CN207952140U - 火炮身管清洗装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种火炮身管清洗装置及系统，涉及火炮清洗技术领域。火炮身管清洗装置包括多级气缸、电机和激光输出组件。电机与所述多级气缸、激光输出组件连接。多级气缸包括气缸本体、伸缩部件和气杆。伸缩部件分别与气缸本体、气杆连接。气缸本体用于固定在待清洗的火炮身管内的一端，以使伸缩部件和所述气杆延火炮身管内轴向移动。当火炮身管清洗装置处于工作状态时伸缩部件延靠近气缸本体方向缩进，带动电机靠近火炮身管移动，电机带动激光输出组件，以使激光输出组件靠近火炮身管方向做螺旋运动，进入火炮身管内，激光输出组件输出激光，以清洗火炮身管的内壁。降低人力负担，提高清洗质量、效率及精确度。

Description

火炮身管清洗装置及系统

技术领域

本实用新型涉及火炮清洗技术领域，具体而言，涉及一种火炮身管清洗装置及系统。

背景技术

火炮身管内壁的污物清洗及缺陷检测一直是火炮维护项目的重要组成部分，身管内壁的表面质量将直接影响影响火炮的射击精度及其安全性。传统的火炮身管内壁的污物清洗主要靠经验人员的人工清洗及肉眼检测，清洗效率低、质量差，不能很好的满足维护保养检测的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种火炮身管清洗装置及系统，以改善上述问题。为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种火炮身管清洗装置，包括多级气缸、电机和激光输出组件。所述电机与所述多级气缸、所述激光输出组件连接。所述多级气缸包括气缸本体、伸缩部件和气杆。所述伸缩部件分别与所述气缸本体、所述气杆连接。所述气缸本体用于固定在待清洗的火炮身管内的一端，以使所述伸缩部件和所述气杆延所述火炮身管内轴向移动。所述电机的一端与所述气杆连接，所述电机的另一端与所述激光输出组件连接。当所述火炮身管清洗装置处于工作状态时，所述伸缩部件延靠近所述气缸本体方向缩进，带动所述电机靠近所述火炮身管移动，所述电机带动所述激光输出组件，以使所述激光输出组件靠近所述火炮身管方向做螺旋运动，进入所述火炮身管内，所述激光输出组件输出激光，以清洗所述火炮身管的内壁。

进一步地，上述激光输出组件包括激光器和连接架。所述连接架分别与所述电机、所述激光器连接。

进一步地，上述火炮身管清洗装置还包括激光位移传感器。所述激光位移传感器安装于所述激光器的第一侧。所述激光位移传感器用于采集所述激光器与所述火炮身管的内壁之间的距离。

进一步地，上述火炮身管清洗装置还包括检测设备。所述检测设备安装于靠近所述激光器一侧的连接架上。

进一步地，上述检测设备包括摄像头。

进一步地，上述火炮身管清洗装置还包括烟气回收设备。所述烟气回收设备安装于所述激光器的第二侧。所述烟气回收设备用于回收清洗过程中产生的污染物。

进一步地，上述火炮身管清洗装置还包括固定套。所述固定套的内径的大于所述火炮身管的外径。所述固定套用于套设于所述火炮身管外，以将所述气缸本体固定在所述火炮身管。

进一步地，上述固定套上设置有锁紧部件。所述锁紧部件包括旋转手轮、锁紧螺栓、夹持板和防护垫。所述锁紧螺栓用于将所述固定套固定在所述火炮身管外。所述锁紧螺栓的一端设置有所述旋转手轮，所述锁紧螺栓的另一端设置有所述夹持板。所述防护垫设置于靠近所述火炮身管方向的所述夹持板上。

进一步地，上述火炮身管清洗装置还包括转接架、穿线管。所述转接架的一端与所述气杆连接，所述转接架的另一端与所述电机连接。所述穿线管的一端与所述转接架连接，所述穿线管的另一端延所述固定套的轴向方向穿过于所述固定套内。所述穿线管用于容置线路。

第二方面，本实用新型实施例提供的一种火炮身管清洗系统，包括终端、控制器和上述的火炮身管清洗装置。所述控制器分别与所述电机、所述终端连接。

本实用新型实施例的有益效果是：火炮身管清洗装置，包括多级气缸、电机和激光输出组件。所述电机与所述多级气缸、所述激光输出组件连接。所述多级气缸包括气缸本体、伸缩部件和气杆。所述伸缩部件分别与所述气缸本体、所述气杆连接。所述气缸本体用于固定在待清洗的火炮身管内的一端，以使所述伸缩部件和所述气杆延所述火炮身管内轴向移动。所述电机的一端与所述气杆连接，所述电机的另一端与所述激光输出组件连接。当所述火炮身管清洗装置处于工作状态时，所述伸缩部件延靠近所述气缸本体方向缩进，带动所述电机靠近所述火炮身管移动，所述电机带动所述激光输出组件，以使所述激光输出组件靠近所述火炮身管方向做螺旋运动，进入所述火炮身管内，所述激光输出组件输出激光，以清洗所述火炮身管的内壁。降低人力负担，提高清洗质量、效率及精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的一种火炮身管清洗装置的应用环境示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的另一种火炮身管清洗装置的应用环境示意图；

图3为本实用新型第一实施例提供的另一种火炮身管清洗装置中的固定套和锁紧部件的连接示意图；

图4为本实用新型第二实施例提供的火炮身管清洗系统的结构框图。

图中：100-火炮身管清洗装置；110-多级气缸；112-气缸本体；114-伸缩部件；116-气杆；120-电机；130-激光输出组件；132-激光器；134-连接架；140-激光位移传感器；150-检测设备；160-烟气回收设备；170-固定套；172-锁紧部件；1722-旋转手轮；1724-锁紧螺栓；1726-夹持板；1728-防护垫；180-转接架；182-穿线管；200-火炮身管；300-火炮身管清洗系统；310-终端；320-控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定电连接，也可以是可拆卸电连接，或一体地电连接；可以是机械电连接，也可以是电电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本申请发明人在实现本实用新型实施例中的技术方案的过程中，发现激光清洗作为一种“绿色”的清洗方法，清洗过程不需使用任何化学药剂和清洗液，清洗后的污垢都是固体粉末，体积小，易于存放，可回收，可以轻易解决化学清洗带来的环境污染问题。采用激光清洗设备，可以高效、快捷地清除锈蚀、污染物。

激光清洗能够清除各种材料表面的各种类型的污染物，达到常规清洗无法达到的清洁度。而且还可以在不损伤材料表面的情况下有选择性地清洗材料表面的污染物。

采用激光清洗，不但清洁度高于化学清洗工艺，而且对于物体表面几乎无损害。激光清除的废料对环境基本上不构成污染，还可以进行远距离操作，有效减少了对操作人员的健康损害。

基于以上，本申请发明人提出本实用新型实施例中提供的技术方案。下面将结合具体例子及附图，对本实用新型实施例中提供的实施例进行详细描述。

第一实施例

请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种火炮身管清洗装置100，可以包括多级气缸110、电机120和激光输出组件130。所述电机120与所述多级气缸110、所述激光输出组件130连接。所述多级气缸110可以包括气缸本体112、伸缩部件114和气杆116。所述伸缩部件114分别与所述气缸本体112、所述气杆116连接。所述气缸本体112用于固定在待清洗的火炮身管200内的一端，以使所述伸缩部件114和所述气杆116延所述火炮身管200内轴向移动。所述电机120的一端与所述气杆116连接，所述电机120的另一端与所述激光输出组件130连接。当所述火炮身管清洗装置100处于工作状态时，所述伸缩部件114延靠近所述气缸本体112方向缩进，带动所述电机120靠近所述火炮身管200移动，所述电机120带动所述激光输出组件130，以使所述激光输出组件130靠近所述火炮身管200方向做螺旋运动，进入所述火炮身管200内，所述激光输出组件130输出激光，以清洗所述火炮身管200的内壁。

多级气缸110可以为三级气缸。所述电机120可以为伺服电机。

进一步地，所述激光输出组件130可以包括激光器132和连接架134。所述连接架134分别与所述电机120、所述激光器132连接。

进一步地，请参阅图2，所述火炮身管清洗装置100还可以包括激光位移传感器140。所述激光位移传感器140安装于所述激光器132的第一侧。所述激光位移传感器140用于采集所述激光器132与所述火炮身管200的内壁之间的距离。

在本实施例中，所述激光位移传感器140可以为，但不限于为基恩士LK-G5000系列传感器。

进一步地，请参阅图2，所述火炮身管清洗装置100还可以包括检测设备150。所述检测设备150安装于靠近所述激光器132一侧的连接架134上。

进一步地，所述检测设备150可以包括摄像头。所述检测设备150可以为CCD工业相机。检测设备150用于采集激光清洗后的火炮身管200的内壁表面图像，检测清洗质量及表面是否有裂纹等缺陷。

进一步地，请参阅图2，所述火炮身管清洗装置100还可以包括烟气回收设备160。所述烟气回收设备160安装于所述激光器132的第二侧。所述烟气回收设备160用于回收清洗过程中产生的污染物。烟气回收设备160吸收清洗过程产生的烟气或污物。

进一步地，请参阅图2，所述火炮身管清洗装置100还可以包括固定套170。所述固定套170的内径的大于所述火炮身管200的外径。所述固定套170用于套设于所述火炮身管200外，以将所述气缸本体112固定在所述火炮身管200。

进一步地，请结合参阅图2和图3，所述固定套170上设置有锁紧部件172。所述锁紧部件172可以包括旋转手轮1722、锁紧螺栓1724、夹持板1726和防护垫1728。所述锁紧螺栓1724用于将所述固定套170固定在所述火炮身管200外。所述锁紧螺栓1724的一端设置有所述旋转手轮1722，所述锁紧螺栓1724的另一端设置有所述夹持板1726。所述防护垫1728设置于靠近所述火炮身管200方向的所述夹持板1726上。旋转所述旋转手轮1722，带动锁紧螺栓1724及所述夹持板1726进给，防护垫1728安装在靠近所述火炮身管200方向的夹持板1726端上，与火炮身管200接触，起到缓冲保护作用，防止二次损伤火炮身管200的内壁。

进一步地，请参阅图2，所述火炮身管清洗装置100还可以包括转接架180、穿线管182。所述转接架180的一端与所述气杆116连接，所述转接架180的另一端与所述电机120连接。所述穿线管182的一端与所述转接架180连接，所述穿线管182的另一端延所述固定套170的轴向方向穿过于所述固定套170内。所述穿线管182用于容置线路。例如，所述穿线管182内布置可以为，但不限于有气管、通讯线路。

本实用新型实施例提供的一种火炮身管清洗装置100的工作原理如下：

当所述火炮身管清洗装置100处于工作状态时，所述伸缩部件114延靠近所述气缸本体112方向缩进，带动所述电机120靠近所述火炮身管200移动，所述电机120带动所述激光输出组件130，以使所述激光输出组件130靠近所述火炮身管200方向做螺旋运动，进入所述火炮身管200内，所述激光输出组件130输出激光，以清洗所述火炮身管200的内壁。

本实用新型实施例提供了一种火炮身管清洗装置100，可以包括多级气缸110、电机120和激光输出组件130。所述电机120与所述多级气缸110、所述激光输出组件130连接。所述多级气缸110可以包括气缸本体112、伸缩部件114和气杆116。所述伸缩部件114分别与所述气缸本体112、所述气杆116连接。所述气缸本体112用于固定在待清洗的火炮身管200内的一端，以使所述伸缩部件114和所述气杆116延所述火炮身管200内轴向移动。所述电机120的一端与所述气杆116连接，所述电机120的另一端与所述激光输出组件130连接。当所述火炮身管清洗装置100处于工作状态时，所述伸缩部件114延靠近所述气缸本体112方向缩进，带动所述电机120靠近所述火炮身管200移动，所述电机120带动所述激光输出组件130，以使所述激光输出组件130靠近所述火炮身管200方向做螺旋运动，进入所述火炮身管200内，所述激光输出组件130输出激光，以清洗所述火炮身管200的内壁。降低人力负担，提高清洗质量、效率及精确度。

第二实施例

请参阅图4，本实用新型实施例提供的一种火炮身管清洗系统300，可以包括终端310、控制器320和所述火炮身管清洗装置100。所述控制器320分别与所述电机120、所述终端310连接。所述终端310可以向所述控制器320发送指令，以使所述控制器320控制所述电机120移动，以完成清洗工作。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的火炮身管清洗系统的具体工作过程，可以参考前述火炮身管清洗装置实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本实用新型实施例提供的一种火炮身管清洗系统300，可以包括终端310、控制器320和火炮身管清洗装置100。所述控制器320分别与所述电机120、所述终端310连接。所述终端310可以向所述控制器320发送指令，以使所述控制器320控制所述电机120移动，以完成清洗工作。降低人力负担，提高清洗质量、效率及精确度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种火炮身管清洗装置，其特征在于，包括多级气缸、电机和激光输出组件，所述电机与所述多级气缸、所述激光输出组件连接，所述多级气缸包括气缸本体、伸缩部件和气杆，所述伸缩部件分别与所述气缸本体、所述气杆连接，所述气缸本体用于固定在待清洗的火炮身管内的一端，以使所述伸缩部件和所述气杆沿所述火炮身管内轴向移动，所述电机的一端与所述气杆连接，所述电机的另一端与所述激光输出组件连接，当所述火炮身管清洗装置处于工作状态时，所述伸缩部件沿靠近所述气缸本体方向缩进，带动所述电机靠近所述火炮身管移动，所述电机带动所述激光输出组件，以使所述激光输出组件靠近所述火炮身管方向做螺旋运动，进入所述火炮身管内，所述激光输出组件输出激光，以清洗所述火炮身管的内壁。

2.根据权利要求1所述的火炮身管清洗装置，其特征在于，所述激光输出组件包括激光器和连接架，所述连接架分别与所述电机、所述激光器连接。

3.根据权利要求2所述的火炮身管清洗装置，其特征在于，所述火炮身管清洗装置还包括激光位移传感器，所述激光位移传感器安装于所述激光器的第一侧，所述激光位移传感器用于采集所述激光器与所述火炮身管的内壁之间的距离。

4.根据权利要求2所述的火炮身管清洗装置，其特征在于，所述火炮身管清洗装置还包括检测设备，所述检测设备安装于靠近所述激光器一侧的连接架上。

5.根据权利要求4所述的火炮身管清洗装置，其特征在于，所述检测设备包括摄像头。

6.根据权利要求2所述的火炮身管清洗装置，其特征在于，所述火炮身管清洗装置还包括烟气回收设备，所述烟气回收设备安装于所述激光器的第二侧，所述烟气回收设备用于回收清洗过程中产生的污染物。

7.根据权利要求1所述的火炮身管清洗装置，其特征在于，所述火炮身管清洗装置还包括固定套，所述固定套的内径的大于所述火炮身管的外径，所述固定套用于套设于所述火炮身管外，以将所述气缸本体固定在所述火炮身管。

8.根据权利要求7所述的火炮身管清洗装置，其特征在于，所述固定套上设置有锁紧部件，所述锁紧部件包括旋转手轮、锁紧螺栓、夹持板和防护垫，所述锁紧螺栓用于将所述固定套固定在所述火炮身管外，所述锁紧螺栓的一端设置有所述旋转手轮，所述锁紧螺栓的另一端设置有所述夹持板，所述防护垫设置于靠近所述火炮身管方向的所述夹持板上。

9.根据权利要求7所述的火炮身管清洗装置，其特征在于，所述火炮身管清洗装置还包括转接架、穿线管，所述转接架的一端与所述气杆连接，所述转接架的另一端与所述电机连接，所述穿线管的一端与所述转接架连接，所述穿线管的另一端沿所述固定套的轴向方向穿过于所述固定套内，所述穿线管用于容置线路。

10.一种火炮身管清洗系统，其特征在于，包括终端、控制器和如权利要求1-9任一项所述的火炮身管清洗装置，所述控制器分别与所述电机、所述终端连接。