JP2004076325A

JP2004076325A - 作業機の脱着装置

Info

Publication number: JP2004076325A
Application number: JP2002235227A
Authority: JP
Inventors: Yoshimasa Tanaka; 田中　良昌; Yukinobu Matsuda; 松田　行信
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2002-08-12
Filing date: 2002-08-12
Publication date: 2004-03-11

Abstract

【課題】結合ピンの抜き差し作業が容易にでき、しかもコンパクトで、油洩れを起こさない結合部を有する建設機械の作業機の脱着装置を提供する。
【解決手段】二つの作業機（１０，２０）の結合端部の一方の作業機（１０）に固着された左右一対のボス（１，１）内に、左右一対の固定ピストン（５，５）と、該左右一対の固定ピストン（５，５）に嵌合して前記左右一対のボス（１，１）内を左右方向に摺動可能な左右一対のシリンダピン（７，７）とを内装し、該左右一対のシリンダピン（７，７）を前記結合端部の他方の作業機（２０）の左右に固着された左右一対のボス（２１，２１）に、油圧力により挿入または抜出しする構成とした。
【選択図】　　　図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧ショベル等建設機械の作業機の脱着装置に関し、詳しくは作業機間の結合ピンの脱着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベルの作業機の先端部に装着した解体装置を用いて解体する際に、例えば図１０に示すように、本体に第１ブーム１０Ａを装着し、更に第１ブーム１０Ａに第２ブーム２０Ａ、第３ブーム３０Ａをシリーズで連結して車両から離れた位置で解体作業などを行うことがある。このような作業では、解体作業位置が頻繁に変わり、または解体対象物の高さが頻繁に変わるので、ブーム長を変更するために前記ブームの連結本数を変更することがしばしば必要となる。ところが、従来の作業機連結部の構成は、図１０のＮ−Ｎ断面図である図１１に示すように、例えば第１ブーム１０Ａと第２ブーム２０Ａは、第１ブーム１０Ａのボス１Ａと第２ブーム２０Ａのボス２Ａとにピン２３を挿入して、互いに連結されるようになっている。従って、上記のブーム連結本数の変更を行う時には、人力でハンマー等を使用してピン２３を抜き差ししている。このため、このピン２３の抜き差し作業に２〜３人の作業者が必要なので、作業性が良くなく、変更コストも高くなり、作業も苦渋作業で煩雑であるという問題がある。このような問題を解決するために、ピンの抜き差しを油圧力により行うようにした技術が提案されている。
【０００３】
例えば、実開平５−８７０４８号公報に記載されたボス一体型ピン伸縮装置が知られている。図１２は、同公報に記載された同装置の断面図である。
図１２に示すように、同ピン伸縮装置は、結合対象物の一方部材５１のボス５１ａ内に左右一対のピストン５３，５３を内蔵し、それぞれのシリンダのボトム室をボス５１ａ内の左右中央部に互いに向かい合わせに設け、かつシリンダのヘッド室側を左右外方へ向けて設け、このピストン５３，５３の外側にピン５４，５４を突設している。また、前記ボス５１ａの左右両端部には、前記左右のピン５４，５４がそれぞれ貫通して摺動する左右のブッシュ５５，５５が内蔵されており、このブッシュ５５，５５と前記ピン５４，５４との間にはそれぞれオイルシールからなる摺動部シール５６，５６を備えている。
【０００４】
前記左右一対のピストン５３，５３の各シリンダ室に連通する配管Ｃに油圧装置（図示せず）から圧油を供給すると、前記左右のピン５４，５４が共に外方に伸びて他方部材５２のボス５２ａ，５２ａ内に挿入されるので、結合対象物の一方部材５１と他方部材５２は連結され、また前記ピン５４，５４側のヘッド室に連通する配管Ｄに圧油を供給すると、前記左右のピン５４，５４が共に内方へ引っ込むので、結合対象物の一方部材５１と他方部材５２は切り離されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記実開平５−８７０４８号公報に記載された技術には、次の問題がある。すなわち、ピン５４の面圧、曲げ強度等を考慮して該ピン５４の外径を決定すると、ピストン５３にピン５４を突設しているため、ピストン５３の外径はピン５４の外径よりも大きくなり、それに伴いボス５１ａの外径も大きくなる。これにより、ボス５１ａは本来結合部に要する径よりも大型となり、重量が重くなるという問題がある。また、ボス５１ａの両端部に設けられたブッシュ５５，５５とピン５４，５４との間の摺動部シール５６，５６は、外部の塵埃を巻き込んで損傷や磨耗が起こり易いため、油洩れが発生し易く、寿命が短い。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点に着目し、結合ピンの抜き差し作業が容易にでき、しかもコンパクトで、油洩れを起こさない結合部を有する建設機械の作業機の脱着装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用効果】
上記目的を達成するために、本発明に係る第１発明は、二つの作業機を互いにピンで結合および分離する作業機の脱着装置において、二つの作業機の結合端部の一方の作業機に固着された左右一対のボスと、該左右一対のボスに内装される左右一対の固定ピストンと、該左右一対の固定ピストンにそれぞれの内筒部が嵌合し、かつ前記左右一対のボス内にそれぞれの外筒部で左右方向に摺動自在に嵌合し、前記固定ピストンとの間に形成される一方側油室および他方側油室に交互に圧油を供給することにより前記左右一対のボス内を左右方向に摺動する左右一対のシリンダピンと、前記結合端部の他方の作業機の左右に固着され、前記左右一対のシリンダピンが挿入または抜出しされる左右一対のボスとを備えた構成としている。
【０００８】
第１発明によれば、二つの作業機の結合端部の一方の作業機に固着された左右一対のボスに、左右一対の固定ピストンと、該左右一対の固定ピストンに嵌合して前記左右一対のボス内を左右方向に摺動可能な左右一対のシリンダピンとを内装し、この左右一対のシリンダピンを、前記結合端部の他方の作業機の左右に固着された左右一対のボスに、油圧力により挿入、抜出しするため、従来のように人力でハンマー等を用いて結合ピンを抜き差しする必要がないので、二つの作業機の脱着（結合、分離）が非常に容易である。
また、シリンダピン自体が摺動して二つの作業機の脱着をするので、シリンダピンの外径と同等の内径を有するボスを使用できるから、両作業機に固着されるボスは大型にならないので、これらの結合部をコンパクトに構成できる。さらに、上記シリンダピンの摺動部シールがボスの内部にあるため、該シールが外部の塵埃を巻き込ことがなく、これによりシールの損傷や磨耗が起こり難いので、油洩れが無くなり、シールの寿命を長期化することができる。
【０００９】
第２発明は、第１発明において、前記一方の作業機に設けた左右一対のボスと、左右一対の固定ピストンと、左右一対のシリンダピンと、前記他方の作業機に設けた左右一対のボスとを備えた第１の結合部から所定距離離間した、前記二つの作業機の結合端部の位置に第２の結合部を設け、該第２の結合部には、前記一方の作業機に固着された略Ｕ字形状のフックと、前記他方の作業機に設けられ、前記フックに係合して、前記二つの作業機を係止するピンとを備えた構成としている。
【００１０】
第２発明によれば、第２の結合部は、一方の作業機に固着されたＵ字形状のフックと他方の作業機に設けられたピンとの係合により係止するため、前記フックとピンとの係合、離脱作業が容易である。また、一方の作業機に他方の作業機を取り付ける場合は、前記フックを前記ピンに係合させた状態で、一方の作業機を揺動させることにより、第１の結合部における一方の作業機のボス穴と他方の作業機のボス穴との位置合わせが容易にできるので、これらのボス穴へのシリンダピン（結合ピン）の嵌入が容易である。
【００１１】
第３発明は、第２発明において、前記第２の結合部は、側面視で前記第１の結合部より上方に、かつ前方に離間した位置に設けた構成としている。
【００１２】
第３発明によれば、第２の結合部は、側面視で前記第１の結合部より上方に、かつ前方に離間した位置に設けたため、第２の結合部の前記Ｕ字形状のフックおよびこのフックに係止する前記ピンを作業機の前方側に位置させることになり、これにより、一方の作業機を他方の作業機に干渉させることなく、フックとピンとの係合、離脱作業を容易に行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る実施形態について、図１〜図９により詳細に説明する。なお、図中で、前出の図で示した構成要素と同一のものには同一の符号を付して、以下での説明を省く。
図１は、本発明を適用した油圧ショベルの例を示し、第１ブームに第２ブームを連結した油圧ショベルの側面図である。また図２は、第１ブームと第２ブームとの結合部Ａ，Ｂを示す側面図であり、図３は、図２のＬ−Ｌ断面図である。
【００１４】
図１に示すように、油圧ショベル４０は、下部走行体４２の上部に旋回自在に上部旋回体４１を搭載し、上部旋回体４１のレボフレーム４１ａに軸Ｐによって、第１ブーム１０の基端部を上下方向揺動自在に軸支している。第１ブーム１０と上部旋回体４１との間に取着されたブームシリンダ４３の伸縮によって、第１ブーム１０は伏仰するようになっている。第１ブーム１０の先端部には結合部Ａと結合部Ｂによって第２ブーム２０が連結され、第２ブームの先端部には図示しない第３ブーム等の他のブームがシリーズで所定段数連結されている。
なお、各段間の連結構成は同様であるので、以下では第１ブーム１０と第２ブーム２０間の連結構成について説明する。
【００１５】
第１ブーム１０と第２ブーム２０の結合端部は、側面視で、長手方向ブーム軸線に対して上部が下部よりも前方に位置するように傾斜した形状を成しており、その上部（前側）の結合部Ｂを連結係合部とし、その下部（後側）の結合部Ａを連結固定部としている。
図２，図３に示すように、結合部Ａでは、第１ブーム１０の結合端部下部のボス１，１とブラケット２，２と第２ブーム２０のボス２１，２１とに、軸芯がＰａの左右一対のシリンダピン７，７を挿入して連結を固定している。また、結合部Ｂでは、第１ブーム１０の先端部（結合端部の上部）のフック１８と、第２ブーム２０の左右のボス２２，２２に嵌め込んだ、軸芯がＰｂのピン２３とを係合している。以下、結合部Ａ，Ｂをそれぞれ詳細に説明する。
【００１６】
先ず、結合部Ａについて、図４〜図７により説明する。図４は結合部Ａの断面図であり、図５は、図４のＭ−Ｍ断面図であり、図６は、図５のＸ視図であり、図７は、結合部Ａでの油圧回路図である。なお、図４では、説明の都合によりニップル１３，１４の位置をずらして示してある。
【００１７】
図４に示すように、第１ブーム１０の結合端部の下部には左右一対のボス１，１（本例では円筒形であるが、これに限定しない）が固着され、またボス１，１近傍の第１ブーム１０の左右側面には、一端部が前記ボス１，１の軸心Ｐａ方向の外方に所定距離離間して位置する左右一対のブラケット２，２の他端部が固着されている。それぞれのボス１には穴１ａが穿孔されており、ボス１の軸心Ｐａの線上に位置するそれぞれのブラケット２の部位には穴２ａが穿孔されている。左右一対のボス１，１の間にはブラケット４が配設されており、このブラケット４は左右方向にそれぞれ延伸して設けられた左右一対のピストンロッド３，３を有し、該左右一対のピストンロッド３，３を前記ボス１，１の穴１ａ，１ａの内部に挿入している。
【００１８】
図５、図６に示すように、前記ブラケット４の外周部には、その接線方向に突設したプレート９ａがボルト１９ａにより固定され、このプレート９ａの先端部はプレート９ｂの穴９ｃに挿入されており、プレート９ｂはボルト１９ｂ，１９ｂにより左右のボス１，１に固定されている。このプレート９ａ，９ｂによって、ブラケット４は回り止めされている。
【００１９】
また、左右一対のピストンロッド３，３の先端には、それぞれピストン５，５がロックナット６，６により締着されている。さらに、それぞれのボス１の穴１ａの外側には、前記ピストン５に嵌合する内筒部７ｂを有するシリンダピン７がその外筒部７ａで摺動自在に嵌挿されている。左右一対のシリンダピン７，７は、摺動してボス１，１の外方へ突出すると、それぞれ前記ブラケット２，２の穴２ａ，２ａに嵌合可能となっている。それぞれのシリンダピン７の内端にはヘッドカバー８が取着されており、このヘッドカバー８とピストン５との間でヘッド側油室７ｃを形成している。また、シリンダピン７の外端は閉じていて、ピストン５との間でボトム側油室７ｄを形成している。さらにピストン５にはシリンダピン７との間にオイルシール等からなる摺動部シール１１が設けられ、また、ヘッドカバー８にはピストンロッド３との間にオイルシール等からなる摺動部シール１２が設けられている。
【００２０】
左右一対のピストンロッド３，３の内部には、それぞれ２本の油路４ａ，４ｂが形成されており、一方の油路４ａは左右一対のシリンダピン７，７のヘッド側油室７ｃ，７ｃに、他方の油路４ｂはボトム側油室７ｄ，７ｄに、それぞれ連通している。この油路４ａ，４ｂは前記ブラケット４の外周面に装着された２つのニップル１３，１４を介して、図７に示す油圧装置３０の切換弁３１のポート３１ａ，３１ｂにそれぞれ接続されている。
【００２１】
また、第２ブ−ム２０の結合端部下側の左右には、左右一対のボス２１，２１が固着されており、それぞれのボス２１の内部には穴２１ａが穿孔されている。左右一対のボス２１，２１は、それぞれ第１ブーム１０の左右のボス１とブラケット２の間に挿入され、それぞれのボス２１の穴２１ａは前記左右一対のシリンダピン７，７に嵌合するようになっている。
左右一対のシリンダピン７，７が外方に移動した図４の状態では、シリンダピン７，７は左、右において、ボス１の穴１ａ、ボス２１の穴２１ａ、およびブラケット２の穴２ａにそれぞれ貫入し、その外端面７ｅに係止プレート１５がボルト１６により固定されている。
【００２２】
次に、結合部Ｂについて、図２，３により説明する。
図２，３に示すように、第２ブーム２０の結合端部の上側には、前記左右一対のボス２１，２１より上方に所定距離ａだけ離間し、かつ前方に所定距離ｂだけ離間した位置に、左右一対のボス２２，２２が固着されており、左右一対のボス２２，２２の穴２２ａ，２２ａにはピン２３（外径ｄ）が嵌め込まれている。
一方、第１ブーム１０の結合端部の上側には、前記第２ブーム２０のピン２３に対応する位置に、ずなわち左右一対のボス１，１より上方に所定距離ａだけ離間し、かつ前方に所定距離ｂだけ離間した位置に、係合部１８ａの中心Ｏを有するフック１８が固着されている。すなわち、フック１８の係合部１８ａの中心Ｏは、第２ブーム２０のボス２２の穴２２ａの中心Ｐｂと一致している。また係合部１８ａの側面視の曲率半径ｒは、ピン２３の外径ｄの１／２となっている。
【００２３】
次に、本実施形態の作用について、図１〜図９を参照して説明する。図８は、左右一対のシリンダピン７，７が内方に移動した状態を示す図であり、図９は、結合部Ｂにおけるフック１８とピン２３との係合、離脱状態の説明図である。
【００２４】
図１における第２ブーム２０を第１ブーム１０から取り外すときには、先ず、結合部Ａで次の操作を行う。図４において、ボルト１６を緩めて左右の係止プレート１５，１５を取り外す。次いで、図７の切換弁３１を操作してＮ位置からＲ位置にすると、油圧ポンプ３２から吐出された圧油がニップル１３に送給され、図８に示すように油路４ａ，４ａを通って左右一対のシリンダピン７，７のヘッド側油室７ｃ，７ｃに流入し、ボトム側油室７ｄ，７ｄの油は油路４ｂ、ニップル１４を通ってタンク３３へ戻るので、左右のシリンダピン７，７はそれぞれ内方へ移動し、その端面７ｅ，７ｅがボス１，１の外端面よりも外方に突出しない状態になる。
【００２５】
次に、結合部Ｂで次の操作を行う。ブームシリンダ４３（図１参照）を操作して、図９に示すように、第１ブーム１０の先端部を下方に揺動させながら油圧ショベル４０を後退させて、第１ブーム１０のフック１８の係合部１８ａを第２ブーム２０のピン２３から外して離脱位置にする。これにより、第２ブーム２０を第１ブーム１０から取り外すことができる。
【００２６】
取り外されている第２ブーム２０を第１ブーム１０に連結するときには、上記の取り外し操作を逆の要領で行えばよい。すなわち、先ず、図７の切換弁３１を操作してＮ位置からＲ位置にして、図８に示すように、左、右のシリンダピン７，７の端面７ｅ，７ｅがボス１，１の外端面より外方へ突出してない状態にしておく。次いで、図１のブームシリンダ４３を操作して、図９に示すように、第１ブーム１０の先端部を離脱位置から上方に揺動させつつ、油圧ショベル４０を前進させて、第１ブーム１０のフック１８の係合部１８ａを第２ブーム２０のピン２３に嵌め込む。この状態で第１ブーム１０を揺動させることにより、第１ブーム１０のボス１，１の穴１ａ，１ａと第２ブームのボス２１，２１の穴２１ａ，２１ａとの芯を合わせる。
【００２７】
次いで、図７の切換弁３１を操作してＮ位置からＦ位置にすると、図４に示すように、油圧ポンプ３２からの圧油がニップル１４、油路４ｂを通って左右のシリンダピン７，７のボトム側油室７ｄ，７ｄに流入し、ヘッド側油室７ｃ，７ｃの油は油路４ａ、ニップル１３を通ってタンク３３へ戻る。従って、左右のシリンダピン７，７はそれぞれ外方に移動し、ボス１の穴１ａ、ボス２１の穴２１ａ、およびブラケット２の穴２ａに貫入して、その端面７ｅがブラケット２の外端面より突出するようになる。続いて、該端面７ｅに係止プレート１５をボルト１６により取り付ける。これにより、第２ブーム２０を第１ブーム１０に連結することができる。
【００２８】
次に、本実施形態の効果について、図１〜図９を参照して説明する。
作業機の複数ブームを順次連結可能とした建設機械（油圧ショベル４０等）において、切換弁３１の操作により、油圧力によってブームに内蔵した左右の結合ピン（シリンダピン７，７）を抜き差しするため、ピンの抜き差しに人力を必要としないので、ブーム脱着作業が容易である。ここで、前記シリンダピン７は、その内筒部７ｂにピストン５が固定的に配置され、その外筒部７ａ（すなわちシリンダチューブに相当する）が摺動してボス１の穴１ａに嵌合する構造のため、ボス１の内径はシリンダピン７の外径と等しくすればよいので、ボス１が大きくならず、結合部Ａをコンパクトに構成できる。
また、ピストンロッド３とヘッドカバー８の間の摺動部シール１２はボス１の穴１ａ内に配設されるので、外部の塵埃を巻き込むことがなく、このため塵埃等による損傷や磨耗を受けないので、油洩れが起こり難く、寿命を長くできる。
【００２９】
結合部Ｂは、第１ブーム１０の傾斜した結合端部の先端部（上部）に固着されたＵ字形のフック１８と、このフック１８に対応して第２ブーム２０に設けられたピン２３とにより係止しているので、フック１８とピン２３の係合、離脱作業が容易である。しかも、図９に示すように、第１ブーム１０と第２ブーム２０の対向面１７、２７は共に、上部が下部よりも前方に位置するような前方上がりの斜面となっており、さらに前記結合部Ｂは、前記結合部Ａより上方に長さａだけ離間し、かつ前方に長さｂだけ離間した位置にあり、第１ブーム１０の先端部にフック１８があるため、第１ブーム１０を第２ブーム２０に干渉させることなく、フック１８とピン２３との係合、離脱作業を行うことができる。
【００３０】
また、第２ブーム２０を第１ブーム１０に取り付ける場合は、結合部Ｂのフック１８とピン２３を係合させた状態で第１ブーム１０を適宜揺動させることにより、結合部Ａにおける第１ブーム１０のボス１の穴１ａと第２ブーム２０のボス２１の穴２１ａとの芯合わせが容易にできるので、シリンダピン７の嵌入が容易である。
【００３１】
なお、以上の説明では油圧ショベルのブーム間の連結の脱着装置を例に挙げたが、本発明はこれに限定されず、例えば油圧ショベルのアーム間の連結、およびその他の作業機間の連結にも適用可能である。
【００３２】
以上説明したように、本発明による作業機の脱着装置によれば、以下の効果が得られる。
（１）二つの作業機の結合部Ａの、一方の作業機に固着された左右一対のボスに、左右一対の固定ピストンと、該左右一対の固定ピストンに嵌合して前記左右一対のボス内をそれぞれ左右方向に摺動自在とされた左右一対のシリンダピンとを内装し、該左右一対のシリンダピンを、前記結合部Ａの他方の作業機の左右に固着された左右一対のボスに油圧力により挿入または抜き出しする構成としたため、従来のように人力でハンマー等を用いて結合ピンを抜き差しする必要がないので、二つの作業機の脱着が非常に容易にでき、作業性を向上できる。また、前記固定ピストンが結合ピンであるシリンダピンの内部にあり、このシリンダピンで二つの作業機を結合するので、前記両作業機に固着されるボスの径は大きくならならず、結合部Ａをコンパクトに構成できる。さらに、シリンダピンの摺動部シールが前記一方の作業機に固着されるボスの内部にあるため、該シールが外部の塵埃を巻き込むことがなく、損傷や磨耗がないので、油洩れが無く、耐久寿命を向上できる。
【００３３】
（２）前記結合する二つの作業機は、前記結合部Ａから離間した位置に他の結合部Ｂを有し、該結合部Ｂは前記一方の作業機に固着されたＵ字形フックと前記他方の作業機に設けられたピンとにより係止するため、このフックとピンとの係合、離脱作業が容易である。また、前記他方の作業機を取り付ける場合は、前記フックを前記ピンに係合させた状態で、前記一方の作業機を揺動させることにより、前記結合部Ａにおける一方の作業機のボス穴と他方の作業機のボス穴との芯合わせが容易にできるので、結合ピン（シリンダピン）の嵌入が容易である。
【００３４】
（３）前記結合部Ｂは、側面視で前記結合部Ａの上方に所定距離ａ、かつ前方に所定距離ｂだけそれぞれ離間した位置にあるため、前記Ｕ字形フックを前記一方の作業機の先端に位置させることにより、前記一方の作業機を前記他方の作業機に干渉させることなく、前記フックと前記ピンとの係合、離脱作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した油圧ショベルの側面図である。
【図２】第１ブームと第２ブームとの結合部を示す側面図である。
【図３】図２のＬ−Ｌ断面図である。
【図４】結合部（連結固定部）を示す断面図である。
【図５】図４のＭ−Ｍ断面図である。
【図６】図５のＸ視図である。
【図７】結合部（連結固定部）の油圧回路図である。
【図８】シリンダピンの作動の説明図である。
【図９】結合部（連結係合部）の作用の説明図である。
【図１０】従来技術に係るブーム結合部を有する油圧ショベルの側面図である。
【図１１】図１０のＮ−Ｎ断面図である。
【図１２】従来の脱着装置の断面図である。
【符号の説明】
１…ボス、１ａ…穴、２…ブラケット、２ａ…穴、３…ピストンロッド、４…ブラケット、４ａ，４ｂ…油路、５…ピストン、６…ロックナット、７…シリンダピン、７ａ…外筒部、７ｂ…内筒部、７ｃ…ヘッド側油室、７ｄ…ボトム側油室、８…ヘッドカバー、９ａ，９ｂ…プレート、１０…第１ブーム、１１，１２…シール、１３，１４…ニップル、１５…係止プレート、１６，１９ａ，１９ｂ…ボルト、１７…斜面、１８…フック、１８ａ…係合部、２０…第２ブーム、２１，２２…ボス、２１ａ，２２ａ…穴、２３…ピン、２７…斜面、３０…油圧装置、３１…切換弁、３２…油圧ポンプ、３３…タンク、４０…油圧ショベル、４１…上部旋回体、４１ａ…レボフレーム、４２…下部走行体、４３…ブームシリンダ。

Claims

二つの作業機（１０，２０）　を互いにピンで結合および分離する作業機の脱着装置において、
二つの作業機（１０，２０）の結合端部の一方の作業機（１０）に固着された左右一対のボス（１，１）　と、
該左右一対のボス（１，１）　に内装される左右一対の固定ピストン（５，５）　と、
該左右一対の固定ピストン（５，５）　にそれぞれの内筒部（７ｂ，７ｂ）が嵌合し、かつ前記左右一対のボス（１，１）　内にそれぞれの外筒部（７ａ，７ａ）で左右方向に摺動自在に嵌合し、前記固定ピストン（５，５）　との間に形成される一方側油室（７ｃ，７ｃ）　および他方側油室（７ｄ，７ｄ）　に交互に圧油を供給することにより前記左右一対のボス（１，１）　内を左右方向に摺動する左右一対のシリンダピン（７，７）　と、
前記結合端部の他方の作業機（２０）の左右に固着され、前記左右一対のシリンダピン（７，７）　が挿入または抜出しされる左右一対のボス（２１，２１）　とを備えたことを特徴とする作業機の脱着装置。
請求項１記載の作業機の脱着装置において、
前記一方の作業機（１０）に設けた左右一対のボス（１，１）　と、左右一対の固定ピストン（５，５）　と、左右一対のシリンダピン（７，７）　と、前記他方の作業機（２０）に設けた左右一対のボス（２１，２１）　とを備えた第１の結合部（Ａ）　から所定距離離間した、前記二つの作業機（１０，２０）　の結合端部の位置に第２の結合部（Ｂ）　を設け、
該第２の結合部（Ｂ）　には、前記一方の作業機（１０）に固着された略Ｕ字形状のフック（１８）と、前記他方の作業機（２０）に設けられ、前記フック（１８）に係合して、前記二つの作業機（１０，２０）　を係止するピン（２３）とを備えたことを特徴とする作業機の脱着装置。
請求項２記載の作業機の脱着装置において、
前記第２の結合部（Ｂ）　は、側面視で前記第１の結合部（Ａ）　より上方に、かつ前方に離間した位置に設けたことを特徴とする作業機の脱着装置。