CN220723394U - 一种塔式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔式起重机，包括塔体，塔体的顶部设有平衡起重臂，平衡起重臂下方的塔体一侧设有控制室，塔体的顶部通过支撑架设有导向轮，导向轮设于平衡起重臂的上方，平衡起重臂顶部的一端设有自锁平衡机构，平衡起重臂顶部的另一端设有绳索固定座，平衡起重臂的上方通过自锁平衡机构、导向轮和绳索固定座设有平衡绳索，自锁平衡机构下方的平衡起重臂上通过往复机构设有平衡配重箱。本实用新型通过设置有一系列的结构，平衡绳索对起重机的平衡起重臂平衡牵引可自锁保持牵引平衡稳定、可靠，平衡配重箱在平衡起重臂上可往复移动，结合平衡起重臂上自锁设置的平衡绳索，提高塔式起重机起重臂的平衡稳定性、安全性。

Description

一种塔式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为用于塔式起重机。

背景技术

塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。

目前塔式起重机在起重臂上安装绳索用于加强起重臂的平衡性能，绳索的一端通过牵引轮进行收卷牵引，但牵引轮在绳索受到起重臂重力倾斜加大时，由于牵引轮、绳索缺少牵引锁定，导致牵引轮、绳索被起重臂影响牵引反向松动，影响绳索对起重臂牵引平衡的稳定、可靠性，需要在牵引平衡后锁定绳索，结构复杂，以及起重臂上滑动设置的配重移动晃动不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塔式起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塔式起重机，包括塔体，所述塔体的顶部设有平衡起重臂，所述平衡起重臂下方的塔体一侧设有控制室，所述塔体的顶部通过支撑架设有导向轮，所述导向轮设于平衡起重臂的上方，所述平衡起重臂顶部的一端设有自锁平衡机构，所述平衡起重臂顶部的另一端设有绳索固定座，所述平衡起重臂的上方通过自锁平衡机构、导向轮和绳索固定座设有平衡绳索，所述自锁平衡机构下方的平衡起重臂上通过往复机构设有平衡配重箱，所述塔体远离平衡配重箱一侧的平衡起重臂上设有起吊小车。

优选的，所述自锁平衡机构包括一号支架、牵引轮和自锁机构，平衡起重臂远离绳索固定座一端的顶部设有两个对称设置的一号支架，两个一号支架之间通过转轴转动设有牵引轮，牵引轮的一端与自锁机构连接。

优选的，所述自锁机构包括蜗轮、二号支架、蜗杆和一号电机，牵引轮其中一端的转轴贯穿一号支架与蜗轮连接，蜗轮下方的平衡起重臂上对称设有两个二号支架，两个二号支架之间设有蜗杆，蜗杆与蜗轮之间啮合设置，蜗杆的一端通过联轴器与一号电机的输出端连接。

优选的，所述牵引轮和导向轮均呈U型轮结构设置，所述平衡绳索通过牵引轮和导向轮与平衡起重臂之间呈三角形结构设置。

优选的，所述塔体的底部设有塔座，所述塔座的底部设有锚杆，所述塔座的顶部和塔体的下端之间设有支撑斜杆。

优选的，所述往复机构包括导轨座、齿板、往复座、行走座和行走齿轮，平衡起重臂远离起吊小车一端的下端设有导轨座，导轨座的一侧设有齿板，导轨座的顶部滑动设有往复座，往复座的底部设有行走座，行走座的底部贯穿导轨座、平衡起重臂与平衡配重箱连接，行走座的一侧设有与齿板啮合的行走齿轮，行走齿轮的底部通过联轴器与行走座上二号电机的输出端连接。

优选的，所述导轨座相对两侧的顶部均设有限位座，所述往复座底部相对的两侧均设有限位槽，限位槽滑动设于限位座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本塔式起重机，通过自锁平衡机构、导向轮和绳索固定座设置在平衡起重臂上的平衡绳索，平衡绳索通过牵引轮和导向轮与平衡起重臂之间呈三角形结构，用于起重机上平衡起重臂的平衡牵引，自锁平衡机构上用于平衡绳索牵引的牵引轮通过蜗轮、蜗杆的啮合实现驱动，蜗轮、蜗杆啮合的自锁性能使牵引轮对平衡绳索平衡牵引具有自锁的功能，平衡绳索对起重机的平衡起重臂平衡牵引稳定、可靠。

2、本塔式起重机，通过设置在平衡起重臂上的平衡配重箱和往复机构，齿板和行走齿轮的配合，实现平衡配重箱在平衡起重臂上的稳定往复移动，结合平衡起重臂上自锁设置的平衡绳索，提高塔式起重机起重臂的平衡稳定性、安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中自锁平衡机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中牵引轮的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2中导轨座的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2中行走齿轮的结构示意图。

图中：1、塔体；11、塔座；2、平衡起重臂；3、控制室；4、平衡绳索；41、导向轮；5、自锁平衡机构；51、一号支架；52、牵引轮；53、蜗轮；54、二号支架；55、蜗杆；56、一号电机；6、往复机构；61、导轨座；62、齿板；63、往复座；64、行走座；65、行走齿轮；7、平衡配重箱；8、起吊小车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例塔式起重机，包括塔体1，塔体1的顶部设有平衡起重臂2，平衡起重臂2下方的塔体1一侧设有控制室3，塔体1的顶部通过支撑架设有导向轮41，导向轮41设于平衡起重臂2的上方，平衡起重臂2顶部的一端设有自锁平衡机构5，平衡起重臂2顶部的另一端设有绳索固定座，平衡起重臂2的上方通过自锁平衡机构5、导向轮41和绳索固定座设有平衡绳索4，自锁平衡机构5下方的平衡起重臂2上通过往复机构6设有平衡配重箱7，塔体1远离平衡配重箱7一侧的平衡起重臂2上设有起吊小车8，平衡绳索4对起重机的平衡起重臂2平衡牵引可自锁保持牵引平衡稳定、可靠，平衡配重箱7在平衡起重臂2上可往复移动，结合平衡起重臂2上自锁设置的平衡绳索4，提高塔式起重机起重臂的平衡稳定性、安全性。

具体的，自锁平衡机构5包括一号支架51、牵引轮52和自锁机构，平衡起重臂2远离绳索固定座一端的顶部设有两个对称设置的一号支架51，两个一号支架51之间通过转轴转动设有牵引轮52，牵引轮52的一端与自锁机构连接，平衡绳索4远离绳索固定座的一端设于牵引轮52上，方便对平衡起重臂2上的平衡绳索4进行牵引。

进一步的，自锁机构包括蜗轮53、二号支架54、蜗杆55和一号电机56，牵引轮52其中一端的转轴贯穿一号支架51与蜗轮53连接，蜗轮53下方的平衡起重臂2上对称设有两个二号支架54，两个二号支架54之间设有蜗杆55，蜗杆55与蜗轮53之间啮合设置，蜗杆55的一端通过联轴器与一号电机56的输出端连接，自锁平衡机构5上用于平衡绳索4牵引的牵引轮52通过蜗轮53、蜗杆55的啮合实现驱动，蜗轮53、蜗杆55啮合的自锁性能使牵引轮52对平衡绳索4平衡牵引具有自锁的功能。

进一步的，牵引轮52和导向轮41均呈U型轮结构设置，平衡绳索4通过牵引轮52和导向轮41与平衡起重臂2之间呈三角形结构设置，三角形结构稳定性更高，从而平衡绳索4对起重臂的牵引结构平衡性更好。

更进一步的，塔体1的底部设有塔座11，塔座11的底部设有锚杆，塔座11的顶部和塔体1的下端之间设有支撑斜杆，塔体1安装稳定、可靠，塔式起重机整体平衡性好。

本实施例的使用方法为：一号电机56驱动两个二号支架54之间的蜗杆55转动，蜗杆55的转动驱动与其啮合的蜗轮53转动，蜗轮53的转动带动两个一号支架51之间的牵引轮52转动，牵引轮52的转动对通过自锁平衡机构5、导向轮41和绳索固定座设置在平衡起重臂2上的平衡绳索4进行牵引，平衡绳索4通过牵引轮52和导向轮41与平衡起重臂2之间呈三角形结构设置，可用于起重机上平衡起重臂2的平衡牵引，自锁平衡机构5上用于平衡绳索4牵引的牵引轮52通过蜗轮53、蜗杆55的啮合实现驱动，蜗轮53、蜗杆55啮合的自锁性能使牵引轮52对平衡绳索4平衡牵引具有自锁的功能，平衡绳索4对起重机的平衡起重臂2平衡牵引稳定、可靠，平衡起重臂2上的平衡配重箱7在往复机构6的作用下，平衡配重箱7在平衡起重臂2上可往复移动，根据平衡起重臂2上起吊小车8起吊的受重和起吊的位置，对平衡起重臂2上的平衡配重箱7移动，使塔式起重机起重臂上平衡配重箱7与起吊受重保持平衡，结合平衡起重臂2上自锁设置的平衡绳索4，提高塔式起重机起重臂的平衡稳定性、安全性。

实施例2

本实施例塔式起重机的结构与实施例1塔式起重机的结构基本相同，其不同之处在于：往复机构6包括导轨座61、齿板62、往复座63、行走座64和行走齿轮65（参见图4和图5）。平衡起重臂2远离起吊小车8一端的下端设有导轨座61，导轨座61的一侧设有齿板62，导轨座61的顶部滑动设有往复座63，往复座63的底部设有行走座64，行走座64的底部贯穿导轨座61、平衡起重臂2与平衡配重箱7连接，行走座64的一侧设有与齿板62啮合的行走齿轮65，行走齿轮65的底部通过联轴器与行走座64上二号电机的输出端连接，二号电机驱动与齿板62啮合的行走齿轮65转动，使往复座63、行走座64在导轨座61、平衡起重臂2上往复移动，往复座63对行走座64、平衡配重箱7起到承吊支撑的作用，配重往复移动稳定。

具体的，导轨座61相对两侧的顶部均设有限位座，往复座63底部相对的两侧均设有限位槽，限位槽滑动设于限位座上，往复移动限位紧凑可靠。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种塔式起重机，包括塔体（1），其特征在于：所述塔体（1）的顶部设有平衡起重臂（2），所述平衡起重臂（2）下方的塔体（1）一侧设有控制室（3），所述塔体（1）的顶部通过支撑架设有导向轮（41），所述导向轮（41）设于平衡起重臂（2）的上方，所述平衡起重臂（2）顶部的一端设有自锁平衡机构（5），所述平衡起重臂（2）顶部的另一端设有绳索固定座，所述平衡起重臂（2）的上方通过自锁平衡机构（5）、导向轮（41）和绳索固定座设有平衡绳索（4），所述自锁平衡机构（5）下方的平衡起重臂（2）上通过往复机构（6）设有平衡配重箱（7），所述塔体（1）远离平衡配重箱（7）一侧的平衡起重臂（2）上设有起吊小车（8）。

2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机，其特征在于：所述自锁平衡机构（5）包括一号支架（51）、牵引轮（52）和自锁机构，平衡起重臂（2）远离绳索固定座一端的顶部设有两个对称设置的一号支架（51），两个一号支架（51）之间通过转轴转动设有牵引轮（52），牵引轮（52）的一端与自锁机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种塔式起重机，其特征在于：所述自锁机构包括蜗轮（53）、二号支架（54）、蜗杆（55）和一号电机（56），牵引轮（52）其中一端的转轴贯穿一号支架（51）与蜗轮（53）连接，蜗轮（53）下方的平衡起重臂（2）上对称设有两个二号支架（54），两个二号支架（54）之间设有蜗杆（55），蜗杆（55）与蜗轮（53）之间啮合设置，蜗杆（55）的一端通过联轴器与一号电机（56）的输出端连接。

4.根据权利要求2所述的一种塔式起重机，其特征在于：所述牵引轮（52）和导向轮（41）均呈U型轮结构设置，所述平衡绳索（4）通过牵引轮（52）和导向轮（41）与平衡起重臂（2）之间呈三角形结构设置。

5.根据权利要求1所述的一种塔式起重机，其特征在于：所述塔体（1）的底部设有塔座（11），所述塔座（11）的底部设有锚杆，所述塔座（11）的顶部和塔体（1）的下端之间设有支撑斜杆。

6.根据权利要求1所述的一种塔式起重机，其特征在于：所述往复机构（6）包括导轨座（61）、齿板（62）、往复座（63）、行走座（64）和行走齿轮（65），平衡起重臂（2）远离起吊小车（8）一端的下端设有导轨座（61），导轨座（61）的一侧设有齿板（62），导轨座（61）的顶部滑动设有往复座（63），往复座（63）的底部设有行走座（64），行走座（64）的底部贯穿导轨座（61）、平衡起重臂（2）与平衡配重箱（7）连接，行走座（64）的一侧设有与齿板（62）啮合的行走齿轮（65），行走齿轮（65）的底部通过联轴器与行走座（64）上二号电机的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的一种塔式起重机，其特征在于：所述导轨座（61）相对两侧的顶部均设有限位座，所述往复座（63）底部相对的两侧均设有限位槽，限位槽滑动设于限位座上。