KR101378569B1 - 굴삭기용 퀵 커플러 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 굴삭기용 퀵 커플러에 관한 것으로, 굴삭기 측에는 암측 중공핀과 링크측 중공핀을 구비하고, 굴삭기 부속품 측에 커플러 핀을 구비하여 커플러 핀을 실린더 조립체에 의하여 부속품의 장착 및 탈거 작동시키는 것이므로 굴삭기에 대한 부속품의 장착 및 탈거를 신속하게 수행할 수 있으면서도 커플러 핀과 이를 작동시키는 실린더 조립체를 부속품 측에 설치한 것이므로 커플러가 고장을 일으켰을 경우 굴삭기 자체를 교체하지 않고 버킷 등 부속품을 교체하여 공사를 진행할 수 있도록 함으로써 공사 지연 요인을 해소할 수 있으며, 유압장치의 고장이 발생하여 전진압력공급구에 압력유체가 공급되지 않는 경우에는 상기 실린더와 피스톤 상에 장전된 압축스프링에 의하여 피스톤, 피스톤 로드 및 이에 연결된 커플러 핀이 전진한 상태를 유지하게 되어 부속품에 의한 작업을 중단하지 않고 계속 수행할 수 있다.

Description

굴삭기용 퀵 커플러{Quick coupler for backhoe}
본 발명은 굴삭기용 퀵 커플러에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 굴삭기의 암 선단과 링크의 선단에 버킷, 브레이커, 크러셔, 바이브레이터 등과 같은 부속품을 신속, 용이하게 탈착할 수 있음과 아울러 커플러가 고장을 일으켰을 경우 굴삭기 자체를 교체하지 않고 버킷 등 부속품을 교체하여 공사를 진행할 수 있도록 함으로써 공사 지연 요인을 해소할 수 있도록 한 굴삭기용 퀵 커플러에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기는 자주장치가 구비된 굴삭기 본체 상에 선회 가능하게 설치된 탑(top)과, 상기 탑에 상하 회동 가능하게 연결되는 붐(boom)과, 상기 붐에 상하 회동 가능하게 연결된 암(arm)과, 암의 후방에 배치된 링크(link) 및, 상기 암과 링크의 선단에 버킷, 브레이커, 크러셔, 바이브레이터 등의 부속을 연결하기 위한 후크형 커플러가 구비된다.
종래의 후크형 커플러는 도 10 내지 도 13에 도시한 바와 같이, 암(1)의 선단과 링크(2)에 연결된 연결링크(3)의 선단에 각각 힌지 연결되는 히치(4)와, 상기 히치(4)의 전후단부에 구비된 고정후크(5)와 가동후크(6)를 구비하고, 부속품(도면에서는 버킷을 예시하고 있음)(7)의 상단에는 상기 고정후크(5)와 가동후크(6)가 걸리는 암측 연결핀(8)과 링크측 연결핀(9)을 구비한 구조로 되어 있다.
종래 후크형 커플러에 의하여 암(1)의 선단과 연결링크(3)의 선단에 버킷 등의 부속품(7)을 연결함에 있어서는 도 10의 상태에서 굴삭기를 주행시키거나 붐(미도시)과 암(1) 및 링크(2)를 작동시켜 도 11에 도시한 바와 같이, 전방측 고정후크(5)를 부속품의 암측 연결핀(8)에 걸고, 도 12에 도시한 바와 같이, 링크(2)를 가동시켜 후방측 가동후크(6)가 부속품(7)의 링크측 연결핀(9) 위에 닿도록 한 상태에서 링크를 가동시키면 도 13에 도시한 바와 같이, 링크(2)를 작동시켜 히치(4)를 회동시키면 가동후크(6)가 링크측 연결핀(9)에 걸리게 하고 있다.
또한 암(1)의 선단과 링크(2)의 선단에 연결된 부속품(7)을 분리하는 과정은 상술한 연결 과정을 역순으로 수행하는 것에 의하여 이루어진다.
그러나 이러한 종래의 후크형 커플러는 암(1)의 선단과 링크(2)의 선단에 대한 부속품(7)의 연결 과정과 분리 과정이 여러 단계로 이루어지기 때문에 그 작업이 번거롭고 시간이 소요되는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제0430064호에는 굴삭기 암과 링크의 단부에 각각 고정되며 일측에 고정볼트홀이 형성된 실린더튜브와, 상기 실린더튜브에 끼워져 상기 고정볼트홈에 삽입된 고정볼트로 고정되며 양단에 각각 로드커버가 결합되는 피스톤하우징과, 스프링을 사이에 두고 상기 피스톤하우징의 양측에 삽입되며 내측단부에 메카니컬실이 형성되는 피스톤과, 상기 피스톤의 외주면과 상기 피스톤하우징의 내주연 사이에 끼워지며 유체의 누설을 방지하는 한 쌍의 로드커버와, 상기 실린더튜브의 내주연과 상기 피스톤하우징의 외주연 사이에 끼워지며 캡 형상으로 이루어진 한 쌍의 커플러 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 퀵 커플러가 개시되어 있다.
상기 등록특허의 굴삭기용 퀵 커플러는 커플러 핀을 버킷의 전후측 핀홀에 유압 또는 공압실린더에 의하여 끼우고 빼는 방식으로서 굴삭기와 버킷의 연결 및 분리가 간편하고, 신속하게 이루어지게 된다는 장점이 있다.
그러나 등록특허의 굴삭기용 퀵 커플러는 실린더튜브와 피스톤하우징, 피스톤, 로드커버, 커플러 핀 등으로 구성된 퀵 커플러가 암과 링크측에 장착되어 있기 때문에 공사 현장에 퀵 커플러가 고장을 일으켰을 경우 굴삭기 자체를 교체 투입해야 하므로 많은 시간 동안 공사가 지연되는 문제점이 있다.
따라서 본 발명의 목적은 굴삭기에 대한 부속품의 장착 및 탈거를 신속하게 수행할 수 있으면서도, 커플러가 고장을 일으켰을 경우 굴삭기 자체를 교체하지 않고 버킷 등 부속품을 교체하여 공사를 진행할 수 있도록 함으로써 공사 지연 요인을 해소할 수 있도록 한 굴삭기용 퀵 커플러를 제공하려는 것이다.
본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위하여, 굴삭기의 암과 링크의 선단부 측에 고정되며 각각 핀공을 가지는 암측 중공핀과 링크측 중공핀; 부속품의 상면에 각각 상기 암측 중공핀과 링크측 중공핀이 삽입될 수 있는 간격을 두고 설치되며 보스공을 가지는 한 쌍씩의 보스와; 상기 보스 바깥쪽에 구비되는 실린더 조립체; 및 상기 보스의 바깥쪽으로부터 상기 보스공을 통해 상기 핀공에 삽입 및 인출 가능하게 설치되어 상기 실린더 조립체에 의해 진퇴 작동되는 커플러 핀;을 포함하여 구성되는 굴삭기용 퀵 커플러를 제공한다.
상기 보스는 상기 부속품의 상단에 브래킷을 통하여 고정되며, 상기 브래킷에는 상기 보스의 보스공 및 암측 중공축과 링크측 중공핀의 핀공에 대응하는 통공이 형성된다.
상기 실린더 조립체는 상기 브래킷의 바깥쪽에 고정되는 원통형 실린더 하우징과, 상기 실린더 하우징 내에 삽입되는 실린더와, 상기 실린더 내에 설치되는 피스톤과 피스톤 로드와, 상기 실린더의 전진압력실에 연결되는 전진유압공급구 및, 상기 실린더의 후진압력실에 연결되는 후진유압공급구 포함하여 구성된다.
상기 실린더는 일단이 개방되고 타단이 폐쇄된 실린더 본체와, 상기 개방 단부에 결합되는 실린더 캡으로 구성된다.
상기 전진압력실 내에 장전되어 상기 피스톤 및 피스톤 로드를 전진방향으로 탄력지지하는 압축스프링을 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명은 굴삭기 측에는 암측 중공핀과 링크측 중공핀을 구비하고, 굴삭기 부속품 측에 커플러 핀을 구비하여 커플러 핀을 실린더 조립체에 의하여 부속품의 장착 및 탈거 작동시키는 것이므로 굴삭기에 대한 부속품의 장착 및 탈거를 신속하게 수행할 수 있으면서도 커플러 핀과 이를 작동시키는 실린더 조립체를 부속품 측에 설치한 것이므로 커플러가 고장을 일으켰을 경우 굴삭기 자체를 교체하지 않고 버킷 등 부속품을 교체하여 공사를 진행할 수 있도록 함으로써 공사 지연 요인을 해소할 수 있다.
또한 본 발명은 유압장치의 고장이 발생하여 전진압력공급구에 압력유체가 공급되지 않는 경우에는 상기 실린더와 피스톤 상에 장전된 압축스프링에 의하여 피스톤, 피스톤 로드 및 이에 연결된 커플러 핀이 전진한 상태를 유지하게 되어 부속품에 의한 작업을 중단하지 않고 계속 수행할 수 있다.
도 1 내지 도 7은 본 발명에 의한 굴삭기용 퀵 커플러의 바람직한 제1 실시예를 보인 것으로,
도 1 및 도 2는 서로 다른 방향에서 본 사시도,
도 3은 암측 중공핀과 링크측 중공핀이 연결된 상태를 보인 사시도,
도 4는 부분 절개 사시도,
도 5는 부분 절개 분해 사시도,
도 6은 암과 링크의 중공핀이 부속품의 브래킷 사이에 삽입된 상태를 보인 단면도,
도 7은 암과 링크의 중공핀이 부속품의 연결된 상태를 보인 단면도,
도 8 및 도 9는 본 발명에 의한 굴삭기용 퀵 커플러의 바람직한 제2 실시예를 보인 것으로,
도 8은 암과 링크의 중공핀이 부속품의 브래킷 사이에 삽입된 상태를 보인 단면도,
도 9는 암과 링크의 중공핀이 부속품의 연결된 상태를 보인 단면도,
도 10 내지 도 13은 종래 후크형 커플러를 보인 것으로,
도 10은 암과 링크에 대하여 버킷이 분리된 상태를 보인 측면도,
도 11은 고정후크를 암측 연결핀에 연결한 상태를 보인 측면도,
도 12는 가동후크를 링크측 연결핀에 접촉시킨 상태를 보인 측면도,
도 13은 가동후크를 링크측 연결핀에 연결한 상태를 보인 측면도이다.
이하, 본 발명에 의한 굴삭기용 퀵 커플러의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 7은 본 발명에 의한 굴삭기용 퀵 커플러의 바람직한 제1 실시예를 보인 것이다.
도면에서, 1은 굴삭기의 암이고, 2는 굴삭기의 링크이고. 암(1)과 링크(2)의 선단에는 히치(4)가 힌지 연결되는 것으로, 이는 종래 기술과 동일한 것이다(도 10 내지 도 13 참조).
본 발명에 의한 굴삭기용 퀵 커플러는 굴삭기의 암(1)과 링크(2)의 선단부 측에 고정되며 각각 핀공(11, 21)을 가지는 암측 중공핀(10)과 링크측 중공핀(20); 부속품(30)의 상면에 각각 상기 암측 중공핀(10)과 링크측 중공핀(20)이 삽입될 수 있는 간격을 두고 설치되며 보스공(110, 210)을 가지는 한 쌍씩의 보스(100, 200)와; 상기 보스(100, 200) 바깥쪽에 구비되는 실린더 조립체(300, 400); 및 상기 보스(100, 200)의 바깥쪽으로부터 상기 보스공(100, 200)을 통해 상기 핀공(11, 21)에 삽입 및 인출 가능하게 설치되어 상기 실린더 조립체(300, 400)에 의해 진퇴 작동되는 커플러 핀(500, 600); 을 포함하여 구성된다.
상기 암측 중공핀(10)과 링크측 중공핀(20)은 굴삭기의 기종에 따라서 그 설치 위치가 다르게 된다. 즉, 히치(4)를 구비한 기종의 경우에는 상기 암측 중공핀(10)과 링크측 중공핀(20)이 각각 히치(4)의 전후단에 설치되며, 히치(4)를 구비한 기종의 경우에는 상기 암측 중공핀(10)과 링크측 중공핀(20)이 각각 암(1)과 링크(2)의 선단부에 설치된다.
상기 보스(100, 200)는 상기 부속품(30)의 상단에 브래킷(120)을 통하여 고정된다. 상기 브래킷(120)에는 상기 보스(100, 200)의 보스공(110, 210)에 대응하는 통공(121, 122)이 형성된다.
상기 보스(100, 200)는 상기 부속품(30)을 성형하는 과정에서 브래킷(120)과 함께 부속품(30)에 일체로 형성되게 하거나 별도로 성형하여 용접 등에 의하여 일체화할 수 있다.
상기 실린더 조립체(300, 400)는 상기 브래킷(120)의 바깥쪽에 고정되는 원통형 실린더 하우징(310, 410)과, 상기 실린더 하우징(310, 410) 내에 삽입되는 실린더(320, 420)와, 상기 실린더(320, 420) 내에 설치되는 피스톤(330, 430)과 피스톤 로드(340, 440)와, 상기 실린더(320, 420)의 전진압력실(S1)에 연결되는 전진유압공급구(350, 450) 및, 상기 실린더(320, 420)의 후진압력실(S2)에 연결되는 후진유압공급구(360 460)를 포함하여 구성된다(도 6 및 도 7 참조).
상기 원통형 실린더 하우징(310, 410)은 상기 부속품(30)을 성형하는 과정에서 보스(100, 200) 및 브래킷(120)과 함께 부속품(30)에 일체로 형성되게 하거나 별도로 성형하여 용접 등에 의하여 일체화할 수 있다.
상기 실린더(320, 420)는 일단이 개방되고 타단이 폐쇄된 실린더 본체(321, 421)와, 상기 개방 단부에 결합되는 실린더 캡(322, 422)으로 구성하는 것이 바람직하다.
상기 피스톤(330, 430)과 피스톤 로드(340, 440)는 일체로 형성된다.
상기 전진유압공급구(350, 450)와 후진압력공급구(360, 460)는 굴삭기의 유압호스에 연결되는 것으로, 통상적인 유압호스(미도시)가 연결되는 니플 형태의 부품이 사용되며, 전진유압, 후진유압이 인가되지 않은 평상시에는 자동적으로 폐쇄되는 형태의 것이 사용된다.
상기 전진압력실(S1)내에는 피스톤(330, 430) 및 피스톤 로드(340, 440)를 전진방향으로 탄력지지하는 압축스프링(370, 470)이 장전하는 것이 바람직하다. 상기 압축스프링(370, 470)은 유압장치가 고장을 일으켜 전진압력실(S1)과 후진압력실(S2)에 유압이 인가될 수 없는 경우 피스톤(330, 430)과 피스톤 로드(340, 440) 및 피스톤 로드(340, 440)에 결합된 커플러 핀(500, 600)이 브래킷(120)의 통공(121, 122)과 보스(100, 200)의 보스공(110, 210)을 통해 암측 중공핀(10)과 링크측 중공핀(20)의 핀공(11, 21)에 끼워져 굴삭기에 부속품이 연결된 상태를 유지할 수 있도록 하기 위한 것이다.
상기 실린더 본체(320, 420)에는 상기 후진유압공급구(360, 460)와 후진압력실(S2)을 연결하기 위한 압력유체 유동통로(323, 423)가 형성된다.
도면에서 381, 481은 실린더 하우징(310, 410)과 실린더(320, 420)를 결합하기 위한 스크루이고, 382, 482는 실린더 본체(321, 421)와 실린더 캡(322, 422) 사이에 끼워지는 오링이며, 383, 483은 실린더 캡(322, 422)의 내주면과 피스톤 로드(340, 440)의 외주면 사이의 기밀을 유지하기 위한 오링이다.
도면에서 384, 484는 상기 피스톤 로드(340, 440)의 선단과 커플러 핀(500, 600)을 연결하기 위한 볼 로커(ball locker) 기구로서, 통상적인 볼 로킹 기구와 같이 볼과 스크루로 구성되는 것이다.
이하, 본 발명에 의한 굴삭기용 퀵 커플러의 작동에 대하여 설명한다.
부속품(30)을 굴삭기에 연결하지 않은 상태에서는 피스톤(330, 430)과 피스톤 로드(340, 440) 및 이에 연결된 커플러 핀(500, 600)이 상기 압축스프링(370, 470)에 의하여 전진한 상태를 유지하게 된다(도 7 참조).
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 부속품(30)을 지상에 내려놓은 상태에서 굴삭기의 붐(미도시)과 암(1) 및 링크(2)를 작동시켜 암측 중공핀(10)과 링크측 중공핀(20)을 부속품(30)의 근처에 근접하도록 한 다음, 전진압력공급구(350, 450)와 후진압력공급구(360, 460)에 굴삭기의 유압호스(미도시)를 연결한다.
상기 후진압력공급구(360, 460)에 압력유체를 공급하여 압력유체가 압력유체 유동통로(323, 423)를 통하여 후진압력실(S2)에 공급되면서 피스톤(330, 430)과 피스톤 로드(340, 440) 및 이에 연결된 커플러 핀(500, 600)이 후퇴하도록 한다(도 1, 도 2 및 도 6 참조).
다시 굴삭기의 붐(미도시)과 암(1) 및 링크(2)를 작동시켜 암측 중공핀(10)과 링크측 중공핀(20)을 이동시켜 도 3 및 도 6에 도시한 바와 같이, 암측 중공핀(10)과 링크측 중공핀(20)을 부속품(30)에 구비된 각 한 쌍씩의 보스(100, 200) 사이에 삽입한다(도 3 및 도 6 참조).
암측 중공핀(10)과 링크측 중공핀(20)이 각 한 쌍씩의 보스(100, 200) 사이에 삽입된 상태에서 굴삭기로부터 유압호스(미도시)를 통해 전진압력공급구(350, 450)에 압력유체를 공급하면, 압력유체가 전진압력실(S1)에 공급되어 피스톤(330, 430)과 피스톤 로드(340, 440) 및 이에 연결된 커플러 핀(500, 600)이 전진하여 브래킷(120)의 통공(121, 122)과 보스(100, 200)의 보스공(110, 210)을 통해 암측 중공핀(10)과 링크측 중공핀(20)의 핀공(11, 21)에 삽입된다. 이 상태에서 상기 부속품(30)은 암측 중공핀(10)과 링크측 중공핀(20)의 핀공(11, 21)과 보스(100, 200)의 보스공(110, 210) 및 브래킷(120)의 통공(121, 122)에 삽입된 커플러 핀(500, 600)에 의하여 굴삭기의 암(1)과 링크(2)에 장착된다(도 7 참조).
굴삭기의 암(1)과 링크(2)에 결합된 부속품(30)을 탈거함에 있어서는 후진압력공급구(360, 460)에 압력유체를 공급하면, 압력유체가 압력유체 유동통로(323, 423)를 통하여 후진압력실(S2)에 공급되어 피스톤(330, 430)과 피스톤 로드(340, 440) 및 이에 연결된 커플러 핀(500, 600)이 후진하여 커플러 핀(500, 600)이 암측 중공핀(10)과 링크측 중공핀(20)의 핀공(11, 21)에서 이탈되게 한다(도 6 참조). 이 상태에서 굴삭기의 붐과 암(1) 및 링크(2)를 작동시켜 암측 중공핀(10)과 링크측 중공핀(20)이 보스(100, 200) 사이에서 이탈되도록 함으로써 부속품(30)을 굴삭기로부터 탈거할 수 있다(도 6 참조).
이와 같이 본 발명에 의한 굴삭기용 퀵 커플러는 종래 후크형 커플러와는 달리 실린더(320, 420), 피스톤(330, 430), 피스톤 로드(340, 440)를 포함하는 실린더 조립체(300, 400) 및 피스톤 로드(340, 440)에 연결된 커플러 핀(500, 600)에 의하여 원터치 동작으로 굴삭기에 대한 부속품(30)의 장착 및 탈거가 가능하게 된다.
한편, 부속품(30)을 굴삭기에 장착한 상태에서 작업을 수행하던 중에 전진압력공급구(350, 450)와 후진압력공급구(360, 460)에 연결된 유압호스 등의 유압장치의 고장이 발생하여 전진압력공급구(350, 450)에 압력유체가 공급되지 않는 경우에는 상기 실린더(320, 420)와 피스톤(330, 430) 상에 장전된 압축스프링(370, 470)에 의하여 피스톤(330, 430), 피스톤 로드(340, 440) 및 이에 연결된 커플러 핀(500, 600)이 전진한 상태를 유지하게 되어 부속품(30)에 의한 작업을 중단하지 않고 계속 수행할 수 있게 된다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 의한 굴삭기용 퀵 커플러의 바람직한 제2 실시예를 보인 것으로, 본 실시예는 실린더 하우징(310, 410), 실린더(320, 420), 피스톤 로드(340, 440), 커플러 핀(500, 600)의 길이를 길게 하여 커플러 핀(500, 600)이 암측 중공핀(10)과 링크측 중공핀(20)의 핀공(11, 21)에 완전히 삽입되도록 한 것이며, 여타 구성 및 작용은 상술한 제1 실시예와 동일하므로 동일 부분에 대해서는 동일 부호를 부여하고 구체적인 설명은 생략한다.
이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.
10 : 암측 중공핀 20 : 링크측 중공핀
30 : 부속품 100, 200 : 보스
300, 400 : 실린더 조립체 310, 410 : 실린더 하우징
320, 420 : 실린더 330, 430 : 피스톤
340, 440 : 피스톤 로드 350, 450 : 전진압력공급구
360, 460 : 후진압력공급구 370, 470 : 압축스프링

Claims (5)

  1. 굴삭기의 암(1)과 링크(2)의 선단부 측에 고정되며 각각 핀공(11, 21)을 가지는 암측 중공핀(10)과 링크측 중공핀(20);
    부속품(30)의 상면에 각각 상기 암측 중공핀(10)과 링크측 중공핀(20)이 삽입될 수 있는 간격을 두고 설치되며 보스공(110, 210)을 가지는 한 쌍씩의 보스(100, 200)와;
    상기 보스(100, 200) 바깥쪽에 구비되는 실린더 조립체(300, 400); 및
    상기 보스(100, 200)의 바깥쪽으로부터 상기 보스공(110, 210)을 통해 상기 핀공(11, 21)에 삽입 및 인출 가능하게 설치되어 상기 실린더 조립체(300, 400)에 의해 진퇴 작동되는 커플러 핀(500, 600); 을 포함하여 구성되고,
    상기 실린더 조립체(300, 400)는 브래킷(120)의 바깥쪽에 고정되는 원통형 실린더 하우징(310, 410)과, 상기 실린더 하우징(310, 410) 내에 삽입되는 실린더(320, 420)와, 상기 실린더(320, 420) 내에 설치되는 피스톤(330, 430) 및 피스톤 로드(340, 440)와, 상기 실린더(320, 420)의 전진압력실(S1)에 연결되는 전진유압공급구(350, 450) 및, 상기 실린더(320, 420)의 후진압력실(S2)에 연결되는 후진유압공급구(360 460)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 굴삭기용 퀵 커플러.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보스(100, 200)는 상기 부속품(30)의 상단에 브래킷(120)을 통하여 고정되며, 상기 브래킷(120)에는 상기 보스(100, 200)의 보스공(110, 210) 및 암측 중공핀(10)과 링크측 중공핀(20)의 핀공(11, 21)에 대응하는 통공(121, 122)이 형성됨을 특징으로 하는 굴삭기용 퀵 커플러.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 실린더(320, 420)는 일단이 개방되고 타단이 폐쇄된 실린더 본체(321, 421)와, 상기 개방 단부에 결합되는 실린더 캡(322, 422)으로 구성됨을 특징으로 하는 굴삭기용 퀵 커플러.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 전진압력실(S1)내에 장전되어 상기 피스톤(330, 430) 및 피스톤 로드(340, 440)를 전진방향으로 탄력지지하는 압축스프링(370, 470)을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 굴삭기용 퀵 커플러.
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