JP2005155304A - セパレートブームおよびそれを備えた解体作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】 ブームに継足しブームを接続して作業高さを高くし、高所で大型の圧砕機を使用することができるようにしたセパレートブームおよびそれを備えた解体作業機を提供するものである。
【解決手段】 第１ブーム９ａと第２ブーム９ｂが連結され、両者の連結部分で折り曲げられるように構成されているセパレートブーム９において、第１ブーム９ａと第２ブーム９ｂの間に継足しブーム１５が介設され、この継足しブーム１５は、その下端側に第１ブーム９ａに対して回動不能に固定される固定部を有し、その上端側に第２ブーム９ｂを水平軸まわりに回動自在に支持する支持部１５ｇ，１５ｈを有し、第１ブーム９ａの上端部に、継足しブーム１５を固定または第２ブーム９ｂを回動自在に連結するための兼用取付部９ｃが備えられていることを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、コンクリート構造物の解体や砕石作業等を行うための解体作業機、およびその解体作業機に好適なセパレートブームに関するものである。

従来、使用されなくなったビルを解体するのに解体作業機が使用されている。

この種の解体作業機の作業アタッチメントは、作業の目的とビルの高さに応じて異なる仕様のものに組み換えられるようになっており、大別すると、図９(ａ)に示す超ロングアタッチメント仕様、同図(ｂ)に示すセパレートブーム仕様、同図(ｃ)に示す解体バックホウ仕様がある。

図９(ａ)に示す三つ折れ式の超ロングアタッチメント４０は、ブーム４０ａと中継ぎブーム４０ｂとアーム４０ｃとから構成されており、８〜９階建ての比較的高層のビル解体時に使用される。この超ロングアタッチメント４０は、ブーム４０ａを傾斜させずに前後方向にアーム４０ｃを移動させることによりそのアーム先端部に備えられた圧砕機４１で解体作業を行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。

図９(ｂ)に示すセパレートブーム仕様の作業アタッチメント４２は、５階建て程度の中層のビル解体時に使用されている。セパレートブーム４３は第１ブーム４３ａおよび第２ブーム４３ｂに分割され、両者の連結部分で折り曲げられるように構成されているため、広い作業範囲で解体作業を行うことができるようになっている（例えば、特許文献２参照）。なお、４４はアーム、４５は圧砕機である。

図９(ｃ)に示す解体バックホウ仕様は、基本的に油圧ショベルの作業アタッチメントと同じ構成の作業アタッチメント４６を有し、ブーム４７の先端にアーム４８を連結し、アーム４８の先端にバケット４９を備えている。なお、このバケット４９は、解体後のコンクリートガラの収集や積み込みがスムーズに行えるよう大容量のものが備えられている。
特開平７−３１０４３２号公報 特開２００３−１７２０３３号公報

このように各種作業アタッチメントが用意されているが、超ロングアタッチメント仕様では解体対象に対して高さが高くなり過ぎ、また、上記セパレートブーム仕様では高さが足りない場合がある。

セパレートブーム仕様では基礎部分の解体をも対象としているため、圧砕機は大型のものが装着されており、ブームはその圧砕機に耐え得るように剛性が高められている。これに対し超ロングアタッチメント仕様では作業高さを確保することを目的としているため圧砕機はセパレートブーム仕様に比べて小型化されており、超ロングアタッチメントはその小型の圧砕機を装着することのできる相応の強度に設計されている。

このことからセパレートブーム仕様のブームを延長することができれば、大型の圧砕機を使用することができる点で有利である。しかしながら、専用の長尺な第１ブームに交換することは交換作業が煩わしく、また第１ブームを２種類用意しなければならない。

なお、従来から第１ブームに継足しブームを単数乃至複数接続して図９(ａ)に示すような超ロングアタッチメント仕様とすることは行われていたが、第２ブームの回動機能を失わずにセパレートブームのブーム長を延長して作業範囲を大きくしたセパレートブームは実現されていない。

本発明は以上のような従来の解体作業機における課題を考慮してなされたものであり、ブームを延長して作業高さを高くし、高所で大型の圧砕機を使用することができるようにしたセパレートブームおよびそれを備えた解体作業機を提供するものである。

本発明に係るセパレートブームの第一の形態は、第１ブームと第２ブームが連結され、両者の連結部分で折り曲げられるように構成されているセパレートブームにおいて、第１ブームと第２ブームの間に継足しブームが介設され、この継足しブームは、その下端側に上記第１ブームに対して回動不能に固定される固定部を有し、その上端側に第２ブームを水平軸まわりに回動自在に支持する支持部を有し、第１ブームの上端部に、継足しブームを固定または第２ブームを回動自在に連結するための兼用取付部が備えられていることを要旨とする。

上記継足しブームにおいて、固定部として連結ピンを挿入するためのボス部を前後に配設し、支持部として継足しブームの上端側側面から延設される一対のブラケットと、これらのブラケットに対向して穿設され第２ブームの連結側端部を軸通する回転軸を軸支する軸孔とを設けることができる。

また、継足しブームにおいて、ボス部の配置と対応してブラケットに二つの軸孔を設けることができる。このようにボス部と軸孔の配置が対応するように構成された継足しブームを第１ブームと第２ブームの間に複数段配置すれば、継足しブームを複数段接続することが可能になり作業高さに応じてブームの長さを調節することができるようになる。

また、第２ブームと連結される継足しブームに、第２ブームを回動させる油圧シリンダのシリンダ取付部を設ければ、継足しブームの他方端側に接続されるブームをその油圧シリンダで回動させることができるようになる。

本発明に係るセパレートブームの第二の形態は、第１ブームと第２ブームが連結され、両者の連結部分で折り曲げられるように構成されているセパレートブームにおいて、第１ブームは、機体側に配置される基端ブームと、この基端ブームと上記第２ブームとの間に配置される先端ブームとを有し、先端ブームの基端部および基端ブームの先端部に、両ブームを着脱可能に接続するための継手部が設けられていることを要旨とする。

上記先端ブームの基端部および基端ブームの先端部に設けられた継手部に対して接続し得る接続部を両端に備えた中継ぎブームを用意し、基端ブームと先端ブームとを離脱させて両ブーム間にその中継ぎブームを介設することができるように構成することができる。

上記継手部における基端ブーム側および先端ブーム側のいずれか一方に、両ブームを位置決めするための位置決め部材を設け、いずれか他方にその位置決め部材を位置決め用の所定位置に案内するガイド手段を設ければ、分割された先端ブームと基端ブームとを接続する際に位置決めが簡便に行えるようになる。

また、中継ぎブームについても一方の接続部に上記位置決め部材を案内するガイド手段、他方の接続部に上記ガイド手段に案内される位置決め部材を設ければ、先端ブームと基端ブームの間に中継ぎブームを介設する場合に各ブームの位置決めが簡便に行えるようになる。

また、本発明の解体作業機は、下部走行体上に上部旋回体を旋回自在に搭載し、この上部旋回体の前部に装備されるセパレートブームとして、上記構成を有するセパレートブームが備えられていることを要旨とする。

本発明に係る第一の形態のセパレートブームによれば、圧砕機の能力を落とすことなく作業アタッチメントの作業高さを高くすることができる。

また、複数の継足しブームを第１ブームと第２ブームの間に配置するセパレートブームによれば、作業高さに応じてブームの長さを調節することができる。

本発明に係る第二の形態のセパレートブームによれば、第２ブームを起伏させる第二ブームシリンダ、基端ブームを起伏させるブームシリンダを装着したままで先端ブームと基端ブームを着脱することができ、短時間で作業アタッチメントの作業高さを変更することができる。

本発明の解体作業機によれば、解体対象の高さに応じて長さの異なるブームを選択することができるように構成されているため、基礎部分の解体から高所の解体まで幅広く対応することができる。

以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。

図１は、本発明に係る解体作業機の実施形態を示したものである。

同図において、解体作業機１は油圧ショベル本体をベースマシンとしており、クローラ２を装着した下部走行体３上に上部旋回体４を旋回自在に搭載している。

上部旋回体４の前部左側にはキャビン５が配置され、その後方にはエンジンルーム６とカウンタウエイト７が配置されている。

キャビン５右側のフレームには、図示しないブームフットピンを介して作業アタッチメント８の基端部が接続されている。

作業アタッチメント８は、複数のブームセクションとして、後述する継足しブームによって離間しているが第１ブーム９ａと第２ブーム９ｂからなるセパレートブーム９と、このセパレートブーム９の先端部に連結されるアーム１０とを備えており、このアーム１０の先端部に作業装置として圧砕機１１が備えられている。

ブーム９は第１ブーム９ａの左右両側に配置されたブームシリンダ１２ａ，１２ｂ（手前側のみ図示）を伸縮させることによって起伏するようになっている。

アーム１０はそのアーム１０と第２ブーム９ｂとに架設されたアームシリンダ１３を伸縮させることによって前後方向に回動するようになっている。

圧砕機１１はアーム１０の背面に設けられた圧砕機用シリンダ１４を伸縮させることにより、図中、実線で示した位置から二点鎖線で示した位置の間で略１８０°回動するようになっている。

圧砕機１１は、一対の破砕アーム１１ａおよび１１ｂを備え、各アームの内側にはクラッシャー部１１ｃ，１１ｄが形成されている。

各破砕アーム１１ａ，１１ｂの略中間部は、支持フレーム１１ｅ，１１ｆに対し連結ピン１１ｇ，１１ｈを介して支持されており、後端部は旋回部１１ｉの円盤面と平行に配置された図示しない油圧シリンダのロッドと接続されている。したがってその油圧シリンダを伸縮させると連結ピン１１ｇ，１１ｈを支点として破砕アーム１１ａ，１１ｂが開閉動作するようになっている。

次に、本発明の特徴部分であるブーム継足し構造について説明する。

上記した第１ブーム９ａと第２ブーム９ｂの間には継足しブーム１５が介設されており、図２にその拡大図を示す。

同図において、第１ブーム９ａの上端部には、従来から第２ブーム９ｂを回動自在に連結するための取付部が形成されているが、本実施形態では単に第２ブーム９ｂを連結するだけでなく別の継足しブーム１５も接続することができるように構成されている。

詳しくは、第１ブーム９ａの上端部には、第２ブーム９ｂを連結することができるとともに、ブーム長さを延長する場合には継足しブーム１５を接続して固定することができる兼用取付部９ｃが形成されており、この兼用取付部９ｃには、連結ピンを挿入するための二つの軸孔９ｄ，９ｅが左右両側に設けられている。

継足しブーム１５は、図３(ａ)の正面図および図３(ｂ)の側面図に示すように、筒箱状に形成されており、その下端部１５ａの前後には二本の連結ピンを挿入するためのボス部１５ｂ，１５ｃが設けられている。このボス部１５ｂ，１５ｃは第１ブーム９ａに対して回動不能に継足しブーム１５を固定する固定部として機能する。

また、継足しブーム１５の上端部１５ｄの前後にも二本の連結ピンを挿入するための軸孔１５ｅ，１５ｆが設けられており、これらの軸孔１５ｅ，１５ｆは、継足しブーム１５の上端部１５ｄの左右両側面に固定された一対のブラケット１５ｇ，１５ｈにそれぞれ対向して設けられている。このブラケット１５ｇ，１５ｈはアーム１０を回動自在に支持する支持部として機能する。

また、上記した各ボス部１５ｂ，１５ｃおよび各軸孔１５ｅ，１５ｆは、仮想の平行四辺形Ｓの各頂点に位置するようにそれぞれ配置されている。したがって、ボス部１５ｂと１５ｃの各中心を結ぶ線分Ｓ１の長さ＝軸孔１５ｅと１５ｆの各中心を結ぶ線分Ｓ２の長さ、且つ、軸孔１５ｅとボス部１５ｂの各中心を結ぶ線分Ｓ３の長さ＝軸孔１５ｆとボス部１５ｃの各中心を結ぶ線分Ｓ４の長さとなっている。また、軸孔１５ｆは軸孔１５ｅよりも高い位置に配置されている。

なお、線分Ｓ１の傾斜角θは、図２に示した兼用取付部９ｃの二つの軸孔９ｄ，９ｅの各中心を結ぶ線分Ｓ５の傾斜角θと同じに設定されている。

このようにボス部１５ｂ，１５ｃの配置と軸孔１５ｅ，１５ｆの配置が対応しているため、継足しブーム１５の上端部１５ｄに形成されているブラケット１５ｇ，１５ｈ間に、別の継足しブームの下端部を挿入すると、そのボス部と継足しブーム１５の軸孔１５ｅ，１５ｆとが対応し、それにより、連結ピンを挿入すれば継足しブーム１５を多段に接続することができる。

その結果、作業アタッチメント８の作業高さを段階的に高くすることが可能になる。

また、継足しブーム１５の前面には第二ブームシリンダ（油圧シリンダ）１６のチューブ側端部を連結するための一対のブラケット１５ｉ，１５ｉがシリンダ取付部として設けられており、各ブラケット１５ｉ，１５ｉにはそのチューブ側端部に軸通された連結ピンの両端を軸支する軸孔１５ｊ，１５ｊが対向して設けられている。

図２に戻って説明する。

ａ）継足しブーム１５を継ぎ足す場合
第１ブーム９ａの兼用取付部９ｃにおいて、軸孔９ｄおよび９ｅと、継足しブーム１５のボス部１５ｂ，１５ｃ（図３参照）とをそれぞれ対応させて位置決めし、軸孔９ｄ→ボス部１５ｂ、軸孔９ｅ→ボス部１５ｃにそれぞれ連結ピンＰ１，Ｐ２を挿入し、ピンの抜け止めを行う。この状態で第１ブーム９ａと継足しブーム１５とが接続され一体化される。

次に、継足しブーム１５上端部の一方の軸孔１５ｆに、第２ブーム９ｂの下端部に設けられているボス部を対向させ、連結ピンＰ３を挿入して両者を連結する。このとき、軸孔１５ｅは使用されず遊んでいる。

さらに、継足しブーム１５のブラケット１５ｉに第２ブームシリンダ１６のチューブ側端部を対応させ、連結ピンＰ４を挿入することにより両者を連結する。

この状態でセパレートブーム９は高さＨ分かさ上げされたことになり、作業アタッチメント８の作業高さを高くすることができる。

上記高さＨを、例えばほぼビル１階分に相当する高さである３〜４ｍに設定すれば、継足しブーム１５を一段継ぎ足した場合に、従来よりも、ビル１階分上層階を解体作業することができるようになる。

また、同じ構成からなる継足しブーム１５を複数個用意し、第１ブーム９ａに継ぎ足し、最上段の継足しブーム１５に第２ブーム９ｂを連結すれば、従来よりもビル２階分、または３階分上層階を解体することも可能になる。

その場合、最上段以外の継足しブーム１５については、第２ブームシリンダ１６を架設しないため、最上段以外の継足しブーム１５についてはブラケット１５ｉを備えていない構成にしてもよい。

また、継足しブーム１５を一段または複数段接続しても第２ブーム９ｂは従来通り、連結ピンＰ３を中心として回動させることができるため、基礎部分の低い作業をもカバーすることができる。

ｂ）継足しブーム１５を使用しない場合
図４は、継足しブーム１５を取り外して本来のセパレートブーム９として使用する場合を示している。

同図において、兼用取付部９ｃに対し第１ブーム９ａの基端部を連結し、その第１ブーム９ａの前面に形成されている一対のブラケット１７に第２ブームシリンダ１６のチューブ側端部を連結する。それにより、従来のセパレートブーム９仕様の解体作業機に戻して解体作業を行うことができるようになる。

なお、この場合、兼用取付部９ｃの他方の軸孔９ｄは使用されず遊んでいる。

このようにして、中層のビル解体時には図４に示したセパレートブーム９を使用して解体を行うことができ、そのセパレートブーム９では作業高さが足らない場合には図１に示したように第１ブーム９ａと第２ブーム９ｂの間に継足しブーム１５を介設することにより、より高所の解体作業が可能になる。

しかも、継足しブーム１５はセパレートブーム９の断面形状と略同じもので構成されており、ブーム９の剛性が低下することがないため、ブームを延長してもセパレートブーム仕様の大型の圧砕機１１をそのまま使用することができる。従来は、作業高さが不足する場合に超ロングアタッチメントを使用せざるを得ず、それに応じて圧砕機も小型化してしまい、解体作業の効率が低下するという問題があったが、これを解消することができる。

また、上述した実施形態では、第１ブーム９ａに継足しブーム１５を接続してその第１ブーム９ａを延長したが、これに限らず、第２ブーム９ｂの下端部に継足しブーム１５を接続してその第２ブーム９ｂを延長することもできる。

ただし、この場合、第２ブーム９ｂの下端部には連結ピンＰ３を軸通させる一つのボス部しか備えられていないため、固定用のボス部を別途、その下端部の前側に形成し、二本の連結ピンを挿入できるようにして第２ブーム９ｂの回動を不能にする必要がある。また、シリンダ取付部１５ｉは、第２ブームシリンダ１６のロッド側端部を連結することになる。

図５は、作業アタッチメントの別の実施形態を示したものである。なお、同図において図１と同じ構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。

図５に示す作業アタッチメント２０は、中継ぎブーム２１を装着することによって分割された基端ブーム９０および先端ブーム９１を第１ブーム９ａとして有し、この第１ブーム９ａと第２ブーム９ｂによってセパレートブーム９が構成されている。

基端ブーム９０は、この基端ブーム９０と上部旋回体のメインフレーム（二点鎖線で示す）２２とに架設されたブームシリンダ２３を伸縮させることによって起伏するようになっている。

図６は基端ブーム９０を拡大して示したものであり、同図(ａ)は正面図、同図(ｂ)は側面図を示している。

両図において、基端ブーム９０の上端部には中継ぎブーム２１（または先端ブーム９１）を接続するための継手部９０ａが設けられている。なお、以下の説明では、まず、中継ぎブーム２１を基端ブーム９０と先端ブーム９１の間に介設する場合についてその構成を説明する。

この継手部９０ａには、基端ブーム９０の上部に前下がりに形成された傾斜面９０ｂに沿って一対のボス部９０ｃおよび９０ｄが備えられている。

両ボス部９０ｃ，９０ｄは、正面から見て傾斜面９０ｂから平行に立設された左右のブラケット９０ｅ，９０ｆに支持されており、ブラケット９０ｅ，９０ｆの外側には、中継ぎブーム２１を接続する際にその位置決めを行うためのガイド板９０ｇ，９０ｈが設けられている。

このガイド板９０ｇ，９０ｈは、左右のブラケット９０ｅ，９０ｆと平行に配置されており、ブラケット９０ｅとガイド板９０ｇの隙間Ａ１、およびブラケット９０ｆとガイド板９０ｈの隙間Ａ２には、中継ぎブーム２１の各下端部（二点鎖線で示す）２１ｕ，２１ｖ（図７参照）が挿入されるようになっている。

また、ブラケット９０ｅ，９０ｆに形成されている軸孔９０ｋ，９０ｎとボス部９０ｃ，９０ｄに形成されている軸孔９０ｋ′，９０ｎ′とは、図示しない連結ピンを貫通させることができるように対向している。

一方、ガイド板９０ｇ，９０ｈの後部にはＶ字溝（ガイド手段）９０ｉ，９０ｉが形成されており、中継ぎブーム２１の位置決めピン（位置決め部材）２１ｐ，２１ｐがそのＶ字溝９０ｉ，９０ｉ内に嵌まるように中継ぎブーム２１を前方向に移動させれば、位置決めピン２１ｐ，２１ｐが各Ｖ字溝９０ｉの底部（位置決め用の所定位置）９０ｊに案内され、中継ぎブーム２１の貫通孔２１ｄ(図７(ａ)参照)とボス部９０ｄの貫通孔９０ｋが対応し、その結果、基端ブーム９０と中継ぎブーム２１が位置決めされる。

なお、９０ｌはブームシリンダ２３のロッド側が取り付けられる取付部であり、９０ｍはそのブッシュに挿入される固定ピン（図示しない）のピン孔である。

図７は上記中継ぎブーム２１の構成を示したものであり、同図(ａ)は側面図、同図(ｂ)は背面図である。

両図において、中継ぎブーム２１は筒箱状に形成されており、前下がりの傾斜面２１ａを有する下端部２１ｂの前後には二本の連結ピンを挿入するための軸孔２１ｃ，２１ｄが設けられている。これらの軸孔２１ｃ，２１ｄは、上記した基端ブーム９０に対し中継ぎブーム２１を回動不能に固定するためのものである。なお、上記軸孔２１ｃ，２１ｄを備えた下端部２１ｂは、基端ブームの継手部９０ａと接続し得る接続部として機能するようになっている。

また、前下がりの傾斜面２１ｅを有する上端部２１ｆの前後にも二本の連結ピンを挿入するための軸孔２１ｇ，２１ｈが設けられており、これらの軸孔２１ｇ，２１ｈは、背面から見て傾斜面２１ｅから平行に立設されたガイド板２１ｉ，２１ｊにそれぞれ対向して設けられている。なお、ガイド板２１ｉ，２１ｊは上述したガイド板９０ｇ，９０ｈと同じ機能を有し、Ｖ字溝（ガイド手段）２１ｋ，２１ｌが形成されている。

また、傾斜面２１ｅには、上記したガイド板２１ｉ，２１ｊの内側に平行な状態でブラケット２１ｍ，２１ｎが立設されており、このブラケット２１ｍ，２１ｎには軸孔２１ｇと対向して軸孔２１ｇ′が、軸孔２１ｈと対向して軸孔２１ｈ′がそれぞれ形成されている。なお、図７(ｂ)では軸孔２１ｈ′のみを図示している。

上記ガイド板２１ｉ，２１ｊおよびブラケット２１ｍ，２１ｎは、後述する先端ブーム９１の継手部に接続される接続部として機能し、先端ブーム９１を回動不能に固定するようになっている。

また、中継ぎブーム２１下部のブラケット２１ｒにはピン２１ｓが貫通しており、このピン２１ｓにおけるブラケット２１ｒ外側に突出する位置決めピン（位置決め部材）２１ｐは、基端ブーム９０と接続する際にその基端ブーム９０のＶ字溝９０ｉに係合するようになっている。

図８は上記中継ぎブーム２１に接続される先端ブーム９１の構成を示したものであり、同図(ａ)は正面図、同図(ｂ)は側面図を示している。

両図において、前下がりの傾斜面９１ａを有する下端部としての継手部９１ｂには、上記中継ぎブーム２１の上端部に形成されている軸孔２１ｇ，２１ｈに対応する二つの軸孔９１ｃ，９１ｄが形成されている。一方、上端部９１ｅには第２ブーム９ｂの下端部を連結するための軸孔９１ｆを備えた連結部９１ｇが形成されている。

各軸孔９１ｃ，９１ｄ，９１ｆは、正面から見て平行に配置されており側面から見て三角形状の側板９１ｈ，９１ｈに対向する状態で穿設されている。

側板９１ｈ，９１ｈの前後は前板９１ｉおよび後板９１ｊによって接続されており、前板９１ｉには一対のブラケット９１ｋ，９１ｋが前方向に突出して形成され、このブラケット９１ｋ，９１ｋ間に、第２ブーム９ｂを起伏させる第２ブームシリンダ１６のチューブ側端部が挿入されて連結されるようになっている。なお、図中、９１ｐは位置決めピン（位置決め部材）であり、中継ぎブーム２１のＶ字溝２１ｋ，２１ｌに係合するようになっている。

また、軸孔９１ｃ，９１ｄは、基端ブーム９０における継手部９０ａの二つの軸孔９０ｎ，９０ｋ（図６(ｂ)参照）とも対応するようになっている。

上記構成を有する作業アタッチメント２０の使用方法について図５を参照しながら説明する。

ａ）中継ぎブーム２１を継ぎ足す場合
基端ブーム９０における継手部９０ａの軸孔９０ｎ，９０ｋと、中継ぎブーム２１の接続部としての軸孔２１ｃ，２１ｄ（図７参照）とをそれぞれ対応させ、軸孔９０ｎ→軸孔２１ｃ→ボス部９０ｃの順に、また、軸孔９０ｋ→軸孔２１ｄ→ボス部９０ｄの順にそれぞれ連結ピンを挿入し、挿入後にピンの抜け止めを行う。この状態で基端ブーム９０と中継ぎブーム２１とが接続され一体化される。また、接続時には中継ぎブーム２１側のピン２１ｐを基端ブーム９０側のガイド板９０ｈのＶ字溝９０ｉに進入させることにより、両者の位置決めが簡便に行われる。

次に、中継ぎブーム２１の上端部２１ｆに形成されている二つの軸孔２１ｇ，２１ｈと、先端ブーム９１の二つの軸孔９１ｃ，９１ｄとを対応させ、軸孔２１ｇ→軸孔９１ｃ→軸孔２１ｇ′の順に、また、軸孔２１ｈ→軸孔９１ｄ→軸孔２１ｈ′の順にそれぞれ図示しない連結ピンを挿入し、ピンの抜け止めを行う。この状態で中継ぎブーム２１と先端ブーム９１が接続され一体化される。また、接続時には先端ブーム９１側の位置決めピン９１ｋが中継ぎブーム２１側のガイド板２１ｊ，２１ｋのＶ字溝に案内されることにより、両者の位置決めが簡便に行われる。

このようにして基端ブーム９０と中継ぎブーム２１と先端ブーム９１がこの順に接続されて固定され、セパレートブーム９は高さＨ分かさ上げされたことになり、作業アタッチメント２０の作業高さを高くすることができる。

ｂ）基端ブーム９０に先端ブーム９１を直接、接続する場合
基端ブーム９０における継手部９０ａの軸孔９０ｎ，９０ｋと、先端ブーム９１における継手部９１ｂの軸孔９１ｃ，９１ｄとを対応させ、軸孔９０ｎ→軸孔９１ｃに、また、軸孔９０ｋ→軸孔９１ｄにそれぞれ図示しない連結ピンを挿入し、ピンの抜け止めを行う。この状態で基端ブーム９０と先端ブーム９１が接続され一体化される。

それにより、従来のセパレートブーム仕様の解体作業機に戻して解体作業を行うことができるようになる。

また、中継ぎブーム２１を装着する場合、取り外す場合のいずれの場合も、第二ブームシリンダ１６は上端ブーム９１に装着したまま、またブームシリンダ２３は基端ブーム９０に装着したままで作業を行うことができるため、短時間で作業アタッチメント２０の作業高さを変更することができる。

本発明に係る解体作業機の全体構成を示す側面図である。 図１に示す継足しブームの接続状態を示す拡大図である。 (ａ)は継足しブームの構成を示す正面図、(ｂ)はその側面図である。 継足しブームを取り外しセパレートブーム仕様にした場合の側面図である。 セパレートブームの別の実施形態を示す側面図である。 (ａ)は基端ブームの構成を示す正面図、(ｂ)はその側面図である。 (ａ)は中継ぎブームの構成を示す側面図、(ｂ)はその背面図である。 (ａ)は先端ブームの構成を示す正面図、(ｂ)はその側面図である。 従来の解体作業機の側面図であって、(ａ)は超ロングアタッチメント仕様、(ｂ)はセパレートブーム仕様、(ｃ)は解体バックホウ仕様である。

符号の説明

１ 解体作業機
２ クローラ
３ 下部走行体
４ 上部旋回体
５ キャビン
８ 作業アタッチメント
９ セパレートブーム
９ａ 第１ブーム
９ｂ 第２ブーム
９ｃ 兼用取付部
９ｄ，９ｅ 軸孔
１０ アーム
１１ 圧砕機
１２ａ，１２ｂ ブームシリンダ
１３ アームシリンダ
１４ 圧砕機用シリンダ
１５ 継足しブーム
１５ｅ，１５ｆ 軸孔
１５ｇ，１５ｈ ブラケット
１５ｉ ブラケット（シリンダ取付部）
１６ 第２ブームシリンダ

Claims (9)

1. 第１ブームと第２ブームが連結され、両者の連結部分で折り曲げられるように構成されているセパレートブームにおいて、
   上記第１ブームと上記第２ブームの間に継足しブームが介設され、この継足しブームは、その下端側に上記第１ブームに対して回動不能に固定される固定部を有し、その上端側に上記第２ブームを水平軸まわりに回動自在に支持する支持部を有し、
   上記第１ブームの上端部に、上記継足しブームを固定または上記第２ブームを回動自在に連結するための兼用取付部が備えられていることを特徴とするセパレートブーム。
2. 上記固定部として連結ピンを挿入するためのボス部が前後に配設され、上記支持部として上記継足しブームの上端側側面から延設される一対のブラケットと、これらのブラケットに対向して穿設され上記第２ブームの連結側端部を軸通する回転軸を軸支する軸孔とが設けられている請求項１記載のセパレートブーム。
3. 上記ボス部の配置と対応して上記ブラケットに二つの軸孔が設けられている請求項２記載のセパレートブーム。
4. 複数の上記継足しブームが上記第１ブームと上記第２ブームの間に介設される請求項３記載のセパレートブーム。
5. 上記第２ブームと連結される上記継足しブームに、上記第２ブームを回動させる油圧シリンダのシリンダ取付部が設けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載のセパレートブーム。
6. 第１ブームと第２ブームが連結され、両者の連結部分で折り曲げられるように構成されているセパレートブームにおいて、
   上記第１ブームは、機体側に配置される基端ブームと、この基端ブームと上記第２ブームとの間に配置される先端ブームとを有し、上記先端ブームの基端部および上記基端ブームの先端部に、両ブームを着脱可能に接続するための継手部が設けられていることを特徴とするセパレートブーム。
7. 上記先端ブームの基端部および上記基端ブームの先端部に設けられた継手部に対して接続し得る接続部を両端に備えた中継ぎブームを有し、上記基端ブームと上記先端ブームとを離脱させて両ブーム間に上記中継ぎブームを介設してなるセパレートブーム。
8. 上記継手部における基端ブーム側および先端ブーム側のいずれか一方に、両ブームを位置決めするための位置決め部材が設けられ、いずれか他方にその位置決め部材を位置決め用の所定位置に案内するガイド手段が設けられている請求項６または７記載のセパレートブーム。
9. 下部走行体上に上部旋回体を旋回自在に搭載し、この上部旋回体の前部に装備されるセパレートブームとして、請求項１〜８のいずれか１項に記載のセパレートブームが備えられていることを特徴とする解体作業機。

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