CN109894305A - 移动喷涂设备及其使用方法 - Google Patents
移动喷涂设备及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109894305A CN109894305A CN201910280041.3A CN201910280041A CN109894305A CN 109894305 A CN109894305 A CN 109894305A CN 201910280041 A CN201910280041 A CN 201910280041A CN 109894305 A CN109894305 A CN 109894305A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- driving portion
- spraying equipment
- mobile spraying
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 74
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 10
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 abstract description 9
- 230000002421 anti-septic effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 6
- 239000011819 refractory material Substances 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- ZAMOUSCENKQFHK-UHFFFAOYSA-N Chlorine atom Chemical compound [Cl] ZAMOUSCENKQFHK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M Ilexoside XXIX Chemical compound C[C@@H]1CC[C@@]2(CC[C@@]3(C(=CC[C@H]4[C@]3(CC[C@@H]5[C@@]4(CC[C@@H](C5(C)C)OS(=O)(=O)[O-])C)C)[C@@H]2[C@]1(C)O)C)C(=O)O[C@H]6[C@@H]([C@H]([C@@H]([C@H](O6)CO)O)O)O.[Na+] DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M 0.000 description 1
- ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N Potassium Chemical compound [K] ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003723 Smelting Methods 0.000 description 1
- NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N Sulfur Chemical compound [S] NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000005864 Sulphur Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000004566 building material Substances 0.000 description 1
- 238000001354 calcination Methods 0.000 description 1
- 229910052801 chlorine Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000460 chlorine Substances 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 229910001385 heavy metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008595 infiltration Effects 0.000 description 1
- 238000001764 infiltration Methods 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000011777 magnesium Substances 0.000 description 1
- 229910052749 magnesium Inorganic materials 0.000 description 1
- -1 magnesium aluminate Chemical class 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012466 permeate Substances 0.000 description 1
- 239000011591 potassium Substances 0.000 description 1
- 229910052700 potassium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003755 preservative agent Substances 0.000 description 1
- 230000002335 preservative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 1
- 239000011734 sodium Substances 0.000 description 1
- 229910052708 sodium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052596 spinel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011029 spinel Substances 0.000 description 1
- 235000013619 trace mineral Nutrition 0.000 description 1
- 239000011573 trace mineral Substances 0.000 description 1
- 238000004056 waste incineration Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Furnace Housings, Linings, Walls, And Ceilings (AREA)
Abstract
本发明涉及防腐处理设备领域,特别是涉及一种移动喷涂设备及其使用方法。移动喷涂设备包括第一驱动部、支撑组件和喷涂组件;支撑组件包括至少两个相互连接的支撑杆,第一驱动部固定连接在支撑杆上,喷涂组件通过第一连杆与第一驱动部连接,第一驱动部带动喷涂组件沿第一连杆的轴向转动;喷涂组件包括喷头和第二连杆,喷头设置在第二连杆的一端,第二连杆与第一连杆固定连接。本发明提供的移动喷涂设备通过将喷涂组件设置在支撑组件上,降低了工作人员的劳动强度;还能够对喷涂组件起到稳定地支撑。通过设置第一驱动部带动喷涂组件沿着第一连杆的轴向转动,能够有效地保证待喷涂设备内壁上防腐材料的喷涂均匀。
Description
技术领域
本发明涉及防腐处理设备领域,特别是涉及一种移动喷涂设备及其使用方法。
背景技术
回转窑是建材、冶炼、电力、垃圾焚烧所必不可少的主要设备。现在已经被大量应用于协同处置固体及液体废弃物中。由于废弃物中的成分极其复杂,很多富含大量的钾、钠、硫、氯、重金属等元素,在上千度的高温氧化环境中,这些元素都会对保护回转窑内壁的耐火材料造成侵蚀。这些有害元素在透过耐火材料的微小缝隙后,又会进一步对回转窑壳体造成侵蚀。使钢铁制成的壳体脆裂发生事故,不得不长时间停机以更换壳体,产生非常昂贵的维修费用和停机损失。因而需要对回转窑内壁的耐火材料进行防腐材料的喷涂。
目前对于回转窑内壁的耐火材料进行防腐处理主要使用的方法为如下三种:
1、采用具有一定抗腐蚀能力的镁铝尖晶石或镁铁尖晶石耐火砖镶砌;但是这个方法无法规避耐火砖的砖与砖之间的砖缝隙导致有害元素渗透的问题。
2、在回转窑煅烧运行时通过调整煅烧工况,减少对窑体腐蚀的趋势。但是这个只能在回转窑正常运行的时候有一定局限作用,但仍然无法根本上阻止有害元素对钢铁的侵蚀通道。
3、现有比较先进的技术中,采用在窑内侧砌筑耐火砖的同时,在耐火砖与回转窑筒体间叠放不锈钢板或喷涂不锈钢类的防腐材料,隔绝有害微量元素渗透导致筒体断裂的技术。但是这个方法施工时存在如下问题:
①因为回转窑直径一般为3-5米,直径较大,人工手持不锈钢喷涂装置进行喷涂施工时需要搭脚手架,造成施工繁杂;
②喷涂装置较重,手持施工非常不便;
③人工作业环境恶劣,处于不锈钢蒸汽微粉尘环境,对人体呼吸系统极为不利,影响身心健康;
④人工作业施工质量因人而异,难以保障。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种移动喷涂设备及其使用方法以解决现有技术中对于回转窑窑体内壁进行喷涂不便的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供一种移动喷涂设备及其使用方法。移动喷涂设备包括第一驱动部、支撑组件和喷涂组件;所述支撑组件包括至少两个相互连接的支撑杆,所述第一驱动部固定连接在支撑杆上,所述喷涂组件通过第一连杆与所述第一驱动部连接,所述第一驱动部带动所述喷涂组件沿所述第一连杆的轴向转动;所述喷涂组件包括喷头和第二连杆,所述喷头设置在所述第二连杆的一端,所述第二连杆与所述第一连杆固定连接。
可选地,至少两个支撑杆的连接位置为至少两个所述支撑杆的中间位置,所述第一连杆固定连接在所述中间位置。
可选地,所述支撑组件至少为两组,至少两组所述支撑组件沿所述第一连杆的轴向布置且通过所述第一连杆连接。
可选地,所述支撑杆的长度可调且所述支撑杆上设置有刻度。
可选地,所述喷涂组件还包括配重件,所述配重件连接在所述第二连杆的另一端。
可选地,所述移动喷涂设备还包括至少一个第二驱动部,至少一个所述第二驱动部通过连接件连接在所述第一连杆的至少一端,所述第二驱动部带动所述喷涂组件沿所述第一连杆的轴向移动。
可选地,在所述支撑杆的两端还设置有行走轮。
可选地,在相邻两个所述支撑杆之间还设置有加强杆,所述加强杆的两端分别连接在相邻的两个所述支撑杆上。
根据本发明的另一方面,提供一种使用如前任一项所述的移动喷涂设备的方法,包括如下步骤:S1、将所述移动喷涂设备置于需要喷涂的设备内部;S2、启动所述喷头以及所述第一驱动部以使得所述第一驱动部带动所述喷头沿所述第一连杆的轴向转动。
可选地,还包括如下步骤:S3、所述移动喷涂设备还包括至少一个第二驱动部,至少一个所述第二驱动部通过连接件连接在所述第一连杆的至少一端,启动所述第二驱动部带动所述喷头沿所述第一连杆的轴向移动。
(三)有益效果
本发明提供的移动喷涂设备通过将喷涂组件设置在支撑组件上,能够省去人员对喷涂组件的举持,降低了工作人员的劳动强度。此外,通过设置支撑组件还能够对喷涂组件起到稳定地支撑,保证了喷涂效果。通过设置第一驱动部带动喷涂组件沿着第一连杆的轴向转动,能够保证喷涂组件对待喷涂设备内壁的均匀喷涂。进而能够有效地保证待喷涂设备内壁上防腐材料的喷涂均匀。此外,该移动喷涂设备还具备结构简单、成本低等优点。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种移动喷涂设备的示意性主视图;
图2为本发明实施例提供的另一种移动喷涂设备的示意性主视图;
图3为本发明实施例提供的另一种移动喷涂设备的示意性主视图;
图4为本发明实施例提供的移动喷涂设备置于待喷涂设备中的示意性结构图。
附图标号说明:
1、第一驱动部;2、支撑杆;3、第一连杆;4、喷头;5、第二连杆;6、配重件;7、第二驱动部;8、连接件;9、行走轮;10、加强杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
结合参考图1至图4,本发明实施例一提供一种移动喷涂设备。移动喷涂设备包括第一驱动部1、支撑组件和喷涂组件;支撑组件包括至少两个相互连接的支撑杆2,第一驱动部1固定连接在支撑杆2上,喷涂组件通过第一连杆3与第一驱动部1连接,第一驱动部1带动喷涂组件沿第一连杆3的轴向转动;喷涂组件包括喷头4和第二连杆5,喷头4设置在第二连杆5的一端,第二连杆5与第一连杆3固定连接。
本发明实施例一提供的移动喷涂设备通过将喷涂组件设置在支撑组件上,能够省去人员对喷涂组件的举持,降低了工作人员的劳动强度。此外,通过设置支撑组件还能够对喷涂组件起到稳定地支撑,保证了喷涂效果。通过设置第一驱动部1带动喷涂组件沿着第一连杆3的轴向转动,能够保证喷涂组件对待喷涂设备内壁的均匀喷涂。进而能够有效地保证待喷涂设备内壁上防腐材料的喷涂均匀。此外,该移动喷涂设备还具备结构简单、成本低等优点。
具体来说,该移动喷涂设备可以用于回转窑的窑体内壁的防腐喷涂处理。支撑组件主要起到支撑该移动喷涂设备的目的,本实施例中,支撑组件包括至少两个相互连接的支撑杆2。两个支撑杆2可以通过焊接等方式进行连接。如图1至图3所示,至少两个支撑杆2交互交错的连接,支撑杆2的两端分别支撑在回转窑窑体的内壁上。支撑杆2的材料可由金属材料制成,这样可以提高支撑杆2自身的结构强度。当然,支撑杆2也可由其他材料制成,只要能够满足稳定地支撑喷涂组件及第一驱动部1的目的即可。
进一步地,至少两个支撑杆2的连接位置为至少两个支撑杆2的中间位置。通过将两个支撑杆2的中间位置相互连接,能够保证该移动喷涂设备能够被稳定地支撑在回转窑的窑体中间位置。相应的,支撑杆2的长度可以等于或略小于回转窑的窑体的直径。
再进一步地,支撑组件至少为两组,至少两组支撑组件沿第一连杆3的轴向布置且通过第一连杆3连接;第一连杆3固定连接在中间位置。
如图4所示,至少两组支撑组件沿着回转窑的窑体的轴向设置,设置至少两组支撑组件的目的在于保证支撑组件对于移动喷涂设备的支撑稳定性。
喷涂组件通过第一连杆3与第一驱动部1连接,第一连杆3是沿着回转窑的窑体的轴向设置的。本实施例中,第一驱动部1可以是回转电机等能够带动喷涂组件沿着第一连杆3的轴向转动的部件。其中,第一连杆3与回转电机的输出轴连接。
在一种实施方式中,支撑杆2为两个,两个支撑杆2之间的夹角为90°;如图1和图3所示,两个支撑杆2相互垂直,即,两个支撑杆2呈十字形布置,其连接的位置为支撑杆2的中间位置。
在另外一种实施方式中,支撑杆2为三个,三个支撑杆2之间的夹角为120°。如图2所示,三个支撑杆2的一端分别连接在第一驱动部1上,三个支撑杆2中相邻两个支撑杆2之间的夹角为120°,即,三个支撑杆2呈三角形布置。
当然,在一些可替代的实施方式中,支撑杆2也可以是其他数量,相应的,只要能够保证支撑杆2对移动喷涂设备的稳定支撑即可。
进一步地,在上述两种实施方式中,支撑杆2的长度可调且支撑杆2上设置有刻度。通过将支撑杆2设置成长度可调的方式能够满足不同回转窑窑体内径的使用需求。通过在支撑杆2上设置刻度还能够保证各个支撑杆2的长度相等,便于调节。
再进一步地,在上述两种实施方式中,在相邻两个支撑杆2之间还设置有加强杆10,加强杆10的两端分别连接在相邻的两个支撑杆2上。通过设置加强杆10可以保证支撑杆2之间的连接强度。
在优选地实施方式中,喷涂组件还包括配重件6,配重件6连接在第二连杆5的另一端。通过设置配重件6可以保证喷头4转动的平衡性。进一步地,配重件6的重量与喷头4的重量相等。再进一步地,第二连杆5的中间位置是与第一连杆3连接的位置,换而言之,配重件6到第二连杆5与第一连杆3的连接位置处的距离等于喷头4到第二连杆5与第一连杆3的连接位置处的距离。
在优选地实施方式中,移动喷涂设备还包括至少一个第二驱动部7,至少一个第二驱动部7通过连接件8连接在第一连杆3的至少一端,第二驱动部7带动喷涂组件沿第一连杆3的轴向移动。第二驱动部7可以是卷扬机,连接件8可以是钢丝绳等柔性的连接件8,连接件8的两端分别连接在卷扬机和第一连杆3的一端。通过设置第二驱动部7能够实现带动移动喷涂设备在回转窑的窑体内沿其轴向移动的目的。当然,第二驱动部7也可以其他部件。当然,也可在第一连杆3的另一端设置一连接件8及第二驱动部7,这样可以实现带动移动喷涂设备在回转窑的窑体内沿其轴向反向移动的目的。
在优选地实施方式中,在支撑杆2的两端还设置有行走轮9。设置行走轮9可以减小移动喷涂设备在回转窑的窑体内移动时的摩擦力,使得第二驱动部7带动移动喷涂设备沿回转窑的窑体的轴向移动更加灵活。
实施例二
本发明实施例二提供一种使用如实施例一所述的移动喷涂设备的方法,包括如下步骤:S1、将移动喷涂设备置于需要喷涂的设备内部;S2、启动喷头4以及第一驱动部1以使得第一驱动部1带动喷头4沿第一连杆3的轴向转动;S3、移动喷涂设备还包括至少一个第二驱动部7,至少一个第二驱动部7通过连接件8连接在第一连杆3的至少一端,启动第二驱动部7带动喷头4沿第一连杆3的轴向移动。
本发明实施例二提供的移动喷涂设备的使用方法,通过使用实施例一中的移动喷涂设备,能够省去人员对喷涂组件的举持,降低了工作人员的劳动强度。此外,通过设置支撑组件还能够对喷涂组件起到稳定地支撑,保证了喷涂效果。通过设置第一驱动部1带动喷涂组件沿着第一连杆3的轴向转动,能够保证喷涂组件对待喷涂设备内壁的均匀喷涂。进而能够有效地保证待喷涂设备内壁上防腐材料的喷涂均匀。
具体来说,以将该移动喷涂设备应用于回转窑的窑体内壁喷涂防腐材料为例。
当需要使用该移动喷涂设备时,只需要将该移动喷涂设备置于回转窑的窑体中,启动喷头4对回转窑的窑体内壁进行喷涂。同时,启动第一驱动部1以使得第一驱动部1带动喷头4沿着回转窑的窑体的轴向转动,进而可以对回转窑的窑体内壁进行喷涂。此外,还可同时启动第二启动部,使移动喷涂设备同时沿着回转窑的窑体的轴向转动及移动,实现螺旋线轨迹喷涂。
当然,也可先启动第一驱动部1,在旋转喷涂作业层数与厚度达标再启动第二驱动部7使移动喷涂设备沿着回转窑的窑体的轴向移动,实现喷涂轨迹一圈圈的叠加。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种移动喷涂设备,其特征在于,包括第一驱动部(1)、支撑组件和喷涂组件;
所述支撑组件包括至少两个相互连接的支撑杆(2),
所述第一驱动部(1)固定连接在支撑杆(2)上,所述喷涂组件通过第一连杆(3)与所述第一驱动部(1)连接,所述第一驱动部(1)带动所述喷涂组件沿所述第一连杆(3)的轴向转动;
所述喷涂组件包括喷头(4)和第二连杆(5),所述喷头(4)设置在所述第二连杆(5)的一端,所述第二连杆(5)与所述第一连杆(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的移动喷涂设备,其特征在于,至少两个支撑杆(2)的连接位置为至少两个所述支撑杆(2)的中间位置,所述第一连杆(3)固定连接在所述中间位置。
3.根据权利要求2所述的移动喷涂设备,其特征在于,所述支撑组件至少为两组,至少两组所述支撑组件沿所述第一连杆(3)的轴向布置且通过所述第一连杆(3)连接。
4.根据权利要求1所述的移动喷涂设备,其特征在于,所述支撑杆(2)的长度可调且所述支撑杆(2)上设置有刻度。
5.根据权利要求1所述的移动喷涂设备,其特征在于,所述喷涂组件还包括配重件(6),所述配重件(6)连接在所述第二连杆(5)的另一端。
6.根据权利要求1所述的移动喷涂设备,其特征在于,所述移动喷涂设备还包括至少一个第二驱动部(7),至少一个所述第二驱动部(7)通过连接件(8)连接在所述第一连杆(3)的至少一端,所述第二驱动部(7)带动所述喷涂组件沿所述第一连杆(3)的轴向移动。
7.根据权利要求1所述的移动喷涂设备,其特征在于,在所述支撑杆(2)的两端还设置有行走轮(9)。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的移动喷涂设备,其特征在于,在相邻两个所述支撑杆(2)之间还设置有加强杆(10),所述加强杆(10)的两端分别连接在相邻的两个所述支撑杆(2)上。
9.一种使用如权利要求1-8中任一项所述的移动喷涂设备的方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、将所述移动喷涂设备置于需要喷涂的设备内部;
S2、启动所述喷头(4)以及所述第一驱动部(1)以使得所述第一驱动部(1)带动所述喷头(4)沿所述第一连杆(3)的轴向转动。
10.如权利要求9所述的移动喷涂设备的使用方法,其特征在于,还包括如下步骤:
S3、所述移动喷涂设备还包括至少一个第二驱动部(7),至少一个所述第二驱动部(7)通过连接件(8)连接在所述第一连杆(3)的至少一端,启动所述第二驱动部(7)带动所述喷头(4)沿所述第一连杆(3)的轴向移动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910280041.3A CN109894305A (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 移动喷涂设备及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910280041.3A CN109894305A (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 移动喷涂设备及其使用方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109894305A true CN109894305A (zh) | 2019-06-18 |
Family
ID=66955576
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910280041.3A Pending CN109894305A (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 移动喷涂设备及其使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109894305A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113510028A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-10-19 | 哈尔滨工业大学 | 管道喷涂机器人及异形变截面弯曲管道内壁的喷涂方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101962778A (zh) * | 2010-09-16 | 2011-02-02 | 攀钢集团冶金工程技术有限公司 | 管道内壁除锈与防腐装置 |
US20150259820A1 (en) * | 2014-03-12 | 2015-09-17 | Sino-American Silicon Products Inc. | Method for manufacturing isolating layer onto crucible and spraying device related thereto |
CN107999311A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-05-08 | 和县隆盛精密机械有限公司 | 一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人 |
CN109277235A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-01-29 | 上海应用技术大学 | 一种细长管道内涂料喷涂装置 |
CN209918164U (zh) * | 2019-04-09 | 2020-01-10 | 中国矿业大学(北京) | 移动喷涂设备 |
-
2019
- 2019-04-09 CN CN201910280041.3A patent/CN109894305A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101962778A (zh) * | 2010-09-16 | 2011-02-02 | 攀钢集团冶金工程技术有限公司 | 管道内壁除锈与防腐装置 |
US20150259820A1 (en) * | 2014-03-12 | 2015-09-17 | Sino-American Silicon Products Inc. | Method for manufacturing isolating layer onto crucible and spraying device related thereto |
CN107999311A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-05-08 | 和县隆盛精密机械有限公司 | 一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人 |
CN109277235A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-01-29 | 上海应用技术大学 | 一种细长管道内涂料喷涂装置 |
CN209918164U (zh) * | 2019-04-09 | 2020-01-10 | 中国矿业大学(北京) | 移动喷涂设备 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113510028A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-10-19 | 哈尔滨工业大学 | 管道喷涂机器人及异形变截面弯曲管道内壁的喷涂方法 |
CN113510028B (zh) * | 2021-05-25 | 2022-07-29 | 哈尔滨工业大学 | 管道喷涂机器人及异形变截面弯曲管道内壁的喷涂方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108858216A (zh) | 一种具有锥形杆柱攀爬功能的作业机器人 | |
CN109894305A (zh) | 移动喷涂设备及其使用方法 | |
CN105710887A (zh) | 基于电磁吸盘的抱式矿用提升机巡检机器人机构 | |
CN105729487A (zh) | 一种抱式矿用提升机巡检机器人 | |
CN208009863U (zh) | 一种工具式墩柱施工操作平台装置 | |
CN108284888A (zh) | 风机塔筒机器人 | |
CN209697351U (zh) | 一种铸管上漆系统 | |
CN209918164U (zh) | 移动喷涂设备 | |
CN213646486U (zh) | 一种建筑用钢筋笼焊接快速定位装置 | |
CN205766170U (zh) | 基于电磁吸盘的抱式矿用提升机巡检机器人机构 | |
CN220943821U (zh) | 一种钢结构施工辅助装置 | |
CN205709571U (zh) | 大型机械手维修更换系统 | |
CN102320525A (zh) | 一种单梁式悬臂吊 | |
CN105923584B (zh) | 一种窑洞专用起重机 | |
CN108942894A (zh) | 串联九自由度喷涂机器人 | |
CN211383932U (zh) | 一种浓缩机 | |
CN105752675A (zh) | 一种方管的夹持上料装置 | |
CN210546614U (zh) | 电力机车绝缘子自动清污机器人 | |
CN208039860U (zh) | 一种组装式屋面板起吊梁 | |
CN207467582U (zh) | 一种钢结构施工用搬运装置 | |
CN207952140U (zh) | 火炮身管清洗装置及系统 | |
CN201686939U (zh) | 一种越障型连续移动式缆索爬行装置 | |
CN107524292A (zh) | 一种模板支撑架立杆接长方法 | |
CN206187889U (zh) | 一种大型设备的可推拉平移转向施工系统 | |
CN111946364A (zh) | 一种带有喷射单元的凿毛装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190618 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |