JP4151683B2 - ピン連結装置及びピン連結装置付きの作業機械 - Google Patents

Description

本発明は各種作業機械において部材同士を油圧駆動式のピンによって着脱可能に連結するピン連結装置、及びピン連結装置付きの作業機械に関するものである。

高層建造物の解体に使用される超ロングアタッチメント付きの解体機を例にとって従来の技術を説明する。

この解体機は、図８に示すようにクローラ式の下部走行体１と、この下部走行体１上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体２とから成るベースマシンＡの前部に、長尺のブーム３を備えた作業アタッチメントＢが装着されて構成される。

この作業アタッチメントＢのブーム３は、下から順に第１段、第２段、第３段、第４段の各ブーム４，５，６，７が、隣り合うもの同士、水平軸まわりに相対回動可能に連結されて構成され、第１段ブーム４の下端部がベースマシンＡの上部旋回体２に取付けられる。

また、上部旋回体２と第１段ブーム４との間に第１段ブーム４(ブーム全体)を起伏作動させる第１ブームシリンダ８、第１段ブーム４の先端部と第２段ブーム５との間に第２段ブーム５を起伏させる第２ブームシリンダ９、第２段ブーム５と第３段ブーム６との間に第３段ブーム６を起伏作動させる第３ブームシリンダ１０、第３段ブーム６と第４段ブーム７との間に第４段ブーム７を起伏作動させる第４ブームシリンダ１１がそれぞれ設けられている。

各ブームシリンダ８〜１１はブーム下面側に設けられ、この各ブームシリンダ８〜１１によってブーム３全体が起伏し、かつ、図７中に鎖線または破線で示すように各段ブームの連結部分を関節として屈伸動作を行う。

そして、このブーム３の先端(第４段ブーム７の先端)に開閉式の圧砕装置１２が設けられ、この圧砕装置１２によりコンクリート塊等が圧砕されて建物の解体が行われる。

図７中、１３は圧砕装置１２を水平軸まわりに上下に回動させる圧砕装置用シリンダである。また、圧砕装置１２は、向きが可変となるように回転可能に構成され、図示しない油圧モータによって回転駆動される。

このような長尺のブーム３においては、第２段ブーム５以外の各段ブーム４，６，７はそれぞれ１ブロックとしては輸送時の長さ及び重量の制限を超えるため、複数のブームセクションに分解されて輸送され、現場で組立てられる。

たとえば第１段ブーム４は第１(基本)、第２、第３、第４の四つのブームセクションＢｓ‥に分解され、これらが相対向する端部でピン連結される。

図８は第１、第２両ブームセクションＢｓ，Ｂｓを上下両側でピン連結装置１４，１４によって連結した状態を示している。

図９は他の連結形態として、両ブームセクションＢs,Ｂsの片側(たとえば上側)をＵ字形のフック１００とピン１０１で係合させ、反対側をピン連結装置１４によって連結した場合を示している。

このようにブームセクション同士を両側または片側でピン連結する構造をとる場合に、ピン着脱作業を容易化するために油圧シリンダで連結ピンをストローク作動させる油圧ピン方式をとるものが公知である。

この場合、解体機のような作業機械では、コンクリート片のような落下物等との衝突の危険を回避するために油圧シリンダをブーム外側に張出したくないという事情がある。

そこで、従来、油圧シリンダを含めたピン連結装置をブーム幅内に設置する技術が提案され、この公知技術として、図１１に示すように二つの油圧シリンダを用いた２本シリンダ式がある。

図１１において、１５，１６は連結される二部材(たとえば図８,９の両ブームセクションＢｓ，Ｂｓ)のピン連結される端部の左右いずれか片側に設けられた第１連結部としてのブラケット、１７，１８は反対側に設けられた第２連結部としてのブラケットで、これら両連結部のブラケット１５，１６及び１７，１８にピン穴１９，２０が設けられ、この両側ピン穴１９，２０間にピン連結装置１４が設置される。

このピン連結装置１４は、背中合わせに直列配置した二つの油圧シリンダ２４，２５のロッド端同士を一体に結合し、この両シリンダ２４，２５の同時伸縮作動により、シリンダチューブとしての中空状の両ピン２６，２７をピン穴１９，２０に対して挿入し離脱させる構成をとっている(特許文献１参照)。
特許第３３９９９６０号

ところが、公知技術によると、油圧シリンダ２４,２５のロッド２８,２９の径方向の動きが拘束されているため、ピン穴１９,２０のヘタリによってピン(シリンダチューブ)２６,２７にガタが生じた場合に、シリンダ２４,２５にかかる荷重を逃がすことができずに無理な荷重が作用する。しかも、両シリンダ２４,２５のロッド２８,２９が一体のため、両シリンダ２４,２５に同時に荷重が作用する。このため、シリンダ２４,２５が破損するおそれがあった。

そこで本発明は、二つの油圧シリンダを背中合わせに組み合わせる二本シリンダ式を前提として、両シリンダに無理な荷重が作用せず、シリンダの破損を防止することができるピン連結装置及びピン連結装置付きの作業機械を提供するものである。

請求項１の発明(ピン連結装置)は、連結すべき二部材に、間隔を置いて対向するピン穴付きの第１及び第２両連結部が設けられ、第１連結部同士を連結する第１ピン、及び第２連結部同士を連結する第２ピンが、上記両連結部間において直列に並んで、かつ、別々の油圧シリンダにより互いに反対方向にストローク作動して上記ピン穴に対し挿入・離脱する状態で設けられるピン連結装置において、次の要件を具備するものである。

（Ａ） 上記第１ピンを駆動する第１油圧シリンダ、及び上記第２ピンを駆動する第２油圧シリンダは、それぞれシリンダチューブがピンに対して一体とされ、かつ、互いに独立して直列に配置されていること。

（Ｂ） 上記第１、第２両油圧シリンダのロッド端部に反力伝達部が外周側に突出して設けられ、この反力伝達部同士がロッド軸方向に当接し合うことによって、両油圧シリンダの伸び側反力が支持されるように構成されていること。

（Ｃ） 上記第１、第２両油圧シリンダの外周に、上記両ピンをストローク作動可能な状態に支持するガイド部材が設けられていること。

（Ｄ） 上記ガイド部材にリング状の支持プレートがガイド部材内周側に突出する状態で取付けられ、この支持プレートの内周側の端部が上記反力伝達部に対し、反力伝達部のロッド径方向の一定量の動きを許容し、かつ、両油圧シリンダの縮み側反力を反力伝達部を介してガイド部材に伝達する状態で係合していること。

請求項２の発明は、請求項１の構成において、支持プレートの内周側の端部が反力伝達部に対し、シリンダ縮み側反力を受けながら互いの間に径方向の隙間が形成される状態で係合し、この隙間により反力伝達部のロッド径方向の一定量の動きを許容し得るように構成されたものである。

請求項３の発明は、請求項２の構成において、支持プレートが半割りのリング状に形成され、反力伝達部に対し径方向に係脱し得る状態でガイド部材に取付けられたものである。

請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの構成において、両ピンにそれぞれ外周側に突出する凸部が設けられ、この凸部がガイド部材により回り止めされた状態でストローク作動し得るように構成されたものである。

請求項５の発明は、請求項４の構成において、両ガイド部材が筒状に形成されるとともに、その周壁一部に両ピンのストローク方向に延びる長穴が設けられ、両ピンの凸部がこの長穴に嵌まり込むことによって両ピンが回り止め及びガイドされるように構成されたものである。

請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれかの構成において、ピンの外周に鍔部が設けられる一方、両ガイド部材に、両ピンが両連結部のピン穴に挿入された状態で上記鍔部が当接する第１ストッパと、両ピンがピン穴から離脱した状態で上記鍔部が当接する第２ストッパが設けられたものである。

請求項７の発明は、請求項６の構成において、支持プレートが第２ストッパを兼ねる状態でガイド部材に取付けられたものである。

請求項８の発明は、請求項１乃至７のいずれかの構成において、両油圧シリンダのロッド及び反力伝達部に、シリンダの伸び側及び縮み側油室に通じる伸び側及び縮み側両油通路が設けられ、この両油通路と外部配管とを接続するリング状の配管継手が反力伝達部の外周側に設けられたものである。

請求項９の発明(ピン連結装置付きの作業機械)は、複数のブームセクションがピン連結装置により着脱可能に連結されて構成されるブームを備え、上記ピン連結装置として請求項１乃至８のいずれか１項に記載のピン連結装置が設けられたものである。

本発明のピン連結装置及びピン連結装置付きの作業機械によると、二部材(請求項９ではブームセクション)を連結する二本のピンをそれぞれ油圧シリンダで駆動する二本シリンダ式を前提として、両シリンダが独立し、かつ、それぞれのロッド端部（反力伝達部）が径方向に自由に動くため、ピンのガタが生じても、両シリンダに無理な荷重が作用するおそれがない。これにより、両シリンダの破損を確実に防止することができる。

しかも、両シリンダに作用する伸び側反力は互いの反力伝達部で支持し合い、縮み側反力は反力伝達部及び支持プレートを介してガイド部材で支持することができる。

この場合、請求項２,３の発明によると、ガイド部材に取付けられたリング状の支持プレートの内周側端部を反力伝達部に対し、シリンダ縮み側反力を受けながら互いの間に径方向の隙間が形成される状態で係合させる構成としたから、支持プレートをロッド端部に嵌め込んだ状態でガイド部材に取付けるだけでよく、組立が簡単となる。

とくに、請求項３の発明によると、支持プレートを半割り状態でロッド端部に径方向に係脱し得るため、組立が一層簡単となる。

請求項４,５の発明によると、両ピンにそれぞれ外周側に突出する凸部を設け、この凸部がガイド部材により回り止めされた状態でストローク作動し得るように構成したから、両ピンが傾いたり回転したりせずに安定良くストローク作動する。

請求項６,７の発明によると、ピンの外周に鍔部を設ける一方、両ガイド部材に、両ピンが両連結部のピン穴に挿入された状態で上記鍔部が当接する第１ストッパと、両ピンがピン穴から離脱した状態で上記鍔部が当接する第２ストッパとを設けたから、ピンを挿入・離脱位置に確実に停止させることができる。

ところで、本発明のように油圧ピン構造をとる場合、両油圧シリンダの伸び側及び縮み側油室に対して油の給排を行うための油通路を設ける必要がある。

この場合、シリンダ周壁の肉厚部分を利用して油通路をトンネル状に設けることが考えられる。しかし、こうするとシリンダチューブについて油圧機器同様のシビアな加工や取り扱いが必要となるため、製作コストが高くつく。また、シリンダチューブはピン荷重が直接作用するため、その変形によって油通路が破れ、油漏れが生じるおそれもある。

加えて、シリンダチューブはピンと一体にストローク作動するため、油通路に接続された外部配管も移動可能とする必要があり、そのための長い開口を設けなければならない。この結果、装置全体の防塵性を確保することが困難となる。

この点、請求項８の発明によると、両油圧シリンダのロッドにシリンダ伸び側及び縮み側の油通路を設け、両油圧シリンダに対する油の給排をロッド端側からロッドを通して行う構成としたから、シリンダチューブの周壁に油通路を設ける場合と比較して、シリンダの加工が遥かに簡単ですむとともに、取り扱いも容易となる。このため、製作コストを安くすることができる。

また、前記のようにロッドに作用する荷重をロッド端側で逃がすことで、ロッドの変形・破損を防止できるため、油通路からの油漏れが生じるおそれがない。

さらに、ロッドはピンの挿脱時に動かないため、外部配管の移動用の開口を設ける必要もなくなる。このため、装置全体の防塵性を確保し易くなる。

本発明の実施形態を図１〜図７によって説明する。

以下の実施形態において、図１１に示す従来のピン連結装置と同じ部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。

第１実施形態(図１〜図６参照)
第１実施形態にかかるピン連結装置４０は、第１連結部としての図左側のブラケット１５，１６を連結する第１ピン４１と、第２連結部としての図右側のブラケット１７，１８を連結する第２ピン４２とを備え、この両ピン４１，４２が互いに反対方向にストローク作動して両側ピン穴１９，２０に対して挿入、離脱する。

図１においては、中心線を挟んで左側にピン挿入状態、右側にピン離脱状態をそれぞれ示す。以下、図１の左側及び図２のピン位置を挿入位置、図１右側のピン位置を離脱位置という。

第１、第２両ピン４１,４２は、それぞれ油圧シリンダ４３,４３によって駆動される。この両油圧シリンダ４３,４３は全く同一構成のため、以下、シリンダ構成に関する説明は基本的に片側のみについて行い、両油圧シリンダ４３,４３の関わり等の他の構成については必要に応じて両シリンダごとに説明を加える。

油圧シリンダ４３は、シリンダチューブ４４と、ピストン４５と、このピストン４５に連結された中空状のピストンロッド(以下、単にロッドという)４６とによって構成され、外部からの油の給排作用により伸縮作動して、ピン４１,４２を挿入、離脱両位置間でストローク駆動する。

シリンダチューブ４４は、外径寸法がピン内径寸法よりも小さく設定され、ピン内側に挿入された状態でそのヘッド側端部(ヘッドカバー４４ａ)がピン４１,４２にボルト止め等によって一体化されている。

両油圧シリンダ４３,４３は、互いのロッド４６,４６が装置中心部で分かれた別個独立のシリンダとして構成され、ロッド端同士で伸び側反力を支持し合う状態で直列に配置されている。

具体的には、図２〜図４にも示すように両シリンダ４３,４３のロッド端部に円形の反力伝達部４７,４７が外周側に突出して設けられ、この反力伝達部４７,４７同士がロッド軸方向に当接し合うことによって伸び側反力が互いのロッド端で支持される。

一方、両ピン４１,４２の外周側には、それぞれピン４１,４２を挿入位置と離脱位置との間で水平にストローク作動させるための円筒状のガイド部材４８,４８が設けられている。

このガイド部材４８,４８は、両側連結部における一方のブラケット１６,１８の内側に片持ち状態で固定され、ピン離脱状態で、両ピン外周に設けられた鍔部４１ａ,４２ａがこのガイド部材４８,４８の内面に接することによって両ピン４１,４２が水平に保たれる。

ガイド部材４８の遊端側には支持プレート４９が取付けられている。

この支持プレート４９は、図３,６等に示すように半円形のリング体４９ａ,４９ｂから成る半割り状に形成され、両リング体４９ａ,４９ｂの内周側がロッド端の反力伝達部４７に係合する状態で、外周縁部がガイド部材４８の遊端部に連結具(たとえば図示のボルト)５０によって着脱可能に取付けられる。

支持プレート４９と反力伝達部４７の係合構造を説明すると、図５に示すように反力伝達部４７の外周内側に段部５１が全周に亘って設けられ、支持プレート４９(リング体４９ａ,４９ｂ)の内周端部がこの段部５１の垂直面に内側から当接している。

これにより、ピン離脱時のシリンダ縮み側反力が反力伝達部４７から支持プレート４９に伝達されてガイド部材４８で支持される。

ここで、支持プレート４９の内周端と段部５１の水平面との間に隙間ｃが形成され、この隙間ｃにより反力伝達部４７、すなわちロッド端の径方向の一定量の動きが許容されるようになっている。

次に、油圧シリンダ４３に対する油の給排構造を説明する。

ロッド４６内の中心部に伸び側油通路５２、その外周側に縮み側油通路５３がそれぞれロッド軸方向に延びるトンネル状に形成され、伸び側油通路５２の先端側はシリンダ伸び側油室５４に、縮み側油通路５３の先端側はシリンダ縮み側油室５５にそれぞれ連通している。

また、両油通路５２,５３の基端側は、それぞれロッド４６の一部である反力伝達部４７に設けられた油通路５６,５７に連通している。

反力伝達部４７の外周には、ポンプ回路及びタンク回路に通じる外部配管が取付けられるリング状の配管継手５８が配置され、この配管継手５８が油通路５６,５７の先端側に接続されている。

こうして、油圧シリンダ４３に対する油の給排がロッド経由で行われるように構成されている。

なお、このピン連結装置４０を図７,８に示す超ロングアタッチメント付きの解体機に適用するについて、油圧シリンダ４３に対する外部配管としてブーム３の基端から先端まで新たに専用の配管を設けてもよいが、ブーム先端の圧砕装置１２を回転させるための油圧モータに対する油圧配管(モータ配管)をシリンダ配管として兼用する構成をとってもよい。こうすればコスト及び重量の点で有利となる。

この場合、モータ配管を各ピン連結装置部分でたとえば手動式の切換弁を介して分岐し、この分岐管路をシリンダ側に接続すればよい。

一方、図１,２,４,６に示すように両ピン４１,４２の鍔部４１ａ，４２ａに、周方向一部からさらに外周側に突出する凸部５９，５９が設けられる一方、両ガイド部材４８，４８の周壁一部にピンストローク方向に延びる長穴６０，６０が設けられ、凸部５９，５９が長穴６０，６０に係合することによって両ピン４１，４２が回り止めされる。

その他の構成として、長穴６０,６０からの塵埃等の侵入を防止するための防塵手段として、図１に示すように長穴６０,６０を外周側から覆うカバー６１がガイド部材４８,４８に設けられている。

また、図１,２に示すように両ガイド部材４８,４８における固定側の端部に第１ストッパ６２,６２が内側に突出して設けられ、両ピン４１,４２の鍔部４１ａ,４２ａが挿入位置でこの第１ストッパ６２,６２に当接し、離脱位置で、第２ストッパを兼ねる支持プレート４９,４９にそれぞれ当接して両位置に確実に停止する。

さらに、ピン挿入状態でのピン抜け止め手段として、図１に示すようにピン先端に抜け止めキャップ６３が取付けられる。

この抜け止めキャップ６３には、中心部内側に取付ボルト６４が固定され、ピン挿入後、この取付ボルト６４が、シリンダチューブ４４のヘッドカバー４４ａに設けられたねじ穴にねじ込まれることにより、同キャップ６３がピン先端に取付けられる。

この場合、取付ボルト６４は、抜け止めキャップ６３をハンドルとして手動でねじ込むことができる。６５はスナップスプリング６６付きの回り止めピンである。

このピン連結装置４０によると、上記のように第１、第２両ピン４１,４２を駆動する油圧シリンダ４３,４３をそれぞれ独立して、かつ、それぞれのロッド端部が隙間ｃの範囲で径方向に自由に動く状態で取付けているため、ピン穴１９,２０のヘタリによってピン４１,４２にガタが生じても、両シリンダ４３,４３に無理な荷重が作用するおそれがない。これにより、両シリンダ４３,４３の破損を確実に防止することができる。

しかも、両シリンダ４３,４３に作用する伸び側反力は互いのロッド端(反力伝達部４７,４７)で支持し合い、縮み側反力は支持プレート４９を介してガイド部材４８で支持することができる。

これにより、ガイド部材４８でシリンダ４３の伸び側反力も縮み側反力も受ける必要がないため、ガイド部材４８とブラケット１６,１８の固定は小さな力でよい(ボルト固定する場合はボルト数を減らすことができ、あるいは小径のボルトによる固定でよい)。

また、シリンダロッド４７とガイド部材４８を固定する必要もないため、構造を簡略化でき、ピン連結装置の幅寸法を小さく抑えることができる。

この場合、支持プレート４９をリング状としてその外周側をガイド部材４８に取付け、内周側を反力伝達部４７に対し、シリンダ縮み側反力を受けながら互いの間に径方向の隙間ｃが形成される状態で係合させる構成としたから、支持プレート４９を反力伝達部４７に嵌め込んだ状態でガイド部材４８に取付けるだけでよく、組立が簡単となる。

さらに、支持プレート４９を半割り状態で反力伝達部４７に径方向に係脱し得るため、組立が一層簡単となる。

また、シリンダ４３のロッド４６にシリンダ伸び側及び縮み側の油通路５２,５３,５６,５７を設け、油圧シリンダ４３に対する油の給排をロッド端側からロッド４６を通して行う構成としたから、シリンダチューブ４６の周壁に油通路を設ける場合と比較して、シリンダ４３の加工が遥かに簡単ですむとともに、取り扱いも容易となる。このため、製作コストを安くすることができる。

また、前記の荷重逃がし作用によってロッド４６の変形・破損を防止できるため、油漏れが生じるおそれがない。

さらに、ロッド４６はピン４１,４２の挿脱時に動かないため、外部配管の移動用の開口を設ける必要もなくなる。このため、装置全体の防塵性を確保し易くなる。

第２実施形態(図７参照)
第２実施形態において、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略している。また、左右同一構成であるため、ここでは第１ピン側である左側半部のみを図示し、第２ピン側である右側半部の図示を省略している。

第２実施形態においては、ピン４１が油圧シリンダ４３のシリンダチューブを兼ねる構成、すなわち、シリンダチューブとピン４１とを一体物として形成している。

ピン４１は、ロッド４６と反対側の端部４１ｂが閉じた筒状に形成され、この端部４１ｂが油圧シリンダ４３のヘッドカバーを兼ねている。

このピン端部４１ｂにはボルト通し穴６７が径方向に貫通して設けられ、ピン挿入状態でボルト６８がこのボルト通し穴６７に通されることによってピン４１(シリンダチューブ)が抜け止め及び回り止めされる。

なお、第１実施形態における抜け止め手段としてのピン４１の鍔部４１ａと第１ストッパ６２、それにキャップ６３、取付ボルト６４、スナップリング６６付きの回り止めピン６５をそれぞれ不要につき省いている。

他の実施形態
(１) 上記実施形態では、支持プレート４９を、ピン４１,４２の離脱位置用の第２ストッパとして兼用する構成をとったが、この第２ストッパを支持プレート４９とは別に設けてもよい。

(２) 上記実施形態では、組立の容易性を考慮して支持プレート４９を径方向に着脱できるように一対のリング体４９ａ,４９ｂから成る半割り状に形成したが、同プレート４９を一つのリング体として形成してもよい。

(３) 上記実施形態では、支持プレート４９の内周側と反力伝達部４７の外周側との間に隙間ｃを設けることによってロッド端側を一定範囲で径方向に自由動可能に支持する構成をとったが、両者間にゴム等の弾性体を介在させ、この弾性体の弾性の範囲でロッド端側の径方向の自由動を許容する構成をとってもよい。

(４) 本発明はブームセクション同士の連結部分に限らず、ブーム先端に対する圧砕装置１２の取付部分(圧砕装置１２に代えてバケットを取付ける場合はそのバケット取付部分)や、各ブームシリンダ８〜１１の取付部分にも適用することができる。また、解体機に限らず、クレーンや油圧ショベルをはじめとする各種作業機械のアタッチメント取付部分や部材同士の連結部分にも適用することができる。

本発明の第１実施形態にかかるピン連結装置の断面図である。 図１の左側半部のみを拡大して示す図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。 図２のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。 図２の一部をさらに拡大して示す図である。 同実施形態における第１ピンと油圧シリンダ及びガイド部材の分解斜視図である。 本発明の第２実施形態にかかるピン連結装置の半部断面図である。 同装置が適用される解体機の概略側面図である。 解体機の組立・分解時におけるブームセクション同士の連結状態を示す部分側面図である。 図９と異なる連結構造を示す一部拡大側面図である。 従来のピン連結装置の断面図である。

符号の説明

Ａ 作業機械としての解体機のベースマシン
Ｂ 作業アタッチメント
３ ブーム
１５,１６ 第１連結部を構成するブラケット
１７,１８ 第２連結部を構成するブラケット
１９,２０ ピン穴
４０ ピン連結装置
４１ 第１ピン
４２ 第２ピン
４１ａ,４２ａ 鍔部
４３ 油圧シリンダ
４４ 油圧シリンダのシリンダチューブ
４６ 同ロッド
４７ 反力伝達部
４８ ガイド部材
４９ 第２ストッパを兼ねる支持プレート
４９ａ,４９ｂ 支持プレートを構成するリング体
５２,５３,５６,５７ 油通路
５９ 凸部
６０ 長穴
６２ 第１ストッパ

Claims (9)

1. 連結すべき二部材に、間隔を置いて対向するピン穴付きの第１及び第２両連結部が設けられ、第１連結部同士を連結する第１ピン、及び第２連結部同士を連結する第２ピンが、上記両連結部間において直列に並んで、かつ、別々の油圧シリンダにより互いに反対方向にストローク作動して上記ピン穴に対し挿入・離脱する状態で設けられるピン連結装置において、次の要件を具備することを特徴とするピン連結装置。
   （Ａ） 上記第１ピンを駆動する第１油圧シリンダ、及び上記第２ピンを駆動する第２油圧シリンダは、それぞれシリンダチューブがピンに対して一体とされ、かつ、互いに独立して直列に配置されていること。
   （Ｂ） 上記第１、第２両油圧シリンダのロッド端部に反力伝達部が外周側に突出して設けられ、この反力伝達部同士がロッド軸方向に当接し合うことによって、両油圧シリンダの伸び側反力が支持されるように構成されていること。
   （Ｃ） 上記第１、第２両油圧シリンダの外周に、上記両ピンをストローク作動可能な状態に支持するガイド部材が設けられていること。
   （Ｄ） 上記ガイド部材にリング状の支持プレートがガイド部材内周側に突出する状態で取付けられ、この支持プレートの内周側の端部が上記反力伝達部に対し、反力伝達部のロッド径方向の一定量の動きを許容し、かつ、両油圧シリンダの縮み側反力を反力伝達部を介してガイド部材に伝達する状態で係合していること。
2. 請求項１記載のピン連結装置において、支持プレートの内周側の端部が反力伝達部に対し、シリンダ縮み側反力を受けながら互いの間に径方向の隙間が形成される状態で係合し、この隙間により反力伝達部のロッド径方向の一定量の動きを許容し得るように構成されたことを特徴とするピン連結装置。
3. 請求項２記載のピン連結装置において、支持プレートが半割りのリング状に形成され、反力伝達部に対し径方向に係脱し得る状態でガイド部材に取付けられたことを特徴とするピン連結装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のピン連結装置において、両ピンにそれぞれ外周側に突出する凸部が設けられ、この凸部がガイド部材により回り止めされた状態でストローク作動し得るように構成されたことを特徴とするピン連結装置。
5. 請求項４記載のピン連結装置において、両ガイド部材が筒状に形成されるとともに、その周壁一部に両ピンのストローク方向に延びる長穴が設けられ、両ピンの凸部がこの長穴に嵌まり込むことによって両ピンが回り止め及びガイドされるように構成されたことを特徴とするピン連結装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のピン連結装置において、ピンの外周に鍔部が設けられる一方、両ガイド部材に、両ピンが両連結部のピン穴に挿入された状態で上記鍔部が当接する第１ストッパと、両ピンがピン穴から離脱した状態で上記鍔部が当接する第２ストッパが設けられたことを特徴とするピン連結装置。
7. 請求項６記載のピン連結装置において、支持プレートが第２ストッパを兼ねる状態でガイド部材に取付けられたことを特徴とするピン連結装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のピン連結装置において、両油圧シリンダのロッド及び反力伝達部に、シリンダの伸び側及び縮み側油室に通じる伸び側及び縮み側両油通路が設けられ、この両油通路と外部配管とを接続するリング状の配管継手が反力伝達部の外周側に設けられたことを特徴とするピン連結装置。
9. 複数のブームセクションがピン連結装置により着脱可能に連結されて構成されるブームを備え、上記ピン連結装置として請求項１乃至８のいずれか１項に記載のピン連結装置が設けられたことを特徴とするピン連結装置付きの作業機械。

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