CN219504817U - 一种机械臂正位组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂正位组件，涉及机械臂正位技术领域。本实用新型包括正位组件；所述正位组件包括电机、连接于电机顶端的传动轴、连接于传动轴外圈的第一齿轮和连接于第一齿轮外表面右端的第二齿轮；本实用新型通过设置正位组件，特别是第一齿轮与第二齿轮的相互啮合，随后电机带动传动轴转动，传动轴再带动第一齿轮转动将第二齿轮内的安装柱进行360度的转动，安装柱在转动的同时会带动外侧的限位杆进行转动，以做到机械臂在任意角度进行工作时也可以对齐进行正位工作。

Description

一种机械臂正位组件

技术领域

本实用新型涉及机械臂正位技术领域，特别是涉及一种机械臂正位组件。

背景技术

现有技术中的德尔塔机器人是并联式机器人。德尔塔机器人是利用平行四边形让末端动平台的运动，实现在X轴、Y轴或Z轴移动。德尔塔机器人从顶部开始延伸出三个主动臂，每个主动臂的末端通过关节球铰座连接到2个机械臂，机械臂通过关节球铰座连接动平台。

公开号CN218195288U公开了一种机器人机械臂正位组件结构，包括：拉钩、挂钩轴、拉伸弹簧-中型轻载，所述拉钩对称设置，且位于所述拉钩之间配合有拉伸弹簧-中型轻载，所述拉钩与挂钩铜套配合安装，且所述挂钩铜套安装于挂钩轴两侧。所述拉伸弹簧-中型轻载两侧固定设置的钩头与所述拉钩端面上固定开有的拉钩孔挂接；所述挂钩轴贯穿关节球铰座，通过所述拉钩、拉伸弹簧-中型轻载、挂钩铜套组合施力调节所述关节球铰座转动角度。机械臂正位组件结构简单小巧，加工装配方便，不仅压缩成本，安装机械臂正位组件后德尔塔机器人的机械臂，被限制多余自由度，因此提高了机械臂的运动稳定性。频繁换向高速运动时，机械臂正位组件提高了机械臂的传动精度和可靠性，避免机构机械干涉的问题。

但它在实际使用中仍存在以下弊端：

上述的一种机器人机械臂正位组件结构，只能够对机械臂在一定范围内的活动进行限位，但是机械臂通常都有三百六十度的工作范围，一旦工作臂出现完全反方向的工作情况下时，就很难对其进行正位工作，进而导致机械臂自身产生损伤或者是对产品造成损坏，从而增加企业的成本。

因此，市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂正位组件，通过设置正位组件，解决了现有的机器人机械臂正位组件结构，只能够对机械臂在一定范围内的活动进行限位，但是机械臂通常都有三百六十度的工作范围，一旦工作臂出现完全反方向的工作情况下时，就很难对其进行正位工作，进而导致机械臂自身产生损伤或者是对产品造成损坏，从而增加企业的成本的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种机械臂正位组件，包括正位组件；

所述正位组件包括电机、连接于电机顶端的传动轴、连接于传动轴外圈的第一齿轮和连接于第一齿轮外表面右端的第二齿轮。

进一步地，所述第二齿轮内圈连接有安装柱，且安装柱顶端顶端连接有旋转环；

还包括，连接于旋转环顶端的安装组件；

具体的，此设计可以将安装柱在旋转环内随意的进行度的转动。

进一步地，所述安装柱外表面连接有两个铰链，且任意一个铰链上连接后限位杆；

具体的，此设计能够可以可以将限位杆与安装柱之间的角度进行任意的调整，防止机械臂出现大角度工作时安全范围不够的问题。

进一步地，所述传动轴顶端连接有轴承；

具体的，此设计能够降低传动轴的绝大部分摩擦力，减小了磨损率，增加了装置的使用寿命，相当于降低了企业的成本。

进一步地，工作组件包括连接于工作臂，且工作臂外表面底端连接有三个安装块；

具体的，此设计将工作臂外端形成一个安装平台。

进一步地，所述任意一个安装块上连接有旋转轴，且任意一个旋转轴外表面下端均连接有一组副臂；

具体的，此设计能够在限位发生作用前先一步的对机械臂进行正位作用。

进一步地，所述安装组件包括连接于轴承顶端的顶板，且上述旋转环顶端与顶板外表面下端相连接，工作臂顶端与顶板外表面下端相连接；

具体的，可以将轴承进行有效的固定，让其对传动轴产生作用。

进一步地，顶板外表面下端连接有直角支撑板，且上述电机的底端与直角支撑板的上表面相连接；

具体的，可以将电机稳定的支撑，使其能够将动能通过第一齿轮传输给第二齿轮。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置正位组件，特别是第一齿轮与第二齿轮的相互啮合，随后电机带动传动轴转动，传动轴再带动第一齿轮转动将第二齿轮内的安装柱进行360度的转动，安装柱在转动的同时会带动外侧的限位杆进行转动，以做到机械臂在任意角度进行工作时也可以对齐进行正位工作。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的安装形态结构图；

图2为本实用新型的正位组件结构图；

图3为本实用新型的工作组件结构图；

图4为本实用新型的安装组件结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、正位组件；110、电机；120、传动轴；130、第一齿轮；140、轴承；150、旋转环；160、第二齿轮；170、安装柱；180、铰链；190、限位杆；200、工作组件；210、工作臂；220、安装块；230、旋转轴；240、副臂；300、安装组件；310、顶板；320、直角支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

请参阅图2所示，本实施例为一种机械臂正位组件，包括正位组件100；

正位组件100包括电机110、连接于电机110顶端的传动轴120、连接于传动轴120外圈的第一齿轮130和连接于第一齿轮130外表面右端的第二齿轮160。

第二齿轮160内圈连接有安装柱170，且安装柱170顶端顶端连接有旋转环150；

安装柱170外表面连接有两个铰链180，且任意一个铰链180上连接后限位杆190。

传动轴120顶端连接有轴承140；

进行正位组件100的使用；

在进行正位组件100的使用时，先将电机110连接上电源，随后电机110开始工作带动传动轴120进行转动，传动轴120带动第一齿轮130进行转动，第一齿轮130在转动的同时会带动与其相啮合的第二齿轮160进行转动，第二齿轮160在进行转动的同时会带动安装柱170在旋转环150内进行同轴转动，安装柱170再带动安装在铰链180上的限位杆190进行工作，以此来对机械臂进行正位作用。

实施例

请参阅图3所示，本实施例为实施例1的基础上，工作组件200包括连接于工作臂210，且工作臂210外表面底端连接有三个安装块220。

任意一个安装块220上连接有旋转轴230，且任意一个旋转轴230外表面下端均连接有一组副臂240；

进行工作组件200的使用；

在进行工作组件200的使用时，先根据所需要工作的方向来旋转工作臂210的角度，随后将副臂240围绕着旋转轴230在安装块220上进行转动，能够对工作臂210进行前期的限位。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械臂正位组件，其特征在于，包括：

正位组件（100）；

所述正位组件（100）包括电机（110）、连接于电机（110）顶端的传动轴（120）、连接于传动轴（120）外圈的第一齿轮（130）和连接于第一齿轮（130）外表面右端的第二齿轮（160）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂正位组件，其特征在于，所述第二齿轮（160）内圈连接有安装柱（170），且安装柱（170）顶端顶端连接有旋转环（150）；

还包括，连接于旋转环（150）顶端的安装组件（300）。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂正位组件，其特征在于，所述安装柱（170）外表面连接有两个铰链（180），且任意一个铰链（180）上连接后限位杆（190）。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂正位组件，其特征在于，所述传动轴（120）顶端连接有轴承（140）。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂正位组件，其特征在于，工作组件（200）包括连接于工作臂（210），且工作臂（210）外表面底端连接有三个安装块（220）。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂正位组件，其特征在于，所述安装块（220）上连接有旋转轴（230），且旋转轴（230）外表面下端均连接有一组副臂（240）。

7.根据权利要求2所述的一种机械臂正位组件，其特征在于，所述安装组件（300）包括连接于轴承（140）顶端的顶板（310），且上述旋转环（150）顶端与顶板（310）外表面下端相连接，工作臂（210）顶端与顶板（310）外表面下端相连接。

8.根据权利要求7所述的一种机械臂正位组件，其特征在于，所述顶板（310）外表面下端连接有直角支撑板（320），且上述电机（110）的底端与直角支撑板（320）的上表面相连接。