CN105710887A - 基于电磁吸盘的抱式矿用提升机巡检机器人机构 - Google Patents
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PB01 | Publication | ||
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Inventor after: Tang Chaoquan Inventor after: Lv Yaobin Inventor after: Du Xiangwei Inventor after: Gong Guirong Inventor after: Ma Bi Inventor after: Zhou Gongbo Inventor after: Zhu Hua Inventor after: Zhang Meng Inventor after: Hu Eryi Inventor after: Shu Xin Inventor after: Ding Xingwang Inventor after: Yi Junhua Inventor before: Tang Chaoquan Inventor before: Ma Bi Inventor before: Zhou Gongbo Inventor before: Shu Xin Inventor before: Zhang Meng |
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CB03 | Change of inventor or designer information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180209 Termination date: 20210429 |
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |