KR100976023B1

KR100976023B1 - 굴착 작업기의 붐

Info

Publication number: KR100976023B1
Application number: KR1020087024637A
Authority: KR
Inventors: 야스유키 오야마다; 케이이치 니시하라; 타카히로 이케다; 타카후미 노바야시; 마사오 나가타; 사이조우 콘도우; 마사미 미야니시
Original assignee: 얀마 가부시키가이샤
Priority date: 2006-03-13
Filing date: 2006-08-25
Publication date: 2010-08-17
Also published as: EP1997961A1; JP2007247145A; US20090078667A1; WO2007105327A1; EP1997961A4; CN101426980A; US7958693B2; KR20080111053A; JP4566935B2

Abstract

굴착 작업기에서의 크롤러식 주행 장치(40)의 상부 중앙에 좌우 선회 가능하게 지지되는 상부 선회체(30)에 장착한 작업기(10)의 붐(15)에 있어서, 상기 붐(15)은 일체 성형으로 주조되는 부분으로서 붐 받침점부(16)와, 붐 실린더 로드 받침점부(18)와, 아암 받침점부(19)를 갖고, 상기 붐 받침점부(16)와 상기 붐 실린더 로드 받침점부(18)를 제1 범용 각형관(61)을 개재하여 연결하고, 상기 붐 실린더 로드 받침점부(18)와 상기 아암 받침점부(19)를 제2 범용 각형관(62)를 개재하여 연결한 구성으로 하였다.

Description

굴착 작업기의 붐{BOOM FOR EXCAVATION MACHINE}

본 발명은 파워셔블(power shovel) 등으로 대표되는 굴착 작업기에 있어서, 작업기를 구성하는 붐의 구조 기술에 관한 것이다.

파워셔블은 유압식 셔블 굴착 기계로서 널리 알려진 굴착 작업기이다. 파워셔블은 스스로 움직일 수 있는 하부 주행체와, 그 위에서 360도 회전할 수 있는 상부 선회체가 기본 구조이다. 상부 선회체에는 붐과 아암이 구비되고, 여기에 버킷 등의 부속 장치가 장착된다. 일반적으로, 파워셔블에서는 붐, 아암, 및 버킷을 함께 작업부라고 칭하고, 붐 및 아암을 프론트라고 칭한다.

붐은 아암 받침점부, 붐 받침점부, 및 붐 실린더 로드 받침점부의 3개의 받침점부를 갖는 통형 구조의 구조체이다. 굴착 작업시에 부속 장치가 회동할 수 있는 공간을 만들기 위해서, 붐은 측면에서 보았을 때 "〈"자형으로 형성된다. 또한, 붐은 아암을 작동시키는 아암 실린더가 위쪽에 배치된다.

작업중인 파워셔블의 밸런스를 유지하기 위해 또한 굴착 작업시의 부하에 견디기 위해, 붐은 강도 및 경량화가 필요하게 된다. 종래, 상판 및 하판에 좌우의 측판을 용접으로 접합하여 횡단면이 사각형인 붐이 가장 일반적으로 이용되었다. 이와 같은 붐은 강도가 필요한 중앙 부분의 횡단면적을 크게 하고 있다. 또한, 횡 단면이 삼각형이나 타원 형상(예를 들면, 특허 문헌 1)인 붐도 공지이다.

특허 문헌 1: 일본 특허 제3165483호 공보

〈발명이 해결하려고 하는 과제〉

그러나, 중앙 부분의 폭을 넓게 하여 "〈"자형을 형성하는 측판 등의 제조, 그리고 이들 측판의 용접으로의 접합은 작업에 많은 시간과 노력을 필요로 한다. 부품 코스트 및 제조 코스트의 낭비는 즉 제조 코스트의 낭비이다.

따라서, 본 발명이 해결하려고 하는 과제는 굴착 작업기의 작업기를 구성하는 붐의 부품 코스트 및 제조 공정수를 삭감하는 것이다.

〈과제를 해결하기 위한 수단〉

본 발명이 해결하려고 하는 과제는 전술한 바와 같으며, 이하 이 과제를 해결하기 위한 수단을 설명한다.

즉, 본 발명은 크롤러식 주행 장치의 상부 중앙에 좌우 선회 가능하게 지지되는 상부 선회체에 장착한 작업기의 붐에 있어서, 상기 붐은 각각이 일체 성형으로 주조되는 부분으로서, 붐 받침점부와, 붐 실린더 로드 받침점부와, 아암 받침점부를 갖고, 상기 붐 받침점부와 상기 붐 실린더 로드 받침점부를 제1 스트레이트 각형관을 개재하여 연결하고, 상기 붐 실린더 로드 받침점부와 상기 아암 받침점부를 제2 스트레이트 각형관을 개재하여 연결하며, 상기 제1 스트레이트 각형관 및 상기 제2 스트레이트 각형관은 길이 방향으로 수직인 단면의 형상을 각각 동일하게 하였다.

또한, 본 발명은 굴삭 작업기의 붐에 있어서, 상기 붐 받침점부, 붐 실린더 로드 받침점부, 및 아암 받침점부는 동일하게 하고, 상기 제1 스트레이트 각형관과 제2 스트레이트 각형관에 의해 구성한 표준 붐에 대해, 상기 스트레이트 각형관의 적어도 한쪽 길이를 변경하여 롱 스트레이트 각형관을 구성하고, 상기 롱 스트레이트 각형관에 의해 롱 붐을 구성하며, 상기 롱 붐을 상기 상부 선회체에 장착 가능하게 하였다.

삭제

〈발명의 효과〉

본 발명은 이하에 기술하는 바와 같은 효과를 나타낸다.

본 발명에서는, 크롤러식 주행 장치의 상부 중앙에 좌우 선회 가능하게 지지되는 상부 선회체에 장착한 작업기의 붐에 있어서, 상기 붐은 각각이 일체 성형으로 주조되는 부분으로서, 붐 받침점부와, 붐 실린더 로드 받침점부와, 아암 받침점부를 갖고, 상기 붐 받침점부와 상기 붐 실린더 로드 받침점부를 제1 스트레이트 각형관을 개재하여 연결하고, 상기 붐 실린더 로드 받침점부와 상기 아암 받침점부를 제2 스트레이트 각형관을 개재하여 연결하며, 상기 제1 스트레이트 각형관 및 상기 제2 스트레이트 각형관은 길이 방햐응로 수직인 단면의 형상을 각각 동일하게 하였으므로, 굴착 작업기의 붐의 구성에 있어서 일체 성형의 주조 부분 이외의 스트레이트부 즉, 형상을 단순하게 할 수 있는 부분은 범용의 각형관을 필요한 길이만큼 절단하는 것만으로 제작할 수 있다. 즉, 붐의 부품수를 삭감할 수 있다. 또한, 범용의 각형관의 채용 및 부품수의 삭감에 의해 부품 코스트를 삭감할 수 있다. 또한, 범용의 각형관을 이용함으로써 용접 부분이 적어지므로 제조 공정수를 삭감할 수 있다.

또한, 이상의 효과 외에 붐을 구성하는 모든 스트레이트 각형관에 대해 동일한 범용의 각형관을 사용할 수 있으므로, 한층 더 부품수를 삭감할 수 있다.

또한, 본 발명에서는 굴삭 작업기의 붐에 있어서, 상기 붐 받침점부, 붐 실린더 로드 받침점부, 및 아암 받침점부는 동일하게 하고, 상기 제1 스트레이트 각형관과 제2 스트레이트 각형관에 의해 구성한 표준 붐에 대해, 상기 스트레이트 각형관의 적어도 한쪽 길이를 변경하여 롱 스트레이트 각형관을 구성하고, 상기 롱 스트레이트 각형관에 의해 롱 붐을 구성하며, 상기 롱 붐을 상기 상부 선회체에 장착 가능하게 하였으므로, 제1 스트레이트 각형관 또는 제2 스트레이트 각형관은 적어도 한쪽 길이를 변경하는 것만으로 탑재하는 굴착 작업기에 부합한 길이의 붐을 복수 개 제작할 수 있다. 즉, 굴착 작업기에서의 붐의 범용성을 향상할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파워셔블의 전체적인 구성을 도시한 사시도이다.

도 2는 마찬가지로 작업기의 구성을 도시한 사시도이다.

도 3은 마찬가지로 붐의 구성을 도시한 사시도 및 스트레이트부의 단면도이다.

도 4는 마찬가지로 아암의 구성을 도시한 사시도 및 스트레이트부의 단면도이다.

도 5는 표준 붐 및 롱프론트의 붐을 도시한 사시도이다.

도 6은 표준 아암 및 롱프론트의 아암을 도시한 사시도이다.

〈부호의 설명〉

15 붐

16 붐 받침점부

18 아암 실린더 로드 받침점부

19 아암 받침점부

61, 62 스트레이트 각형관

이하, 발명의 실시의 형태를 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파워셔블의 전체적인 구성을 도시한 사시도 이고, 도 2는 마찬가지로 작업기의 구성을 도시한 사시도이고, 도 3은 마찬가지로 붐의 구성을 도시한 사시도 및 스트레이트부의 단면도이다.

도 4는 마찬가지로 아암의 구성을 도시한 사시도 및 스트레이트부의 단면도이고, 도 5는 표준 붐 및 롱프론트의 붐을 도시한 사시도이고, 도 6은 표준 아암 및 롱프론트 암을 도시한 사시도이다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 굴착 작업기로서 널리 알려진 파워셔블(50)을 본 발명의 실시예로 한다. 파워셔블(50)은 굴착 기계로서 토사나 바위를 굴착하기 위한 굴착 작업기이다. 이 파워셔블(50)은 가장 많이 이용되는 유압식 셔블의 굴착 기계로서, 토사의 굴착 작업을 주목적으로 하고 적재 작업을 행할 수 있다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 파워셔블(50)은 크게는 크롤러식 주행 장치(40), 크롤러식 주행 장치(40)의 상부 중앙에 좌우 선회 가능하게 지지되는 상부 선회체(30), 상부 선회체(30)의 앞부분 좌우 중앙에 장착되는 작업기(10)로 구성된다.

크롤러식 주행 장치(40)의 전후 일측에는 블레이드(41)가 상하 회동 가능하게 배치된다. 한편, 크롤러식 주행 장치(40)는 가변 게이지의 크롤러를 이용하는 것도 가능하고, 작업시에 크롤러의 간격을 넓힘으로써 안정성을 확보할 수 있다.

상부 선회체(30)의 차체 프레임(31)의 후방 상부에는 엔진(미도시)이 탑재되며, 엔진의 후부는 도시하지 않은 보닛 및 차체 프레임(31)에 의해 덮이고, 두 측부는 커버(32·32)에 의해 덮여 있다. 이 커버(32·32)의 사이이면서 엔진의 상방에는 운전석(33)이 배치된다. 운전석(33)의 전 또는 측부의 근방에 조작 레버나 잠 금 레버 등이 배치됨과 함께 운전석(33) 전방의 발판(34) 상에 페달 등이 배치되어 운전 조작부(35)가 구성된다. 또한, 운전 조작부(35)의 상방에 차양(36)이 배치되거나 또는 주위에 캐빈이 배치된다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 작업기(10)는 크게 붐(15), 아암(20), 및 버킷(25)으로 구성된다.

여기에서, 붐(15), 아암(20), 및 버킷(25)를 구동하는 장치에 대해 설명한다. 차체 프레임(31)의 전단의 좌우 중앙부에는 붐 브라켓(37)이 좌우 회동 가능하게 장착되고(도 1 참조), 스윙 실린더(미도시)에 의해 좌우 회동된다. 붐 브라켓(37)의 상부에는 붐(15)의 하부에 마련한 붐 받침점부(16)가 상하(전후) 회동 가능하게 지지된다. 또한, 붐(15)을 회동시키기 위해, 붐 실린더(17)가 붐 브라켓(37) 앞부분과 붐(15) 중간부의 붐 실린더 로드 받침점부(18)의 앞부분의 사이에 설치된다. 또한, 아암(20)을 회동시키기 위해, 아암 실린더(23)가 붐(15) 중간부의 붐 실린더 로드 받침점부(18)와 아암(20)의 후단부에 마련한 아암 받침점부(21)의 사이에 설치된다. 또한, 버킷(25)을 회동시키기 위해, 버킷 실린더(26)가 아암(20) 후부의 버킷 실린더 보텀 받침점부(22)와 버킷(25)의 사이에 설치된다.

이와 같이 하여 작업기(10)는, 붐(15)이 붐 실린더(17)의 신축 구동에 의해 회동 가능하게 되고, 아암(20)이 아암 실린더(23)의 신축 구동에 의해 회동 가능하게 되고, 버킷(25)이 버킷 실린더(26)의 신축 구동에 의해 회동 가능하게 된다.

이들 유압 액츄에이터인 실린더(17·23·26)나 상부 선회체를 회동시키는 선회 모터는, 운전 조작부(13)(도 1 참조)에 배치된 조작 레버나 페달 등의 회동 조 작에 의해 컨트롤 밸브(미도시)를 전환함으로써 유압 펌프(미도시)로부터 유압 호스를 통해 압유를 공급받아 구동하도록 구성된다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 붐(15)은 중간부에서 전방으로 굴곡되어 측면에서 보았을 때 대략 "〈"자 형상으로 형성된다. 한편, 붐(15)의 구성을 알기 쉽게 하기 위해 도 3은 각각의 부분을 분리하여 도시하고 있다.

붐(15)은 붐 받침점부(16), 아암 실린더 로드 받침점부(18), 아암 받침점부(19), 제1 스트레이트 각형관(61), 및 제2 스트레이트 각형관(62) 등으로 구성되며, 붐 받침점부(16)와 아암 실린더 로드 받침점부(18) 사이에 제1 스트레이트 각형관(61)이 배치되고, 아암 실린더 로드 받침점부(18)와 아암 받침점부(19) 사이에 제2 스트레이트 각형관(62)이 배치되어, 각각 용접에 의해 고정 설치된다. 붐 받침점부(16), 아암 실린더 로드 받침점부(18), 및 아암 받침점부(19)는 일체 성형에 의한 주조 부품으로 한다. 한편, 스트레이트 각형관(61·62)은 세로와 가로의 길이가 소정 길이로 정해진(규격화된) 금속제의 범용 각형 파이프를 사용한다. 본 실시예에서는 제1 스트레이트부(61) 및 제2 스트레이트부(62)는 동일한 범용 각형 파이프를 사용하고 있다. 즉, 도 3에 도시하는 바와 같이, 제1 스트레이트 각형관(61) 및 제2 스트레이트 각형관(62)은 길이가 다를 뿐으로, 제1 스트레이트 각형관(61)의 AA'선에 따른 단면 및 제2 스트레이트 각형관(62)의 BB'선에 따른 단면의 단면 형상은 동일하다. 한편, 제2 스트레이트 각형관(62)의 단면 형상을 제1 스트레이트 각형관(61)의 단면 형상보다 작게 구성하여 다소의 경량화를 도모할 수도 있다.

붐 받침점부(16)는 기초부측에는 좌우 방향으로 축공(16a)을 개구하고, 지지축에 의해 붐 브라켓(37)의 상부에 지지된다. 붐 받침점부(16)의 타단측(상부)은 제1 스트레이트 각형관(61)의 단면 형상에 맞춘 사각형상으로 개구하고, 이 개구부(16b)의 외주에 에지부를 형성하여 제1 스트레이트 각형관(61)의 일단을 감합할 수 있도록 한다.

아암 실린더 로드 받침점부(18)는 측면에서 보았을 때 대략 "〈"자형의 각파이프 형상으로 형성되며, 일단(하부)의 개구부(18a)는 제1 스트레이트 각형관(61)의 단면 형상에 맞춘 사각형상으로 개구하고, 이 개구부(18a)의 외주에 에지부를 형성하여 제1 스트레이트 각형관(61)의 타단을 감합할 수 있는 구성으로 한다. 아암 실린더 로드 받침점부(18)의 타단(상부)의 개구부(18b)는 제2 스트레이트 각형관(62)의 단면 형상에 맞춘 사각형상으로 개구하고, 이 개구부(18b)의 외주에 에지부를 형성해 제2 스트레이트 각형관(62)의 일단을 감합할 수 있는 구성으로 한다. 아암 실린더 로드 받침점부(18)의 전면측의 상하 중간부에는 좌우 방향으로 축공(18c)이 개구하고, 지지축에 의해 붐 실린더(17)의 피스톤 로드 선단을 지지할 수 있는 구성으로 한다.

아암 실린더 로드 받침점부(18)의 후면측의 상하 중간에는 지지 볼록부(18d·18d)가 형성되고, 그 지지 볼록부(18d·18d)에 각각 축공이 좌우 방향으로 개구되어 아암 실린더(23)의 보텀측을 지지축에 의해 지지하는 구성으로 한다.

아암 받침점부(19)는 기초부측에 제2 스트레이트 각형관(62)의 단면 형상에 맞춘 사각형상의 개구부(19a)를 형성하고, 이 개구부(19a)의 외주에 에지부를 형성하여 제2 스트레이트 각형관(62)의 타단(상부)을 감합할 수 있는 구성으로 한다. 아암 받침점부(19)의 타단(선단)은 두 갈래로 나누어진 돌출부(19b·19b)를 형성하며, 그 돌출부(19b·19b)에 각각 축공을 좌우 방향으로 개구하고 지지축에 의해 아암(20)의 기초부측을 지지하는 구성으로 한다. 한편, 상기 받침점부의 개구측의 외주와 스트레이트 각형관의 외주를 동일 형상으로 함으로써 단차가 없는 접합이 가능하여 외관을 향상시킬 수 있다.

굴착 기계의 작업중의 밸런스를 유지하기 위해 또한 굴착 작업시의 부하에 견디기 위해, 붐은 강도 및 경량화가 필요하게 된다. 종래 상판 및 하판에 좌우의 측판을 용접으로 접합하여 횡단면이 사각형인 붐이 가장 일반적으로 이용되어 왔다.

본 실시예와 같이, 스트레이트 각형관(61·62)에 동일한 범용 각형 파이프를 이용함으로써 붐(15)의 부품수(부품의 종류)를 삭감할 수 있다. 또한, 일반적으로 범용 각형 파이프는 가격이 저렴하다. 즉, 부품수 삭감 및 범용 각형 파이프의 채용에 의해 붐(15)의 부품 코스트를 삭감할 수 있다. 또한, 범용 각형 파이프는 필요한 길이만큼 절단하는 가공만으로 종래와 같이 단면을 형성하는 용접 작업이 없어 제조 공정수를 삭감할 수 있다. 이와 같이 하여, 부품 코스트 및 제조 공정수를 삭감함으로써 제조 코스트를 삭감할 수 있다.

스트레이트 각형관(61·62)에 범용의 각형 파이프를 이용해도, 아암 실린더 로드 받침점부(18)의 상단 및 하단 접합면의 각도를 조정함으로써 "〈"자 형상으로 형성할 수 있는 것은 종래와 같다. 또한, 종래는 단면적을 크게 함으로써 필요 강도를 유지한 중앙 부분은 주조 부품인 아암 실린더 로드 받침점부(18)의 단면적을 크게 함으로써 필요 강도를 얻을 수 있다.

도 4에 도시하는 바와 같이, 아암(20)은 크게는 스트레이트부(28)의 전후에 받침점부를 마련한 구성으로 되어 있다. 한편, 아암(20)의 구성을 알기 쉽게 하기 위해 도 4는 각각의 부분을 분리하여 도시하였다.

아암(20)은 스트레이트부(28)와, 그 양측에 배치되고 용접 등에 의해 고정 설치하는 아암 받침점부(21)와 버킷 받침점부(24)와, 스트레이트부(28)상에 마련하는 버킷 실린더 보텀 받침점부(22)와, 아암 받침점부(21)와 버킷 실린더 보텀 받침점부(22)를 연결하는 아암 보강재(27) 등으로부터 구성된다. 아암 받침점부(21), 버킷 실린더 보텀 받침점부(22) 및 버킷 받침점부(24)는 일체 성형에 의한 주조 부품으로 한다. 한편, 스트레이트부(28)는 범용의 각형 파이프를 사용하고 있다. 도 4에는 스트레이트부(28)의 CC'선에 따른 단면의 단면도를 도시한다. 또한, 아암 보강재(27)는 판금의 휨가공 등으로 제작된다.

암 받침점부(21)는 기초부측에 좌우 방향으로 축공(21a)를 개구하여 지지축에 의해 아암 실린더(23)의 피스톤 로드 선단을 지지할 수 있고, 중간부에는 좌우 방향으로 축공(21b)를 개구하여 지지축에 의해 붐(15)의 상부에 지지될 수 있는 구성으로 한다. 아암 받침점부(21)의 타단측(선단부)은 스트레이트부(28)의 단면 형상에 맞춘 사각형상으로 개구하고, 이 개구부(21c)의 외주에 에지부를 형성하여 스트레이트부(28)의 일단을 감합할 수 있도록 한다.

버킷 받침점부(24)는 기초부측에 스트레이트부(28)의 단면 형상에 맞춘 사각형상의 개구부(24a)를 형성하고, 이 개구부(24a)의 외주에 에지부를 형성하여 스트레이트부(28)의 타단(선단)을 감합할 수 있는 구성으로 한다. 버킷 받침점부(24)의 타단(선단)에는 축공(24b)을 좌우 방향으로 개구하여 지지축에 의해 버킷(25)의 기초부측을 지지할 수 있고, 중간부에는 축공(24c)을 좌우 방향으로 개구하여 버킷 실린더(26)의 피스톤 로드 선단과 연결한 연결 링크(39)의 일단을 지지할 수 있는 구성으로 한다. 한편, 상기 받침점부의 개구측의 외주와 스트레이트부의 외주를 동일 형상으로 함으로써 단차가 없는 접합이 가능하여 외관을 향상시킬 수 있다.

버킷 실린더 보텀 받침점부(22)는 정면에서 보았을 때 역U자 형상으로 구성되어 스트레이트부(28)의 후부 상면에 용접 등에 의해 고정 설치되는 구성으로 한다. 또한, 개방측의 상부에 축공을 개구하고 지지축에 의해 버킷 실린더(26)의 기초부측을 지지할 수 있는 구성으로 한다. 그리고, 버킷 실린더 보텀 받침점부(22)의 상부와 아암 받침점부(21)의 상부가 아암 보강재(27)에 의해 용접 등에 의해 연결 고정된다.

굴착 기계의 작업중의 밸런스를 유지하기 위해 또한 굴착 작업시의 부하에 견디기 위해, 아암은 강도 및 경량화가 필요하게 된다. 종래, 상판 및 하판에 좌우의 측판을 용접으로 접합하여 횡단면이 사각형인 아암이 가장 일반적으로 이용되어 왔다.

본 실시예와 같이, 스트레이트부(28)에 범용의 각형 파이프를 이용함으로써 아암(20)의 부품수를 삭감할 수 있다. 또한, 일반적으로 범용의 각형 파이프는 가격이 저렴하다. 즉, 부품수 삭감 및 범용의 각형 파이프의 채용에 의해 아암(20)의 부품 코스트를 삭감할 수 있다. 또한, 범용의 각형 파이프는 필요한 길이만큼 절단하는 가공만으로, 종래와 같이 단면을 형성하는 용접 작업이 없어 제조 공정수를 삭감할 수 있다. 이와 같이 하여, 부품 코스트 및 제조 공정수를 삭감함으로써 제조 코스트를 삭감할 수 있다.

종래는 붐측의 단면적을 크게 함으로써 필요 강도를 유지한 붐측 부분은, 주조 부품인 아암 받침점부(21) 및 버킷 실린더 보텀 받침점부(22) 그리고 아암 보강재(27)로 필요 강도를 얻을 수 있다.

그리고, 상기 붐(15)의 제1 스트레이트 각형관(61) 및 제2 스트레이트 각형관(62)로 사용한 동일한 범용 각형 파이프를 아암(20)의 스트레이트부(28)에 사용하는 것도 가능하다.

이와 같이 하여, 작업기(10)의 스트레이트부(28·61·62)에 동일한 범용의 각형 파이프를 필요한 길이만큼 절단해 제작함으로써 제조 코스트도 더욱 삭감할 수 있다.

도 5에 도시하는 바와 같이, 전술한 붐(15)(표준 붐)보다 전체 길이가 긴 붐(51)(롱 붐)이 파워셔블(50)에 구비되는 경우도 있다. 붐 및 아암을 프론트라고 칭하고 있는 것으로부터, 이와 같은 표준보다 긴 붐이나 아암을 구비한 굴착 기계를 일반적으로 롱프론트 또는 하이리프트 프론트라고 부른다. 롱프론트는 작업 반경을 넓히기 위해 혹은 보다 깊은 위치를 굴착하기 위해 채용되고, 하이리프트 프론트는 평소보다 높은 위치까지 도달하기 위해서 채용된다.

본 실시예에서는, 표준 붐(15)의 스트레이트 각형관(61·62)의 길이를 각각 길게 한 스트레이트부(71·72)와, 표준 붐(15)과 마찬가지의 붐 받침점부(16), 아암 실린더 로드 받침점부(18) 및 아암 받침점부(19)로 롱 붐(51)을 구성 가능하게 한다.

이와 같이 범용의 각형관의 길이를 변경하는 것만으로 탑재하는 굴착 작업기에 부합한 길이의 붐을 복수 개 제작할 수 있다. 즉, 동일 기종의 굴착 작업기에서의 붐의 범용성을 향상하여 기종 전체에서의 제조 코스트를 삭감할 수 있다.

단, 제1 스트레이트 각형관(61)을 연장한 경우에는, 동일한 붐 실린더를 사용하기 위해 피스톤 로드 선단을 지지하는 지지부를 제1 스트레이트 각형관(61)의 상방 앞면에 마련할 필요가 있고, 또한, 제2 스트레이트 각형관(62)을 연장한 경우에는, 동일한 아암 실린더를 사용하기 위해 보텀측의 지지부를 제2 스트레이트 각형관(62)의 후방 상부에 마련할 필요가 있다.

이상과 같이, 상기 붐 받침점부(16), 아암 실린더 로드 받침점부(18), 및 아암 받침점부(19)는 동일하게 하고, 상기 제1 스트레이트 각형관(61)과 제2 스트레이트 각형관(62)의 어느 한쪽 또는 양쪽 모두의 세로 방향의 길이를 변경한 전체 길이가 상이한 붐을 붐 브라켓(37)에 장착해 작업 가능하게 구성했으므로, 범용 각형관의 길이를 변경하는 것만으로 탑재하는 굴착 작업기에 부합한 길이의 붐을 복수 개 제작할 수 있다. 즉, 동일 기종의 굴착 작업기에서의 붐의 범용성을 향상할 수 있다.

도 6에 도시하는 바와 같이, 전술한 아암(20)(표준 아암)보다 전체 길이가 긴 아암(52)(롱 아암)이 파워셔블(50)에 구비되는 경우도 있다.

본 실시예에서는, 표준 아암(20)의 스트레이트부(28)의 전체 길이를 길게 한 스트레이트부(29)와, 표준 아암(20)과 마찬가지의 아암 받침점부(21), 버킷 실린더 보텀 받침점부(22), 및 버킷 받침점으로 롱 아암(52)을 구성 가능하게 한다. 한편, 아암 보강재(27)는 필요에 따라 길이를 바꾸는 것이 바람직하다.

이와 같이 범용의 각형관의 길이를 변경하는 것만으로 탑재하는 굴착 작업기에 부합한 길이의 아암을 복수 개 제작할 수 있다. 즉, 동일 기종의 굴착 작업기에서의 아암의 범용성을 향상시켜 기종 전체에서의 제조 코스트를 삭감할 수 있다.

본 실시예에서는, 파워셔블(50)에 있어서 붐(15) 및 아암(20)의 스트레이트부(28·61·62)에 범용의 각형 파이프를 이용함으로써 제조 코스트를 삭감 가능하게 하였다. 본 발명은 파워셔블(50)로 한정되는 것이 아니라 붐 또는 아암을 갖는 다른 굴착 기계에도 적용 가능하다.

본 발명의 활용예로서 굴착 작업기를 들 수 있다.

Claims

크롤러식 주행 장치의 상부 중앙에 좌우 선회 가능하게 지지되는 상부 선회체에 장착한 작업기의 붐에 있어서,

상기 붐은 각각이 일체 성형으로 주조되는 부분으로서, 붐 받침점부와, 붐 실린더 로드 받침점부와, 아암 받침점부를 갖고, 상기 붐 받침점부와 상기 붐 실린더 로드 받침점부를 제1 스트레이트 각형관을 개재하여 연결하고, 상기 붐 실린더 로드 받침점부와 상기 아암 받침점부를 제2 스트레이트 각형관을 개재하여 연결하며, 상기 제1 스트레이트 각형관 및 상기 제2 스트레이트 각형관은 길이 방향으로 수직인 단면의 형상을 각각 동일하게 한 것을 특징으로 하는 붐.
제1항에 있어서,

상기 붐 받침점부, 붐 실린더 로드 받침점부, 및 아암 받침점부는 동일하게 하고, 상기 제1 스트레이트 각형관과 제2 스트레이트 각형관에 의해 구성된 표준 붐에 대해, 상기 스트레이트 각형관의 적어도 한쪽 길이를 변경하여 롱 스트레이트 각형관을 구성하고, 상기 롱 스트레이트 각형관에 의해 롱 붐을 구성하며, 상기 롱 붐을 상기 상부 선회체에 장착 가능하게 한 것을 특징으로 하는 붐.
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