JP6922948B2 - 作業アタッチメント及びこれを備えた作業機械 - Google Patents
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Description
(B1)前記メインブーム20及び前記第2のインサートブーム30Bが水平方向に延びる。ここで「水平方向に延びる」とは、当該メインブーム20及び当該第2のインサートブーム30Bの中心軸が正確に水平となる態様に限定する意味ではなく、それぞれの中心軸が水平線に対して多少傾く態様も包含する。
(B2)前記インターブーム40が前記作業アタッチメントATの最前端(図1及び図2では左端)の位置で前記第1関節及び前記第2関節(この実施の形態ではピン47,48)でそれぞれ外向きに凸となるように折れ曲がることにより当該インターブーム40の前記基端部41及び前記先端部42がともに後方を向く。より具体的には、当該インターブーム40の前記中間部材45が上下方向に延びる状態で当該中間部材45の上下端部から前記基端側部材44及び前記先端側部材46が前記ベースマシン10に向かって延びる。ここで、前記基端部41及び前記先端部42がともに後方を向くとは、両者が完全に水平方向を向く態様に限定する意味ではなく、水平線に対して多少傾いた方向を向く態様も包含する。
(B3)前記アーム50が前記メインブーム20及び前記第2のインサートブーム30Bの下方の位置で水平方向に延びながら着地する。この実施の形態では、前記アーム50の背面(図1に示される第2の倒伏姿勢では下面)に突設されたスペーサ54が地面Gに接する。ここで、「水平方向に延びながら着地する」とは前記アーム50の中心軸が完全に水平である態様に限定する意味ではなく、当該中心軸が水平線に対して多少傾いた態様も含む。
(A1)前記第1のインサートブーム30Aが前記中間関節において上向きに凸となるように折れ曲がる。具体的には、前記メインブーム20がその基端部21から先端部22に向かって上向きに傾斜し、前記第1のインサートブーム30Aのうち前記中間関節よりも基端側の部分である前記基端側部材33が当該第1のインサートブーム30Aの前記基端部31Aから前記中間関節を構成する前記ピン35に向かって上向きに傾斜し、前記中間関節よりも先端側の部分である前記先端側部材34が前記中間関節を構成する前記ピン35から前記インターブーム40の前記基端部41に向かって下向きに傾斜する。
ここで、前記基端側部材33及び前記先端側部材34の傾斜角度は特に限定されない。従って、両部材33,34が形成する前記開き角度も限定されない。この実施の形態では、前記基端側部材33が前記メインブーム20とともに前記ブームフットピン18から斜め上向きに直線状に延び、前記先端側部材34が前記インターブーム40の前記基端側部材44とともに前記ピン35から斜め下向きに直線状に延びる。
(A2)前記第2の倒伏姿勢と同様、前記インターブーム40が前記作業アタッチメントATの最前端(図1及び図2では左端)の位置で前記第1関節及び前記第2関節(この実施の形態ではピン47,48)でそれぞれ外向きに凸となるように折れ曲がることにより当該インターブーム40の前記基端部41及び前記先端部42がともに後方を向く。より具体的には、当該インターブーム40の前記中間部材45が上下方向に延びる状態で当該中間部材45の上下端部から前記基端側部材44及び前記先端側部材46が前記ベースマシン10に向かって延びる。ただし、この第1の倒伏姿勢では、前記基端側部材44が前記第1のインサートブーム30Aの前記先端側部材34とともに前記ピン47から後方に向かって(つまり前記ベースマシン10に向かって)斜め上向きに直線状に延びる姿勢をとる。つまり、この実施の形態では、前記メインブーム20、前記第1のインサートブーム30A及び前記インターブーム40の前記基端側部材44が前記中間関節を構成する前記ピン35を頂点として上向きに凸に折れ曲がる山型状をなす。
(A3)前記第2の倒伏姿勢と同様、前記アーム50が前記メインブーム20及び前記第2のインサートブーム30Bの下方の位置で水平方向に延びながら着地する。この実施の形態では、前記アーム50の背面に突設された前記スペーサ54が地面Gに接する。ここでも、「水平方向に延びながら着地する」とは前記アーム50の中心軸が完全に水平である態様に限定する意味ではなく、当該中心軸が水平線に対して多少傾いた態様も含む。
18 ブームフットピン
20 メインブーム
21 メインブームの基端部
22 メインブームの先端部
30A 第1のインサートブーム
30B 第2のインサートブーム
31A 第1のインサートブームの基端部
31B 第2のインサートブームの基端部
32A 第1のインサートブームの先端部
32B 第2のインサートブームの先端部
33 基端側部材
34 先端側部材
35 ピン(中間関節)
40 インターブーム
41 インターブームの基端部
42 インターブームの先端部
47 ピン(第1関節)
48 ピン(第2関節)
50 アーム
50L 長尺アーム
51 アームの基端部
52 アームの先端部
60 先端作業装置
70 オプションブーム
71 オプションブームの基端部
72 オプションブームの先端部
AT 作業アタッチメント
C20 メインブームシリンダ
C30 インサートブームシリンダ
Claims (7)
- 作業機械のベースマシンに起伏自在に取り付けられ、当該ベースマシンの前方で地面上に倒伏する倒伏姿勢をとることが可能な作業アタッチメントであって、
起伏可能となるように前記ベースマシンに特定のブーム回動軸回りに回動可能に連結される基端部とその反対側の先端部とを有するメインブームと、
前記メインブームの前記先端部に着脱可能に連結可能な基端部とその反対側の先端部とを有する第1のインサートブームと、
前記メインブームの前記先端部に着脱可能に連結可能な基端部とその反対側の先端部とを有する第2のインサートブームと、
前記第1のインサートブームの先端部及び前記第2のインサートブームの先端部のいずれにも着脱可能に連結されることが可能な基端部とその反対側の先端部とを有するインターブームと、
前記インターブームに対して前記ブーム回動軸と平行な軸回りに回動可能となるように当該インターブームの前記先端部と連結される基端部とその反対側の先端部とを有するアームと、
前記アームの前記先端部に連結され、特定の作業動作を行うことが可能な先端作業装置と、を備え、
前記第1のインサートブーム及び前記第2のインサートブームは、それぞれ、前記メインブームの前記先端部と前記インターブームの前記基端部との間に択一的に介設されて使用インサートブームとして使用されることが可能であり、
前記インターブームは、第1関節及び当該第1関節よりも先端側に位置する第2関節を有し、当該第1関節及び当該第2関節のそれぞれにおいて外向きに凸となるように前記ブーム回動軸と平行な軸回りに折れ曲がり可能に構成され、
前記第2のインサートブームは、前記メインブームの前記先端部と前記インターブームの前記基端部とを結ぶように特定方向に延びる一定の形状を有し、当該第2のインサートブームが前記使用インサートブームに選ばれた場合に前記作業アタッチメント全体が第2の倒伏姿勢をとることを可能にする長さを有し、前記第2の倒伏姿勢は、前記メインブーム及び前記第2のインサートブームが水平方向に延び、前記インターブームが前記作業アタッチメントの最前端の位置において前記第1関節及び前記第2関節でそれぞれ外向きに凸となるように折れ曲がることにより当該インターブームの前記基端部及び前記先端部がともに後方を向き、前記アームが前記メインブーム及び前記第2のインサートブームの下方の位置で水平方向に延びながら着地する姿勢であり、
前記第1のインサートブームは、当該第1のインサートブームの前記基端部と前記先端部との間の位置に中間関節を有し、当該中間関節において外向きに凸となるように前記ブーム回動軸と平行な軸回りに折れ曲がることが可能となるように構成され、当該第1のインサートブームが前記使用インサートブームに選ばれたときの前記作業アタッチメントの総重量は前記第2のインサートブームが前記使用インサートブームに選ばれたときの前記作業アタッチメントの総重量よりも大きく、
前記第1のインサートブームは、前記中間関節において直線状に延びた状態では前記第2のインサートブームの全長よりも大きな全長を有し、前記中間関節において外向きに凸に折れ曲がった状態では前記作業アタッチメント全体が第1の倒伏姿勢をとることを可能にする形状を有し、前記第1の倒伏姿勢は、前記メインブームがその基端部から先端部に向かって上向きに傾斜し、前記第1のインサートブームのうち前記中間関節よりも基端側の部分である基端側部分が当該第1のインサートブームの前記基端部から前記中間関節に向かって上向きに傾斜するとともに前記中間関節よりも先端側の部分である先端側部分が前記中間関節から前記インターブームの前記基端部に向かって下向きに傾斜するように前記中間関節において上向きに凸となるように折れ曲がり、前記インターブームが前記作業アタッチメントの最前端の位置で前記第1関節及び前記第2関節でそれぞれ外向きに凸となるように折れ曲がることにより当該インターブームの前記基端部及び前記先端部がともに後方を向き、前記アームが前記メインブーム及び前記第1のインサートブームの下方の位置で水平方向に延びながら着地する姿勢であって、前記第1のインサートブームの前記中間関節での折れ曲がりの分だけ前記先端作業装置の位置が前記ブーム回動軸に水平方向に近づいた姿勢である、作業アタッチメント。 - 請求項1記載の作業アタッチメントであって、前記第1のインサートブームに取付けられて当該第1のインサートブームの伸長及び折り曲げを行うインサートブームシリンダをさらに備え、当該インサートブームシリンダは前記中間関節よりも基端側に位置する部位と前記先端側に位置する部位とに連結される両端部を有して当該インサートブームシリンダの伸縮により前記第1のインサートブームの折り曲げ角度を変化させるように構成されている、作業アタッチメント。
- 請求項1または2記載の作業アタッチメントであって、前記メインブームの前記先端部と前記使用インサートブームとの間に追加的に介在することが可能なオプションブームをさらに備え、当該オプションブームは、前記メインブームの先端部に着脱可能に連結されることが可能な基端部と、前記第1のインサートブームの基端部及び第2のインサートブームの基端部のいずれにも着脱可能に連結されることが可能な先端部と、を有する、作業アタッチメント。
- 地面上を走行可能なベースマシンと、
請求項1または2に記載の作業アタッチメントと、を備え、
前記作業アタッチメントの前記メインブームが起伏可能となるように当該メインブームの前記基端部が前記ベースマシンに特定のブーム回動軸回りに回動可能に連結された、作業機械。 - 請求項4記載の作業機械であって、前記第1のインサートブームは、前記第1の倒伏姿勢において前記先端作業装置の先端が前記ベースマシンの前端に到達するような位置で前記アームが地面上に横たわることを可能にする程度まで前記中間関節で折れ曲がることが可能となるように構成されている、作業機械。
- 請求項5記載の作業機械であって、前記作業アタッチメントは、前記メインブームの前記先端部と前記使用インサートブームとの間に追加的に介在することが可能なオプションブームをさらに備え、当該オプションブームは、前記メインブームの先端部に着脱可能に連結されることが可能な基端部と、前記第1のインサートブームの基端部及び第2のインサートブームの基端部のいずれにも着脱可能に連結されることが可能な先端部と、を有し、前記第1のインサートブームは、当該第1のインサートブームと前記メインブームとの間に前記オプションブームが介在する状態での前記第1の倒伏姿勢において前記先端作業装置の先端が前記ベースマシンの前端に到達するような位置で前記アームが地面上に横たわることを可能にする程度まで前記中間関節で折れ曲がることが可能となるように構成されている、作業機械。
- 請求項4〜6のいずれかに記載の作業機械であって、前記作業アタッチメントは前記ベースマシンに対して前記メインブームを起伏させるメインブームシリンダをさらに備え、当該メインブームシリンダは、前記ブーム回動軸と平行な軸回りに回動可能となるように前記ベースマシンに連結されるマシン側端部と、前記ブーム回動軸と平行な軸回りに回動可能となるように前記メインブームに連結されるブーム側端部と、を有し、当該メインブームシリンダの伸縮によって前記ベースマシンに対して前記メインブームを起伏させかつ当該メインブームの水平面に対する起立角度の増大に伴って当該メインブームシリンダの水平面に対する起立角度が増大するように配置されている、作業機械。
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