CN205393551U - 轴类加工双头车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴类加工双头车床，包括车床本体，所述车床本体上设置有用来夹持轴类零件的夹具、用来给夹具供应轴类零件的机械臂、用来推动轴类零件进入夹具中的推送机构，所述机械臂包括机械爪，所述机械爪包括两个卡爪，所述卡爪上固定有至少一个滚轮，所述滚轮相对设置，相对的滚轮之间构成夹持轴类零件的夹持部，且所述推送机构的推动方向与所述滚轮的转轴相互垂直，其技术方案要点是在加工轴类零件时，不会因为轴类零件弯曲而使机械臂发生损坏。

Description

轴类加工双头车床

技术领域

本实用新型涉及车床，特别涉及一种轴类加工双头车床。

背景技术

随着科技的发展，自动化深入我们生产生活的方方面，现有一种轴类加工双头车床，加工时可以对轴类零件的两头同时加工，该车床包括用来抓取轴的机械爪、以及用来夹持轴类零件使轴类零件转动的夹具，在加工轴类零件时，需要将待加工的轴类零件通过机械爪抓取然后对齐夹具上的夹口，通过设置在车床一端的推送机构使得轴类零件相对机械爪产生轴向移动，让轴类零件的一端进入夹具后继续运动，直到轴类零件的一端从夹具的另一端穿出，且使得轴类零件露在夹具两边的长度相等时，夹具将轴类零件夹住，然后机械爪打开，并回复原位，接着夹具驱动轴类零件转动，再对轴类零件的两端进行加工，但是，用机械手将轴类零件夹住对齐夹口时，为了使得轴类零与夹口的同心度好，方便轴类零件进入，所以机械爪只能将轴类零件靠近夹口端夹住，但是由于有的轴类零件较长，所以轴类零件容易出现弯曲，导致推送机构推动轴类零件时，轴类零件容易卡在机械手上，推送机构推动时会使机械爪与轴类零件一起运动，导致机械爪损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种轴类零件不易于机械爪卡住的轴类加工双头车床。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴类加工双头车床，包括车床本体，所述车床本体上设置有用来夹持轴类零件的夹具、用来给夹具供应轴类零件的机械臂、用来推动轴类零件进入夹具中的推送机构，所述机械臂包括机械爪，所述机械爪包括两个卡爪，所述卡爪上固定有至少一个滚轮，所述滚轮相对设置，相对的滚轮之间构成夹持轴类零件的夹持部，且所述推送机构的推动方向与所述滚轮的转轴相互垂直。

通过上述技术方案，夹持轴类零件时，轴类零件将位于滚轮之间，当推送机构从轴类零件一端推动轴类零件向夹具中运动时，滚轮将滚动，使得轴类零件和机械爪之间为滚轮摩擦，摩擦力小，不易损伤卡爪和轴类零件表面，同时，当轴类零件的弯曲处经过卡爪时，由于卡爪具有一定的形变量，加上滚轮可以滚动，导致轴类零件与卡爪之间的摩擦力还是比较小，所以轴类零件还是可以通过卡爪，进入夹具中，保证轴类零件的正常加工。

优选的，所述机械爪为宽型气爪，所述滚轮固定在所述宽型气爪的两个活塞杆上。

通过上述技术方案，宽型气爪长行程，特别适合夹持尺寸差别大的大型工件，采用双活塞夹持力大，采用特别密封件防尘设计，工作稳定，寿命高。

优选的，所述滚轮为四个，分别相对设置在所述宽型气爪的两个活塞杆上。

通过上述技术方案，为了确保轴类零件被夹持时稳定，所以设置四个滚轮，当轴类零件被四个滚轮夹持住时，轴类零件不会发生旋转，确保轴类零件与夹具相对齐，而且将滚轮设置在宽型气爪的活塞杆上，滚轮可以随着活塞杆而打开关闭，达到夹持轴类零件的目的。

优选的，所述宽型气爪的活塞杆上设置有用于固定滚轮的固定块。

通过上述技术方案，工作时，由于机械爪需要不间断的拿去轴类零件，所以容易损坏，需要按时更换维修，因此将滚轮固定在固定块上，当机械爪上的滚轮发生故障时可以直接将固定块拆卸，同固定块一起跟换，维修方便。

优选的，所述滚轮上沿着所述滚轮的圆周方向设置有用于卡接轴类零件的凹槽。

通过上述技术方案，因为工作时滚轮会滚动，因此夹持在滚轮间的轴类零件容易掉落，严重影响加工速率，因此在滚轮上设置凹槽，当轴类零件被加持在滚轮之间时，由于凹槽的存在，轴类零件将处于凹槽中，不会产生掉落的情况。

优选的，所述宽型气爪上设置有用来感应所述宽型气爪打开与关闭的接近开关。

通过上述技术方案，为了控制机械爪抓取轴类零件，需要时时检测宽型气爪是否打开，所以在宽型气爪上安装接近开关，接近开关紧贴宽型气爪的表面，用来感应宽型气爪内部的活塞处于打开的位置和关闭的位置，这样就可以时时追踪轴类零件处于哪道工序。

优选的，所述机械臂还包括控制所述机械爪竖直方向运动的伸长气缸，所述机械爪固定在所述伸长气缸的活塞杆上。

通过上述技术方案，为了防止机械爪在运动时与车床的其他部分碰撞，需要使得机械爪在竖直方向上可以运动，以避开车床的其他部分，因此将机械爪固定在伸长气缸上，这样就可以控制机械爪在竖直方向运动。

优选的，所述伸长气缸为滑台气缸。

通过上述技术方案，滑台气缸工作时紧密，而且市面常见，价格优惠，通知工作时稳定，不会产生抖动，非常适合安装在这种精度高的车床上。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：通过在机械爪上安装滚轮，使得轴类零件与机械爪之间的摩擦力大大减小，当轴类零件与机械爪之间发生相对位移时，轴类零件不易于机械爪之间卡主，机械爪不易被损坏。

附图说明

图1为实施例的结构视图；

图2为实施例机械臂的结构视图；

图3为实施例机械臂的爆炸视图；

图4为实施例滚轮的结构视图。

附图标记：1、车床本体；2、夹具；3、机械臂；4、机械爪；5、卡爪；6、滚轮；7、固定块；8、凹槽；9、接近开关；10、伸长气缸；11、推送机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1和3所示，一种轴类加工双头车床，包括车床本体1，所述车床本体1上设置有用来夹持轴类零件的夹具2、用来给夹具2供应轴类零件的机械臂3、用来推动轴类零件进入夹具2中的推送机构11，推送机构11由气缸和连接在气缸活塞杆上的推杆组成，推杆与夹具2的夹口对齐，工作时活塞杆驱动推杆向前运动，使得推杆与轴类零件接触，将轴类零件推入夹具2中，其中夹具2上的夹口位于夹具2中间且贯穿夹具2，在夹口的两个开口处均设置有车刀，加工时，轴类零件中间段被夹具2夹住，两端均被车刀加工，所述机械臂3包括机械爪4，所述机械爪4包括两个卡爪5，所述卡爪5上固定有至少一个滚轮6，所述滚轮6相对设置，相对的滚轮6之间构成夹持轴类零件的夹持部，且所述推送机构11的推动方向与所述滚轮6的转轴相互垂直，夹持轴类零件时，轴类零件将位于滚轮6之间，当推送机构11从轴类零件一端推动轴类零件向夹具2中运动时，滚轮6将滚动，使得轴类零件和机械爪4之间为滚轮6摩擦，摩擦力小，不易损伤卡爪5和轴类零件表面，同时，当轴类零件的弯曲处经过卡爪5时，由于卡爪5具有一定的形变量，加上滚轮6可以滚动，导致轴类零件与卡爪5之间的摩擦力还是比较小，所以轴类零件还是可以通过卡爪5，进入夹具2中，保证轴类零件的正常加工，在机床上设置有两个机械臂3，分别位于夹具2两边，第一个机械臂3用来给夹具2中提供轴类零件，第二个机械臂3用来夹持加工好的轴类零件，当夹具2上的轴类零件加工好之后，第一个机械臂3将夹取新的未加工的轴类零件，然后推送机构11将推动未加工的轴类零件向夹具2中运动，这时，未加工的轴类零件将把加工好的轴类零件向外顶，这样加工好的轴类零件将从夹具2的另一端出来，当加工好的轴类零件从另一端出来一段之后，第二个机械臂3将把加工好的轴类零件夹住，然后加工好的轴类零件将在未加工好的轴类零件的顶触力的作用下与第二机械臂3发生相对运动，直至加工好的轴类零件完全从夹具2中出来，这时第二机械臂3的机械爪4刚好位于加工好的轴类零件中间，然后第二机械臂3夹着加工好的轴类零件放到出料传送带上，完成一个轴类零件的加工。

如图3所示，所述机械爪4为宽型气爪，所述滚轮6固定在所述宽型气爪的两个活塞杆上，宽型气爪长行程，特别适合夹持尺寸差别大的大型工件，采用双活塞夹持力大，采用特别密封件防尘设计，工作稳定，寿命高。

如图2和3所示，所述滚轮6为四个，分别相对设置在所述宽型气爪的两个活塞杆上，为了确保轴类零件被夹持时稳定，所以设置四个滚轮6，当轴类零件被四个滚轮6夹持住时，轴类零件不会发生旋转，确保轴类零件与夹具2相对齐，而且将滚轮6设置在宽型气爪的活塞杆上，滚轮6可以随着活塞杆而打开关闭，达到夹持轴类零件的目的。

如图3所示，所述宽型气爪的活塞杆上设置有用于固定滚轮6的固定块7，工作时，由于机械爪4需要不间断的拿去轴类零件，所以容易损坏，需要按时更换维修，因此将滚轮6固定在固定块7上，当机械爪4上的滚轮6发生故障时可以直接将固定块7拆卸，同固定块7一起跟换，维修方便。

如图4所示，所述滚轮6上沿着所述滚轮6的圆周方向设置有用于卡接轴类零件的凹槽8，因为工作时滚轮6会滚动，因此夹持在滚轮6间的轴类零件容易掉落，严重影响加工速率，因此在滚轮6上设置凹槽8，当轴类零件被加持在滚轮6之间时，由于凹槽8的存在，轴类零件将处于凹槽8中，不会产生掉落的情况。

如图3或4所示，所述宽型气爪上设置有用来感应所述宽型气爪打开与关闭的接近开关9，为了控制机械爪4抓取轴类零件，需要时时检测宽型气爪是否打开，所以在宽型气爪上安装接近开关9，接近开关9紧贴宽型气爪的表面，用来感应宽型气爪内部的活塞处于打开的位置和关闭的位置，这样就可以时时追踪轴类零件处于哪道工序。

如图2或3所示，所述机械臂3还包括控制所述机械爪4竖直方向运动的伸长气缸10，所述机械爪4固定在所述伸长气缸10的活塞杆上，为了防止机械爪4在运动时与车床的其他部分碰撞，需要使得机械爪4在竖直方向上可以运动，以避开车床的其他部分，因此将机械爪4固定在伸长气缸10上，这样就可以控制机械爪4在竖直方向运动。

所述伸长气缸10为滑台气缸，滑台气缸工作时紧密，而且市面常见，价格优惠，通知工作时稳定，不会产生抖动，非常适合安装在这种精度高的车床上。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种轴类加工双头车床，包括车床本体(1)，所述车床本体(1)上设置有用来夹持轴类零件的夹具(2)、用来给夹具(2)供应轴类零件的机械臂(3)、用来推动轴类零件进入夹具(2)中的推送机构(11)，其特征是：所述机械臂(3)包括机械爪(4)，所述机械爪(4)包括两个卡爪(5)，所述卡爪(5)上固定有至少一个滚轮(6)，所述滚轮(6)相对设置，相对的滚轮(6)之间构成夹持轴类零件的夹持部，且所述推送机构(11)的推动方向与所述滚轮(6)的转轴相互垂直。

2.根据权利要求1所述的轴类加工双头车床，其特征是：所述机械爪(4)为宽型气爪，所述滚轮(6)固定在所述宽型气爪的两个活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的轴类加工双头车床，其特征是：所述滚轮(6)为四个，分别相对设置在所述宽型气爪的两个活塞杆上。

4.根据权利要求2所述的轴类加工双头车床，其特征是：所述宽型气爪的活塞杆上设置有用于固定滚轮(6)的固定块(7)。

5.根据权利要求1所述的轴类加工双头车床，其特征是：所述滚轮(6)上沿着所述滚轮(6)的圆周方向设置有用于卡接轴类零件的凹槽(8)。

6.根据权利要求2所述的轴类加工双头车床，其特征是：所述宽型气爪上设置有用来感应所述宽型气爪打开与关闭的接近开关(9)。

7.根据权利要求1所述的轴类加工双头车床，其特征是：所述机械臂(3)还包括控制所述机械爪(4)竖直方向运动的伸长气缸(10)，所述机械爪(4)固定在所述伸长气缸(10)的活塞杆上。

8.根据权利要求7所述的轴类加工双头车床，其特征是：所述伸长气缸(10)为滑台气缸。