CN102677884A - 仿生式爬架及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种仿生式爬架及其使用方法，仿生式爬架包括左导轨1、右导轨2、左机械臂装置3、右机械臂装置4、攀爬支点5、提升系统6和操作施工平台架体空间结构7，左导轨1与右导轨2相互滑套配合，左导轨1上下至少附着固定两个以上左机械臂装置3，右导轨2上下至少附着固定两个以上右机械臂装置4，左机械臂装置3和右机械臂装置4上都设有抓住攀爬支点5的抓放结构，左导轨1和右导轨2分别与提升系统6连接。本发明的仿生式爬架通过左机械臂装置3和右机械臂装置4交替运动实现上升或下降，一幢楼只需要一个人就能够轻松操作高层建筑施工平台的升降工作，提高了高层建筑施工平台的机械化及自动化水平，提高了施工效率，节约了劳动力。

Description

仿生式爬架及其使用方法

技术领域

本发明涉及升降机构，更具体地说，涉及一种用于高层施工升降平台的仿生式爬架及其使用方法。

背景技术

目前，在很多高层施工升降平台中，虽然在提升体系上实现了一定程度的机械化及自动化，但是还需要很多人工做辅助工作，比如人工去搬运导座、葫芦及吊点支座等沉重的部件上下楼，且当架体提升到位后还需要人工锁定位扣件等，增加了工人的劳动强度、增加了施工成本，施工效率低。

发明内容

本发明的目的，提供一种能减少高层施工升降平台导座的搬运，减少高层施工升降平台附着点的连接与拆开工作，提高建筑施工机械化及自动化水平的仿生式爬架及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种仿生式爬架，其包括左导轨、右导轨、左机械臂装置、右机械臂装置、攀爬支点、提升系统和操作施工平台架体空间结构，所述左导轨与右导轨相互滑套配合，所述左导轨上下至少附着固定两个以上所述左机械臂装置，所述右导轨上下至少附着固定两个以上所述右机械臂装置，所述攀爬支点用于固定在建筑物的每个楼层上，所述左机械臂装置和右机械臂装置上都设有抓住所述攀爬支点的抓放结构，所述左导轨和右导轨分别与所述提升系统连接，所述施工操作平台架体空间结构与所述左导轨或右导轨固定连接。

在本发明所述的仿生式爬架中，所述攀爬支点包括底座和固定在所述底座上的销轴。

在本发明所述的仿生式爬架中，所述左机械臂装置和所述右机械臂装置包括机械臂、基座，所述机械臂通过转轴与所述基座转动连接。

在本发明所述的仿生式爬架中，所述左机械臂装置和所述右机械臂装置还包括将所述机械臂锁定在所述攀爬支点上的锁止装置，所述锁止装置包括挡块、电磁阀、锁板、拉索、第一弹簧和固定板，所述挡块用于将所述机械臂锁定在所述攀爬支点上，所述拉索的一端与所述电磁阀连接，另一端伸入所述挡块并通过所述锁板安装在所述挡块上，所述拉索上套装有定位套，所述定位套固定在所述固定板上，所述第一弹簧的一端抵挡在所述固定板上，另一端抵挡在所述挡块或所述锁板上。

在本发明所述的仿生式爬架中，所述抓放结构包括在所述机械臂的末端设置的与所述销轴配合的开口卡槽和所述锁止装置；所述挡块往前伸出时，所述机械臂与所述攀爬支点处于锁定状态，所述挡块往后收缩时，所述机械臂与所述攀爬支点处于解锁状态。

在本发明所述的仿生式爬架中，所述左机械臂装置和所述右机械臂装置还包括第二弹簧和与卡住所述机械臂的触发连杆，所述触发连杆与所述基座转动连接，所述第二弹簧的两端分别固定在所述基座和所述触发连杆上。

在本发明所述的仿生式爬架中，所述触发连杆上设有卡口，所述机械臂上设有与所述卡口配合的挡销。

在本发明所述的仿生式爬架中，所述左机械臂装置和所述右机械臂装置还包括第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别固定在所述机械臂和所述基座上。

在本发明所述的仿生式爬架中，所述提升系统包括电动葫芦和重力传感器，所述电动葫芦上设有挂钩和环形的链条，所述挂钩与所述重力传感器连接，所述右导轨上设有上循环钩和下循环钩，所述左导轨上设有上挂座，所述链条的一端穿过所述上循环钩后固定在所述上挂座上，所述链条的另一端穿过所述下循环钩固定在所述电动葫芦上。

在本发明所述的仿生式爬架中，所述提升系统包括电动葫芦和重感器，所述电动葫芦上设有挂钩和环形的链条，所述挂钩与所述重力传感器连接，所述左导轨上设有上挂座，所述链条穿过葫芦的链轮和上挂座的链轮形成封闭环链，所述右导轨上设有连接件，所述连接件与所述葫芦的链条固定连接。

在本发明所述的仿生式爬架中，所述仿生式爬架还包括防坠器和与所述防坠器配合的防坠杆，所述防坠器固定在所述右导轨上，所述防坠杆固定在所述左导轨上。

本发明还提供了一种仿生式爬架的使用方法，包括以下步骤：

S1：将定位器中的定位支撑臂旋转至垂直建筑物外围，将攀爬支点中的预埋螺杆装到定位支撑臂上做预埋前期定位用，当预埋螺杆在混凝土预埋牢固后将定位支撑臂旋转至与建筑物外围相互平行位置上，然后将攀爬支点固定连接在预埋螺杆上；

S2：左机械臂装置和右机械臂装置平齐同时抓住先前固定在建筑物结构上的攀爬支点，锁在右导轨上的电磁阀通电进行吸合动作，这时装在右机械臂装置下方的锁止装置在电磁阀吸合动作时通过拉索拉动而解锁，通过提升系统把右导轨向上提升行程到上一楼层的攀爬支点时，此时固定在右导轨上的右机械臂装置会自动抓住楼层上的攀爬支点并自动锁稳，再以右导轨作为支承定位及导向，通过提升系统对左导轨连同施工操作平台架体空间结构一起进行向上提升；

S3：当施工平台要进行下降时，右导轨及右机械臂装置不动，锁在左导轨上的电磁阀通电进行吸合动作，这时装在左机械臂装置下方的锁止装置在电磁阀吸合动作时通过拉索拉动而解锁，通过提升系统将左导轨先往上提升一段距离，然后通过电磁阀控制将左机械臂装置中的机械臂向下摆动一个角度，此时触发连杆将其限位住,然后通过提升系使左导轨进行下降动作，当左导轨在下降过程中左机械臂装置中的触发连杆会碰到建筑物外墙上，触发连杆与机械臂分离，在第二弹簧和第三弹簧的作用下，触发连杆和机械臂分别转动复位，恢复了正常状态。

实施本发明的仿生式爬架及其使用方法，具有以下有益效果：仿生式爬架通过左机械臂装置和右机械臂装置通过抓放结构可以捕获攀爬支点。提升时，可以先提拉左导轨或右导轨，以先提拉右导轨为例，提升系统提拉右导轨，提升的过程中左导轨固定不动，起到了支承定位的作用，与现有技术中导座的作用类似。右机械臂装置向上运动至上方的攀爬支点并抓紧攀爬支点，停止提拉右导轨，开始提拉左导轨，此时右导轨固定不动，起到了支承定位的作用，直至右机械臂装置运动至上方的攀爬支点并抓紧攀爬支点。仿生式爬架下降的过程与上升类似，左机械臂装置和右机械臂装置也是交替运动的。本发明的仿生式爬架通过左机械臂装置和右机械臂装置的交替运动实现了上升和下降，左导轨和右导轨轮流充当导座和导轨，因此本发明的仿生式爬架模仿人体攀岩动作原理采用了固定在左右导轨上的机械臂相互交替爬升或下降实现了高层施工平台的提升或下降，减少了高层施工升降平台导座的搬运，减少了高层施工升降平台附着点的连接与拆开工作，提高了建筑施工机械化及自动化水平，减少工人劳动强度，一栋楼只需要一个人就能够轻松完成高层施工升降平台的升降工作，大大提高了施工效率，节约了大量劳动力。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明仿生式爬架的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1中的A-A向剖视图；

图4是攀爬支点的结构示意图；

图5是图2中的B向局部放大示意图；

图6是图2中的C向局部放大示意图；

图7是图1中的D向局部放大示意图；

图8是左机械臂装置和右机械臂装置的结构示意图；

图9是图7中的E向局部放大示意图；

图10是左机械臂装置或右机械臂装置与攀爬支点锁止时的示意图；

图11是左机械臂装置或右机械臂装置与攀爬支点解锁时的示意图；

图12是机械臂与触发连杆卡合时的结构示意图；

图13是提升系统实施例一的结构示意图；

图14是提升系统实施例二的结构示意图；

图15是定位器的主视图；

图16是图15中定位器的仰视图；

图17是本发明仿生式爬架安装到建筑楼层时的结构示意图；

图18是图17中的F向局部放大示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1-图18所示，本发明的仿生式爬架包括左导轨1、右导轨2、左机械臂装置3、右机械臂装置4、提升系统6、攀爬支点5和施工操作平台架体空间结构7。其中攀爬支点5用于固定在建筑物结构上，例如固定在建筑物的任意楼层上。施工操作平台架体空间结构7与左导轨1或右导轨2固定连接，随左导轨1或右导轨2上下运动。施工操作平台架体空间结构7用于安装施工平台，便于施工人员站立进行施工。左机械臂装置3固定在左导轨1上，右机械臂装置4固定在右导轨2上，左机械臂装置3和右机械臂装置4的数量至少有两个。左机械臂装置3和右机械臂装置4上都设有可以捕获攀爬支点5的抓放结构，攀爬支点5上可以设置横杆、定位孔等结构与抓放结构配合。左导轨1和右导轨2分别与提升系统6连接，右导轨2装与左导轨1相互滑套配合。

本发明的仿生式爬架通过左机械臂装置3和右机械臂装置4通过抓放结构可以捕获攀爬支点5。提升时，可以先提拉左导轨1或右导轨2，以先提拉右导轨2为例，提升系统6提拉右导轨2，提升的过程中左导轨1固定不动，起到了支承定位的作用，与现有技术中导座的作用类似。右机械臂装置4向上运动至上方的攀爬支点5并抓紧攀爬支点5，停止提拉右导轨2，开始提拉左导轨1，此时右导轨2固定不动，起到了支承定位的作用，直至右机械臂装置4运动至上方的攀爬支点5并抓紧攀爬支点5。仿生式爬架下降的过程与上升类似，左机械臂装置3和右机械臂装置4也是交替运动的。本发明的仿生式爬架通过左机械臂装置3和右机械臂装置4的交替运动实现了上升和下降，左导轨1和右导轨2轮流充当导座和导轨，因此本发明的仿生式爬架模仿人体攀岩动作原理采用了固定在左右导轨2上的机械臂301相互交替爬升或下降实现了高层施工平台的提升或下降，减少了高层施工升降平台导座的搬运，减少了高层施工升降平台附着点的连接与拆开工作，提高了建筑施工机械化及自动化水平，减少工人劳动强度，一栋楼只需要一个人就能够轻松完成高层施工升降平台的升降工作，大大提高了施工效率，节约了大量劳动力。

如图4所示，进一步的，本实施例中的攀爬支点5包括底座501和销轴502，销轴502固定在底座501上，抓放结构可以抓住该销轴502，从而将左机械臂装置3和右机械臂装置4固定。可以理解的是，销轴502和底座501只是一种优选的实施方式，攀爬支点5也可以通过通孔、凹槽等方式来实现。

如图8-图11所示，进一步的，左机械臂装置3和右机械臂装置4的结构相同，其包括机械臂301、基座302机械臂301通过转轴304与基座302转动连接，在转轴304的端部还可以设置垫圈、卡簧等零件来防止转轴304与基座302脱离，基座302上还设有保护的外罩303。左机械臂装置3和右机械臂装置4还包括锁止装置，锁止包括挡块305、电磁阀306、锁板307、拉索308、第一弹簧309和固定板311。挡块305是可以活动的，挡块305伸出时可以将机械臂301锁定在预埋件上。在机械臂301的末端设有开口卡槽321，抓放结构包括该开口卡槽321和锁止装置。当挡块305伸出时，机械臂301与攀爬支点5处于锁定状态，挡块305往后收缩时，机械臂301与攀爬支点5处于解锁状态。本实施例中的抓放结构只是一种优选的实施方式，抓放结构也可以通过机械手等其它装置来实现。

拉索308的一端与挡块305连接，具体的，拉索308插入挡块305内后，通过锁板307限位，拉索308与挡块305连接端的头部较大，锁板307卡在头部和挡块305之间，从而保证拉索308不会与挡块305脱离，拉动拉索308时，挡块305会随之移动。拉索308的另一端与电磁阀306连接，电磁阀306通电吸合后，拉索308受拉，带动挡块305向远离机械臂301的方向移动。为了进一步对拉索308进行限位，拉索308外套装有定位套312，定位套312固定在固定板311上。第一弹簧309的一端抵挡在固定板311上，另一端抵挡在锁板307或挡块305上。第一弹簧309提供了使挡块305向机械臂301方向移动的回复力。当电磁阀306通电吸合后，拉索308受拉，带动挡块305收缩即向远离机械臂301的方向移动，机械臂301不能锁定在预埋件上，此时第一弹簧309被压缩，电磁阀306断电后，挡块305伸出即向靠近机械臂301的方向移动，从而将机械臂301锁定在预埋件上。可以理解的是，本实施例中的锁止装置只是一种优选的实施方式，也可采用其它的方式实现，只要保证挡块305能够伸出和缩回完成锁定和解锁的动作即可。

如图8、图12所示，进一步的，左机械臂装置3和右机械臂装置4还包括第二弹簧313和触发连杆314。触发连杆314转动连接在基座302上，本实施例中是通过螺栓420安装在基座302上的。触发连杆314可以卡住机械臂301，防止其转动，本实施例中触发连杆314上设有卡口315，机械臂301上设有挡销316。可以理解的是，卡口315和挡销316设置的位置可以互换，即将卡口315设置在机械臂301上，挡销316设置在触发连杆314上。触发连杆314卡住机械臂301的方式也不限于卡口315和挡销316，其也可以通过挂钩等其它方式来实现。第二弹簧313的两端分别固定在基座302和触发连杆314上，具体的，在基座302上设有螺杆318，第二弹簧313的一端固定在该螺杆318上。当触发连杆314转动时，第二弹簧313被拉伸，提供使触发连杆314反向转动的回复力。

如图8、图12所示，机械臂301还连接有第三弹簧317，第三弹簧317的两端分别固定在基座302和机械臂301上。具体的基座302上设有，机械臂301上设有固定销410，第三弹簧317的两端分别固定在固定螺杆319和固定销410上。当将机械臂301的下部向内侧转动时，机械臂301的上部向外侧转动，第三弹簧317被拉伸，再转动触发连杆314使卡口315卡住挡销316，第二弹簧313也被拉伸，无外力作用时，触发连杆314和机械臂301都不会转动。当用外力使卡口315与挡销316脱离时，在第二弹簧313和第三弹簧317的作用下，触发连杆314和机械臂301都会复位。

请参阅图5-图7并结合图13，进一步的，提升系统6包括电动葫芦601和重力传感器602。电动葫芦601上设有挂钩和环形的链条，挂钩与重力传感器602连接。电动葫芦601和重力传感器602的具体结构是现有技术，在此不再赘述。右导轨2上设有上循环钩201和下循环钩202，左导轨1上设有挂座101，链条的一端穿过上循环钩201后固定在挂座101上，链条的另一端穿过下循环钩202固定在电动葫芦601上。通过电动葫芦601可以提拉左导轨1和右导轨2。

图14提供了提升系统6的另一种实施方式，提升系统6包括电动葫芦601和重感器，电动葫芦601上设有挂钩和环形的链条，挂钩与重力传感器602连接，左导轨1上设有上挂座101，链条穿过葫芦的链轮和上挂座101的链轮形成封闭环链，右导轨2上设有连接件203，连接件203与葫芦的链条固定连接。通过电动葫芦601可以提拉左导轨1和右导轨2。除了上述两种实施方式外，提升系统6也可以采用链条传动、齿轮传动等其它方式进行提拉，本实施例公开的只是优选的实施方式。

如图3、图6所示，进一步的，本发明仿生式爬架还包括防坠器8和防坠杆10，防坠器8固定在右导轨2上，防坠杆10固定在左导轨1上。防坠器8和防坠杆10配合实现防坠，其具体结构是现有技术，在此不再赘述。本实施例中防坠器8是转轮式防坠器8，但其也可以是摆针式防坠器8等其它的防坠装置。

仿生式爬架还包括定位器9和预埋螺杆503，定位器9包括固定座901、定位支撑臂902和销轴903。预埋螺杆503与攀爬支点5固定连接，预埋螺杆503与定位支撑臂902可拆卸连接。固定座901固定在左导轨1或右导轨2上，定位支撑臂902通过销轴903与固定座901转动连接，定位支撑臂902绕销轴903转动。定位支撑臂902上还设置有止动销904，固定座901上设置有与止动销904配合的第一卡口905和第二卡口906。定位器9用于确定预埋螺杆503的位置，定位支撑臂902旋转至与建筑物外围相互垂直时止动销904与第一卡口905配合限位，安装在定位支撑臂902上的预埋螺杆503停留在指定的楼层所在的位置，建造该指定的楼层时，将混凝土等建筑材料包裹在预埋螺杆503上，混凝土成形后，预埋螺杆503就固定在了指定的楼层上，从而方便安装攀爬支点5，通过定位器9可以准确的确定预埋螺杆503的位置，并且方便预埋螺杆503的预埋工作。预埋螺杆503固定后，将预埋螺杆503与定位支撑臂902分离，定位支撑臂902旋转至与建筑物外围相互平行的位置，止动销904与第二卡口906配合限位。

本发明还提供了一种仿生式爬架的使用方法：

S1：将定位器9中的定位支撑臂902旋转至垂直建筑物外围，将攀爬支点5中的预埋螺杆503装到定位支撑臂902上做预埋前期定位用，当预埋螺杆503在混凝土预埋牢固后将定位支撑臂902旋转至与建筑物外围相互平行位置上，然后将攀爬支点5固定连接在预埋螺杆503上；

S2：左机械臂装置3和右机械臂装置4平齐同时抓住先前固定在建筑物结构上的攀爬支点5，锁在右导轨2上的电磁阀306通电进行吸合动作，这时装在右机械臂装置4下方的锁止装置在电磁阀306吸合动作时通过拉索408拉动而解锁，通过提升系统6把右导轨2向上提升行程到上一楼层的攀爬支点5时，此时固定在右导轨2上的右机械臂装置4会自动抓住楼层上的攀爬支点5并自动锁稳，再以右导轨2作为支承力定位及导向，通过提升系统6对左导轨1连同施工操作平台架体空间结构7一起进行向上提升；

S3：当施工平台要进行下降时，右导轨2及右机械臂装置4不动，锁在左导轨1上的电磁阀306通电进行吸合动作，这时装在左机械臂装置3下方的锁止装置在电磁阀306吸合动作时通过拉索408拉动而解锁，通过提升系统6将左导轨1先往上提升一段距离，然后通过电磁阀306控制将左机械臂装置3中的机械臂301向下摆动一个角度，此时触发连杆314将其限位住,然后通过提升系6使左导轨1进行下降动作，当左导轨1在下降过程中左机械臂装置3中的触发连杆314会碰到建筑物外墙上，触发连杆314与机械臂301分离，在第二弹簧313和第三弹簧317的作用下，触发连杆314和机械臂301分别转动复位，恢复了正常状态。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (13)

1.一种仿生式爬架，其特征在于，包括左导轨（1）、右导轨（2）、左机械臂装置（3）、右机械臂装置（4）、攀爬支点（5）、提升系统（6）和操作施工平台架体空间结构（7），所述左导轨（1）与右导轨（2）相互滑套配合，所述左导轨（1）上下至少附着固定两个以上所述左机械臂装置（3），所述右导轨（2）上下至少附着固定两个以上所述右机械臂装置（4），所述攀爬支点（5）用于固定在建筑物的每个楼层上，所述左机械臂装置（3）和右机械臂装置（4）上都设有抓住所述攀爬支点（5）的抓放结构，所述左导轨（1）和右导轨（2）分别与所述提升系统（6）连接，所述施工操作平台架体空间结构（7）与所述左导轨（1）或右导轨（2）固定连接。

2.根据权利要求1所述的仿生式爬架，其特征在于，所述攀爬支点（5）包括底座（501）和固定在所述底座（501）上的销轴（502）。

3.根据权利要求2所述的仿生式爬架，其特征在于，所述左机械臂装置（3）和所述右机械臂装置（4）包括机械臂（301）、基座（302），所述机械臂（301）通过转轴（304）与所述基座（302）转动连接。

4.根据权利要求3所述的仿生式爬架，其特征在于，所述左机械臂装置（3）和所述右机械臂装置（4）还包括将所述机械臂（301）锁定在所述攀爬支点（5）上的锁止装置，所述锁止装置包括挡块（305）、电磁阀（306）、锁板（307）、拉索（308）、第一弹簧（309）和固定板（311），所述挡块（305）用于将所述机械臂（301）锁定在所述攀爬支点（5）上，所述拉索（308）的一端与所述电磁阀（306）连接，另一端伸入所述挡块（305）并通过所述锁板（307）安装在所述挡块（305）上，所述拉索（308）上套装有定位套（312），所述定位套（312）固定在所述固定板（311）上，所述第一弹簧（309）的一端抵挡在所述固定板（311）上，另一端抵挡在所述挡块（305）或所述锁板（307）上。

5.根据权利要求4所述的仿生式爬架，其特征在于，所述抓放结构包括在所述机械臂（301）的末端设置的与所述销轴（502）配合的开口卡槽（321）和所述锁止装置；所述挡块（305）往前伸出时，所述机械臂（301）与所述攀爬支点（5）处于锁定状态，所述挡块（305）往后收缩时，所述机械臂（301）与所述攀爬支点（5）处于解锁状态。

6.根据权利要求3所述的仿生式爬架，其特征在于，所述左机械臂装置（3）和所述右机械臂装置（4）还包括第二弹簧（313）和与卡住所述机械臂（301）的触发连杆（314），所述触发连杆（314）与所述基座（302）转动连接，所述第二弹簧（313）的两端分别固定在所述基座（302）和所述触发连杆（314）上。

7.根据权利要求6所述的仿生式爬架，其特征在于，所述触发连杆（314）上设有卡口（315），所述机械臂（301）上设有与所述卡口（315）配合的挡销（316）。

8.根据权利要求3所述的仿生式爬架，其特征在于，所述左机械臂装置（3）和所述右机械臂装置（4）还包括第三弹簧（317），所述第三弹簧（317）的两端分别固定在所述机械臂（301）和所述基座（302）上。

9.根据权利要求1所述的仿生式爬架，其特征在于，所述提升系统（6）包括电动葫芦（601）和重力传感器（602），所述电动葫芦（601）上设有挂钩和环形的链条，所述挂钩与所述重力传感器（602）连接，所述右导轨（2）上设有上循环钩（201）和下循环钩（202），所述左导轨（1）上设有上挂座（101），所述链条的一端穿过所述上循环钩（201）后固定在所述上挂座（101）上，所述链条的另一端穿过所述下循环钩（202）固定在所述电动葫芦（601）上。

10.根据权利要求1所述的仿生式爬架，其特征在于，所述提升系统（6）包括电动葫芦（601）和重感器（602），所述电动葫芦（601）上设有挂钩和环形的链条，所述挂钩与所述重力传感器（602）连接，所述左导轨（1）上设有上挂座（101），所述链条穿过葫芦（601）的链轮和上挂座（101）的链轮形成封闭环链，所述右导轨（2）上设有连接件（203），所述连接件（203）与所述葫芦（601）的链条固定连接。

11.根据权利要求1所述的仿生式爬架，其特征在于，所述仿生式爬架还包括防坠器（8）和与所述防坠器（8）配合的防坠杆（10），所述防坠器（8）固定在所述右导轨（2）上，所述防坠杆（10）固定在所述左导轨（1）上。

12.根据权利要求1所述的仿生式爬架，其特征在于，所述仿生式爬架还包括定位器（9）和预埋螺杆（503）；所述定位器（9）包括固定座（901）、定位支撑臂（902）和销轴（903），所述固定座（901）固定在所述左导轨（1）或所述右导轨（2）上，所述定位支撑臂（902）通过所述销轴（903）与所述固定座（901）转动连接，所述定位支撑臂（902）绕所述销轴（903）转动，所述定位支撑臂（902）上设置有止动销（904），所述固定座（901）上设置有第一卡口（905）和第二卡口（906），所述定位支撑臂（902）旋转至与建筑物外围相互垂直时所述止动销（904）与第一卡口（905）配合限位，所述定位支撑臂（902）旋转至与建筑物外围相互平行时所述止动销（904）与第二卡口（906）配合限位；所述预埋螺杆（503）与所述攀爬支点（5）固定连接，所述预埋螺杆（503）与所述定位支撑臂（902）可拆卸连接。

13.一种仿生式爬架的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将定位器（9）中的定位支撑臂（902）旋转至垂直建筑物外围，将攀爬支点（5）中的预埋螺杆（503）装到定位支撑臂（902）上做预埋前期定位用，当预埋螺杆（503）在混凝土预埋牢固后将定位支撑臂（902）旋转至与建筑物外围相互平行位置上，然后将攀爬支点（5）固定连接在预埋螺杆（503）上；

S2：左机械臂装置（3）和右机械臂装置（4）平齐同时抓住先前固定在建筑物结构上的攀爬支点（5），锁在右导轨（2）上的电磁阀（306）通电进行吸合动作，这时装在右机械臂装置（4）下方的锁止装置在电磁阀（306）吸合动作时通过拉索（408）拉动而解锁，通过提升系统（6）把右导轨（2）向上提升行程到上一楼层的攀爬支点（5）时，此时固定在右导轨（2）上的右机械臂装置（4）会自动抓住楼层上的攀爬支点（5）并自动锁稳，再以右导轨（2）作为支承定位及导向，通过提升系统（6）对左导轨（1）连同施工操作平台架体空间结构（7）一起进行向上提升；

S3：当施工平台要进行下降时，右导轨（2）及右机械臂装置（4）不动，锁在左导轨（1）上的电磁阀（306）通电进行吸合动作，这时装在左机械臂装置（3）下方的锁止装置在电磁阀（306）吸合动作时通过拉索（408）拉动而解锁，通过提升系统（6）将左导轨（1）先往上提升一段距离，然后通过电磁阀（306）控制将左机械臂装置（3）中的机械臂（301）向下摆动一个角度，此时触发连杆（314）将其限位住,然后通过提升系（6）使左导轨（1）进行下降动作，当左导轨（1）在下降过程中左机械臂装置（3）中的触发连杆（314）会碰到建筑物外墙上，触发连杆（314）与机械臂（301）分离，在第二弹簧（313）和第三弹簧（317）的作用下，触发连杆（314）和机械臂（301）分别转动复位，恢复了正常状态。

Images