性较差，不能与施工物体进行很好的连接，施工的空间受到了很大的限制，进而影响到工作效率。

因此亟需提供一种辅助自行走高空作业平台来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的自行走高空作业平台不具有很好的稳定性，在施工场地静止时，仅通过相对应的自锁轮结构对其进行定位固定，容易发生晃动，对作业平台上的工作人员存在一定的安全隐患；而且现有的高空作业平台设计简单，工作人员在上面施工的空间具有一定的局限性，当需要与施工物体进行连接时，由于其延展性较差，不能与施工物体进行很好的连接，施工的空间受到了很大的限制。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种辅助自行走高空作业平台，包括底台，所述底台底部中心的边角处均固定连接有自锁轮，自锁轮可以在静止时实现自锁从而保持底台的稳定，所述底台前端和后端中心的两侧均焊接有定位座，定位座用来安装电动缸组件，多个所述定位座内壁中心均固定连接有电动缸组件，电动缸组件用来带动锥形脚盘与地面接触进而对底台进行支撑固定，多个所述电动缸组件的底部中心均固定连接有锥形脚盘，锥形脚盘在电动缸组件的作用下与地面接触，实现对底台进行支撑固定；

所述底台顶部中心固定连接有安装台，安装台用来固定有驱动电机和锥齿轮组，所述安装台顶部中心内壁的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机用来带动锥齿轮组进行传动，所述驱动电机输出端安装有锥齿轮组，锥齿轮组用来驱动转台支座进行转动，所述锥齿轮组一侧的顶部中心安装有转台支座，转台支座用来安装轴杆，所述转台支座前端中心固定连接有角控舵机，角控舵机用来带动轴杆进行任意角度的转动，所述角控舵机的输出端与转台支座顶部中心之间安装有轴杆，轴杆用来支撑伸缩直杆，所述轴杆一侧的中心焊接有第一缸套，第一缸套用来固定第一气缸，所述第一缸套内壁中心安装有第一气缸，第一气缸用来驱动伸缩直杆进行角度的调整，所述第一缸套与伸缩直杆之间通过第一气缸固定连接，所述伸缩直杆顶部中心焊接有第二缸套，第二缸套用来固定第二气缸，所述第二缸套内壁中心安装有第二气缸，第二气缸用来驱动伸缩直杆进行伸长和缩短，所述伸缩直杆远离轴杆的一端固定连接有铰接支座，铰接支座用来固定伸缩直杆和平衡板，所述铰接支座顶部中心固定连接有平衡板，平衡板用来保证作业平台始终处于水平位置，所述平衡板顶部中心固定连接有作业平台，作业平台用来承载工作人员进行高空作业，所述作业平台底部中心的两侧与平衡之间通过两个平衡支杆固定连接，两个平衡支杆用来辅助平衡板对作业平台保持水平位置上的平衡，所述作业平台一侧中心的底部转动连接有门板，门板方便工作人员进出作业平台，所述作业平台内壁中心的前端和后端靠近门板的一侧均固定连接有牵引轮组，牵引轮组用来带动门板进行定轴偏转而实现门板的开关，所述门板顶部的内壁中心滑动连接有延伸梯，延伸梯在门板位于水平位置时可以通过把手向外侧拉出进而延展了门板的长度，所述门一侧中心的前端和后端均固定连接有与两个牵引轮组相对应的牵引凸块，牵引凸块用来连接牵引轮组和门板。

优选的，所述转台支座与安装台的顶部中心之间转动连接，这样可以保证转台支座带动轴杆转动时的稳定性。

优选的，所述伸缩直杆的伸长端与第二气缸的输出端之间固定连接。

优选的，所述牵引轮组包括钢丝牵引绳。

优选的，所述牵引轮组与牵引凸块之间通过钢丝牵引绳固定连接，牵引轮组可以对钢丝牵引绳进行收卷进而控制其伸缩的长度，便于对门板进行净赚的翻转控制。

优选的，所述延伸梯包括把手和镂空架。

优选的，所述延伸梯顶部中心焊接有把手，把手便于将延伸梯从门板内壁中心拉出，所述延伸梯内壁中心的周侧焊接有镂空架，镂空架可以减轻其重量且不影响承重强度。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过在作业平台上设置有门板，在门板内壁中心安装有延伸梯，延伸梯由把手和镂空架组成，当门板转动到水平位置时可以通过把手将延伸梯向外侧拉出延展，使得门板的长度增加，进而增加了工作人员在作业平台上的工作空间，而且这样更加方便作业平台与施工物体间进行连接，提高了工作性能，应用性更好；

2.本实用新型通过在作业平台内壁的前端和后端的一侧均设置有一组牵引轮组，牵引轮组包括钢丝牵引绳，牵引轮组通过钢丝牵引绳与门板上的两个牵引凸块进行连接，在牵引轮组和钢丝牵引绳的控制下，可以实现门板的任意角度偏转，提高了工作人员在作业平台上施工的适用性，可以完成多种环境下的施工，安全可靠性也很好；

3.本实用新型通过在底台前端和后端中心的两侧均设置有定位座、电动缸组件和锥形脚盘，当底台在多个自锁轮的作用下移动到相应的施工场地时，先通过自锁轮完成自锁固定，再使用电动缸组件带动锥形脚盘向下运动，直至锥形脚盘底部中心与地面完全贴合，这样可以保持底台静止时的稳定性，进而提高了作业平台上工作人员的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构图；

图2为本实用新型的主视剖面结构图；

图3为本实用新型中作业平台的立体结构图；

图4为图3的俯视结构图；

图5为图3中延伸梯的展开结构示意图。

图中：1、底台；2、自锁轮；3、定位座；4、电动缸组件；5、锥形脚盘；6、安装台；7、驱动电机；8、锥齿轮组；9、转台支座；10、角控舵机；11、轴杆；12、第一缸套；13、第一气缸；14、伸缩直杆；15、第二缸套；16、第二气缸；17、铰接支座；18、平衡板；19、作业平台；20、平衡支杆；21、门板；22、牵引轮组；221、钢丝牵引绳；23、延伸梯；231、把手；232、镂空架；24、牵引凸块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，一种辅助自行走高空作业平台，包括底台1，底台1底部中心的边角处均固定连接有自锁轮2，自锁轮2可以在静止时实现自锁从而保持底台1的稳定，底台1前端和后端中心的两侧均焊接有定位座3，定位座3用来安装电动缸组件4，多个定位座3内壁中心均固定连接有电动缸组件4，电动缸组件4用来带动锥形脚盘5与地面接触进而对底台1进行支撑固定，多个电动缸组件4的底部中心均固定连接有锥形脚盘5，锥形脚盘5在电动缸组件4的作用下与地面接触，实现对底台1进行支撑固定，底台1顶部中心固定连接有安装台6，安装台6用来固定有驱动电机7和锥齿轮组8，安装台6顶部中心内壁的一侧固定连接有驱动电机7，驱动电机7用来带动锥齿轮组8进行传动，驱动电机7输出端安装有锥齿轮组8，锥齿轮组8用来驱动转台支座9进行转动，锥齿轮组8一侧的顶部中心安装有转台支座9，转台支座9用来安装轴杆11，转台支座9与安装台6的顶部中心之间转动连接，这样可以保证转台支座9带动轴杆11转动时的稳定性，转台支座9前端中心固定连接有角控舵机10，角控舵机10用来带动轴杆11进行任意角度的转动，角控舵机10的输出端与转台支座9顶部中心之间安装有轴杆11，轴杆11用来支撑伸缩直杆14，轴杆11一侧的中心焊接有第一缸套12，第一缸套12用来固定第一气缸13，第一缸套12内壁中心安装有第一气缸13，第一气缸13用来驱动伸缩直杆14进行角度的调整，第一缸套12与伸缩直杆14之间通过第一气缸13固定连接，伸缩直杆14的伸长端与第二气缸16的输出端之间固定连接，伸缩直杆14顶部中心焊接有第二缸套15，第二缸套15用来固定第二气缸16，第二缸套15内壁中心安装有第二气缸16，第二气缸16用来驱动伸缩直杆14进行伸长和缩短，伸缩直杆14远离轴杆11的一端固定连接有铰接支座17，铰接支座17用来固定伸缩直杆14和平衡板18，铰接支座17顶部中心固定连接有平衡板18，平衡板18用来保证作业平台19始终处于水平位置，平衡板18顶部中心固定连接有作业平台19，作业平台19用来承载工作人员进行高空作业，作业平台19底部中心的两侧与平衡板18之间通过两个平衡支杆20固定连接，两个平衡支杆20用来辅助平衡板18对作业平台19保持水平位置上的平衡；

请参阅图3和图4，作业平台19一侧中心的底部转动连接有门板21，门板21方便工作人员进出作业平台19，作业平台19内壁中心的前端和后端靠近门板21的一侧均固定连接有牵引轮组22，牵引轮组22用来带动门板21进行定轴偏转而实现门板21的开关，牵引轮组22包括钢丝牵引绳221，牵引轮组22与牵引凸块24之间通过钢丝牵引绳221固定连接，牵引轮组22可以对钢丝牵引绳221进行收卷进而控制其伸缩的长度，便于对门板21进行净赚的翻转控制，门板21顶部的内壁中心滑动连接有延伸梯23，延伸梯23在门板21位于水平位置时可以通过把手231向外侧拉出进而延展了门板21的长度；

请参阅图5，延伸梯23包括把手231和镂空架232，延伸梯23顶部中心焊接有把手231，把手231便于将延伸梯23从门板21内壁中心拉出，延伸梯23内壁中心的周侧焊接有镂空架232，镂空架232可以减轻其重量且不影响承重强度，门板21一侧中心的前端和后端均固定连接有与两个牵引轮组22相对应的牵引凸块24，牵引凸块24用来连接牵引轮组22和门板21。

本实用新型在使用时，将底台1通过多个自锁轮2移动到相应的施工场地并进行自锁固定，再通过多组定位座3、电动缸组件4和锥形脚盘5与地面接触固定，对底台1静止时的稳定性进一步加强；底台1顶部设置的安装台6上的驱动电机7和锥齿轮组8可以驱动转台支座9进行转动，进而实现轴杆11的多角度转动，转台支座9上的角控舵机10可以驱动轴杆11在竖直方向上进行一定范围内的角度偏转，实现了轴杆11多自由度的工作，轴杆11与伸缩直杆14之间通过第一缸套12和第一气缸13进行连接，第一气缸13可以驱动伸缩直杆14进行定轴偏转，进而实现其高度的调节，伸缩直杆14上设置的第二缸套15和第二气缸16可以驱动伸缩直杆14进行伸长和缩短，进而对作业平台19的工作高度和位置进行调节，以便更好的适应不同的工作环境，伸缩直杆14与作业平台19之间通过铰接支座17、平衡板18和两个平衡支杆20进行固定，平衡板18和两个平衡支杆20可以保持作业平台19在水平位置上的平衡；作业平台19上转动安装有门板21，作业平台19与门板21之间通过两组牵引轮组22、钢丝牵引绳221和牵引凸块24进行连接，在两组牵引轮组22和钢丝牵引绳221的控制下，可以对门板21偏转的角度进行调节，这样更加便于作业平台19与不同施工物体之间进行连接，当门板21偏转至水平位置时，延伸梯23通过把手231向门板21外侧拉长延展，延伸梯23上的镂空架232既能减轻其重量，也能保证其承重的强度，使得作业平台19上的施工空间得到扩大，而且对于作业平台19与施工物体之间的连接也更加方便，适用性更强。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种辅助自行走高空作业平台，包括底台(1)，其特征在于：所述底台(1)底部中心的边角处均固定连接有自锁轮(2)，所述底台(1)前端和后端中心的两侧均焊接有定位座(3)，多个所述定位座(3)内壁中心均固定连接有电动缸组件(4)，多个所述电动缸组件(4)的底部中心均固定连接有锥形脚盘(5)；

所述底台(1)顶部中心固定连接有安装台(6)，所述安装台(6)顶部中心内壁的一侧固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)输出端安装有锥齿轮组(8)，所述锥齿轮组(8)一侧的顶部中心安装有转台支座(9)，所述转台支座(9)前端中心固定连接有角控舵机(10)，所述角控舵机(10)的输出端与转台支座(9)顶部中心之间安装有轴杆(11)，所述轴杆(11)一侧的中心焊接有第一缸套(12)，所述第一缸套(12)内壁中心安装有第一气缸(13)，所述第一缸套(12)与伸缩直杆(14)之间通过第一气缸(13)固定连接，所述伸缩直杆(14)顶部中心焊接有第二缸套(15)，所述第二缸套(15)内壁中心安装有第二气缸(16)，所述伸缩直杆(14)远离轴杆(11)的一端固定连接有铰接支座(17)，所述铰接支座(17)顶部中心固定连接有平衡板(18)，所述平衡板(18)顶部中心固定连接有作业平台(19)，所述作业平台(19)底部中心的两侧与平衡板(18)之间通过两个平衡支杆(20)固定连接，所述作业平台(19)一侧中心的底部转动连接有门板(21)，所述作业平台(19)内壁中心的前端和后端靠近门板(21)的一侧均固定连接有牵引轮组(22)，所述门板(21)顶部的内壁中心滑动连接有延伸梯(23)，所述门板(21)一侧中心的前端和后端均固定连接有与两个牵引轮组(22)相对应的牵引凸块(24)。

2.根据权利要求1所述的一种辅助自行走高空作业平台，其特征在于：所述转台支座(9)与安装台(6)的顶部中心之间转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种辅助自行走高空作业平台，其特征在于：所述伸缩直杆(14)的伸长端与第二气缸(16)的输出端之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种辅助自行走高空作业平台，其特征在于：所述牵引轮组(22)包括钢丝牵引绳(221)。

5.根据权利要求4所述的一种辅助自行走高空作业平台，其特征在于：所述牵引轮组(22)与牵引凸块(24)之间通过钢丝牵引绳(221)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种辅助自行走高空作业平台，其特征在于：所述延伸梯(23)包括把手(231)和镂空架(232)。

7.根据权利要求1所述的一种辅助自行走高空作业平台，其特征在于：所述延伸梯(23)顶部中心焊接有把手(231)，所述延伸梯(23)内壁中心的周侧焊接有镂空架(232)。

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