TWI391550B - 橋樑檢測裝置及方法 - Google Patents

Description

橋樑檢測裝置及方法

本發明係指一種橋樑檢測裝置及方法，尤指一種檢測橋樑底部的橋樑檢測裝置及方法。

台灣地區屬島型氣候且位處於環太平洋地震帶，除地震對橋樑構件極具損傷外，每年汛期期間因颱風侵襲帶來豐沛雨量，所引發之河水暴漲，每每對橋樑或其墩柱造成嚴重損害，每年台灣地區因颱風致橋墩遭受河水沖毀而發生斷橋等事件，實在是屢見不鮮，因此國內老舊橋樑的管理與檢測問題極為重要，尤其是對人口稠密的市區老舊橋樑的檢測，更是刻不容緩的工作。

在橋樑檢測方面，非破壞性檢測法受到相當廣泛的應用，諸如：目視法、衝鎚法、超音波法、混凝土材料檢測法或超音波檢測法等等。但縱觀目前國內橋樑管理權責單位，受限於經費與工作量，幾乎全都是採用「目視檢測評等法」的非破壞性檢測法來進行橋樑檢測與評等，諸如：D.E.R.U.評等法或A.B.C.D.評等法，檢測過程僅僅以肉眼目視的方式，對整座橋樑構件作一全面性之目視檢查，頂多再輔以繪圖或照片記錄劣化或損害部位。

前述目視檢測雖然簡捷快速，可節省經費與時間，惟檢測評估過程容易產生人為疏失，且易流於檢測員主觀意識，毫無客觀標準與精確度可言。在這種目測檢測的作業模式下，特別是對於特殊地形的橋樑底部，在人員無法到達的狀況下，更是常常疏於檢測。雖然國內橋樑檢測單位曾經嘗試將攝影機架在[字形的支架，再由橋樑側邊吊放，來蒐集橋樑底部的影像，但由於重心不穩定，且受限於攝影機視角，故成效不彰。

職是之故，申請人鑑於習知技術中所產生之缺失，經過悉心試驗與研究，並一本鍥而不捨之精神，終構思出本案「橋樑檢測裝置及方法」，能夠克服上述缺點，以下為本案之簡要說明。

鑒於習知技術中，傳統的橋樑檢測裝置或方法，都無法有效的對橋樑底部進行妥適的檢測，因此本發明結合吊擺系統(pendulum system)與影像擷取系統，利用擺盪原理將影像擷取系統送入並深入橋樑底部，拍攝橋樑底部的影像，再以後端的影像分析來完成對橋樑的檢測，藉此而達到高度檢測效率與品質，並可輕易地應用在擾人的橋樑底部檢測，還可以有效節省檢測人力與縮短檢測時間，再者，由於本發明的橋樑檢測裝置，係撘載於車輛載具上，因此還具有高度的機動性與攜帶便利性。

因此根據本發明的第一構想，提出一種橋樑檢測裝置，用以檢測一橋樑的結構體，其包括一移動載具其搭載有一吊臂，該移動載具係停放在該橋樑的一路肩處；一擺盪機構其一端可動地固定於該吊臂，該擺盪機構具有至少一擺盪元件；以及至少一取像裝置係連接於該擺盪機構的另一端。

較佳地，本發明所提供之橋樑檢測裝置，其中該擺盪元件為一剛性條狀物、一軟性繩索或其組合。

較佳地，本發明所提供之橋樑檢測裝置，其中該剛性條狀物為一鋼條、一鋁條、一合金棒或其組合，該軟性繩索為一繩、一索、一鋼繩、一鋼索、一繩索、一鋼絲繩、一鋼絲索、一碳纖維繩索、一纖維聚合物製繩索、一高分子聚合物製繩索或其組合。

較佳地，本發明所提供之橋樑檢測裝置，其中該吊臂為一伸縮式工程吊臂。

較佳地，本發明所提供之橋樑檢測裝置，更包括一連結器，該擺盪機構的該端透過該連結器可動地固定於該吊臂。

較佳地，本發明所提供之橋樑檢測裝置，更包括一驅動裝置，該擺盪機構經由該驅動裝置的驅動而擺盪。

較佳地，本發明所提供之橋樑檢測裝置，其中該移動載具為一工程車或一吊車。

較佳地，本發明所提供之橋樑檢測裝置，其中該取像裝置為一數位像機或一數位攝影機。

因此根據本發明的第二構想，提出一種橋樑檢測裝置，其包括一吊臂係穩固地設置在一橋樑的一邊緣處；一擺盪機構其一端固定於該吊臂；以及至少一取像裝置係可動地固定於該擺盪機構的另一端。

因此根據本發明的第三構想，提出一種橋樑檢測方法，用以檢測一橋樑的結構體，其包括步驟提供一擺盪機構其中該擺盪機構的一端可動地固定在該橋樑的一邊緣處，而該擺盪機構的另一端連接一取像裝置；以及依一預定模式驅動該擺盪機構進行擺盪。

較佳地，本發明所提供之橋樑檢測方法，其中該端係可動地固定於一吊臂而可動地固定在該橋樑的一邊緣處。

較佳地，本發明所提供之橋樑檢測方法，其中該該擺盪機構具有至少一擺盪元件。

較佳地，本發明所提供之橋樑檢測方法，其中該預定模式為一同步擺盪模式或一非同步擺盪模式。

本案將可由以下的實施例說明而得到充分瞭解，使得熟習本技藝之人士可以據以完成之，然本案之實施並非可由下列實施案例而被限制其實施型態。

請參閱第一圖，係為本發明橋樑檢測裝置之示意圖。第一圖中揭示的本發明橋樑檢測裝置10主要是由移動載具11、吊臂12、擺盪機構14以及取像裝置15所組成，當擬進行橋樑檢測時，本發明的橋樑檢測裝置10較佳地是穩固地停放/停泊(parking)在橋樑13的邊緣處13b，也就是一般所稱的靠近路肩的位置，俾便進行橋樑檢測。第一圖中所示的橋樑13是待檢測橋樑的横向(transverse)側視，橋樑13的縱向(longitudinal direction)也就是汽車行進的方向，是沿著垂直紙面的方面而延伸，橋樑13具有橋寬度13w與橋墩13p。

移動載具11主要用來撘載吊臂12，較佳為工程車輛或直接就可以是吊車，而吊臂12較佳可為伸縮式工程吊臂，吊臂12具有一定長度的並可沿著横向方向延伸而突出橋樑13的邊緣處13b，而吊臂12是用來懸吊擺盪機構14，吊臂12的一端12a可透過一個連結器，如扣環(未示於圖中)，而與擺盪機構14的一端14a相連接，而這個連結器在吊臂12上的位置是可以視實際狀況而改變，擺盪機構14的另一端14b上則連接了至少一台取像裝置15，如數位像機或數位攝影機等的數位影像擷取裝置。

擺盪機構14主要是由至少一個擺盪(pendulum)元件P所組成的，擺盪元件P較佳可以是剛性條狀物、軟性繩索或其組合，而剛性條狀物為鋼條、鋁條、合金棒或其組合，軟性繩索為繩、索、鋼繩、鋼索、繩索、鋼絲繩、鋼絲索、碳纖維繩索、纖維聚合物製繩索、高分子聚合物製繩索或其組合。通常認為索(cable)是由多股的繩(rope)所組成的。以第一圖為例，擺盪機構14是採用了雙擺的設計，也就是擺盪機構14具有兩段擺盪元件P1以及P2，而擺盪元件P1以及P2之間透過一個接點(joint)16而相互可動地連接。

當第一圖所揭示的橋樑檢測裝置在橋樑上架構完畢，即可透過該橋樑檢測裝置而開始實施本發明的橋樑檢測方法。請繼續參閱第一圖，當擬檢測橋樑13的結構體，尤其是擬檢測橋樑13的橋底面13s的結構體時，可驅動擺盪機構14進行特定頻率的單擺式擺盪，藉由這種單擺式擺盪，擺盪機構14即可將取像裝置15送入橋樑13的底部，所連接的取像裝置15即可拍攝關於橋底面13s的影像，特別是在擺盪機構14擺盪的過程中，取像裝置15將有充足的時間，並且用連續拍攝的方式，完整的拍攝關於橋底面13s的多個影像，最後再利用影像拼貼(image stitch)技術，將多張場景相鄰的影像接合，而得到完整的橋底面13s的影像，工程師經由檢視接合完成的影像，即可達成檢測橋底面13s的任務。

檢測時，工程師可以引用各種影像分析方法，仔細解析橋樑影像，在充裕的作業時間下，工程師可以精確且客觀的探查橋底面的任何可能損傷，大幅提高橋樑檢測的品質與精確度。

值得注意的是，擺盪機構14中多個擺盪元件P1以及P2之間的擺盪，可以是同步同頻率的同步擺盪模式，也可以是不同步不同頻率的非同步擺盪模式。舉例來說，在第一圖中所揭示的擺盪機構14，雖然是採用了雙擺的設計，但由於其多個擺盪元件P1以及P2之間的擺盪，是採用同步擺盪模式，因此第一圖中所揭示的擺盪機構14的多個擺盪元件P1以及P2之間，在擺盪時仍呈現出直線狀。

但請繼續參閱第二圖，係為本發明多個擺盪元件間非同步擺盪模式之示意圖。第二圖所揭示的擺盪機構14也是採用雙擺的設計，但其多個擺盪元件P1以及P2之間的擺盪，是採用非同步擺盪模式，因此第二圖中所揭示的擺盪機構14的多個擺盪元件P1以及P2之間，在擺盪時將呈現出折線狀。透過多個擺盪元件的非同步擺盪模式，取像裝置15將能更接近橋底面13s的邊緣處13b以拍攝相關影像，供後續分析與檢測之用，即非同步擺盪模式可有效消除同步擺盪模式中可能存在的拍攝死角，而取得更完整的橋底面影像。

綜合以上所述，可歸納出一種橋樑檢測方法。請參閱第三圖，係為本發明橋樑檢測方法之流程圖。第三圖中所揭示的本發明橋樑檢測方法包括了步驟301：提供擺盪機構，其中擺盪機構的一端已經可動地固定在橋樑的邊緣處，而擺盪機構的另一端則已經連接到取像裝置；以及步驟302：以預定模式驅動擺盪機構進行擺盪，其中所述的預定模式為同步擺盪模式或非同步擺盪模式。

本案實為一難得一見，值得珍惜的難得發明，惟以上所述者，僅為本發明之最佳實施例而已，當不能以之限定本發明所實施之範圍。即大凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬於本發明專利涵蓋之範圍內，謹請　貴審查委員明鑑，並祈惠准，是所至禱。

10．．．橋樑檢測裝置

11．．．移動載具

12．．．吊臂

12a．．．吊臂的一端

13．．．橋樑

13b．．．邊緣處

13w．．．橋寬度

13s．．．橋底面

13p．．．橋墩

14．．．擺盪機構

14a．．．擺盪機構的一端

14b．．．擺盪機構的另一端

P1、P2．．．擺盪元件

15．．．取像裝置

16．．．接點

301．．．提供擺盪機構，其中擺盪機構的一端已經可動地固定在橋樑的邊緣處，而擺盪機構的另一端則已經連接到取像裝置

302．．．依預定模式驅動擺盪機構進行擺盪，其中所述的預定模式為同步擺盪模式或非同步擺盪模式

第一圖　係為本發明橋樑檢測裝置之示意圖；

第二圖　係為本發明多個擺盪元件間非同步擺盪模式之示意圖；以及

第三圖　係為本發明橋樑檢測方法之流程圖。

10．．．橋樑檢測裝置

11．．．移動載具

12．．．吊臂

12a．．．吊臂的一端

13．．．橋樑

13b．．．邊緣處

13w．．．橋寬度

13s．．．橋底面

13p．．．橋墩

14．．．擺盪機構

14a．．．擺盪機構的一端

14b．．．擺盪機構的另一端

P1、P2．．．擺盪元件

15．．．取像裝置

16．．．接點

Claims (10)

1. 一種橋樑檢測裝置，用以檢測一橋樑的結構體，其包括：一移動載具，其搭載有一吊臂，該移動載具係停放在該橋樑的一路肩處；一擺盪機構，其一端可動地固定於該吊臂，該擺盪機構具有至少一擺盪元件；一動力裝置，驅動該擺盪機構進行擺盪；以及至少一取像裝置，係連接於該擺盪機構的另一端。
2. 如申請專利範圍第1項所述之橋樑檢測裝置，其中該擺盪元件為一剛性條狀物、一軟性繩索或其組合。
3. 如申請專利範圍第2項所述之橋樑檢測裝置，其中該剛性條狀物為一鋼條、一鋁條、一合金棒或其組合，該軟性繩索為一繩、一索、一鋼繩、一鋼索、一繩索、一鋼絲繩、一鋼絲索、一碳纖維繩索、一纖維聚合物製繩索、一高分子聚合物製繩索或其組合。
4. 如申請專利範圍第1項所述之橋樑檢測裝置，其中該吊臂為一伸縮式工程吊臂。
5. 如申請專利範圍第1項所述之橋樑檢測裝置，更包括：一連結器，該擺盪機構的該端透過該連結器可動地固定於該吊臂。
6. 如申請專利範圍第1項所述之橋樑檢測裝置，其中該移動載具為一工程車或一吊車。
7. 一種橋樑檢測裝置，其包括：一吊臂，係穩固地設置在一橋樑的一邊緣處；一擺盪機構，其一端固定於該吊臂；以及一動力裝置，驅動該擺盪機構進行擺盪；以及至少一取像裝置，係可動地固定於該擺盪機構的另一端。
8. 一種橋樑檢測方法，用以檢測一橋樑的結構體，其包括步驟：提供一擺盪機構，其中該擺盪機構的一端可動地固定在該橋樑的一邊緣處，而該擺盪機構的另一端連接一取像裝置；以及使用一動力裝置根據一預定模式驅動該擺盪機構進行擺盪。
9. 如申請專利範圍第8項所述之橋樑檢測方法，其中該端係可動地固定於一吊臂而可動地固定在該橋樑的一邊緣處。
10. 如申請專利範圍第8項所述之橋樑檢測方法，其中該預定模式為一同步擺盪模式或一非同步擺盪模式。