CN106271823A - 一种三爪卡盘装件机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种三爪卡盘装件机械手,包括垂直推动气缸和垂直运动轨道,所述垂直推动气缸活塞杆下末端安装有上夹手,所述上夹手铰接有下夹手,所述上夹手上部固定安装有水平推动气缸,所述上夹手安装在垂直运动轨道内,所述水平推动气缸活塞杆末端连接有推动板,所述推动板下端设有推杆。本发明具有结构设计合理、成本较低等优点;能够实现夹取工件、推动工件的功能,提高了装件的效率,减轻了劳动负担。
Description
技术领域
本发明涉及机床夹具技术领域,具体的说是一种三爪卡盘装件机械手。
背景技术
普通车床在车削工作时,一般通过三爪卡盘来进行夹紧定位。目前一般通过人工进行操作装件,将待加工的零件防止在卡盘口,然后直接夹紧即可。这样仅仅适用于小批量的生产和加工,并不适用于大批量的生产,所以需要一种能够实现自动供件、装件的装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、成本较低的,能够实现夹取工件、推动工件的装置,即一种三爪卡盘装件机械手。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种三爪卡盘装件机械手,包括垂直推动气缸和垂直运动轨道,所述垂直推动气缸活塞杆下末端安装有上夹手,所述上夹手铰接有下夹手,所述上夹手上部固定安装有水平推动气缸,所述上夹手安装在垂直运动轨道内,所述水平推动气缸活塞杆末端连接有推动板,所述推动板下端设有推杆。由供料盘提供的待加工的工件,通过上夹手和下夹手夹持住,垂直推动气缸可用于调整待加工工件的高度,这样以便于能够使得工件的中心与三爪卡盘对应,通过水平推动气缸来推动推动板,推杆将上夹手和下夹手夹持的待加工工件推入三爪卡盘,此时即完成装件。
所述上夹手中部设有安装板,所述推动板铰接在安装板上;所述上夹手下端还设有上夹持面。
所述下夹手上端设有下夹持面。所述上夹持面和下夹持面包围形成一个空心圆柱体,推杆能够穿过空心圆柱体。
本发明的有益效果是:本发明具有结构设计合理、成本较低等优点;能够实现实现夹取工件、推动工件的功能,提高了装件的效率,减轻了劳动负担。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本发明进一步阐述。
如图1示,一种三爪卡盘装件机械手,包括垂直推动气缸1和垂直运动轨道6,所述垂直推动气缸1活塞杆下末端安装有上夹手2,所述上夹手2铰接有下夹手3,所述上夹手2上部固定安装有水平推动气缸4,所述上夹手2安装在垂直运动轨道6内,所述水平推动气缸4活塞杆末端连接有推动板5,所述推动板5下端设有推杆5a。由供料盘提供的待加工的工件,通过上夹手2和下夹手3夹持住,垂直推动气缸1可用于调整待加工工件的高度,这样以便于能够使得工件的中心与三爪卡盘对应,通过水平推动气缸4来推动推动板5,推杆5a将上夹手2和下夹手3夹持的待加工工件推入三爪卡盘,此时即完成装件。
所述上夹手2中部设有安装板2a,所述推动板5铰接在安装板2a上;所述上夹手2下端还设有上夹持面2b。
所述下夹手3上端设有下夹持面3a。所述上夹持面2b和下夹持面3a包围形成一个空心圆柱体,推杆5a能够穿过空心圆柱体。
使用时,由供料盘提供的待加工的工件,通过上夹手2和下夹手3夹持住,垂直推动气缸1可用于调整待加工工件的高度,这样以便于能够使得工件的中心与三爪卡盘对应,通过水平推动气缸4来推动推动板5,推杆5a将上夹手2和下夹手3夹持的待加工工件推入三爪卡盘,此时即完成装件,如此往复即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种三爪卡盘装件机械手,包括垂直推动气缸(1)和垂直运动轨道(6),其特征在于:所述垂直推动气缸(1)活塞杆下末端安装有上夹手(2),所述上夹手(2)铰接有下夹手(3),所述上夹手(2)上部固定安装有水平推动气缸(4),所述上夹手(2)安装在垂直运动轨道(6)内,所述水平推动气缸(4)活塞杆末端连接有推动板(5),所述推动板(5)下端设有推杆(5a)。
2.根据权利要求1所述的一种三爪卡盘装件机械手,其特征在于:所述上夹手(2)中部设有安装板(2a),所述推动板(5)铰接在安装板(2a)上;所述上夹手(2)下端还设有上夹持面(2b)。
3.根据权利要求1所述的一种三爪卡盘装件机械手,其特征在于:所述下夹手(3)上端设有下夹持面(3a)。
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2016
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