CN112756156B - 一种适用于弯管的管内喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及建材加工相关领域，更具体的说是一种适用于弯管的管内喷涂装置，包括间距调整机构、角度调整机构、高度调整机构、推进机构、弯头机构和料箱，所述的角度调整机构与间距调整机构螺纹连接，间距调整机构上固定安装有料箱，高度调整机构旋转安装在角度调整机构上，推进机构固定安装在高度调整机构上，弯头机构固定安装在推进机构上，弯头机构与料箱固定连接；本装置通过旋转的方式进行喷涂，避免因个别喷口堵塞导致的喷涂不均匀，装置既具有对直管喷涂的功能，还具有对管件弯折处进行喷涂的功能。
Description
技术领域
本发明涉及建材加工相关领域，更具体的说是一种适用于弯管的管内喷涂装置。
背景技术
为了提高管件的防锈能力，需要对管件的内外壁进行喷涂漆处理，常见的喷涂方式是采用人工进行喷涂，劳动强度过大，同时需要大量的劳动力，尤其是人工对管件内壁的喷涂效果差，喷涂距离有限，同时对于管件弯折处，更是无法喷喷涂。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种适用于弯管的管内喷涂装置，本装置通过旋转的方式进行喷涂，避免因个别喷口堵塞导致的喷涂不均匀，装置既具有对直管喷涂的功能，还具有对管件弯折处进行喷涂的功能。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种适用于弯管的管内喷涂装置，包括间距调整机构、角度调整机构、高度调整机构、推进机构、弯头机构和料箱，所述的角度调整机构与间距调整机构螺纹连接，间距调整机构上固定安装有料箱，高度调整机构旋转安装在角度调整机构上，推进机构固定安装在高度调整机构上，弯头机构固定安装在推进机构上，弯头机构与料箱固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种适用于弯管的管内喷涂装置所述的间距调整机构包括底部安装板、内部电机、主链轮、内部链条、链轮环、双向螺纹杆，内部电机固定安装在底部安装板上设置的凹槽内，主链轮固定安装在内部电机的输出端，主链轮与内部链条相啮合，内部链条与链轮环相啮合，链轮环固定安装在双向螺纹杆上，链轮环旋转安装在底部安装板上设置的凹槽内，底部安装板的两端分别固定安装有料箱。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种适用于弯管的管内喷涂装置所述的角度调整机构包括主滑动板、半环形齿纹件、齿纹插件、固定外壳、内部弹簧，主滑动板滑动安装在底部安装板上设置的凹槽内，半环形齿纹件固定安装在主滑动板上，主滑动板与双向螺纹杆螺纹连接，齿纹插件插入半环形齿纹件的齿槽内，齿纹插件上固定安装有内部弹簧，内部弹簧的另一端固定安装在固定外壳的凹槽内，齿纹插件滑动安装在固定外壳上设置的凹槽内，固定外壳固定安装在高度调整机构上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种适用于弯管的管内喷涂装置所述的高度调整机构包括条形底板、旋转限位件、调整电机、调整双向螺纹杆、螺纹滑动件、支撑侧板、铰接顶件，旋转限位件旋转安装在主滑动板上设置的凹槽内，旋转限位件固定安装在条形底板上，条形底板的凹槽内固定安装有调整电机，调整电机的输出端固定安装有调整双向螺纹杆，调整双向螺纹杆的另一端旋转安装在条形底板上设置的凹槽内，调整双向螺纹杆与螺纹滑动件螺纹连接，螺纹滑动件与支撑侧板相铰接，支撑侧板的另一端与铰接顶件相铰接，固定外壳固定安装在条形底板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种适用于弯管的管内喷涂装置所述的推进机构包括条形滑道板、固定头板、滑动尾板、限位齿轮环、旋转用齿轮、双向输出电机、移动螺纹杆、限位架，条形滑道板固定安装在铰接顶件上，条形滑道板上固定安装有固定头板，固定头板与移动螺纹杆螺纹连接，移动螺纹杆的另一端固定安装在双向输出电机的输出端，双向输出电机的另一侧输出端固定安装有旋转用齿轮，旋转用齿轮与限位齿轮环相啮合，限位齿轮环旋转安装在滑动尾板上设置的凹槽内，滑动尾板上固定安装有限位架，限位架滑动安装在固定头板上设置的凹槽内，双向输出电机固定安装在滑动尾板上设置的凹槽内，滑动尾板滑动安装在条形滑道板上设置的凹槽内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种适用于弯管的管内喷涂装置所述的弯头机构包括料泵、输料软管、柱形筒、方形头、小型电机、蜗杆、旋转头、蜗轮、环形喷头、喷头连接件、延长用电机、小螺纹杆、延长用限位杆，料泵的进料端固定安装在料箱上，料泵输出端固定安装有输料软管，输料软管穿过柱形筒、方形头、旋转头和喷头连接件的一端固定安装有环形喷头，环形喷头固定安装在喷头连接件上，旋转头铰接在方形头上，方形头固定安装在柱形筒上，方形头上固定安装有小型电机，小型电机的输出端固定安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮固定安装在旋转头上，柱形筒上固定安装限位齿轮环，柱形筒滑动安装在固定头板上设置的圆形通孔内，延长用电机固定安装在喷头连接件上设置的通孔内，延长用电机的输出端固定安装有小螺纹杆，小螺纹杆与旋转头螺纹连接，旋转头的通孔内滑动安装有延长用限位杆，延长用限位杆固定安装在喷头连接件上。
本发明一种适用于弯管的管内喷涂装置的有益效果为：
1.启动内部电机，内部电机带动主链轮旋转，主链轮通过内部链条带动链轮环旋转，链轮环带动双向螺纹杆旋转，双向螺纹杆与主滑动板螺纹连接，此时两端的主滑动板在底部安装板的滑槽内向两侧滑动，从而加大了两端弯头机构之间的间距，达到适应不同长度的管件的目的。
2.将管件固定安放在底部安装板上，启动调整电机，调整电机带动调整双向螺纹杆旋转，调整双向螺纹杆与螺纹滑动件螺纹连接，此时螺纹滑动件移动，带动支撑侧板摆动，从而使支撑侧板支撑铰接顶件升高，从而使推进机构和弯头机构的高度改变，达到适应不同管件口径的目的，保证环形喷头能够对准管件的中心位置，确保喷涂均匀。
3.启动双向输出电机，双向输出电机同时带动旋转用齿轮和移动螺纹杆旋转，旋转用齿轮带动限位齿轮环旋转，限位齿轮环与柱形筒固定连接，此时柱形筒整体跟随限位齿轮环同步旋转，同时移动螺纹杆与固定头板螺纹连接，使移动螺纹杆拉动滑动尾板在条形滑道板上向固定头板方向滑动，由于限位齿轮环安装在滑动尾板上，限位齿轮环与柱形筒固定连接，此时限位齿轮环通过柱形筒带动弯头机构整体向管件内移动，启动料泵，料泵将喷涂料通过输料软管和环形喷头喷涂到管件内壁上，由于柱形筒处于旋转前进的状态，使环形喷头在喷涂的过程中也处于旋转的状态，有效的避免了喷涂的过程中个别喷口堵塞，造成的喷涂不均匀的现象。
4.拉动齿纹插件，使齿纹插件脱离半环形齿纹件，此时以旋转限位件为中心点，旋转高度调整机构，从而通过高度调整机构带动推进机构和弯头机构旋转，在通过将齿纹插件插入半环形齿纹件的齿槽内，进行高度调整机构旋转角度的固定，从而到达装置适应不同弯折角度的管件的，便于环形喷头延伸到管件的弯折处。
5.当环形喷头到达管件的弯折处时，停止双向输出电机，启动小型电机，小型电机带动蜗杆旋转，蜗杆使蜗轮转动，蜗轮带动旋转头转动，使旋转头通过延长用限位杆和喷头连接件带动环形喷头转动，达到适应管件弯折处的弯折角度，可适应不同管件的弯折角度，同时启动延长用电机，延长用电机带动小螺纹杆旋转，小螺纹杆与旋转头螺纹连接，从而推动喷头连接件继续向前延长，从而使环形喷头向管件弯折处移动，对弯折的内壁进行喷涂，实现对管件弯折处的内壁进行喷涂的目的。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种适用于弯管的管内喷涂装置的立体结构示意图。
图2为本发明一种适用于弯管的管内喷涂装置的立体结构示意图。
图3为本发明一种适用于弯管的管内喷涂装置的补充立体结构示意图。
图4为本发明一种适用于弯管的管内喷涂装置的补充立体结构示意图。
图5为本发明一种适用于弯管的管内喷涂装置的间距调整机构1的立体结构示意图。
图6为本发明一种适用于弯管的管内喷涂装置的间距调整机构1的立体结构示意图。
图7为本发明一种适用于弯管的管内喷涂装置的角度调整机构2的立体结构示意图。
图8为本发明一种适用于弯管的管内喷涂装置的角度调整机构2的横截面结构示意图。
图9为本发明一种适用于弯管的管内喷涂装置的高度调整机构3的立体结构示意图。
图10为本发明一种适用于弯管的管内喷涂装置的高度调整机构3的局部立体结构示意图。
图11为本发明一种适用于弯管的管内喷涂装置的高度调整机构3的横截面结构示意图。
图12为本发明一种适用于弯管的管内喷涂装置的推进机构4的立体结构示意图。
图13为本发明一种适用于弯管的管内喷涂装置的推进机构4的立体结构示意图。
图14为本发明一种适用于弯管的管内喷涂装置的固定头板4-2的立体结构示意图。
图15为本发明一种适用于弯管的管内喷涂装置的滑动尾板4-3和限位架4-8的立体结构示意图。
图16为本发明一种适用于弯管的管内喷涂装置的弯头机构5的立体结构示意图。
图17为本发明一种适用于弯管的管内喷涂装置的弯头机构5的局部立体结构示意图。
图18为本发明一种适用于弯管的管内喷涂装置的间距调整机构1的立体结构示意图。
图19为本发明一种适用于弯管的管内喷涂装置的弯头机构5的局部补充立体结构示意图。
图中：间距调整机构1；底部安装板1-1；内部电机1-2；主链轮1-3；内部链条1-4；链轮环1-5；双向螺纹杆1-6；角度调整机构2；主滑动板2-1；半环形齿纹件2-2；齿纹插件2-3；固定外壳2-4；内部弹簧2-5；高度调整机构3；条形底板3-1；旋转限位件3-2；调整电机3-3；调整双向螺纹杆3-4；螺纹滑动件3-5；支撑侧板3-6；铰接顶件3-7；推进机构4；条形滑道板4-1；固定头板4-2；滑动尾板4-3；限位齿轮环4-4；旋转用齿轮4-5；双向输出电机4-6；移动螺纹杆4-7；限位架4-8；弯头机构5；料泵5-1；输料软管5-2；柱形筒5-3；方形头5-4；小型电机5-5；蜗杆5-6；旋转头5-7；蜗轮5-8；环形喷头5-9；喷头连接件5-10；延长用电机5-11；小螺纹杆5-12；延长用限位杆5-13；料箱6。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-19说明本实施方式，一种适用于弯管的管内喷涂装置，包括间距调整机构1、角度调整机构2、高度调整机构3、推进机构4、弯头机构5和料箱6，所述的角度调整机构2与间距调整机构1螺纹连接，间距调整机构1上固定安装有料箱6，高度调整机构3旋转安装在角度调整机构2上，推进机构4固定安装在高度调整机构3上，弯头机构5固定安装在推进机构4上，弯头机构5与料箱6固定连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的间距调整机构1包括底部安装板1-1、内部电机1-2、主链轮1-3、内部链条1-4、链轮环1-5、双向螺纹杆1-6，内部电机1-2固定安装在底部安装板1-1上设置的凹槽内，主链轮1-3固定安装在内部电机1-2的输出端，主链轮1-3与内部链条1-4相啮合，内部链条1-4与链轮环1-5相啮合，链轮环1-5固定安装在双向螺纹杆1-6上，链轮环1-5旋转安装在底部安装板1-1上设置的凹槽内，底部安装板1-1的两端分别固定安装有料箱6。
具体实施方式三：
下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的角度调整机构2包括主滑动板2-1、半环形齿纹件2-2、齿纹插件2-3、固定外壳2-4、内部弹簧2-5，主滑动板2-1滑动安装在底部安装板1-1上设置的凹槽内，半环形齿纹件2-2固定安装在主滑动板2-1上，主滑动板2-1与双向螺纹杆1-6螺纹连接，齿纹插件2-3插入半环形齿纹件2-2的齿槽内，齿纹插件2-3上固定安装有内部弹簧2-5，内部弹簧2-5的另一端固定安装在固定外壳2-4的凹槽内，齿纹插件2-3滑动安装在固定外壳2-4上设置的凹槽内，固定外壳2-4固定安装在高度调整机构3上。
具体实施方式四：
下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的高度调整机构3包括条形底板3-1、旋转限位件3-2、调整电机3-3、调整双向螺纹杆3-4、螺纹滑动件3-5、支撑侧板3-6、铰接顶件3-7，旋转限位件3-2旋转安装在主滑动板2-1上设置的凹槽内，旋转限位件3-2固定安装在条形底板3-1上，条形底板3-1的凹槽内固定安装有调整电机3-3，调整电机3-3的输出端固定安装有调整双向螺纹杆3-4，调整双向螺纹杆3-4的另一端旋转安装在条形底板3-1上设置的凹槽内，调整双向螺纹杆3-4与螺纹滑动件3-5螺纹连接，螺纹滑动件3-5与支撑侧板3-6相铰接，支撑侧板3-6的另一端与铰接顶件3-7相铰接，固定外壳2-4固定安装在条形底板3-1上。
具体实施方式五：
下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的推进机构4包括条形滑道板4-1、固定头板4-2、滑动尾板4-3、限位齿轮环4-4、旋转用齿轮4-5、双向输出电机4-6、移动螺纹杆4-7、限位架4-8，条形滑道板4-1固定安装在铰接顶件3-7上，条形滑道板4-1上固定安装有固定头板4-2，固定头板4-2与移动螺纹杆4-7螺纹连接，移动螺纹杆4-7的另一端固定安装在双向输出电机4-6的输出端，双向输出电机4-6的另一侧输出端固定安装有旋转用齿轮4-5，旋转用齿轮4-5与限位齿轮环4-4相啮合，限位齿轮环4-4旋转安装在滑动尾板4-3上设置的凹槽内，滑动尾板4-3上固定安装有限位架4-8，限位架4-8滑动安装在固定头板4-2上设置的凹槽内，双向输出电机4-6固定安装在滑动尾板4-3上设置的凹槽内，滑动尾板4-3滑动安装在条形滑道板4-1上设置的凹槽内。
具体实施方式六：
下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的弯头机构5包括料泵5-1、输料软管5-2、柱形筒5-3、方形头5-4、小型电机5-5、蜗杆5-6、旋转头5-7、蜗轮5-8、环形喷头5-9、喷头连接件5-10、延长用电机5-11、小螺纹杆5-12、延长用限位杆5-13，料泵5-1的进料端固定安装在料箱6上，料泵5-1输出端固定安装有输料软管5-2，输料软管5-2穿过柱形筒5-3、方形头5-4、旋转头5-7和喷头连接件5-10的一端固定安装有环形喷头5-9，环形喷头5-9固定安装在喷头连接件5-10上，旋转头5-7铰接在方形头5-4上，方形头5-4固定安装在柱形筒5-3上，方形头5-4上固定安装有小型电机5-5，小型电机5-5的输出端固定安装有蜗杆5-6，蜗杆5-6与蜗轮5-8相啮合，蜗轮5-8固定安装在旋转头5-7上，柱形筒5-3上固定安装限位齿轮环4-4，柱形筒5-3滑动安装在固定头板4-2上设置的圆形通孔内，延长用电机5-11固定安装在喷头连接件5-10上设置的通孔内，延长用电机5-11的输出端固定安装有小螺纹杆5-12，小螺纹杆5-12与旋转头5-7螺纹连接，旋转头5-7的通孔内滑动安装有延长用限位杆5-13，延长用限位杆5-13固定安装在喷头连接件5-10上。
本发明的一种适用于弯管的管内喷涂装置，其工作原理为：
启动内部电机1-2，内部电机1-2带动主链轮1-3旋转，主链轮1-3通过内部链条1-4带动链轮环1-5旋转，链轮环1-5带动双向螺纹杆1-6旋转，双向螺纹杆1-6与主滑动板2-1螺纹连接，此时两端的主滑动板2-1在底部安装板1-1的滑槽内向两侧滑动，从而加大了两端弯头机构5之间的间距，达到适应不同长度的管件的目的。
将管件固定安放在底部安装板1-1上，启动调整电机3-3，调整电机3-3带动调整双向螺纹杆3-4旋转，调整双向螺纹杆3-4与螺纹滑动件3-5螺纹连接，此时螺纹滑动件3-5移动，带动支撑侧板3-6摆动，从而使支撑侧板3-6支撑铰接顶件3-7升高，从而使推进机构4和弯头机构5的高度改变，达到适应不同管件口径的目的，保证环形喷头5-9能够对准管件的中心位置，确保喷涂均匀。
启动双向输出电机4-6，双向输出电机4-6同时带动旋转用齿轮4-5和移动螺纹杆4-7旋转，旋转用齿轮4-5带动限位齿轮环4-4旋转，限位齿轮环4-4与柱形筒5-3固定连接，此时柱形筒5-3整体跟随限位齿轮环4-4同步旋转，同时移动螺纹杆4-7与固定头板4-2螺纹连接，使移动螺纹杆4-7拉动滑动尾板4-3在条形滑道板4-1上向固定头板4-2方向滑动，由于限位齿轮环4-4安装在滑动尾板4-3上，限位齿轮环4-4与柱形筒5-3固定连接，此时限位齿轮环4-4通过柱形筒5-3带动弯头机构5整体向管件内移动，启动料泵5-1，料泵5-1将喷涂料通过输料软管5-2和环形喷头5-9喷涂到管件内壁上，由于柱形筒5-3处于旋转前进的状态，使环形喷头5-9在喷涂的过程中也处于旋转的状态，有效的避免了喷涂的过程中个别喷口堵塞，造成的喷涂不均匀的现象。
拉动齿纹插件2-3，使齿纹插件2-3脱离半环形齿纹件2-2，此时以旋转限位件3-2为中心点，旋转高度调整机构3，从而通过高度调整机构3带动推进机构4和弯头机构5旋转，在通过将齿纹插件2-3插入半环形齿纹件2-2的齿槽内，进行高度调整机构3旋转角度的固定，从而到达装置适应不同弯折角度的管件的，便于环形喷头5-9延伸到管件的弯折处。
当环形喷头5-9到达管件的弯折处时，停止双向输出电机4-6，启动小型电机5-5，小型电机5-5带动蜗杆5-6旋转，蜗杆5-6使蜗轮5-8转动，蜗轮5-8带动旋转头5-7转动，使旋转头5-7通过延长用限位杆5-13和喷头连接件5-10带动环形喷头5-9转动，达到适应管件弯折处的弯折角度，可适应不同管件的弯折角度，同时启动延长用电机5-11，延长用电机5-11带动小螺纹杆5-12旋转，小螺纹杆5-12与旋转头5-7螺纹连接，从而推动喷头连接件5-10继续向前延长，从而使环形喷头5-9向管件弯折处移动，对弯折的内壁进行喷涂，实现对管件弯折处的内壁进行喷涂的目的。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种适用于弯管的管内喷涂装置，包括间距调整机构(1)、角度调整机构(2)、高度调整机构(3)、推进机构(4)、弯头机构(5)和料箱(6)，其特征在于：所述的角度调整机构(2)与间距调整机构(1)螺纹连接，间距调整机构(1)上固定安装有料箱(6)，高度调整机构(3)旋转安装在角度调整机构(2)上，推进机构(4)固定安装在高度调整机构(3)上，弯头机构(5)固定安装在推进机构(4)上，弯头机构(5)与料箱(6)固定连接；
所述的间距调整机构(1)包括底部安装板(1-1)、内部电机(1-2)、主链轮(1-3)、内部链条(1-4)、链轮环(1-5)、双向螺纹杆(1-6)，内部电机(1-2)固定安装在底部安装板(1-1)上设置的凹槽内，主链轮(1-3)固定安装在内部电机(1-2)的输出端，主链轮(1-3)与内部链条(1-4)相啮合，内部链条(1-4)与链轮环(1-5)相啮合，链轮环(1-5)固定安装在双向螺纹杆(1-6)上，链轮环(1-5)旋转安装在底部安装板(1-1)上设置的凹槽内，底部安装板(1-1)的两端分别固定安装有料箱(6)；
所述的角度调整机构(2)包括主滑动板(2-1)、半环形齿纹件(2-2)、齿纹插件(2-3)、固定外壳(2-4)、内部弹簧(2-5)，主滑动板(2-1)滑动安装在底部安装板(1-1)上设置的凹槽内，半环形齿纹件(2-2)固定安装在主滑动板(2-1)上，主滑动板(2-1)与双向螺纹杆(1-6)螺纹连接，齿纹插件(2-3)插入半环形齿纹件(2-2)的齿槽内，齿纹插件(2-3)上固定安装有内部弹簧(2-5)，内部弹簧(2-5)的另一端固定安装在固定外壳(2-4)的凹槽内，齿纹插件(2-3)滑动安装在固定外壳(2-4)上设置的凹槽内，固定外壳(2-4)固定安装在高度调整机构(3)上；
所述的高度调整机构(3)包括条形底板(3-1)、旋转限位件(3-2)、调整电机(3-3)、调整双向螺纹杆(3-4)、螺纹滑动件(3-5)、支撑侧板(3-6)、铰接顶件(3-7)，旋转限位件(3-2)旋转安装在主滑动板(2-1)上设置的凹槽内，旋转限位件(3-2)固定安装在条形底板(3-1)上，条形底板(3-1)的凹槽内固定安装有调整电机(3-3)，调整电机(3-3)的输出端固定安装有调整双向螺纹杆(3-4)，调整双向螺纹杆(3-4)的另一端旋转安装在条形底板(3-1)上设置的凹槽内，调整双向螺纹杆(3-4)与螺纹滑动件(3-5)螺纹连接，螺纹滑动件(3-5)与支撑侧板(3-6)相铰接，支撑侧板(3-6)的另一端与铰接顶件(3-7)相铰接，固定外壳(2-4)固定安装在条形底板(3-1)上；
所述的推进机构(4)包括条形滑道板(4-1)、固定头板(4-2)、滑动尾板(4-3)、限位齿轮环(4-4)、旋转用齿轮(4-5)、双向输出电机(4-6)、移动螺纹杆(4-7)、限位架(4-8)，条形滑道板(4-1)固定安装在铰接顶件(3-7)上，条形滑道板(4-1)上固定安装有固定头板(4-2)，固定头板(4-2)与移动螺纹杆(4-7)螺纹连接，移动螺纹杆(4-7)的另一端固定安装在双向输出电机(4-6)的输出端，双向输出电机(4-6)的另一侧输出端固定安装有旋转用齿轮(4-5)，旋转用齿轮(4-5)与限位齿轮环(4-4)相啮合，限位齿轮环(4-4)旋转安装在滑动尾板(4-3)上设置的凹槽内，滑动尾板(4-3)上固定安装有限位架(4-8)，限位架(4-8)滑动安装在固定头板(4-2)上设置的凹槽内，双向输出电机(4-6)固定安装在滑动尾板(4-3)上设置的凹槽内，滑动尾板(4-3)滑动安装在条形滑道板(4-1)上设置的凹槽内；
所述的弯头机构(5)包括料泵(5-1)、输料软管(5-2)、柱形筒(5-3)、方形头(5-4)、小型电机(5-5)、蜗杆(5-6)、旋转头(5-7)、蜗轮(5-8)、环形喷头(5-9)、喷头连接件(5-10)、延长用电机(5-11)、小螺纹杆(5-12)、延长用限位杆(5-13)，料泵(5-1)的进料端固定安装在料箱(6)上，料泵(5-1)输出端固定安装有输料软管(5-2)，输料软管(5-2)穿过柱形筒(5-3)、方形头(5-4)、旋转头(5-7)和喷头连接件(5-10)的一端固定安装有环形喷头(5-9)，环形喷头(5-9)固定安装在喷头连接件(5-10)上，旋转头(5-7)铰接在方形头(5-4)上，方形头(5-4)固定安装在柱形筒(5-3)上，方形头(5-4)上固定安装有小型电机(5-5)，小型电机(5-5)的输出端固定安装有蜗杆(5-6)，蜗杆(5-6)与蜗轮(5-8)相啮合，蜗轮(5-8)固定安装在旋转头(5-7)上，柱形筒(5-3)上固定安装限位齿轮环(4-4)，柱形筒(5-3)滑动安装在固定头板(4-2)上设置的圆形通孔内，延长用电机(5-11)固定安装在喷头连接件(5-10)上设置的通孔内，延长用电机(5-11)的输出端固定安装有小螺纹杆(5-12)，小螺纹杆(5-12)与旋转头(5-7)螺纹连接，旋转头(5-7)的通孔内滑动安装有延长用限位杆(5-13)，延长用限位杆(5-13)固定安装在喷头连接件(5-10)上。
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