CN201416156Y - 一种道闸机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种道闸机，包括闸杆、机箱和设置在机箱内的马达、变速器和传动机构，所述马达通过变速器驱动传动机构，该传动机构带动闸杆升起或下落，所述机箱内左侧设有力平衡装置，所述马达、变速器和传动机构位于机箱右侧，所述机箱内还设有力平衡装置的换向装置。在反向安装道闸机时，通过换向装置实现了道闸机力平衡的反向，整个安装过程不仅简单快速、安装成本低，而且在道闸机反向安装后的工作过程中，力平衡装置平衡了闸杆的重力所产生的力矩，减小了马达消耗的功率，使闸杆运行更加平稳。

Description

一种道闸机
技术领域
本实用新型涉及一种道闸机，特别是一种能够反向安装的道闸机。
背景技术
现有的道闸机包括闸杆、机箱和设置在机箱内的马达、变速器和传动机构，马达通过变速器驱动传动机构，传动机构带动闸杆升起或下落。然而，在现有技术中，由于道闸机没有设置力平衡装置的换向装置，导致道闸机到现场后很难实现就地换向，或即使勉强换向，也因为无法实现道闸机力平衡的反向致使闸杆无力升起，甚至烧坏马达，而要在道闸机反向安装时实现力平衡的反向，则必须重新加工道闸机的机箱，将机箱内部的整个机械结构反向安装，这不仅加工过程复杂，而且加工时间长、成本高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种在反向安装道闸机时，能够简单、快速地实现力平衡反向的道闸机。
本实用新型是这样实现的：一种道闸机，包括闸杆、机箱和设置在机箱内的马达、变速器和传动机构，所述马达通过变速器驱动传动机构，该传动机构带动闸杆升起或下落，所述机箱内左侧设有力平衡装置，所述马达、变速器和传动机构位于机箱右侧，所述机箱内还设有力平衡装置的换向装置。
本实用新型还具有以下附加技术特征：
所述换向装置包括设置在机箱内的皮带轮和过渡滑轮，所述机箱内设有一水平的主轴，所述传动机构带动该主轴转动，该主轴一端伸出机箱与闸杆的尾部固接，所述皮带轮套在主轴上随主轴转动，所述皮带轮轮槽内设置有固定销，所述过渡滑轮位于机箱左侧，所述力平衡装置包括相连的绳索和弹簧，弹簧的底端与机箱底部相连，所述绳索穿过过渡滑轮左侧通过顺时针或逆时针绕在皮带轮的轮槽内，其顶端系在固定销上。
所述过渡滑轮位于皮带轮的左下侧。
所述传动机构为连杆机构，包括主摆臂、连杆和副摆臂，所述主摆臂与变速器的输出轴连接，副摆臂与主轴连接，所述变速器通过主摆臂驱动连杆上下运动，连杆带动副摆臂摆动，所述副摆臂带动主轴旋转。
本实用新型提供的一种道闸机与现有技术相比具有如下优点：道闸机机箱内设有力平衡装置的换向装置，所述换向装置包括设置在机箱内的皮带轮和过渡滑轮，所述机箱内设有一水平的主轴，所述传动机构带动该主轴转动，该主轴一端伸出机箱与闸杆的尾部固接，所述皮带轮套在主轴上随主轴转动，所述皮带轮轮槽内设置有固定销，所述过渡滑轮位于机箱左侧，所述力平衡装置包括相连的绳索和弹簧，弹簧的底端与机箱底部相连，所述绳索穿过过渡滑轮左侧通过顺时针或逆时针绕在皮带轮的轮槽内，其顶端系在固定销上，在道闸机需要反向安装时，首先拆下闸杆，将其反向固定在主轴上，然后拆开机箱，将逆时针绕在皮带轮轮槽内的绳索从固定销上拆下，然后将绳索顺时针绕在皮带轮的轮槽内，并将其顶端重新系在固定销上，这就实现了道闸机力平衡的反向，整个过程不仅简单快速、安装成本低，而且在道闸机反向安装后的工作过程中，力平衡装置平衡了闸杆的重力所产生的力矩，减小了马达消耗的功率，使闸杆运行更加平稳。
附图说明
图1是本实用新型一种优选方式的结构示意图；
图2是图1的俯视示意图；
图3是本实用新型反向安装状态的结构示意图；
图4是图3的俯视示意图。
具体实施方式
参见图1至图2，示出本实用新型一种道闸机的一种优选方式，包括闸杆1、机箱2和设置在机箱内的马达3、变速器4和传动机构5，该传动机构5带动闸杆1升起或下落，所述机箱2内左侧设有力平衡装置7，所述马达3、变速器4和传动机构5位于机箱2右侧，所述机箱2内还设有力平衡装置7的换向装置6。
在本实施例中，所述换向装置6包括设置在机箱2内的皮带轮62和过渡滑轮61，所述机箱2内设有一水平的主轴8，所述传动机构5带动该主轴8转动，该主轴8一端伸出机箱2与闸杆1的尾部固接，所述皮带轮62套在主轴8上随主轴8转动，所述皮带轮62轮槽内设置有固定销63，所述过渡滑轮61位于机箱2左侧，所述力平衡装置7包括相连的绳索71和弹簧72，弹簧72的底端与机箱2底部相连，所述绳索71穿过过渡滑轮61左侧通过顺时针或逆时针绕在皮带轮62的轮槽内，其顶端系在固定销63上，所述过渡滑轮61位于皮带轮62的左下侧。参见图3至图4，在道闸机需要反向安装时，首先拆下闸杆1，将其反向固定在主轴8上，然后拆开机箱2，将逆时针绕在皮带轮62轮槽内的绳索71从固定销63上拆下，然后将绳索71顺时针绕在皮带轮62的轮槽内，并将其顶端重新系在固定销63上，同时通过过渡滑轮61的转向，便实现了道闸机力平衡的反向，整个安装过程不仅简单快速、成本低，而且在道闸机反向安装后的工作过程中，力平衡装置7平衡了闸杆1的重力所产生的力矩，减小了马达3消耗的功率，使闸杆1运行更加平稳。
所述闸杆1绕主轴8轴心线旋转，固定在主轴8上的闸杆1的重力相对主轴8轴心线产生力矩，并在水平至垂直的角度范围内运行，在闸杆1升起的过程中，皮带轮62绕着主轴8旋转，弹簧72对绳索71产生向下的拉力，固定在皮带轮62轮槽内的固定销63上的绳索71相对主轴8轴心线也产生力矩，此力矩平衡了闸杆1重力产生的力矩，从而减小马达3消耗的功率；在闸杆1下落过程中，弹簧72的变形量逐渐增大，对绳索71的拉力随着闸杆1下落逐渐增大，因而绳索71产生阻止主轴8旋转的力矩也逐渐增大，无论道闸机正向安装或是反向安装，闸杆在下落过程中其重力产生的力矩方向始终与绳索产生的力矩方向相反，二者相互抵消，使闸杆1运行更加平稳。
所述传动机构5为连杆机构，包括主摆臂51、连杆52和副摆臂53，所述主摆臂51与变速器4的输出轴连接，副摆臂51与主轴8连接。道闸机在工作时，马达3带动变速器4旋转，变速器4的输出轴与主摆臂51连接，主摆臂51带动连杆52上下运动，连杆52驱动副摆臂52摆动，副摆臂52带动主轴8旋转，固定在主轴8上的闸杆1也随着旋转，这样通过马达3的正反转就实现闸杆1的升降。
上述实施例仅供说明本实用新型之用，而并非是对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各权利要求限定。

Claims (4)

1、一种道闸机，包括闸杆、机箱和设置在机箱内的马达、变速器和传动机构，所述马达通过变速器驱动传动机构，该传动机构带动闸杆升起或下落，所述机箱内左侧设有力平衡装置，所述马达、变速器和传动机构位于机箱右侧，其特征在于：所述机箱内还设有力平衡装置的换向装置。
2、根据权利要求1所述的一种道闸机，其特征在于：所述换向装置包括设置在机箱内的皮带轮和过渡滑轮，所述机箱内设有一水平的主轴，所述传动机构带动该主轴转动，该主轴一端伸出机箱与闸杆的尾部固接，所述皮带轮套在主轴上随主轴转动，所述皮带轮轮槽内设置有固定销，所述过渡滑轮位于机箱左侧，所述力平衡装置包括相连的绳索和弹簧，弹簧的底端与机箱底部相连，所述绳索穿过过渡滑轮左侧通过顺时针或逆时针绕在皮带轮的轮槽内，其顶端系在固定销上。
3、根据权利要求2所述的一种道闸机，其特征在于：所述过渡滑轮位于皮带轮的左下侧。
4、根据权利要求2所述的一种闸道机，其特征在于：所述传动机构为连杆机构，包括主摆臂、连杆和副摆臂，所述主摆臂与变速器的输出轴连接，副摆臂与主轴连接，所述变速器通过主摆臂驱动连杆上下运动，连杆带动副摆臂摆动，所述副摆臂带动主轴旋转。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102373678A (zh) * 2011-11-09 2012-03-14 张建新 一种挡杆式自动通道的驱动控制方法及挡杆式自动通道
CN104328752A (zh) * 2014-10-18 2015-02-04 泉州市巨将防盗设备有限公司 一种不分左右的道闸
CN105525579A (zh) * 2014-09-30 2016-04-27 杨立新 道闸机构
CN110847090A (zh) * 2019-12-26 2020-02-28 深圳市佳讯智控有限公司 一种可实现左右两侧摆臂的平衡道闸机

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