CN203738026U - 圆形料盘式自动送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆形料盘式自动送料机构，其技术方案是圆形料盘式自动送料机构，包括取料机械手，机床主轴及加工区，其特征在于在加工区外侧还布置圆形料盘，其圆面上至少装设有一个工位孔，毛坯件插入工位孔中由取料机械手抓取。本实用新型本设计结构紧凑，稳定性高，毛坯装卸时间与机床切削加工时间更好的衔接，上料、下料动作准确、到位，使零件加工时定位准确，保证了加工精度；系统发出的两个指令可并行执行，紧密配合零件加工的生产节拍，保证了生产效率，安全又可靠，提高了自动化程度，体现了突出的技术进步。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种精密数控车床，具体来说主要涉及这种数控车床的送料机构。
背景技术
已知的，SNC-A200型精密数控车床具有广泛的加工工艺性能,给机械手输送毛坯件的输料机构根据毛坯件的不同选用不同的方式。
现有技术中用于输送高压油管接头毛坯件使用的是振动盘，但这种输送方式的缺陷在于：如果毛坯件有缺陷时，无法个个筛检，从而降低了零件的加工精度;其次,振动盘送料在某些时候精度较低，特别是输送到位时，精度不高很不利于机械手抓取毛坯；第三,振动盘通常磨损较大。另外，某些毛坯件不适合用振动盘输送，例如重量较重等，这种情况往往需要人工上料，自动化程度低，影响效率。另外，零件加工完后，无法送到指定的位置；而且，成品与切屑混合在一起，既不利于拣选成品，又有可能刮毛成品，影响成品件精度，造成了工作效率低。因此不能满足日益发展的机械加工生产领域。
故此，本领域技术人员有必要对这种精密数控车床的送料机构加以改进，以避免现有技术的缺陷。
发明内容
针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题，本实用新型首要解决的技术问题是提供了一种送料到位精度高且有利于机械手抓取的圆形料盘式送料机构。
本实用新型解决首要技术问题所采用的技术方案是：圆形料盘式自动送料机构，包括取料机械手，机床主轴及加工区，其特征在于在加工区外侧还布置圆形料盘，其圆面上至少装设有一个工位孔，毛坯件插入工位孔中由取料机械手抓取。
优选的技术方案：所述工位孔成中空圆柱体，沿其径向开有定位孔，定位钢球被第二弹簧抵住由螺钉封装在前述定位孔中用于锁紧插入的毛坯件。
优选的技术方案：所述定位孔开设为均布的三个。
优选的技术方案：所述圆形料盘开设有均布的20个工位孔；圆周开有与工位孔数量一致的限位槽;定位柱后端被第三弹簧抵住，其前端成圆弧形与所述限位槽配合，第二汽缸用于夹紧定位柱与限位槽的配合从而锁定圆形料盘。
优选的技术方案：所述圆形料盘装设在阻尼轮上且后端与一棘轮固联，第一汽缸用于驱动棘轮转动且每转动一次，工位孔旋转一个工位。
本实用新型的技术效果是：本设计方案采用圆形料盘配合机械手构成毛坯件的输送机构。首先，高压油管接头毛坯件在插入圆形料盘时，操作者就可以筛检毛坯件，从而剔除有缺陷的毛坯；其次，毛坯件插在圆形料盘的工位孔中，位置精确，有利于机械手顺利抓取毛坯；第三，这种输料方式磨损较小；故此，相对于现有技术的振动盘输料机构，本设计方案显示了突出的技术进步。
本实用新型次要解决的技术问题是提供了一种毛坯加工完成后成品件的输送机构
本实用新型解决次要技术问题所采用的技术方案是：圆形料盘式自动送料机构，包括取料机械手，机床主轴及加工区，其特征在于在加工区外侧还布置圆形料盘，其圆面上至少开有一个工位孔，毛坯件插入工位孔中由取料机械手抓取；还布置有接料机构，其包括一接料机械手及带动接料机械手摆动的第三气缸；第四气缸杆头固定有一接料槽用于接收接料机械手抓取的工件。
优选的技术方案：所述接料机械手装设活动卡爪，由第五气缸控制其开闭。
本实用新型进一步的技术效果是：现有技术的成品件和切削屑混在一起，不容易检出成品件，而且切屑容易刮毛成品件，本设计方案的毛坯件加工完成后，直接被机械手送入专门的滑道滑入成品件箱，消除了前述缺陷，提高了自动化程度，显示了突出的技术进步。
优选的技术方案：所述主轴包括夹头及被第一弹簧抵住的顶杆；当工件被夹头夹住时，所述顶杆被往后压缩其后端触碰到传感器；当夹头松开工件时，所述顶杆在第一弹簧的作用下把工件朝外顶出。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是部件之一圆形料盘的结构示意图。
图3是图2的左视结构示意图。
图4是部件之一工位孔的结构示意图。
图5是图4的轴向剖视图。
图6是部件之一取料机构料的结构示意图。
图7是部件之一成品件滑动槽结构示意图。
图8是部件之一主轴卸料机构示意图。
1.主轴，11.夹头，12.顶杆，13.第一弹簧，14.传感器。
2.取料机械手。
3.圆形料盘，31.工位孔，32.阻尼轮，33.棘轮，34.第一气缸，35.限位槽，36.定位柱，37.第二气缸，311.定位孔，312.定位钢球，313.第二弹簧，314.螺钉，361.第三弹簧。
41.接料机械手，42第三气缸，43.第四气缸，411.第五气缸，412.活动卡爪，431.接料槽。
5.气动门。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，进一步阐明本实用新型的优点及相对于现有技术的突出贡献，可以理解的，下述的实施例仅是对本实用新型较佳实施方案的详细说明，不应解释为对本实用新型技术方案的任何限制。
如图1所示，本实用新型主要包括SNC-A200型精密数控车床，车床主轴机构，加工区，圆形料盘机构，取料机构等。
如图2、3、4、5所示并结合图1，在车床气动门5外侧上方设有机架安装有圆形料盘输料机构，圆形料盘3圆面开有均布的20个安装孔，中空圆柱形的工位孔31用螺钉固定在安装孔中，沿工位孔31径向开有均布的三个定位孔311，定位钢球312被第二弹簧313抵住由螺钉封装在定位孔311中，当毛坯件被插入工位孔31时，定位钢球312由于弹簧的作用突出孔口用于夹紧毛坯。圆形料盘3本身被装设在阻尼轮32上，棘轮33固定在后端由第一气缸34带动。定位柱36后端被第三弹簧361抵住，其前端成圆弧形与开设在圆形料盘3圆周上的限位槽35配合。当第一气缸34带动棘轮33转动一齿时，工位孔31正好转动一个工位，定位柱36滑过圆周面在第三弹簧361的作用下落入下一个限位槽35中并给圆形料盘3一个预紧力，然后第二气缸37伸出抵在定位柱36尾部从而起到棘爪的作用锁定圆形料盘3的工位。
如图6、7所示并结合图1，接料机构由接料机械手41，带动接料机械手41摆动的第三气缸42，第四气缸43及固定在其杆头的接料槽431构成。
本机构是这样工作的：本实施例的毛坯件是一种高压油管接头，操作员首先把经筛检的毛坯件插入20个工位孔31中，取料机械手2对准最低点工位孔31的位置，向前抓取毛坯，气动门5开启，取料机械手2后退下行进入车床加工区对准是主轴1。如图8所示，毛坯被推入夹头11卡紧定位，此时，顶杆12被毛坯向后压缩，其后端碰触到传感器14，从而主控制器得知主轴1已上料，然后取料机械手2退出加工区，气动门5关闭，毛坯开始加工。与此同时，第一气缸34带动棘轮33转动一齿，圆形料盘3转动到下一个工位，取料机械手2上行再次抓取一个毛坯等待。当加工完成后，第三气缸42带动接料机械手41转动到主轴1中心位置，夹头11松开已加工毛坯，顶杆12在第一弹簧13的作用下把毛坯朝外顶出落入活动卡爪412中，第五气缸411动作使得活动卡爪412夹紧毛坯，然后第三气缸42带动接料机械手41旋转120°到放料位置。此时，机床气动门5外侧的第四气缸43带动接料槽431伸入气动门5到放料位置，活动卡爪412松脱，已加工件落入接料槽431滑入成品区。接料结束后，接料槽431收回退出车床从而与加工区完全隔绝。
本实用新型与同类产品相比，结构紧凑，稳定性高。毛坯装卸时间与机床切削加工时间更好的衔接，上料、下料动作准确、到位，使零件加工时定位准确，保证了加工精度；系统发出的两个指令可并行执行，紧密配合零件加工的生产节拍，保证了生产效率，集成度高。料盘更换毛坯零件的操作简单、迅速，操作人员可在多台面对面排列的车床间轮番操作，既提高了产品的合格率，又减少了操作人员，降低了成本；送料区域与加工区域完全隔离，保证了操作的安全性；成品零件与切屑分开，既保证了产品的质量又使工作环境干净整洁既充分节约利用时间，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度，安全又可靠，提高了自动化程度。
以上已对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.圆形料盘式自动送料机构，包括取料机械手(2)，机床主轴(1)及加工区，其特征在于在加工区外侧还布置圆形料盘(3)，其圆面上至少装设有一个工位孔(31)，毛坯件插入工位孔(31)中由取料机械手(2)抓取。
2.根据权利要求1所述的圆形料盘式自动送料机构，其特征在于所述工位孔(31)成中空圆柱体，沿其径向开有定位孔(311)，定位钢球(312)被第二弹簧(313)抵住由螺钉(314)封装在前述定位孔(311)中用于锁紧插入的毛坯件。
3.根据权利要求2所述的圆形料盘式自动送料机构，其特征在于所述圆形料盘(3)开设有均布的20个工位孔(31)；圆周开有与工位孔(31)数量一致的限位槽(35)；定位柱(36)后端被第三弹簧(361)抵住，其前端成圆弧形与所述限位槽(35)配合，第二汽缸(37)用于夹紧定位柱(36)与限位槽(35)的配合从而锁定圆形料盘(3)。
4.根据权利要求1所述的圆形料盘式自动送料机构，其特征在于所述圆形料盘(3)装设在阻尼轮(32)上且后端与一棘轮(33)固联，第一汽缸(34)用于驱动棘轮(33)转动且每转动一次，工位孔(31)旋转一个工位。
5.根据权利要求1所述的圆形料盘式自动送料机构，其特征在于还布置有接料机构，其包括一接料机械手(41)及带动接料机械手(41)摆动的第三气缸(42)；第四气缸(43)杆头固定有一接料槽(431)用于接收接料机械手(41)抓取的工件。
6.根据权利要求5所述的圆形料盘式自动送料机构，其特征在于所述接料机械手(41)装设活动卡爪(412)，由第五气缸(411)控制其开闭。
7.根据权利要求1所述的圆形料盘式自动送料机构，其特征在于所述主轴(1)包括夹头(11)及被第一弹簧(13)抵住的顶杆(12)；当工件被夹头(11)夹住时，所述顶杆(12)被往后压缩其后端触碰到传感器(14)；当夹头(11)松开工件时，所述顶杆(12)在第一弹簧(13)的作用下把工件朝外顶出。
8.根据权利要求2所述的圆形料盘式自动送料机构，其特征在于所述定位孔(311)开设为均布的三个。
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