CN104018652A - 一种箍抱型爬高施工装置 - Google Patents
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Abstract
一种箍抱型爬高施工装置，包括箍抱攀爬器、臂型施工器和地面控制系统，箍抱攀爬器包括箱型定位基架和罩壳型施工基架，在箱型定位基架的两端都设有挤压箍抱夹，在罩壳型施工基架的两端都安装张合箍抱夹，臂型施工器包括臂架基座、管型臂架、多方位施工臂和脱卸施工头。本实施例的挤压箍抱夹和张合箍抱夹交替反复夹抱框架立柱，能方便顺着框架立柱垂直运行，并且带动多方位施工臂对框架立柱进行全方位清理清扫和喷涂防腐涂料，使防腐工人不需要搭设脚手架和高空悬吊作业，在地面就能对框架立柱和框架横梁进行施工。因此，该箍抱型爬高施工装置结构合理、操控简单，能代替防腐工人登高施工。
Description
技术领域
本发明属于一种机械装置，尤其涉及一种爬高施工的机械装置。
背景技术
多层框架结构的工业生产厂房因具有强度高、自重轻、施工速度快等优点，而被工业企业广泛采用。多层框架结构的工业生产厂房主要由框架立柱、框架横梁和楼层板构成，很多框架立柱和框架横梁没有墙体保护，直接经受风吹、雨淋、日晒和化学气体的侵蚀，钢结构和混凝土结构的框架立柱和框架横梁经过长时间的腐蚀，产生外层脱落、结构变形等现象，既不美观又使工业生产厂房不能安全使用，因此，框架立柱的柱面和框架横梁的梁面必须定期做防腐保护工作。现有技术一是采用在框架立柱和框架横梁外围搭设脚手架，防腐工人登上脚手架先给柱面和梁面做清理工作，然后涂刷防腐涂料；二是利用悬吊绳将防腐工悬吊在空中对框架立柱和框架横梁做防腐工作。可见，现有技术对框架立柱和框架横梁做防腐工作的工作量较大危险性较高。
发明内容
为了解决现有技术对多层框架结构工业生产厂房做防腐工作工作量大和危险性高的问题，本发明旨在提供一种箍抱型爬高施工装置，该施工装置设有箍抱攀爬器和臂型施工器，防腐工人不需要搭设脚手架和高空悬吊作业，就能将框架立柱的柱面和框架横梁的梁面清理干净，并喷涂防腐涂料。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种箍抱型爬高施工装置，其特征是：所述箍抱型爬高施工装置包括箍抱攀爬器、臂型施工器和地面控制系统，所述箍抱攀爬器包括箱型定位基架和罩壳型施工基架，所述箱型定位基架呈箱型结构且其两侧都设有夹臂卡槽和罩架滑道，在箱型定位基架的两端都设有挤压箍抱夹，所述挤压箍抱夹包括双向挤压机、左挤压臂和右挤压臂，在箱型定位基架的内腔设有滑移驱动机构，所述罩壳型施工基架呈罩壳型结构且其两侧都设有滑移卡扣，所述滑移卡扣与罩架滑道配合并设有滑移齿口道，在罩壳型施工基架的两端都安装张合箍抱夹，所述张合箍抱夹包括双向张合机、左箍抱臂和右箍抱臂；所述左箍抱臂和右箍抱臂都装有臂型施工器，所述臂型施工器包括臂架基座、管型臂架、多方位施工臂和脱卸型施工头，所述臂架基座安装在左箍抱臂和右箍抱臂的端部并设有臂架电机，所述管型臂架安装在臂架基座上并设有臂架齿轮、轴套型支架和双向伸缩机，在双向伸缩机的两端都装有多方位施工臂，所述多方位施工臂由定位臂杆、摇摆臂杆和施工臂杆通过轴杆连接而成，所述脱卸型施工头安装在施工臂杆的端部；所述地面控制系统包括电控系统和输气系统，所述电控系统与挤压箍抱夹、滑移驱动机构、张合箍抱夹、臂型施工器电连接，所述输气系统通过输气管与臂型施工器连接。
本优选实施例还具有下列技术特征：
所述箱型定位基架内腔两端的中部都设有挤压夹基座，所述挤压夹基座的两侧都设有夹臂伸缩孔，所述夹臂伸缩孔与夹臂卡槽相通并设有横向限转口和纵向限转口，在夹臂卡槽的两端都设有横向槽口，所述横向槽口与夹臂伸缩孔相正对。
所述双向挤压机与挤压夹基座连接，在双向挤压机转轴的两端分别设置正螺纹螺杆和反螺纹螺杆，所述正螺纹螺杆和反螺纹螺杆分别套在夹臂伸缩孔中，所述左挤压臂和右挤压臂分别设置在箱型定位基架的两侧，所述左挤压臂和右挤压臂都设有挤压螺管和挤压臂杆，所述挤压螺管与挤压臂杆连接成“L”型结构，所述挤压螺管套装在夹臂伸缩孔中并与正螺纹螺杆、反螺纹螺杆分别配合。
在挤压螺管的端部设有弹力卡夹，所述弹力卡夹包括A卡夹架和B卡夹架，所述A卡夹架和B卡夹架通过转轴对称安装在挤压螺管的端部，在挤压螺管与A卡夹架、B卡夹架之间设有开夹弹簧，所述A卡夹架、B卡夹架与横向限转口、纵向限转口相配合，在A卡夹架和B卡夹架的端部设有弧型夹头，所述弧型夹头设有电磁吸盘并与正螺纹螺杆、反螺纹螺杆相配合。
所述滑移驱动机构包括滑移驱动电机和两根传动轴杆，所述滑移驱动电机安装在箱型定位基架内腔的中部，所述两根传动轴杆分别安装在箱型定位基架内腔的两端，在滑移驱动电机与传动轴杆之间设有传动皮带，在传动轴杆的两端都设有传动齿轮，所述传动齿轮与滑移齿口道相配合。
在罩壳型施工基架背部的两端都设有箍抱夹基座，所述双向张合机与箍抱夹基座连接，在双向张合机转轴的两端分别设置正螺纹螺管和反螺纹螺管，所述左箍抱臂和右箍抱臂分别设置在罩壳型施工基架的两侧，在左箍抱臂和右箍抱臂的根部都设有叉型接头，所述叉型接头设有支点轴座和张合轴座，所述支点轴座与罩壳型施工基架的侧板连接，所述张合轴座通过螺杆与正螺纹螺管、反螺纹螺管连接。
所述左挤压臂、右挤压臂、左箍抱臂和右箍抱臂的端部都设有摇摆夹头，所述摇摆夹头的夹口呈圆弧形结构。
所述臂架基座安装在左箍抱臂和右箍抱臂端部的外侧，所述臂架电机安装在臂架基座的端部，所述臂架齿轮安装在管型臂架外圈的中部并与臂架电机相配合，在臂架齿轮的两侧都设有轴套型支架，所述轴套型支架与臂架基座连接，所述双向伸缩机安装在管型臂架内腔的中部，在双向伸缩机转轴的两端分别设有正螺纹螺杆和反螺纹螺杆，在正螺纹螺杆和反螺纹螺杆上都装有伸缩螺管，所述多方位施工臂安装在伸缩螺管的端部。
所述定位臂杆的根部设有旋转轴座，所述旋转轴座与伸缩螺管连接并设有旋转驱动电机，所述摇摆臂杆的两端分别设有横向轴型接头和纵向轴型接头，所述横向轴型接头与定位臂杆连接并设有摇摆驱动电机，所述纵向轴型接头与施工臂杆连接并设有旋转驱动电机，所述施工臂杆呈叉型结构且其端部设有卡扣型接头，所述脱卸型施工头的中部设有插口型接头和自转机构，所述插口型接头与卡扣型接头连接，在脱卸型施工头的两端分别设有轮型刷把和涂料喷头。
本实施例的挤压箍抱夹和张合箍抱夹交替反复夹抱框架立柱，能方便顺着框架立柱垂直运行，并且带动多方位施工臂对框架立柱进行全方位清理清扫和喷涂防腐涂料，使防腐工人不需要搭设脚手架和高空悬吊作业，在地面就能对框架立柱和框架横梁进行施工。因此，该箍抱型爬高施工装置结构合理、操控简单，能代替防腐工人登高施工。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
图2为图1侧面的结构示意图，其中两副张合箍抱夹42处于张开状态。
图3为图1、2中挤压箍抱夹34的结构示意图。
图中序号分别表示：01.电控线盒，02.输气盒体，03.电控线缆，04.输气软管，10.箍抱攀爬器，20.臂型施工器，21.臂架基座，210.臂架电机，22.管型臂架，220.臂架齿轮，221.轴套型支架，222.双向伸缩机，223.伸缩螺管，23.多方位施工臂，230.定位臂杆，231.摇摆臂杆，232.施工臂杆，233.旋转轴座，24.脱卸型施工头，240.插口型接头，241.自转机构，242.轮型刷把，243.涂料喷头，30.箱型定位基架，31.夹臂卡槽，310.夹臂伸缩孔，311.横向限转口，312.纵向限转口，313.横向槽口，32.罩架滑道，34.挤压箍抱夹，35.双向挤压机，36.左挤压臂，360.挤压螺管，361.挤压臂杆，362.弹力卡夹，363.A卡夹架，364.B卡夹架，365.弧型夹头，37.右挤压臂，38.滑移驱动机构，380.滑移驱动电机，381.传动轴杆，382.传动皮带，383.传动齿轮，40.罩壳型施工基架，41.滑移卡扣，410.滑移齿口道，42.张合箍抱夹，43.双向张合机，44.左箍抱臂，440.叉型接头，441.支点轴座，442.张合轴座，443.摇摆夹头，45.右箍抱臂。
具体实施方式
参见图1并结合图2、3，本实施例的箍抱型爬高施工装置包括箍抱攀爬器10、臂型施工器20和地面控制系统，所述箍抱攀爬器10包括箱型定位基架30和罩壳型施工基架40，所述箱型定位基架30呈箱型结构且其两侧都设有夹臂卡槽31和罩架滑道32，在箱型定位基架30的两端都设有挤压箍抱夹34，所述挤压箍抱夹34包括双向挤压机35、左挤压臂36和右挤压臂37，在箱型定位基架30的内腔设有滑移驱动机构38，所述罩壳型施工基架40呈罩壳型结构且其两侧都设有滑移卡扣41，所述滑移卡扣41与罩架滑道32配合并设有滑移齿口道410，在罩壳型施工基架40的两端都安装张合箍抱夹42，所述张合箍抱夹42包括双向张合机43、左箍抱臂44和右箍抱臂45；所述左箍抱臂44和右箍抱臂45都装有臂型施工器20，所述臂型施工器20包括臂架基座21、管型臂架22、多方位施工臂23和脱卸型施工头24，所述臂架基座21安装在左箍抱臂44和右箍抱臂45的端部并设有臂架电机210，所述管型臂架22安装在臂架基座21上并设有臂架齿轮220、轴套型支架221和双向伸缩机222，在双向伸缩机222的两端都装有多方位施工臂23，所述多方位施工臂23由定位臂杆230、摇摆臂杆231和施工臂杆232通过轴杆连接而成，所述脱卸型施工头24安装在施工臂杆232的端部；所述地面控制系统包括电控系统和输气系统，所述电控系统与挤压箍抱夹34、滑移驱动机构38、张合箍抱夹42、臂型施工器20电连接，所述输气系统通过输气管与臂型施工器20连接。
本实施例具体使用时，先将挤压箍抱夹34和张合箍抱夹42的夹口张开并略大于框架立柱的外径，接着将箱型定位基架30靠在框架立柱上，启动双向挤压机35使的挤压箍抱夹34抱紧框架立柱，箍抱攀爬器10就会通过箱型定位基架30固定在框架立柱上。启动滑移驱动机构38向上运行，罩壳型施工基架40就会向上运行至箱型定位基架30的顶部，当传动齿轮383运行至滑移齿口道410端部时，启动双向张合机43使张合箍抱夹42抱紧框架立柱，然后使挤压箍抱夹34放松框架立柱，箍抱攀爬器10就会通过罩壳型施工基架40固定在框架立柱上，再次启动滑移驱动机构38向上运行，箱型定位基架30就会顺着滑移卡扣41从罩壳型施工基架40的底部运行至顶部，然后使挤压箍抱夹34抱紧框架立柱张合箍抱夹42放松框架立柱，再次启动滑移驱动机构38向上运行，罩壳型施工基架40就会从箱型定位基架30的底部运行至顶部。如此反复交替运行，箍抱攀爬器10就能从框架立柱的底部攀爬至的顶部，箍抱攀爬器10通过上述方法也可以从框架立柱的顶部攀爬至底部。
箍抱攀爬器10向上攀爬时，罩壳型施工基架40顶部的多方位施工臂23对框架立柱柱面进行清扫清理工作，罩壳型施工基架40底部的多方位施工臂23对框架立柱柱面喷涂防腐涂料。箍抱攀爬器10向下攀爬时，罩壳型施工基架40底部的多方位施工臂23对框架立柱柱面进行清扫清理工作，罩壳型施工基架40顶部的多方位施工臂23对框架立柱柱面喷涂防腐涂料。因此，箍抱攀爬器10向上攀爬和向下攀爬都能将框架立柱清扫干净并喷涂防腐涂料。
所述箱型定位基架30内腔两端的中部都设有挤压夹基座，所述挤压夹基座的两侧都设有夹臂伸缩孔310，所述夹臂伸缩孔310与夹臂卡槽31相通并设有横向限转口311和纵向限转口312，在夹臂卡槽31的两端都设有横向槽口313，所述横向槽口313与夹臂伸缩孔310相正对。
左挤压臂36和右挤压臂37套装在夹臂伸缩孔310内既能横向滑动又能转动，左挤压臂36和右挤压臂37横向滑动时使挤压箍抱夹34抱紧或放松框架立柱，左挤压臂36和右挤压臂37转动时挤压箍抱夹34由横向状态转换至纵向状态，或者由纵向状态转换至横向状态。将挤压箍抱夹34切换至纵向状态后再夹紧，左挤压臂36和右挤压臂37就嵌入夹臂卡槽31内，使箱型定位基架30能穿过张合箍抱夹42的夹口顺着罩壳型施工基架40上下运行。
所述双向挤压机35与挤压夹基座连接，在双向挤压机35转轴的两端分别设置正螺纹螺杆和反螺纹螺杆，所述正螺纹螺杆和反螺纹螺杆分别套在夹臂伸缩孔310中，所述左挤压臂36和右挤压臂37分别设置在箱型定位基架30的两侧，所述左挤压臂36和右挤压臂37都设有挤压螺管360和挤压臂杆361，所述挤压螺管360与挤压臂杆361连接成“L”型结构，所述挤压螺管360套装在夹臂伸缩孔310中并与正螺纹螺杆、反螺纹螺杆分别配合。
双向挤压机35启动时带动正螺纹螺杆和反螺纹螺杆同时往同向转动，正螺纹螺杆、反螺纹螺杆与挤压螺管360配合，使左挤压臂36和右挤压臂37在双向挤压机35的控制下同时夹紧或放松框架立柱。箱型定位基架30的两端都设有挤压箍抱夹34，使箍抱攀爬器10更牢固的固定在框架立柱上。
在挤压螺管360的端部设有弹力卡夹362，所述弹力卡夹362包括A卡夹架363和B卡夹架364，所述A卡夹架363和B卡夹架364通过转轴对称安装在挤压螺管360的端部，在挤压螺管360与A卡夹架363、B卡夹架364之间设有开夹弹簧，所述A卡夹架363、B卡夹架364与横向限转口311、纵向限转口312相配合，在A卡夹架363和B卡夹架364的端部设有弧型夹头365，所述弧型夹头365设有电磁吸盘并与正螺纹螺杆、反螺纹螺杆相配合。
弹力卡夹362通过转轴安装在挤压螺管360的端部能方便的张开或合拢夹口，开夹弹簧的作用力使弹力卡夹362张开夹口，电磁吸盘的吸力使弹力卡夹362夹紧夹口。弹力卡夹362张开夹口时，A卡夹架363和B卡夹架364卡在横向限转口311或纵向限转口312内，限制挤压螺管360只能在夹臂伸缩孔310中横向滑动不能转动。电磁吸盘通电时产生吸力使弹力卡夹362夹紧夹口，弹力卡夹362夹紧夹口时弧型夹头365夹紧正螺纹螺杆和反螺纹螺杆，并使A卡夹架363和B卡夹架364卡与横向限转口311或纵向限转口312脱离，就能限制挤压螺管360只能随着正螺纹螺杆和反螺纹螺杆转动不能横向滑动。
所述滑移驱动机构38包括滑移驱动电机380和两根传动轴杆381，所述滑移驱动电机380安装在箱型定位基架30内腔的中部，所述两根传动轴杆381分别安装在箱型定位基架30内腔的两端，在滑移驱动电机380与传动轴杆381之间设有传动皮带382，在传动轴杆381的两端都设有传动齿轮383，所述传动齿轮383与滑移齿口道410相配合。
滑移卡扣41与罩架滑道32配合使罩壳型施工基架40安装在箱型定位基架30上，并能方便的上下滑动，传动齿轮383与滑移齿口道410相配合，使罩壳型施工基架40和箱型定位基架30在滑移驱动电机380的控制下滑动。箱型定位基架30与框架立柱固定连接时，滑移驱动机构38带动罩壳型施工基架40上下滑动；罩壳型施工基架40与框架立柱固定连接时，滑移驱动机构38带动箱型定位基架30上下滑动。
在罩壳型施工基架40背部的两端都设有箍抱夹基座，所述双向张合机43与箍抱夹基座连接，在双向张合机43转轴的两端分别设置正螺纹螺管和反螺纹螺管，所述左箍抱臂44和右箍抱臂45分别设置在罩壳型施工基架40的两侧，在左箍抱臂44和右箍抱臂45的根部都设有叉型接头440，所述叉型接头440设有支点轴座441和张合轴座442，所述支点轴座441与罩壳型施工基架40的侧板连接，所述张合轴座442通过螺杆与正螺纹螺管、反螺纹螺管连接。
支点轴座441与罩壳型施工基架40的侧板连接，使左箍抱臂44和右箍抱臂45安装在罩壳型施工基架40上并能方便的摆动，张合轴座442通过螺杆与正螺纹螺管、反螺纹螺管连接，使左箍抱臂44和右箍抱臂45在双向张合机43的控制下同时向罩壳型施工基架40的中部或两侧摆动。左箍抱臂44和右箍抱臂45同时向中心摆动时张合箍抱夹42抱紧框架立柱，左箍抱臂44和右箍抱臂45同时向两侧摆动时张合箍抱夹42放松框架立柱。罩壳型施工基架40的两端都安装张合箍抱夹42，使箍抱攀爬器10更牢固的固定在框架立柱上。
所述左挤压臂36、右挤压臂37、左箍抱臂44和右箍抱臂45的端部都设有摇摆夹头443，所述摇摆夹头443的夹口呈圆弧形结构。
摇摆夹头443通过转轴安装左挤压臂36、右挤压臂37、左箍抱臂44和右箍抱臂45的端部能灵活的摆动，使挤压箍抱夹34和张合箍抱夹42都能以正压力的形式抱紧框架立柱。圆弧形结构的摇摆夹头443，使挤压箍抱夹34和张合箍抱夹42既能抱紧方形结构的框架立柱，又能抱紧圆形结构的框架立柱。
所述臂架基座21安装在左箍抱臂44和右箍抱臂45端部的外侧，所述臂架电机210安装在臂架基座21的端部，所述臂架齿轮220安装在管型臂架22外圈的中部并与臂架电机210相配合，在臂架齿轮220的两侧都设有轴套型支架221，所述轴套型支架221与臂架基座21连接，所述双向伸缩机222安装在管型臂架22内腔的中部，在双向伸缩机222转轴的两端分别设有正螺纹螺杆和反螺纹螺杆，在正螺纹螺杆和反螺纹螺杆上都装有伸缩螺管223，所述多方位施工臂23安装在伸缩螺管223的端部。
轴套型支架221与臂架基座21连接，使管型臂架22安装在臂架基座21上并能方便的转动，臂架齿轮220与臂架电机210相配合，使管型臂架22在臂架电机210的控制下转动。双向伸缩机222启动时带动正螺纹螺杆和反螺纹螺杆同时往同向转动，使两根伸缩螺管223同时伸出或缩进于管型臂架22的两端。伸缩螺管223伸出或缩进管型臂架22时带动多方位施工臂23横向移动，对框架立柱左右两侧的柱面进行施工。左箍抱臂44和右箍抱臂45都装有臂型施工器20，就能对框架立柱左右两个柱面同时施工。
管型臂架22转动时带动多方位施工臂23由竖立状态切换成横架状态，或者有横架状态切换成竖立状态，多方位施工臂23处于竖立状态时对框架立柱左右两个柱面进行施工，多方位施工臂23处于横架状态时对框架立柱前后两个柱面进行施工。因此，本实施例能对框架立柱进行全方位施工。
所述定位臂杆230的根部设有旋转轴座233，所述旋转轴座233与伸缩螺管223连接并设有旋转驱动电机，所述摇摆臂杆231的两端分别设有横向轴型接头和纵向轴型接头，所述横向轴型接头与定位臂杆230连接并设有摇摆驱动电机，所述纵向轴型接头与施工臂杆232连接并设有旋转驱动电机，所述施工臂杆232呈叉型结构且其端部设有卡扣型接头，所述脱卸型施工头24的中部设有插口型接头240和自转机构241，所述插口型接头240与卡扣型接头连接，在脱卸型施工头24的两端分别设有轮型刷把242和涂料喷头243。
定位臂杆230通过旋转轴座233安装在伸缩螺管223上能方便的旋转，摇摆臂杆231通过横向轴型接头安装在定位臂杆230的端部能方便的摆动，施工臂杆232通过纵向轴型接头安装在摇摆臂杆231的端部能方便的转动，所以多方位施工臂23既能将脱卸型施工头24正对框架立柱左右两侧的柱面，又能将脱卸型施工头24正对框架立柱前后两侧的柱面，使脱卸型施工头24始终以正对框架立柱柱面的形式进行施工。
插口型接头240与卡扣型接头连接，使脱卸型施工头24既能牢固的安装在施工臂杆232的端部又能方便的拆卸，脱卸型施工头24通过自转机构241在施工臂杆232端部转动，将轮型刷把242或涂料喷头243正对框架立柱的柱面。轮型刷把242正对框架立柱柱面时，脱卸型施工头24对框架立柱进行清扫清理施工；涂料喷头243正对框架立柱柱面时，脱卸型施工头24对框架立柱喷涂防腐涂料。具体实施时，也可以在脱卸型施工头24的两端设置螺栓松紧器和旋转钻头等检修工具，通过箍抱攀爬器10登上柱型设备进行检修设备的工作。
在箱型定位基架30的底部设有电控线盒01和输气盒体02，电控线盒01和输气盒体02分别设有电控线缆03和输气软管04，电控线缆03与电控系统连接，输气软管04与输气系统连接，挤压箍抱夹34、滑移驱动机构38、张合箍抱夹42和臂型施工器20的电源控制线分别与电控线盒01连接，臂型施工器20的输气管与输气盒体02连接。
电控线盒01和输气盒体02将地面控制系统的电源、气源和控制信号稳定不间断的传输给挤压箍抱夹34、滑移驱动机构38、张合箍抱夹42和臂型施工器20，使它们在攀爬过程中也能稳定的进行清扫和喷涂工作。
本实施例的涂料喷头243必须与涂料气压喷罐配合使用，涂料气压喷罐装满经过稀释调匀的防腐涂料后，既可以安装在箱型定位基架30的内腔又可以放置在地面，涂料气压喷罐的进气管和喷涂管分别与输气系统和涂料喷头243连通，地面机构只要将压缩空气输入涂料气压喷罐内，就能将防腐涂料从涂料喷头243输出。
电控系统设有照明摄像头、视频显示器和操控手柄，照明摄像头安装在臂型施工器20上，视频显示器和操控手柄设置在地面控制系统的操控平台上，输气系统设有空气压缩机，空气压缩机与输气软管04相连接。
在臂型施工器20上安装照明摄像头，使操作人员在地面就能清楚地观察框架立柱顶部的情况，并根据观察到的情况进行清扫和喷涂工作。空气压缩机使本实施例始终具有稳定气压的压缩空气，具体实施时输气软管04也可以与生产企业的压缩空气罐连通，利用生产企业的气源进行清扫和喷涂工作。
综上所述：本实施例解决了现有技术对多层框架结构工业生产厂房做防腐工作工作量大和危险性高的问题，提供了一种能代替防腐工人登高工作的箍抱型爬高施工装置。
Claims (8)
1.一种箍抱型爬高施工装置，其特征是：所述箍抱型爬高施工装置包括箍抱攀爬器(10)、臂型施工器(20)和地面控制系统，所述箍抱攀爬器(10)包括箱型定位基架(30)和罩壳型施工基架(40)，所述箱型定位基架(30)呈箱型结构且其两侧都设有夹臂卡槽(31)和罩架滑道(32)，在箱型定位基架(30)的两端都设有挤压箍抱夹(34)，所述挤压箍抱夹(34)包括双向挤压机(35)、左挤压臂(36)和右挤压臂(37)，在箱型定位基架(30)的内腔设有滑移驱动机构(38)，所述罩壳型施工基架(40)呈罩壳型结构且其两侧都设有滑移卡扣(41)，所述滑移卡扣(41)与罩架滑道(32)配合并设有滑移齿口道(410)，在罩壳型施工基架(40)的两端都安装张合箍抱夹(42)，所述张合箍抱夹(42)包括双向张合机(43)、左箍抱臂(44)和右箍抱臂(45)；所述左箍抱臂(44)和右箍抱臂(45)都装有臂型施工器(20)，所述臂型施工器(20)包括臂架基座(21)、管型臂架(22)、多方位施工臂(23)和脱卸型施工头(24)，所述臂架基座(21)安装在左箍抱臂(44)和右箍抱臂(45)的端部并设有臂架电机(210)，所述管型臂架(22)安装在臂架基座(21)上并设有臂架齿轮(220)、轴套型支架(221)和双向伸缩机(222)，在双向伸缩机(222)的两端都装有多方位施工臂(23)，所述多方位施工臂(23)由定位臂杆(230)、摇摆臂杆(231)和施工臂杆(232)通过轴杆连接而成，所述脱卸型施工头(24)安装在施工臂杆(232)的端部；所述地面控制系统包括电控系统和输气系统，所述电控系统与挤压箍抱夹(34)、滑移驱动机构(38)、张合箍抱夹(42)、臂型施工器(20)电连接，所述输气系统通过输气管与臂型施工器(20)连接。
2.根据权利要求1所述的一种箍抱型爬高施工装置，其特征是：所述箱型定位基架(30)内腔两端的中部都设有挤压夹基座，所述挤压夹基座的两侧都设有夹臂伸缩孔(310)，所述夹臂伸缩孔(310)与夹臂卡槽(31)相通并设有横向限转口(311)和纵向限转口(312)，在夹臂卡槽(31)的两端都设有横向槽口(313)，所述横向槽口(313)与夹臂伸缩孔(310)相正对。
3.根据权利要求1或2所述的一种箍抱型爬高施工装置，其特征是：所述双向挤压机(35)与挤压夹基座连接，在双向挤压机(35)转轴的两端分别设置正螺纹螺杆和反螺纹螺杆，所述正螺纹螺杆和反螺纹螺杆分别套在夹臂伸缩孔(310)中，所述左挤压臂(36)和右挤压臂(37)分别设置在箱型定位基架(30)的两侧，所述左挤压臂(36)和右挤压臂(37)都设有挤压螺管(360)和挤压臂杆(361)，所述挤压螺管(360)与挤压臂杆(361)连接成“L”型结构，所述挤压螺管(360)套装在夹臂伸缩孔(310)中并与正螺纹螺杆、反螺纹螺杆分别配合；
在挤压螺管(360)的端部设有弹力卡夹(362)，所述弹力卡夹(362)包括A卡夹架(363)和B卡夹架(364)，所述A卡夹架(363)和B卡夹架(364)通过转轴对称安装在挤压螺管(360)的端部，在挤压螺管(360)与A卡夹架(363)、B卡夹架(364)之间设有开夹弹簧，所述A卡夹架(363)、B卡夹架(364)与横向限转口(311)、纵向限转口(312)相配合，在A卡夹架(363)和B卡夹架(364)的端部设有弧型夹头(365)，所述弧型夹头(365)设有电磁吸盘并与正螺纹螺杆、反螺纹螺杆相配合。
4.根据权利要求1所述的一种箍抱型爬高施工装置，其特征是：所述滑移驱动机构(38)包括滑移驱动电机(380)和两根传动轴杆(381)，所述滑移驱动电机(380)安装在箱型定位基架(30)内腔的中部，所述两根传动轴杆(381)分别安装在箱型定位基架(30)内腔的两端，在滑移驱动电机(380)与传动轴杆(381)之间设有传动皮带(382)，在传动轴杆(381)的两端都设有传动齿轮(383)，所述传动齿轮(383)与滑移齿口道(410)相配合。
5.根据权利要求1所述的一种箍抱型爬高施工装置，其特征是：在罩壳型施工基架(40)背部的两端都设有箍抱夹基座，所述双向张合机(43)与箍抱夹基座连接，在双向张合机(43)转轴的两端分别设置正螺纹螺管和反螺纹螺管，所述左箍抱臂(44)和右箍抱臂(45)分别设置在罩壳型施工基架(40)的两侧，在左箍抱臂(44)和右箍抱臂(45)的根部都设有叉型接头(440)，所述叉型接头(440)设有支点轴座(441)和张合轴座(442)，所述支点轴座(441)与罩壳型施工基架(40)的侧板连接，所述张合轴座(442)通过螺杆与正螺纹螺管、反螺纹螺管连接。
6.根据权利要求1所述的一种箍抱型爬高施工装置，其特征是：所述左挤压臂(36)、右挤压臂(37)、左箍抱臂(44)和右箍抱臂(45)的端部都设有摇摆夹头(443)，所述摇摆夹头(443)的夹口呈圆弧形结构。
7.根据权利要求1所述的一种箍抱型爬高施工装置，其特征是：所述臂架基座(21)安装在左箍抱臂(44)和右箍抱臂(45)端部的外侧，所述臂架电机(210)安装在臂架基座(21)的端部，所述臂架齿轮(220)安装在管型臂架(22)外圈的中部并与臂架电机(210)相配合，在臂架齿轮(220)的两侧都设有轴套型支架(221)，所述轴套型支架(221)与臂架基座(21)连接，所述双向伸缩机(222)安装在管型臂架(22)内腔的中部，在双向伸缩机(222)转轴的两端分别设有正螺纹螺杆和反螺纹螺杆，在正螺纹螺杆和反螺纹螺杆上都装有伸缩螺管(223)，所述多方位施工臂(23)安装在伸缩螺管(223)的端部。
8.根据权利要求1或7所述的一种箍抱型爬高施工装置，其特征是：所述定位臂杆(230)的根部设有旋转轴座(233)，所述旋转轴座(233)与伸缩螺管(223)连接并设有旋转驱动电机，所述摇摆臂杆(231)的两端分别设有横向轴型接头和纵向轴型接头，所述横向轴型接头与定位臂杆(230)连接并设有摇摆驱动电机，所述纵向轴型接头与施工臂杆(232)连接并设有旋转驱动电机，所述施工臂杆(232)呈叉型结构且其端部设有卡扣型接头，所述脱卸型施工头(24)的中部设有插口型接头(240)和自转机构(241)，所述插口型接头(240)与卡扣型接头连接，在脱卸型施工头(24)的两端分别设有轮型刷把(242)和涂料喷头(243)。
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