WO2012109825A1

WO2012109825A1 - 锁定装置、顶升机构、布料机以及顶升机构自动提升方法

Info

Publication number: WO2012109825A1
Application number: PCT/CN2011/074615
Authority: WO
Inventors: 郭岗; 刘小明; 樊若东; 谭耀庭
Original assignee: 长沙中联重工科技发展股份有限公司; 湖南中联重科专用车有限责任公司
Priority date: 2011-02-15
Filing date: 2011-05-24
Publication date: 2012-08-23
Also published as: CN102134913B; CN102134913A

Description

锁定装置、顶升机构、布料机以及顶升机构自动提升方法技术领域本发明涉及混凝土布料机领域，具体地涉及一种用于布料机的顶升机构的锁定装置以及包括该锁定装置的顶升机构、布料机以及顶升机构自动提升方法。背景技术目前，混凝土布料机同拖泵配合再辅以顶升机构可实现对高层建筑物的混；疑土连续浇注。现国内广泛釆用的顶升机构为双油缸内爬^ I顶升机构。参照图 1A至图 1G, 示出了国内现用顶升机构结构及工作过程示意图，其中，双顶升油紅 21安装于内爬框 22上，长销轴 23穿过立柱 24的预留通孔 231并跨接于双顶升油紅 21的两个紅杆头部，双顶升油紅 21伸长推动长销轴 23从而带动立柱 24上行，上行完成一行程后将第二才艮长销轴 26插入立柱 24的另一预留通孑 L 261中并架于内爬框 22上，抽出长销轴 23 ,使双顶升油紅 21回退一行程，再^ ¹长销轴 23插入到立柱 24的又一预留通孔 232中， ^！夺长销轴 26抽出，双顶升油虹 21伸长进入下一轮顶升循环。当立柱 24被顶升到极限位置时，如图 1G所示，需将最下层内爬框 22移至上三层楼面 25 , 而双顶升油虹 21需移至上一层内爬框 22 上安装。该顶升机构需要通过人力搬运向上层楼面转移，从而劳动强度大。公开号为 CN101512082A (申请号为 200780030343.0 ) 的专利申请公开了一种用于建造多层混凝土建筑物的混凝土输送装置，该装置具有支柱，该支柱具有至少一个沿支柱纵向延伸的沟槽形外廓凹部，在该外廓凹部中可沉嵌式设置爬升装置。首先，其克服了图 1所示顶升机构的顶升过程中，长销轴交替插拔的繁复操作过程，完全实现自动顶升。其次，其为内凹槽立柱结构，单顶升油缸置于立柱凹槽内，易通过电葫芦或手动卷盘等实现整个顶升机构的提升，克艮了图 1顶升机构向上层楼面转移时，通过人力搬运劳动强度大的缺陷。然而，该案仍然存在不足之处，顶升机构的提升需要额外的动力源（例如电葫芦、手动卷盘等），这提高了成本，并增加了顶升过程的操作复杂性，故障率也随之升高。发明内容本发明正是致力于克服现有技术的上述缺陷而作出的。本发明所要解决的技术问题在于提出一种用于布料机的顶升机构的锁定装置，使得顶升机构的提升无需额外的动力源，从而降低了成本并且降低了设备操作复杂性和故障率。为达到上述目的，本发明提供一种用于布料机的顶升机构的锁定装置，所述锁定装置包括第一锁定部和第二锁定部。所述第一锁定部包括：第一锁定件，设置成在第一打开位置和第一锁定位置之间移动，所述第一锁定件的锁定端设置有向下斜面部分；第一致动件，致动所述第一锁定件以使第一锁定件在第一打开位置和第一锁定位置之间移动，第一弹性件，对所述第一锁定件施力使之具有朝向所述第一打开位置的运动趋势。所述第二锁定部，包括：第二锁定件，设置成在第二打开位置和第二锁定位置之间移动，所述第二锁定件的锁定端设置有向上斜面部分；第二致动件，致动所述第二锁定件以使第二锁定件在第二打开位置和第二锁定位置之间移动；第二弹性件，对所述第二锁定件施力使之具有朝向所述第二打开位置的运动趋势。进一步地，所述第一锁定件被设置成在第一打开位置和第一锁定位置之间枢转，并且第二锁定件被设置成在第二打开位置和第二锁定位置之间平移。进一步地，所述第一锁定件被设置成在第一打开位置和第一锁定位置之间平移，并且第二锁定件被设置成在第二打开位置和第二锁定位置之间枢转，或者还可以将所述第一锁定件和第二锁定件都设置成在打开位置和锁定位置之间 4区转或平移。进一步地，所述第一弹性件为第一预拉件，所述第二弹性件为第二预压件。进一步地，所述第一锁定件可枢转地连接到所述锁定装置的内部，所述第一致动件可枢转地连接到所述第一锁定件上，并且所述第一预拉件的第一端连接到所述锁定装置的内部，所述第一预拉件的第二端连接到所述第一锁定件上。进一步地，所述第二锁定件连接至所述第二致动件，并且在所述第二锁定件和所述第二致动件之间设置有所述第二预压件。进一步地，所述第二致动件包括：连杆，其第一端穿过所述第二预压件而固定至所述第二锁定件，所述连杆的第二端穿过固定至所述锁定装置的底板向外延伸；偏心轮，通过偏心转轴可枢转地连接到所述连杆的第二端，所述偏心轮具有相互平行的第一面和第二面以及连接所述第一面和第二面的凸弧面，所述偏心转轴 ^巨离所述第一面的 ^巨离大于所述偏心转轴 ^巨离所述第二面的巨离。进一步地，所述偏心轮与所述连 4干之间还设置有穿过所述偏心轮与所述连杆的可插拔的销，所述偏心轮上还设置有操作手柄。进一步地，所述锁定装置还包括支撑脚，所述支撑脚可枢转地铰接在锁定装置的下端。本发明还提供一种用于布料机的顶升机构，所述顶升机构包括两个锁定装置以及位于两个所述锁定装置之间并与两个所述锁定装置连接的顶升装置，其中，具有支撑脚的锁定装置位于下部，没有支撑脚的锁定装置位于上部。进一步地，所述顶升装置为液压缸。本发明还提供一种布料机，所述布料机包括上述顶升机构，所述布料机具有穿过楼面的开口的立柱，在所述立柱底部设置有可伸缩的支架，所述立柱上固定设置有导轨，所述导轨上设置有多个锁孔，所述顶升机构中的锁定装置可滑动地安置在所述导轨上，所述立柱的一侧上均勾设置有锁孔，所述导轨焊接至所述立柱的具有锁孔的一侧上，并且所述导轨上的锁孔与所述立柱上的锁孔相对应，并且所述顶升机构中的锁定装置可选择地与所述立柱锁定在一起。进一步地，所述布料机包括角导向装置，所述角导向装置安置在楼面的开口四角，以便确保所述立柱安装和爬升时的垂直度。本发明还提供一种用于上述布料机的顶升机构的提升方法，所述方法包括：所述顶升机构的上锁定装置和下锁定装置中的第一锁定件被设置为处于第一锁定位置；所述顶升机构的上锁定装置和下锁定装置中的第二锁定件被释放使得所述第二锁定件能够从所述上锁定装置和下锁定装置伸出；利用顶升装置的伸长和收缩使得上锁定装置和下锁定装置循环提升，以便使得所述顶升机构提升。进一步地，通过操纵第一致动件使得所述第一锁定件处于第一锁定位置。通过操纵第二致动件来释放所述第二锁定件，以便使得所述第二锁定件能够从所述上锁定装置和下锁定装置伸出。根据本发明，所述顶升机构无需额外的动力源即可实现顶升机构的自动提升，从而降低了成本并且降低了设备操作复杂性和故障率。应该理解，以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举和说明性质的，目的是为了对要求保护的本发明提供进一步的说明。附图说明附图构成本说明书的一部分，用于帮助进一步理解本发明。这些附图图解了本发明的一些实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。在附图中相同的部件用相同的标号表示。附图中：图 1A至图 1G示出了现有技术顶升机构工作过程示意图；图 2示出了本发明布料机的局部立体示意图，其中示出了顶升机构。图 3示出了本发明顶升机构的下锁定装置示意图；图 4示出了本发明顶升机构的上锁定装置示意图；图 5示出了本发明第二锁定部的第二致动件的细节俯视放大图；图 6示出了本发明顶升机构的另一实施例的示意图；以及图 7示出了本发明布料机的俯视图。具体实施方式以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。在附图中相同的部件用相同的标号表示。参照图 2至图 7, 布料机具有穿过楼面 4的开口的立柱 1 , 在所述立柱 1 底部设置有可伸缩的支架 8, 当非顶升状态时支架 8伸出，支撑立柱于楼面 4 上，所述楼面 4的开口四角安置有角导向装置 3 , 以便确保立柱安装和爬升时的垂直度。此外，所述立柱 1的一侧上设置有锁孔，优选地，所述锁孔被均匀设置。导轨 2焊接至所述立柱 1的具有锁孔的一侧上，并且所述导轨 2上的锁孔 20与所述立柱 1上的锁孔相对应。所述布料机包括顶升机构，所述顶升机构包括上锁定装置 5、下锁定装置 7以及位于这两个锁定装置之间并与它们连接的顶升装置 6, 优选地，所述顶升装置为液压缸。所述顶升机构中的锁定装置 5、 7可滑动地安置在所述导轨 2上并且可选择地与所述立柱 1锁定在一起。具体地，所述上、下锁定装置 5、 7都包括第一锁定部 12和第二锁定部 9, 优选地,所述第一锁定部 12在所述第二锁定部 9的上方。第一锁定部 12包括：第一锁定件 121 , 设置成在第一打开位置和第一锁定位置之间移动，优选地设置成在第一打开位置和第一锁定位置之间枢转，所述第一锁定件 121的锁定端设置有向下斜面部分 1211; 第一致动件 122, 致动所述第一锁定件 121以使第一锁定件 121在第一打开位置和第一锁定位置之间枢转；第一弹性件 123 , 在本实施例中为第一预拉件 123 , 对所述第一锁定件 121施力使之具有朝向所述第一打开位置的运动趋势。第二锁定部 9包括：第二锁定件 91 , 设置成在第二打开位置和第二锁定位置之间移动，优选地设置成在第二打开位置和第二锁定位置之间平移并且所述第二锁定件 91的锁定端设置有向上斜面部分 911; 第二致动件 92,致动所述第二锁定件 91 以使第二锁定件 91在第二打开位置和第二锁定位置之间平移；第二弹性件 93 , 在本实施例中为第二预压件 93 , 对所述第二锁定件 91 施力使之具有朝向所述第二打开位置的运动趋势。上述第一预拉件 123和第二预压件 93优选地可为弹簧。应当注意，术语"打开位置 "指的是所述锁定件被释放而伸出所述锁定部时的位置；术语"锁定位置"指的是所述锁定件收回到所述锁定部内部并保持固定时的位置。所述第一锁定件 121可枢转地连接到所述锁定装置 5、 7的内部，所述第一致动件 122可枢转地连接到所述第一锁定件 121上，并且所述第一预拉件 123 的第一端连接到所述锁定装置 5、 7的内部，所述第一预拉件 123 的第二端连接到所述第一锁定件 121上。所述第一致动件 122可释放地固定在所述上、下锁定装置 5、 7的内部，当所述第一致动件 122固定在所述上、下锁定装置 5、 7的内部时，所述第一锁定件 121保持在锁定装置内的第一锁定位置处，并且使得第一预拉件 123处于预拉状态。所述第二锁定件 91连接至所述第二致动件 92, 并且在所述第二锁定件 91 和所述第二致动件 92之间设置有所述第二预压件 93。具体地，参照图 3-5 , 所述第二致动件 92包括：连 4干 922, 其第一端穿过所述第二预压件 93而固定至所述第二锁定件 91 , 所述连杆 922 的第二端穿过固定至所述锁定装置的底板 924 向外延伸；偏心轮 921 , 通过偏心转轴 926可 4区转地连接到所述连才干 922 的第二端，所述偏心轮 921具有相互平行的第一面和第二面以及连接所述第一面和第二面的凸弧面，所述偏心转轴 926距离所述第一面的距离大于所述偏心转轴距离所述第二面的距离。所述偏心轮 921与所述连杆 922之间还设置有穿过所述偏心轮 921与所述连 4干 922的可插拔的销 923 , 所述偏心轮 921上还设置有操作手柄 925。如图 5中所示，所述偏心轮 921的第一面 4民靠所述底板 924, 这使得所述第二锁定件 91 保持在锁定装置内的第二锁定位置处并且使得第二预压件 93处于预压状态，并且所述销 923插入所述偏心轮 921和所述连杆 922 中，防止所述偏心轮 921枢转，从而确保所述偏心轮 921不会因意外操作而运动。此外，所述下锁定装置 7还包括支撑脚 13 , 该支撑脚 13可枢转地铰接在下锁定装置 7的下端，并且该支撑 έρ 13可以在下锁定装置 7的从向方向和水平方向之间枢转，图 3示出了该支撑脚 13处于锁定装置的水平方向上。在顶升工作开始时，将下锁定装置 7的支撑脚 13释放，即，使该支撑脚 13枢转到锁定装置水平方向上，从而使该支撑脚 13支撑于楼面 4上。通过操纵手柄 925来操纵偏心轮 921。所述偏心轮 921的第一面 4民靠所述底板 924, 从而使得所述第二锁定件 91 保持在锁定装置内的第二锁定位置处，并且将所述销 923插入所述偏心轮 921和所述连才干 922中，以防止所述偏心轮 921才区转。并且通过对第一致动件 122施加力来释放下锁定装置 7和上锁定装置 5的第一锁定件 121。这里应当注意，由于第一锁定件 121的锁定端具有向下斜面部分 1211 , 因此第一锁定件 121在相对于立柱 1的锁孔下行时虽然可以啮合进锁孔内，但是当向下斜面部分 1211接触锁孔的壁时，使得第一锁定件 121 缩回锁定装置 5、 7 中，从而不起锁定作用，第一锁定件 121会继续下行，而第一锁定件 121相对于立柱 1的锁孔上行时，在第一预拉件 123的作用下，第一锁定件 121可以啮合入锁孔内，将锁定装置 5、 7锁定。然后液压缸 6动作，上锁定装置 5向上移动，当到达锁孔位置时，第一锁定件 121在第一预拉件 123的作用下枢转到第一打开位置，从而伸出锁定装置 5并啮合入立柱 1和导轨 2的锁孔内而锁定卡住，随后液压缸 6伸长一行程，带动立柱 1上升。当液压缸 6 伸长行程结束，液压缸 6收回，由于下锁定装置 7的第一锁定件 121在第一预拉件 123的作用下枢转到第一打开位置，而使得第一锁定件 121啮合入立柱 1 和导轨 2的锁孔内而锁定立柱，并且上锁定装置 5的第一锁定件 121在液压缸 6收回时下行而不起锁定作用。因此当液压缸 6收回至行程即将结束时，上锁定装置 5的第一锁定件 121在第一预拉件 123的作用下枢转到第一打开位置，而使得第一锁定件 121啮合入立柱 1和导轨 2的锁孔内而锁定卡住，此时液压虹 6再次伸长，带动立柱 1继续上升。当顶升机构顶升完成后（即液压虹 6 仍有一定伸长行程的状态），可手动地通过第一致动件 122将上锁定装置 5和下锁定装置 7的第一锁定件 121收回，使其处于第一锁定位置。然后抽出销 923 , 然后将偏心轮 921枢转 180°释放连杆 922, 在第二预压件 93 的弹力作用下，偏心轮 921 的第二面抵靠所述底板 924 , 从而连杆 922使得第二锁定件 91从锁定装置中 5、 7伸出。同时通过偏心轮 921上的另一通孔将所述销 923插入所述偏心轮 921和所述连杆 922中，该另一通孔相对于偏心转轴 926 与在偏心轮的第一面 4民靠底板 924 时所述销 923所插入的通孔径向相对。这里应当注意，由于第二锁定件 91的锁定端具有向上斜面部分 911 , 因此第二锁定件 91在相对于立柱 1的锁孔上行时虽然可以啮合进锁孔内，但是当向上斜面部分 911接触锁孔的壁时，使得第二锁定件 91 缩回锁定装置 5、 7中，从而不起锁定作用，第二锁定件 91会继续上行，而第二锁定件 91相对于立柱 1的锁孔下行时，在第二预压件 93的作用下，第二锁定件 91可以啮合入锁孔内，将锁定装置 5、 7锁定。因此，液压缸 6伸长，上锁定装置 5上行，使得上锁定装置 5的第二锁定件 91在上行行程结束后啮合入立柱 1和导轨 2的相应锁孔内，然后，液压紅 6收缩一行程，此时上锁定装置 5由于锁定机构的重量处于锁定状态，因此下锁定装置 7被提升，下锁定装置 7的第二锁定件 91在行程结束时啮合入立柱 1和导轨 2的相应锁孔内，此时，液压缸 6再次伸长，下锁定装置 7锁定，上锁定装置 5又再次上行，经过多轮爬升循环，整套顶升机构爬升至第二层楼面 4上方，整套顶升机构被调整为处于上锁定装置 5 锁定（由于顶升机构重量啮合入锁孔内而锁定）、下锁定装置 7的第二锁定件 91未啮合入立柱 1和导轨 2的锁孔内以及液压虹 6仍有足够伸长行程的状态，此时，将下锁定装置的第二锁定件 91 收回，具体地通过操从手柄 925 4区转偏心轮 921 , 使得所述偏心轮 921的第一面 4民靠所述底板 924 , 从而拉回连 4干 922, 进而使得下锁定装置 7的所述第二锁定件 91保持在锁定装置内的第二锁定位置处并且使得下锁定装置 7的第二预压件 93处于预压^！态，然后^ ¹所述销 923插入所述偏心轮 921和所述连才干 922中，以防止所述偏心轮 921枢转。因此液压虹 6伸长，下锁定装置 7下降使其支撑脚 13支撑于楼面 4上，然后将上锁定装置 5的第二锁定件 91收回，具体地通过操纵手柄 925枢转偏心轮 921 , 使得所述偏心轮 921的第一面 4民靠所述底板 924, 从而拉回连杆 922 ,进而使得上锁定装置 5的所述第二锁定件 91保持在锁定装置内的第二锁定位置处并且使得上锁定装置 5的第二预压件 93处于预压状态，然后^ ¹所述销 923插入所述偏心轮 921和所述连才干 922中，以防止所述偏心轮 921枢转。通过第一致动件 122释放第一锁定件 121 , 使其处于第一打开位置。液压缸 6动作，使上锁定装置 5的第一锁定件 121啮合入立柱 1和导轨 2的锁孔内，开始立柱顶升循环。由此可见，立柱顶升和顶升机构爬升统一于液压紅 6 的动作中，实现了真正意义的全自动顶升。本发明将顶升动力源同顶升机构爬升动力源统一于液压虹，通过简单的切换可使液压虹动作在塔身顶升和顶升机构自动爬升过程中互不千 4尤，真正实现了顶升全过程的自动化。另外，在图 6所示的另一实施例中，第一锁定部 22位于第二锁定部 29的下方。第一锁定部 22的第一锁定件 221被设置成在第一打开位置和第一锁定位置之间平移，并且第二锁定部 29的第二锁定件 291被设置成在第二打开位置和第二锁定位置之间 ^区转。具体工作原理与上述实施例相似，在此不再描述。另外，应当注意，还可以将第一锁定件和第二锁定件都设置成在打开位置和锁定位置之间枢转或平移。第一弹性件还可以为预压件，第二弹性件还可以为预拉件。以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权利要求书

1. 一种用于布料机的顶升机构的锁定装置，其特征在于，所述锁定装置

( 5,7 ) 包括：

第一锁定部（ 12 ), 包括：

第一锁定件（ 121 ), 设置成在第一打开位置和第一锁定位置之间移动，所述第一锁定件（ 121 ) 的锁定端设置有向下斜面部分（ 1211 ); 第一致动件（ 122 )，致动所述第一锁定件（ 121 )以使第一锁定件（ 121 ) 在第一打开位置和第一锁定位置之间移动；

第一弹性件（ 123 ), 对所述第一锁定件（ 121 )施力使之具有朝向所述第一打开位置的运动趋势；

第二锁定部（9 ), 包括：

第二锁定件（ 91 )，设置成在第二打开位置和第二锁定位置之间移动，所述第二锁定件（91 ) 的锁定端设置有向上斜面部分（911 );

第二致动件（ 92 ), 致动所述第二锁定件（ 91 )以使第二锁定件（ 91 ) 在第二打开位置和第二锁定位置之间移动；第二弹性件（ 93 ), 对所述第二锁定件（ 91 )施力使之具有朝向所述第二打开位置的运动趋势。

2. 根据权利要求 1所述的锁定装置，其特征在于，所述第一锁定件（ 121 ) 被设置成在第一打开位置和第一锁定位置之间枢转，并且第二锁定件

( 91 ) 被设置成在第二打开位置和第二锁定位置之间平移。

3. 根据权利要求 1所述的锁定装置，其特征在于，所述第一锁定件（ 121 ) 被设置成在第一打开位置和第一锁定位置之间平移，并且第二锁定件

( 91 ) 被设置成在第二打开位置和第二锁定位置之间枢转，或者所述第一锁定件（ 121 )和第二锁定件（ 91 )被设置成在打开位置和锁定位置之间均枢转或均平移。

4. 根据权利要求 1所述的锁定装置，其特征在于，所述第一弹性件（ 123 ) 为第一预拉件（ 123 ), 所述第二弹性件（ 93 ) 为第二预压件（ 93 )。

5. 根据权利要求 4所述的锁定装置，其特征在于，所述第一锁定件（ 121 ) 可枢转地连接到所述锁定装置（5,7 ) 的内部，所述第一致动件（ 122 ) 可枢转地连接到所述第一锁定件（ 121 )上，并且所述第一预拉件 ( 123 ) 的第一端连接到所述锁定装置（5,7 ) 的内部，所述第一预拉件（ 123 ) 的第二端连接到所述第一锁定件（ 121 ) 上。

6. 根据权利要求 4所述的锁定装置，其特征在于，所述第二锁定件（91 ) 连接至所述第二致动件（ 92 ), 并且在所述第二锁定件（ 91 )和所述第二致动件（92) 之间设置有所述第二预压件（93)。

7. 根据权利要求 6所述的锁定装置，其特征在于，所述第二致动件（92 ) 包括：

连杆（922 ), 其第一端穿过所述第二预压件（93 ) 而固定至所述第二锁定件（91 ), 所述连杆（922 ) 的第二端穿过固定至所述锁定装置的底板（924 ) 向夕卜延伸以及

偏心轮（ 921 ),通过偏心转轴（ 926 )可枢转地连接到所述连杆 ( 922 ) 的第二端，所述偏心轮 (921 )具有相互平行的第一面和第二面以及连接所述第一面和第二面的凸弧面，所述偏心转轴（926) 3巨离所述第一面的距离大于所述偏心转轴距离所述第二面的距离。

8. 根据权利要求 7所述的锁定装置，其特征在于，所述偏心轮（ 921 )与所述连杆（922 ) 之间还设置有穿过所述偏心轮（921 ) 和所述连杆 (922 ) 的可插拔的销（ 923 ), 所述偏心轮 ( 921 ) 上还设置有操作手柄（ 925 )„

9. 根据上述权利要求中任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述锁定装置（ 7 ) 还包括支撑脚（ 13 ), 所述支撑脚（ 13 ) 可枢转地铰接在所述锁定装置的下端。

10. 一种用于布料机的顶升机构，其特征在于，所述顶升机构包括位于上部的根据权利要求 1-8任一项所述的锁定装置（ 5 ) 以及位于下部的根据权利要求 9所述的锁定装置（ 7 ), 以及位于两个所述锁定装置之间并与该两个所述锁定装置连接的顶升装置（6)。

11. 根据权利要求 10所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升装置（6 ) 为液压紅。

12. 一种布料机，其特征在于，包括根据权利要求 10或 11所述的顶升机构，所述布料机具有穿过楼面（4) 的开口的立柱（ 1), 在所述立柱（ 1)底部设置有可伸缩的支架（8), 所述立柱上固定设置有导轨（2), 所述导轨（2) 上设置有多个锁孔（20), 所述顶升机构中的锁定装置（5, 7) 可滑动地安置在所述导轨（2) 上，所述立柱（ 1) 的一侧上均勾设置有锁孔，所述导轨（2) 焊接至所述立柱（ 1) 的具有锁孔的一侧上，并且所述导轨上的锁孔与所述立柱上的锁孔相对应，并且所述顶升机构中的锁定装置（5, 7) 可选择地与所述立柱（ 1 )锁定在一起。

13. 居权利要求 12所述的布料机，其特征在于，所述布料机包括角导向装置（3), 所述角导向装置（3) 安置在楼面（4) 的开口四角。

14. 一种用于根据权利要求 12或 13中所述的布料机的顶升机构自动提升方法，其特征在于，所述方法包括：将所述顶升机构的上锁定装置（5) 和下锁定装置（7) 中的第一锁定件（ 121 )设置为处于第一锁定位置；

将所述顶升机构的上锁定装置（5) 和下锁定装置（7) 中的第二锁定件（91)释放使得所述第二锁定件（91) 能够从所述上锁定装置（5) 和下锁定装置（7) 伸出；

通过所述顶升机构的顶升装置的伸长和收缩使得上锁定装置（ 5 )和下锁定装置（7) 循环提升，以便使得所述顶升机构提升。

15. 居权利要求 14所述的顶升机构自动提升方法，其特征在于，通过操纵第一致动件（ 122) 使得所述第一锁定件（ 121 ) 处于第一锁定位置。

16. 居权利要求 14所述的顶升机构自动提升方法，其特征在于，通过操纵第二致动件（ 92 )来释放所述第二锁定件（ 91 ), 以便使得所述第二锁定件（ 91 ) 能够从所述上锁定装置（ 5 ) 和下锁定装置（ 7 )伸出。