CN110538750A - 一种针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备，具体涉及防腐钢管的制造设备技术领域，包括固定基座，所述固定基座底部固定设有万向轮，所述固定基座顶部设有喷涂机构；所述喷涂机构包括侧板，所述侧板与固定基座固定连接，所述侧板一侧设有垂直电动滑轨，所述侧板顶部固定设有顶板，所述顶板底部固定设有第一横向电动滑轨，所述垂直电动滑轨一侧固定设有第一移动块，所述第一移动块一侧固定设有第一步进电机，所述第一步进电机一侧固定设有第一转轴。本发明通过设置喷涂机构，将涂料通过第二喷头和第三喷头喷覆在弯头、弯管、三通、四通和异径管的转弯处，可以根据需要对总管和调节管的高度和位置进行多角度的通知调节，有效提升喷涂时的全面性。

Description

一种针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备
技术领域
本发明涉及防腐钢管的制造设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备。
背景技术
采用管道进行油/气输送是一种高效、经济的油气输送方法，为了减少油/气在输送过程中的压力损失，提高输送效率，要求对钢管的内壁进行处理，减小钢管内壁的粗糙度，提高内壁的表面质量，以减少油/气输送过程中的阻力，用以往的机械加工方法对钢管内壁进行处理，成本高，效率低，质量难以保证，国际上先进的方法是对钢管内壁进行喷涂处理。
专利申请公布号CN202199468U的实用新型专利公开了一种针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备，包括行走装置、喷涂装置、喷嘴位置调节装置、钢管支撑装置、防护装置，所述的行走装置包括行走小车、驱动机构、小车导轨副、固定支架、可移动支架；喷涂装置包括储料罐、涂料泵、喷嘴；喷嘴位置调节装置包括气泵、气缸、气动控制阀、非接触式位置检测传感器和数据采集处理及控制设备；钢管支撑装置包括V型支架、一组滚轮以及驱动滚轮转动的电机和减速器；防护装置为防护罩。本实用新型大大提高了现有的大口径钢管内壁喷涂设备的自动化程度，具有管径适应范围大的特点，可满足内径Φ2～3.2m的大口径钢管的内壁喷涂自动化要求。
但是在实际使用时，采用该发明在对大口径的弯头、弯管、三通、四通和异径管进行喷涂时时，不能有效的将涂料喷涂在弯头、弯管、三通、四通和异径管内部的转弯处。
发明新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备，通过设置喷涂机构，带动两个总管和调节管进行移动角度的旋转，之后的打开输送泵将料箱内部的涂料通过伸缩管输送到总管和调节管内部，之后通过第一喷头、第二喷头和第三喷头喷洒在高温加热的管件内壁上形成喷涂时层，当遇到弯头、弯管、三通、四通和异径管内部的转弯处时，打开电动伸缩杆，电动伸缩杆推动调节管进行一定角度的偏移，与现有技术相比，从而将涂料通过第二喷头和第三喷头喷覆在弯头、弯管、三通、四通和异径管的转弯处，可以根据需要对总管和调节管的高度和位置进行多角度的通知调节，有效提升喷涂时的全面性，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备，包括固定基座，所述固定基座底部固定设有万向轮，所述固定基座顶部设有喷涂机构；
所述喷涂机构包括侧板，所述侧板与固定基座固定连接，所述侧板一侧设有垂直电动滑轨，所述侧板顶部固定设有顶板，所述顶板底部固定设有第一横向电动滑轨，所述垂直电动滑轨一侧固定设有第一移动块，所述第一移动块一侧固定设有第一步进电机，所述第一步进电机一侧固定设有第一转轴，所述第一转轴一侧设有第一固定板，所述第一横向电动滑轨底部固定设有第二移动块，所述第二移动块底部固定设有第二步进电机，所述第二步进电机底部固定设有第二转轴，所述第二转轴一端固定设有第二固定板；
所述第一固定板和第二固定板一侧均固定设有液压杆，所述液压杆一端固定设有总管，所述总管顶部和底部均固定设有第一喷头，所述总管一端固定设有限定板，所述限定板底部设有连接板，所述连接板一端固定设有调节管，所述限定板和调节管均与连接板两端铰接，所述调节管两侧均固定设有第二喷头，所述调节管底部固定设有第三喷头，所述连接板两侧均设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出轴与调节管铰接，所述总管一侧固定设有伸缩管，所述伸缩管一端固定设有输送泵，所述输送泵输入端固定设有料箱。
在一个优选地实施方式中，所述侧板一侧设有调节机构，所述调节机构包括第二横向电动滑轨，所述第二横向电动滑轨顶部固定设有第三移动块，所述第三移动块顶部固定设有水平移动板。
在一个优选地实施方式中，所述水平移动板顶部设有中空旋转平台，所述中空旋转平台顶部固定设有管件放置台。
在一个优选地实施方式中，所述管件放置台表面设有管件定位槽，所述管件放置台外侧固定设有防护边。
在一个优选地实施方式中，所述防护边顶部固定设有管件隔离壳，所述管件隔离壳一侧设有开口。
在一个优选地实施方式中，所述总管与调节管之间设有固定连接管，所述固定连接管内部设有电磁阀。
在一个优选地实施方式中，所述第一步进电机输出轴与第一转轴固定连接，所述第二步进电机输出轴与第二转轴固定连接。
在一个优选地实施方式中，所述液压杆输出轴与总管固定连接，所述电动伸缩杆与限定板固定连接。
本发明的技术效果和优点：
1、通过设置喷涂机构，带动两个总管和调节管进行移动角度的旋转，之后的打开输送泵将料箱内部的涂料通过伸缩管输送到总管和调节管内部，之后通过第一喷头、第二喷头和第三喷头喷洒在高温加热的管件内壁上形成喷涂时层，当遇到弯头、弯管、三通、四通和异径管内部的转弯处时，打开电动伸缩杆，电动伸缩杆推动调节管进行一定角度的偏移，与现有技术相比，从而将涂料通过第二喷头和第三喷头喷覆在弯头、弯管、三通、四通和异径管的转弯处，可以根据需要对总管和调节管的高度和位置进行多角度的通知调节，有效提升喷涂时的全面性；
2、通过设置调节机构，将管件吊装放置在管件放置台上的管件定位槽内部进行定位，之后第二横向电动滑轨通过第三移动块将水平移动板进行水平移动，设置的中空旋转平台对管件放置台进行多角度的旋转移动，与现有技术相比，从而对高温管件进行多角度的调节，之后将涂料涂覆在高温管件上，设置的防护边可以对多余的涂料进行收集，管件隔离壳对高温管件进行隔离，提升管件喷涂时的调节性，提高喷涂时效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的图1中A部局部结构示意图。
图3为本发明的图1中B部局部结构示意图。
图4为本发明的图1中C部局部结构示意图。
图5为本发明的图1中D部局部结构示意图。
图6为本发明的管件隔离壳立体示意图。
图7为本发明的管件放置台和防护边立体示意图。
附图标记为：1固定基座、2万向轮、3喷涂机构、4侧板、5垂直电动滑轨、6顶板、7第一横向电动滑轨、8第一移动块、9第一步进电机、10第一转轴、11第一固定板、12第二移动块、13第二步进电机、14第二转轴、15第二固定板、16液压杆、17总管、18第一喷头、19限定板、20连接板、21调节管、22第二喷头、23第三喷头、24电动伸缩杆、25伸缩管、26输送泵、27料箱、28调节机构、29第二横向电动滑轨、30第三移动块、31水平移动板、32中空旋转平台、33管件放置台、34管件定位槽、35防护边、36管件隔离壳、37固定连接管、38电磁阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1-7所示的一种针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备，包括固定基座1，所述固定基座1底部固定设有万向轮2，所述固定基座1顶部设有喷涂机构3；
所述喷涂机构3包括侧板4，所述侧板4与固定基座1固定连接，所述侧板4一侧设有垂直电动滑轨5，所述侧板4顶部固定设有顶板6，所述顶板6底部固定设有第一横向电动滑轨7，所述垂直电动滑轨5一侧固定设有第一移动块8，所述第一移动块8一侧固定设有第一步进电机9，所述第一步进电机9一侧固定设有第一转轴10，所述第一转轴10一侧设有第一固定板11，所述第一横向电动滑轨7底部固定设有第二移动块12，所述第二移动块12底部固定设有第二步进电机13，所述第二步进电机13底部固定设有第二转轴14，所述第二转轴14一端固定设有第二固定板15；
所述第一固定板11和第二固定板15一侧均固定设有液压杆16，所述液压杆16一端固定设有总管17，所述总管17顶部和底部均固定设有第一喷头18，所述总管17一端固定设有限定板19，所述限定板19底部设有连接板20，所述连接板20一端固定设有调节管21，所述限定板19和调节管21均与连接板20两端铰接，所述调节管21两侧均固定设有第二喷头22，所述调节管21底部固定设有第三喷头23，所述连接板20两侧均设有电动伸缩杆24，所述电动伸缩杆24输出轴与调节管21铰接，所述总管17一侧固定设有伸缩管25，所述伸缩管25一端固定设有输送泵26，所述输送泵26输入端固定设有料箱27；
所述第一步进电机9输出轴与第一转轴10固定连接，所述第二步进电机13输出轴与第二转轴14固定连接；
所述液压杆16输出轴与总管17固定连接，所述电动伸缩杆24与限定板19固定连接。
实施方式具体为：使用时，垂直电动滑轨5通过第一移动块8带动第一步进电机9进行升降运动，第一横向电动滑轨7带动第二移动块12进行水平移动，之后第一步进电机9通过第一转轴10带动第一固定板11进行旋转，第二步进电机13通过第二转轴14带动第二固定板15进行旋转，从而带动两个总管17和调节管21进行移动角度的旋转，之后的打开输送泵26将料箱27内部的涂料通过伸缩管25输送到总管17和调节管21内部，之后通过第一喷头18、第二喷头22和第三喷头23喷洒在高温加热的管件内壁上形成喷涂时层，当遇到弯头、弯管、三通、四通和异径管内部的转弯处时，打开电动伸缩杆24，电动伸缩杆24推动调节管21进行一定角度的偏移，从而将涂料通过第二喷头22和第三喷头23喷覆在弯头、弯管、三通、四通和异径管的转弯处，可以根据需要对总管17和调节管21的高度和位置进行多角度的通知调节，有效提升喷涂时的全面性，该实施方式具体解决了现有技术中存在的在对大口径的弯头、弯管、三通、四通和异径管进行喷涂时时，不能有效的将涂料喷涂在弯头、弯管、三通、四通和异径管内部的转弯处的问题。
如附图5所示的一种针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备，还包括调节机构28，所述调节机构28设置在侧板4一侧，所述调节机构28包括第二横向电动滑轨29，所述第二横向电动滑轨29顶部固定设有第三移动块30，所述第三移动块30顶部固定设有水平移动板31；
所述水平移动板31顶部设有中空旋转平台32，所述中空旋转平台32顶部固定设有管件放置台33，方便对管件进行多角度控制调节；
所述管件放置台33表面设有管件定位槽34，所述管件放置台33外侧固定设有防护边35，对管件位置进行限制，同时对漆料机箱收集；
所述防护边35顶部固定设有管件隔离壳36，所述管件隔离壳36一侧设有开口；
所述总管17与调节管21之间设有固定连接管37，所述固定连接管37内部设有电磁阀38，对调节管21进行控制开关。
实施方式具体为：将管件吊装放置在管件放置台33上的管件定位槽34内部进行定位，之后第二横向电动滑轨29通过第三移动块30将水平移动板31进行水平移动，设置的中空旋转平台32对管件放置台33进行多角度的旋转移动，从而对高温管件进行多角度的调节，之后将涂料涂覆在高温管件上，设置的防护边35可以对多余的涂料进行收集，管件隔离壳36对高温管件进行隔离，提升管件喷涂时的调节性，提高喷涂时效率，该实施方式具体解决了现有技术中存在的对弯头、弯管、三通、四通和异径管不放便进行多角度的调节和防护，影响喷涂时的效率的问题。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-7，带动两个总管17和调节管21进行移动角度的旋转，之后的打开输送泵26将料箱27内部的涂料通过伸缩管25输送到总管17和调节管21内部，之后通过第一喷头18、第二喷头22和第三喷头23喷洒在高温加热的管件内壁上形成喷涂时层，当遇到弯头、弯管、三通、四通和异径管内部的转弯处时，打开电动伸缩杆24，电动伸缩杆24推动调节管21进行一定角度的偏移，从而将涂料通过第二喷头22和第三喷头23喷覆在弯头、弯管、三通、四通和异径管的转弯处，可以根据需要对总管17和调节管21的高度和位置进行多角度的通知调节，有效提升喷涂时的全面性；
参照说明书附图5，将管件吊装放置在管件放置台33上的管件定位槽34内部进行定位，之后第二横向电动滑轨29通过第三移动块30将水平移动板31进行水平移动，设置的中空旋转平台32对管件放置台33进行多角度的旋转移动，从而对高温管件进行多角度的调节，之后将涂料涂覆在高温管件上，设置的防护边35可以对多余的涂料进行收集，管件隔离壳36对高温管件进行隔离，提升管件喷涂时的调节性，提高喷涂时效率。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备，包括固定基座(1)，其特征在于：所述固定基座(1)底部固定设有万向轮(2)，所述固定基座(1)顶部设有喷涂机构(3)；
所述喷涂机构(3)包括侧板(4)，所述侧板(4)与固定基座(1)固定连接，所述侧板(4)一侧设有垂直电动滑轨(5)，所述侧板(4)顶部固定设有顶板(6)，所述顶板(6)底部固定设有第一横向电动滑轨(7)，所述垂直电动滑轨(5)一侧固定设有第一移动块(8)，所述第一移动块(8)一侧固定设有第一步进电机(9)，所述第一步进电机(9)一侧固定设有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)一侧设有第一固定板(11)，所述第一横向电动滑轨(7)底部固定设有第二移动块(12)，所述第二移动块(12)底部固定设有第二步进电机(13)，所述第二步进电机(13)底部固定设有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)一端固定设有第二固定板(15)；
所述第一固定板(11)和第二固定板(15)一侧均固定设有液压杆(16)，所述液压杆(16)一端固定设有总管(17)，所述总管(17)顶部和底部均固定设有第一喷头(18)，所述总管(17)一端固定设有限定板(19)，所述限定板(19)底部设有连接板(20)，所述连接板(20)一端固定设有调节管(21)，所述限定板(19)和调节管(21)均与连接板(20)两端铰接，所述调节管(21)两侧均固定设有第二喷头(22)，所述调节管(21)底部固定设有第三喷头(23)，所述连接板(20)两侧均设有电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)输出轴与调节管(21)铰接，所述总管(17)一侧固定设有伸缩管(25)，所述伸缩管(25)一端固定设有输送泵(26)，所述输送泵(26)输入端固定设有料箱(27)。
2.根据权利要求1所述的一种针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备，其特征在于：所述侧板(4)一侧设有调节机构(28)，所述调节机构(28)包括第二横向电动滑轨(29)，所述第二横向电动滑轨(29)顶部固定设有第三移动块(30)，所述第三移动块(30)顶部固定设有水平移动板(31)。
3.根据权利要求2所述的一种针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备，其特征在于：所述水平移动板(31)顶部设有中空旋转平台(32)，所述中空旋转平台(32)顶部固定设有管件放置台(33)。
4.根据权利要求3所述的一种针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备，其特征在于：所述管件放置台(33)表面设有管件定位槽(34)，所述管件放置台(33)外侧固定设有防护边(35)。
5.根据权利要求4所述的一种针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备，其特征在于：所述防护边(35)顶部固定设有管件隔离壳(36)，所述管件隔离壳(36)一侧设有开口。
6.根据权利要求1所述的一种针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备，其特征在于：所述总管(17)与调节管(21)之间设有固定连接管(37)，所述固定连接管(37)内部设有电磁阀(38)。
7.根据权利要求1所述的一种针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备，其特征在于：所述第一步进电机(9)输出轴与第一转轴(10)固定连接，所述第二步进电机(13)输出轴与第二转轴(14)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备，其特征在于：所述液压杆(16)输出轴与总管(17)固定连接，所述电动伸缩杆(24)与限定板(19)固定连接。
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