CN201394784Y - 弯管内除锈机除锈装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种用于弯管内除锈施工的弯管内除锈机的除锈装置，涉及管道系统技术领域。它由动力驱动单元、旋转单元、枪套调节单元和壳体单元组成；动力驱动单元和旋转单元安装在壳体单元里的一边，旋转单元通过齿轮与动力驱动单元啮合，行走电机(18)安装在壳体单元里的另一边，枪套调节单元安装在壳体单元外并铰接在旋转单元上。本实用新型原理可行、方案可靠，能够适应弯管直径范围Φ813～Φ1016mm的除锈；且结构简单、性能可靠、运转平稳，是一种实用性强的弯管内除锈喷枪装置。
Description
技术领域
本实用新型是一种用于弯管内除锈施工的弯管内除锈机的除锈装置，涉及管道系统技术领域。
背景技术
目前大口径长输天然气管线直管内涂层减阻技术已在大管道建设工程中得到广泛应用，而热煨弯管实施内减阻涂层应用还较少，且停留在手工作业。为了更好地实现整条输送管线涂层的一致性，有必要对热煨弯管实施内减阻涂层。因而，提高弯管内除锈施工技术水平，对大口径热煨弯管内除锈及涂敷技术装备进行研究，以实现弯管内涂敷的机械化作业，就成了当前所面临的技术课题。
实用新型内容
本实用新型的目的是设计一种机械性能可靠、能调节喷枪喷砂角度和喷枪喷砂距离的弯管内除锈机除锈装置。
本实用新型内除锈机除锈装置由动力驱动单元、旋转单元、枪套调节单元和壳体单元组成。动力驱动单元和旋转单元安装在壳体单元里的一边，旋转单元通过齿轮与动力驱动单元啮合，行走电机18安装在壳体单元里的另一边，枪套调节单元安装在壳体单元外并铰接在旋转单元上。
本实用新型的结构如图1-图2所示，包括枪套调节单元的喷砂枪1、顶丝2、喷枪套3、铰链I 5、套筒16、喷砂管24、紧固螺钉25、旋转单元的前端盖7、后端盖8、螺栓I 4、深沟球轴承9、旋转轴10、齿轮I 11、齿轮II 12、光电开关挡片26、光电开关27、螺栓II 14、密封圈19、固定螺柱20、铰链II 21、圆柱销22、滑杆23、动力驱动单元的摇摆电机13、行走电机18和壳体单元的壳体17、车轮支座15、车轮6。
喷砂枪1通过螺纹与套筒16连结，套筒16通过顶丝2固定在喷枪套3里；旋转轴10上有两个砂管孔，旋转轴10外端面有两个铰链座，喷枪套3与旋转轴10通过两个铰链I 5和铰链座铰接；喷砂管24穿过旋转轴10的砂管孔由紧固螺钉25与喷枪套3连结。摇摆电机13轴头的齿轮II 12与齿轮I 11啮合，齿轮I 11与旋转轴10固连，并通过深沟球轴承9固定在由前端盖7、后端盖8组成的轴承座里；固连在旋转轴10轴头中心的固定螺柱20外端的孔与滑杆23上的孔由圆柱销22配合连接滑杆23，滑杆23两端通过铰链II 21与喷枪套3铰接。车轮6通过车轮支座15固定在壳体17上。
其中：
旋转轴10的形状如图3和图5所示，它是一短圆轴，在轴向打两通孔，轴端面中心有与圆柱销22配合的孔；
滑杆23的形状为方形杆，其中部均布多个销钉孔，两端有铰链孔，通过铰链II 21与固连在喷枪套3上的铰链座铰接，用于调节喷砂枪的喷砂角度；
其工作原理是行走电机18带动车轮6使内除锈车前进和后退。齿轮I 11与旋转轴通过键连结，光电开关挡片26固连在旋转轴10上，光电开关27固连在后端盖8上(见图5)。摇摆电机13通过齿轮啮合带动旋转轴10旋转，当固连在旋转轴10上的光电开关挡片26与光电开关27对正时，光电开关27触发摇摆电机13反转，从而带动喷砂管24和喷砂枪1反转。喷砂枪1通过螺纹与套筒16连结，套筒16可在喷枪套3里伸缩来调整长度。
因为弯管的内外壁曲率不同，所以为了使喷砂除锈的效率最高，特设计铰链I5来调节喷砂枪1的喷砂角度。滑杆23均布多个销钉孔，当固定螺柱20与滑杆23的中间孔铰接时，两把喷砂枪1的角度一致，而当固定螺柱20与滑杆23的其它孔铰接时，就会有一把喷砂枪1的角度变大，另一把喷砂枪1的角度变小，从而适应管道内外壁的曲率不同(见图3)。
又因为内除锈小车在弯管内，从而导致两把喷砂枪1到弯管内弧和外弧的距离不一样。喷砂枪1距离弯管内弧近、外弧远，为此增加套筒16，套筒16可以在喷枪套3里滑动，调节最佳距离后通过紧固螺钉25固定(见图4)。
本装置适用弯管直径范围为Φ813～Φ1016mm，为此在壳体17前面板打一系列孔(见图1)。弯管内除锈喷枪装置由螺栓I 4固定在壳体17上，通过升高和降低弯管内除锈喷枪装置来保证旋转轴10中心始终和弯管中心保持一致。此方案避免了不同管径的弯管内除锈要更换内除锈机车轮的问题。
本实用新型经过样机试用，证明原理可行、方案可靠，能够适应弯管直径范围Φ813～Φ1016mm的除锈。可以调节喷砂枪的长度和喷砂角度，能够提高弯管内除锈效率10％以上。而且本实用新型结构简单、性能可靠、运转平稳，是一种实用性强的弯管内除锈喷枪装置。
附图说明
图1内除锈机的除锈装置正视图
图2内除锈机的除锈装置侧视图
图3喷砂枪角度调节结构图
图4喷砂枪长度调节结构图
图5内除锈机的除锈装置后视图(图2的A-A视图)
其中1-喷砂枪 2-顶丝
3-喷枪套 4-螺栓I
5-铰链I 6-车轮
7-前端盖 8-后端盖
9-深沟球轴承 10-旋转轴
11-齿轮I 12-齿轮II
13-摇摆电机 14-螺栓II
15-轴承支座 16-套筒
17-壳体 18-行走电机
19-密封圈 20-固定螺柱
21-铰链II 22-圆柱销
23-滑杆 24-喷砂管
25-紧固螺钉 26-光电开关挡片
27-光电开关
具体实施方式
实施例.本例是一实验样机，其构成如图1和图2所示。它包括喷砂枪1、顶丝2、喷枪套3、螺栓I 4、铰链I 5、车轮6、前端盖7、后端盖8、深沟球轴承9、旋转轴10、齿轮I 11、齿轮II 12、摇摆电机13、螺栓II 14、轴承支座15、套筒16、壳体17、行走电机18、密封圈19、固定螺柱20、铰链II 21、圆柱销22、滑杆23、喷砂管24、紧固螺钉25、光电开关挡片26、光电开关27。
喷砂枪1通过螺纹与套筒16连结，套筒16通过顶丝2固定在喷枪套3里；旋转轴10上有两个砂管孔，旋转轴10外端面有两个铰链座，喷枪套3与旋转轴10通过铰链I 5和铰链座铰接；喷砂管24穿过旋转轴10的砂管孔由紧固螺钉25与喷枪套3连结。摇摆电机13轴头的齿轮II 12与齿轮I 11啮合，齿轮I 11与旋转轴10固连，并通过深沟球轴承9固定在由前端盖7、后端盖8组成的轴承座里；固连在旋转轴10轴头的固定螺柱20外端的孔与圆柱销22配合连接滑杆23，滑杆23通过铰链II 21与喷枪套3铰接。车轮6通过车轮支座15固定在壳体17上，光电开关挡片26固定在旋转轴10上，光电开关27固定在后端盖上。
其中铰链I 5用来调节喷砂枪1的喷砂角度；滑杆23均布5个销钉孔，当固定螺柱20与滑杆23的中间孔铰接时，两把喷砂枪1的角度一致，而当固定螺柱20与滑杆23的其它孔铰接时，就会有一把喷砂枪的角度变大，另一把喷砂枪的角度变小，从而适应管道内外壁的曲率不同(见图3)；套筒16可在喷枪套3里滑动，调节最佳距离后通过紧固螺钉24固定(见图4)。
当弯管直径为φ813mm时，弯管内除锈喷枪装置通过螺栓I 4固定在壳体最下面的螺钉孔，此时旋转轴的中心与φ813mm的中心一致，当弯管直径为φ1016mm时，通过升高弯管内除锈喷枪装置来保证旋转轴中心始终和弯管中心保持一致(见图1)。
主要尺寸：壳体17长800mm，宽350mm，高535mm；前端盖7、后端盖8长300mm，宽32.5mm，高400mm；旋转轴10的中心与车轮6的中心最低205mm，最高290mm；套筒长150mm；滑杆23两端铰链距离60mm。
选用设备：行走电机18：规格型号为K47DT71D4，功率0.37KW；齿轮I 11和齿轮II 12，模数2、齿数分别为40和110；摇摆电机13：采用功率为25W的中大微型调速电机，其规格型号为5IK90GU-CF，功率为90W，减速比为150。
本例以弯管φ1016mm内除锈为例，首先根据钢管直径不同调节旋转轴的中心，使之与φ1016mm弯管中心一致。然后通过固定螺柱20与滑杆23的不同孔铰接来调节两把喷砂枪的喷砂角度，使之保持合理的喷砂角度。最后调节通过套筒16调节喷砂枪到管壁的距离，达到喷砂除锈推荐的喷砂距离。调整完毕后，首先启动摇摆电机13，再启动行走电机18。内除锈机一边后退，一边喷砂除锈，当内除锈机退出到管端平台，完成整根弯管内除锈。
本样机经过试用，证明原理可行，性能可靠，能够适应弯管直径范围φ813～φ1016mm的除锈。弯管内除锈喷枪装置能够满足热煨弯管内除锈除锈等级Sa2.5的要求。可以调节喷砂枪的长度和喷砂角度，能够提高弯管内除锈效率10％以上，达到了预期目标。而且本实用新型结构简单、性能可靠、运转平稳，是一种实用性强的弯管内除锈喷枪装置。
Claims (6)
1.一种弯管内除锈机除锈装置，其特征是它由动力驱动单元、旋转单元、枪套调节单元和壳体单元组成；动力驱动单元和旋转单元安装在壳体单元里的一边，旋转单元通过齿轮与动力驱动单元啮合，行走电机(18)安装在壳体单元里的另一边，枪套调节单元安装在壳体单元外并铰接在旋转单元上。
2.根据权利要求1所述的弯管内除锈机除锈装置，其特征是它包括枪套调节单元的喷砂枪(1)、顶丝(2)、喷枪套(3)、铰链I(5)、套筒(16)、喷砂管(24)、紧固螺钉(25)、旋转单元的前端盖(7)、后端盖(8)、螺栓I(4)、深沟球轴承(9)、旋转轴(10)、齿轮I(11)、齿轮II(12)、螺栓II(14)、密封圈(19)、固定螺柱(20)、铰链II(21)、圆柱销(22)、滑杆(23)、动力驱动单元的摇摆电机(13)、行走电机(18)和壳体单元的壳体(17)、车轮支座(15)、车轮(6)；喷砂枪(1)通过螺纹与套筒(16)连结，套筒(16)通过顶丝(2)固定在喷枪套(3)里；喷枪套(3)与旋转轴(10)连接；旋转轴10上有两个砂管孔，旋转轴10外端面有两个铰链座；喷砂管(24)穿过旋转轴(10)的砂管孔由紧固螺钉(25)与喷枪套(3)连结；摇摆电机(13)轴头的齿轮II(12)与齿轮I(11)啮合，齿轮I(11)与旋转轴(10)固连，并通过深沟球轴承(9)固定在由前端盖(7)、后端盖(8)组成的轴承座里；固连在旋转轴(10)轴头中心的固定螺柱(20)外端的孔由圆柱销(22)配合连接滑杆(23)，滑杆(23)通过铰链II(21)与喷枪套(3)铰接；车轮(6)通过车轮支座(15)固定在壳体(17)上。
3.根据权利要求2所述的弯管内除锈机除锈装置，其特征是所述喷枪套(3)与旋转轴(10)的连接是通过铰链I(5)和铰链座铰接。
4.根据权利要求2所述的弯管内除锈机除锈装置，其特征是所述滑杆(23)的形状为方形杆，其中部均布多个销钉孔，两端有铰链孔，通过铰链II(21)与固连在喷枪套(3)上的铰链座铰接。
5.根据权利要求2所述的弯管内除锈机除锈装置，其特征是所述旋转轴(10)是一短圆轴，在轴向有两通孔，轴端面中心有与圆柱销(22)配合的孔。
6.根据权利要求2所述的弯管内除锈机除锈装置，其特征是在壳体(17)前面板打一系列孔；此系列孔布置在两喷枪套(3)周围的四角，且每角多个孔排列成直线，由螺栓I(4)穿过此系列孔将壳体(17)固定在弯管内除锈喷枪装置上。
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| CN108453631A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-08-28 | 佛山市金净创环保技术有限公司 | 一种金属弯管除锈装置与方法 |
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