CN108103929B - 一种吊架铰接式单轨桥梁检修车 - Google Patents

Abstract

一种吊架铰接式单轨桥梁检修车，包括底盘（1）和C型吊架（2），C型吊架（2）包括吊架上横梁（15）、吊架竖杆（16）和吊架下横梁（17），底盘（1）包括大梁（9）及分别设置在大梁（9）前底部和后底部的两对车轮（11），该前后两对车轮（11）分别由两个车轮支架（14）通过两根纵轴销（10）与大梁（9）相铰接，大梁（9）底部设置有一条单轨（3），大梁（9）前底部和后底部的车轮（11）与单轨（3）相配合。利用拉索桥梁拉索外侧悬出的桥面（31）边缘作为本检修车行走通道，来避开拉索或灯杆（7）对检修车的阻挡；且单轨（3）确保了检修车在桥梁（8）边缘上的行走安全。

Description

一种吊架铰接式单轨桥梁检修车

技术领域

本发明涉及一种桥梁检测与维修施工设备，更具体的说涉及一种吊架铰接式单轨桥梁检修车，属于桥梁结构检修工程技术领域。

背景技术

随着我国交通基础设施建设的快速发展，桥梁数量与日剧增，桥梁检测与维护工作逐年增大，因此需要大量的桥检车或专门的维护装置。普通的桥梁检测车是在车辆底盘上通过机动臂展开将工作台伸到桥梁底面，为桥梁底面提供作业平台。这类车辆体积大，工作时需占用桥面行车道，影响交通；且大多只适用于梁式桥，当桥梁侧面有拉索时，受拉索阻挡，检测车的机动臂不易将工作平台伸展到桥梁底面。针对桥检车无法使用的拉索桥或大型桥梁，建设部门要求在桥梁底部专门设置可移动的钢结构工作平台，这种平台造价不菲，置于室外，时间久了自身也存在安全隐患。

本申请人于2012年4月17日向国家知识产权局提出了专利申请号为201210112527.4、发明名称为《一种吊架铰接式桥梁检修车》的专利申请。该专利申请中吊架铰接式桥梁检修车由带4只车轮的底盘和可伸至桥梁外侧的C型吊架组成，C型吊架由上横梁、竖杆和下横梁构成，上横梁的一端与竖杆的上端、下横梁的一端与竖杆的下端分别固结，上横梁的另一端与检修车的底盘直接铰接；或上横梁的另一端固结一段向下的短柱，短柱的下端与检修车的底盘铰接。下横梁的另一端为桥梁下方的工作平台提供吊点。该检修车制作轻巧，两台一组，分别布置在桥梁两侧的人行道上行走，不占行车道，对桥面交通影响小，用完后可拆卸归仓。

为了将这种检测车应用于桥面两侧有障碍物的拉索桥梁，本申请人又于2012年7月24日向国家知识产权局提出了专利申请号为201210257144.6、发明名称为《一种能避让桥侧障碍的吊架铰接式桥梁检修车》的专利申请，该检修车对前述检修车的C型吊架进行以下改造：先取消上横梁，在连接上横梁两端的位置各新增一根纵梁，其中一根纵梁与竖杆上端固结，另一根纵梁与检修车底盘铰接或与短柱上端固结；再在两根新增纵梁之间搭设若干根前后相间并列排放的活动式横梁，采用多根横梁来连接这两根新增纵梁；活动式横梁可以采用伸缩构造，每根活动横梁的固定端与其中一根新增纵梁固结，让伸缩端与另一根新增纵梁上设置的对应横向窝孔连接。当桥梁检修车行进过程中对应的活动横梁受桥梁侧面的拉索或灯杆阻挡时，可以将被阻挡的横梁的伸缩端从横向窝孔内抽出，使伸缩端的伸缩段缩回来避开障碍物，待检修车行走使该横梁越过障碍物后，再将伸缩端伸出重新插入窝孔内，所有横梁通过交替开合来避开桥面两侧的拉索或灯杆，某根横梁断开后保证有其它横梁将C型吊架连成整体。通过样车试验，实现了检修车在桥梁两侧的人行道行走，通过横梁的交替开合，可以避让斜拉桥两侧的拉索和灯杆，该桥梁检修车运行作业时对桥面交通影响小。

但是，工程实践中发现改进后的检修车还存在以下问题：1、该检修车为了越过斜拉桥的斜拉索，C型吊架上的活动式横梁需间隔足够的距离，至少设3根横梁才能确保正常工作，相应的两根新增纵梁设得较长；当桥梁两侧人行道离桥面外侧的边缘距离大于2m时，活动式横梁也设得较长。结果检修车的C型吊架做得又大又笨，现场安装检修车时需采用大吨位的吊车，占用两车道，吊装难度大、用时多，检修车安装对桥面交通影响大。2、检修车C型吊架笨重，还使吊架与吊架下悬挂的工作平台形成一个头重脚轻的体系，检修车运行时工作平台晃动幅度大，影响工作人员正常作业。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的吊架铰接式桥梁检修车不能在桥面外侧有灯杆或拉索的桥梁人行道上运行、或者避让桥侧障碍的吊架铰接式桥梁检修车为能避让桥面外侧的灯杆或拉索使得C形吊架做得过于笨重影响使用等问题，一种吊架铰接式单轨桥梁检修车。

本发明为实现上述目的，所采用技术解决方案是：一种吊架铰接式单轨桥梁检修车，包括底盘可伸至桥梁外侧的C型吊架，所述的C型吊架包括吊架上横梁、吊架竖杆和吊架下横梁，所述的吊架上横梁一端与吊架竖杆上端固接，所述的吊架竖杆下端与吊架下横梁一端固接，吊架上横梁另一端通过横轴销与底盘相铰接，所述的吊架下横梁上至少设置有一个吊绳的吊点或吊绳收放装置，所述的吊绳的吊点或吊绳收放装置通过吊绳与工作平台一端吊点连接，所述的底盘包括大梁及分别设置在大梁前底部和后底部的两对车轮，该前后两对车轮分别由两个车轮支架通过两根纵轴销与大梁相铰接，所述的大梁底部设置有一条单轨，大梁前底部和后底部的车轮与单轨相配合。

所述的单轨横截面为工字型或开口朝上的C形。

所述的单轨长度为大梁长度的1.5～4倍。

所述的单轨底部沿轨道长度方向设置有若干垫块，所述的垫块高度为50cm～200cm，垫块宽度同单轨底面宽度相同，垫块顶面与单轨底面固结。

还包括有升降装置，所述升降装置包括分别安装在大梁一侧前部和后部的挑耳，所述的挑耳内设置有竖向圆孔，所述的竖向圆孔内套置有可上下滑动的升降支腿，所述的升降支腿包括支腿上横梁、支腿竖圆杆和支腿下横梁，所述的支腿上横梁、支腿竖圆杆和支腿下横梁组成的立面造型为C型，所述支腿竖圆杆直径小于挑耳内竖向圆孔内径，支腿竖圆杆套置在竖向圆孔内，支腿上横梁位于大梁上方，支腿下横梁位于大梁下方，支腿上横梁和支腿下横梁悬出的长度等于单轨的宽度，支腿下横梁的高度小于垫块的高度，支腿上横梁底面与大梁顶面间距大于垫块的高度，且大梁上对应支腿上横梁的顶面装有千斤顶，所述千斤顶的行程大于垫块的高度。

所述的底盘与单轨之间设置有沿轨道纵向的推拉装置，所述推拉装置包括安装在大梁上的伸缩油缸和设置在单轨一端的连接块，所述伸缩油缸的伸缩端与连接块一端固结；或者所述的推拉装置包括卷扬设备，所述的卷扬设备通过一根绳子两端与单轨两端相连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

1、本发明中的检修车能够在桥梁两侧拉索外侧悬出的狭窄桥面上运行，避开了灯杆或拉索对C型吊架的阻挡，拓展了原有吊架铰接式桥梁检修车的应用范围

2、本发明中的检修车与在人行道行走的检修车相比，C型吊架所需的上横梁和下横梁长度变短，可减轻C型吊架的重量，现场吊装难度小；且C型吊架重量减小使得C型吊架与悬挂的工作平台组成的体系稳定性好，检修车运行时工作平台晃动幅度小。

3、本发明中检修车的单轨横截面为工字型或开口朝上的C形，使检修车底盘的车轮在单轨凹槽内运行时受轨道约束，确保了凌空悬挂的检修车的运行安全。

4、本发明中检修车还包括有升降装置和推拉装置，通过升降装置和推拉装置来自动挪动单轨，不需要人工在桥梁外侧凌空面拆除和安装轨道，从而降低了人工工作量和作业风险。

附图说明

图1是本发明正立面示意图。

图2是本发明侧立面示意图。

图3是本发明中升降装置示意图。

图4是本发明中C型单轨立面示意图。

图5是本发明中行走过程中侧立面示意图一。

图6是本发明中升降装置行走过程中的正立面示意图一。

图7是本发明行走过程中侧立面示意图二。

图8是本发明中升降装置行走过程中的正立面示意图二。

图9是本发明中行走过程中侧立面示意图三。

图10是本发明中升降装置行走过程中的正立面示意图三。

图11是本发明中行走过程中侧立面示意图四。

图12是本发明中升降装置行走过程中的正立面示意图四。

图13是本发明中行走过程中侧立面示意图五。

图14是本发明中升降装置行走过程中的正立面示意图五。

图15是本发明中行走过程中侧立面示意图六。

图16是本发明中升降装置行走过程中的正立面示意图六。

图中，底盘1，C型吊架2，单轨3，升降装置4，推拉装置5，工作平台6，灯杆或拉索7，桥梁8，大梁9，纵轴销10，车轮11，车轮支架14，吊架上横梁15，吊架竖杆16，吊架下横梁17，横轴销18，吊点19，垫块20，凹槽21，挑耳22，竖向圆孔23，升降支腿24，支腿上横梁25，支腿竖圆杆26，支腿下横梁27，千斤顶28，伸缩油缸29，连接块30，桥面31。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

参见图1至图2，一种吊架铰接式单轨桥梁检修车，其能够在桥面31外侧边缘上运行，包括底盘1和可伸至桥梁8外侧的C型吊架2。所述的C型吊架2包括吊架上横梁15、吊架竖杆16和吊架下横梁17，所述的吊架上横梁15一端与吊架竖杆16上端固接，所述的吊架竖杆16下端与吊架下横梁17一端固接，吊架上横梁15另一端通过横轴销18与底盘1相铰接；所述的吊架下横梁17上至少设置有一个吊绳的吊点19或吊绳收放装置，所述的吊绳的吊点19或吊绳收放装置通过吊绳与工作平台6一端吊点连接，从而为桥梁8底部的工作平台6提供吊点19。

参见图1至图2，所述的底盘1包括大梁9及分别设置在大梁9前底部和后底部的两对车轮11，该前后两对车轮11分别由两个车轮支架14通过两根纵轴销10与大梁9相铰接。所述的大梁9底部设置有一条单轨3，大梁9前底部和后底部的车轮11与单轨3相配合。为减少底盘1的宽度，使底盘1前部和后部两对车轮11并列靠在一起，以便所有车轮11在一条单轨3上行走。

参见图1、图3至图4，所述的单轨3横截面可以为图1、图3所示的工字型或图4所示的开口朝上的C形。该结构能使底盘1两侧的车轮11分别嵌入单轨3两侧的凹槽21内，凹槽21内腔高度略大于车轮11的直径车轮11在凹槽21内行走，凹槽21对车轮11的运行轨迹进行约束，车轮11反过来也能用于提升单轨3脱离桥面31。同时，选择单轨3的长度为大梁9长度的1.5～4倍。

参见图1至图4，所述的单轨3底部沿轨道长度方向设置有若干垫块20，所述的垫块20高度为50cm～200cm；垫块20宽度同单轨3底面宽度相同，垫块20顶面与单轨3底面固结。

参见图1至图3，本检修车还包括有升降装置4，所述升降装置4包括分别安装在大梁9一侧前部和后部的挑耳22，所述的挑耳22内设置有竖向圆孔23，所述的竖向圆孔23内套置有可上下滑动的升降支腿24。所述的升降支腿24包括支腿上横梁25、支腿竖圆杆26和支腿下横梁27，所述的支腿上横梁25、支腿竖圆杆26和支腿下横梁27组成的立面造型为C型；所述支腿竖圆杆26直径略小于挑耳22内竖向圆孔23内径，支腿竖圆杆26套置在竖向圆孔23内，能使升降支腿24相对挑耳22上下滑动和转动。支腿上横梁25位于大梁9上方，支腿下横梁27位于大梁9下方，支腿上横梁25和支腿下横梁27悬出的长度约等于单轨3的宽度，支腿下横梁27的高度小于垫块20的高度，支腿上横梁25底面与大梁9顶面间距大于垫块20的高度；当支腿上横梁25和支腿下横梁27在大梁9的侧面由纵向转动到横向位置时，要求支腿下横梁27能避开垫块20进入单轨3的底面与桥面31之间的空档。且大梁9上对应支腿上横梁25的顶面装有千斤顶28，所述千斤顶28的行程要求大于垫块20的高度。本升降装置4利用升降支腿24和千斤顶28来升降底盘1，底盘1通过车轮11来升降单轨3，使单轨3脱离桥面31。

参见图1至图2，所述的底盘1与单轨3之间设置有沿轨道纵向的推拉装置5，推拉装置5能够挪动单轨3；所述推拉装置包括安装在大梁9上的伸缩油缸29和设置在单轨3一端的连接块30，所述伸缩油缸29的伸缩端与连接块30一端固结。或者选择所述的推拉装置5包括卷扬设备，将一根绳子两端分别拴在单轨3的两端，即所述的卷扬设备通过一根绳子两端与单轨3两端相连接，由卷扬设备收放拉绳来实现推拉。或者推拉装置5设成齿条齿轮传动机构，即在单轨3上装有齿条，底盘1上装有传动齿轮，齿轮与齿条相咬合，通过齿轮来实现推拉。

参见图1至图16，本检修车通过竖向的升降装置4与推拉装置5的交替配合，实现底盘1在单轨3上行走和单轨3由底盘1来挪动的运行过程。运行过程具体描述如下：

参见图1至图2，将本检修车架设在灯杆或拉索7的外侧，让单轨3坐落在桥面边缘和桥面31上，检修车为桥梁8底部的工作平台6提供吊点19。参见图2至图3，将升降装置4上的升降支腿24的支腿下横梁27摆成纵向；参见图5至图6，利用推拉装置5将检修车底盘1由单轨3的一端推向另一端；参见图7至图8，在升降支腿24的侧面无垫块20的位置旋转升降支腿24，使支腿下横梁27摆成横向（桥梁横向）嵌入单轨3的底面与桥面31之间的空档，并横向摆放与桥面31接触。参见图9至图10，将前后两个升降支腿24作支架，利用支腿上横梁25上方的千斤顶28，将整个检修车和单轨3一同顶起，至单轨3上的垫块20离桥面31的高度大于支腿下横梁27的高度；参见图11至图12，启动推拉装置5挪动单轨3至新位置，该位置垫块20的侧面无升降支腿24。参见图13至图14，收千斤顶28将整个检修车和单轨3一同放下，至垫块20底面与桥面31接触，升降支腿24不受力。参见图15至图16，旋转升降支腿24使支腿下横梁27摆出单轨3的底面。重复上述过程，实现轨动车不动，车动轨不动，轨道由检修车来挪动。

参见图1至图2，本检修车与可自动折叠或展开的工作平台6进行搭配，特别为普通桥梁检测车不便使用的拉索类桥梁和其它类桥梁提供一种适用的移动检修装备。具体检修时以两辆检修车为一组分别布置在桥面31两侧，每辆检修车的C型吊架2为横穿桥梁8底面的悬空工作平台6两端提供吊点19，两辆检修车与一副工作平台6组合形成一套桥梁移动检修装置。对于桥梁8两侧有灯杆或拉索7的桥梁8，利用拉索桥梁拉索外侧悬出的桥面31边缘作为检修车的行走通道，将单轨3布置在斜拉桥或悬索桥两侧拉索外侧桥面31悬出的桥面边缘上，其中的C型吊架2直接避开桥梁8两侧灯杆或拉索7对C型吊架2的阻挡。单轨3由检修车挪动，其确保了检修车在桥梁31边缘上的行走安全。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种吊架铰接式单轨桥梁检修车，包括底盘（1）和可伸至桥梁（8）外侧的C型吊架（2），所述的C型吊架（2）包括吊架上横梁（15）、吊架竖杆（16）和吊架下横梁（17），所述的吊架上横梁（15）一端与吊架竖杆（16）上端固接，所述的吊架竖杆（16）下端与吊架下横梁（17）一端固接，吊架上横梁（15）另一端通过横轴销（18）与底盘（1）相铰接，所述的吊架下横梁（17）上至少设置有一个吊绳的吊点（19）或吊绳收放装置，所述的吊绳的吊点（19）或吊绳收放装置通过吊绳与工作平台（6）一端吊点连接，其特征在于：所述的底盘（1）包括大梁（9）及分别设置在大梁（9）前底部和后底部的两对车轮（11），该前后两对车轮（11）分别由两个车轮支架（14）通过两根纵轴销（10）与大梁（9）相铰接，所述的大梁（9）底部设置有一条单轨（3），大梁（9）前底部和后底部的车轮（11）与单轨（3）相配合，所述的单轨（3）横截面为工字型或开口朝上的C形，该结构能使底盘（1）两侧的车轮（11）分别嵌入单轨（3）两侧的凹槽（21）内，凹槽（21）内腔高度略大于车轮（11）的直径车轮（11）在凹槽（21）内行走，凹槽（21）对车轮（11）的运行轨迹进行约束，车轮（11）反过来也能用于提升单轨（3）脱离桥面（31），所述的单轨（3）底部沿轨道长度方向设置有若干垫块（20），所述的垫块（20）高度为50cm～200cm，垫块（20）宽度同单轨（3）底面宽度相同，垫块（20）顶面与单轨（3）底面固结，还包括有升降装置（4），所述升降装置（4）包括分别安装在大梁（9）一侧前部和后部的挑耳（22），所述的挑耳（22）内设置有竖向圆孔（23），所述的竖向圆孔（23）内套置有可上下滑动的升降支腿（24），所述的升降支腿（24）包括支腿上横梁（25）、支腿竖圆杆（26）和支腿下横梁（27），所述的支腿上横梁（25）、支腿竖圆杆（26）和支腿下横梁（27）组成的立面造型为C型，所述支腿竖圆杆（26）直径小于挑耳（22）内竖向圆孔（23）内径，支腿竖圆杆（26）套置在竖向圆孔（23）内，支腿上横梁（25）位于大梁（9）上方，支腿下横梁（27）位于大梁（9）下方，支腿上横梁（25）和支腿下横梁（27）悬出的长度等于单轨（3）的宽度，支腿下横梁（27）的高度小于垫块（20）的高度，支腿上横梁（25）底面与大梁（9）顶面间距大于垫块（20）的高度，且大梁（9）上对应支腿上横梁（25）的顶面装有千斤顶（28），所述千斤顶（28）的行程大于垫块（20）的高度，将升降装置（4）上的升降支腿（24）的支腿下横梁（27）摆成纵向，利用推拉装置（5）将检修车底盘（1）由单轨（3）的一端推向另一端，在升降支腿（24）的侧面无垫块（20）的位置旋转升降支腿（24），使支腿下横梁（27）摆成横向嵌入单轨（3）的底面与桥面（31）之间的空档，并横向摆放与桥面（31）接触，将前后两个升降支腿（24）作支架，利用支腿上横梁（25）上方的千斤顶（28），将整个检修车和单轨（3）一同顶起，至单轨（3）上的垫块（20）离桥面（31）的高度大于支腿下横梁（27）的高度，启动推拉装置（5）挪动单轨（3）至新位置，该位置垫块（20）的侧面无升降支腿（24），收千斤顶（28）将整个检修车和单轨（3）一同放下，至垫块（20）底面与桥面（31）接触，升降支腿（24）不受力，旋转升降支腿（24）使支腿下横梁（27）摆出单轨（3）的底面，所述的底盘（1）与单轨（3）之间设置有沿轨道纵向的推拉装置（5），所述推拉装置包括安装在大梁（9）上的伸缩油缸（29）和设置在单轨（3）一端的连接块（30），所述伸缩油缸（29）的伸缩端与连接块（30）一端固结。

2.根据权利要求1所述的一种吊架铰接式单轨桥梁检修车，其特征在于：所述的单轨（3）长度为大梁（9）长度的1.5～4倍。

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