CN116393278A - 一种机加工管件表面喷涂装置及其喷涂工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机加工管件表面喷涂装置及其喷涂工艺，涉及喷涂装置技术领域，包括喷涂机构，所述喷涂机构的两侧均设置有调节机构，两个所述调节机构的内侧均设置有驱动机构，所述调节机构带动驱动机构转动，所述驱动机构用于固定管件，所述喷涂机构包括下机架，所述下机架的顶部一端固定安装有呈L型的上机架，所述上机架上固定安装有气缸一，所述气缸一的活塞杆底部固定安装有弧形顶盖，所述弧形顶盖为中空的结构。本发明在调节驱动机构的高度过程中，可以对其进行双重的锁定，保证其安全性。驱动机构从内部进行支撑固定，一方面可以避免从外部固定，造成其挤压变形，同时可以使得管件的表面喷涂的更全面。

Description

一种机加工管件表面喷涂装置及其喷涂工艺
技术领域
本发明涉及喷涂装置技术领域，具体涉及一种机加工管件表面喷涂装置及其喷涂工艺。
背景技术
喷漆指用喷枪将漆料均匀地喷在物体表面，耐水、耐机油，干得快，用于漆汽车、飞机、木器、皮革。对管件进行喷漆有利于防止管件表面氧化腐蚀，既美化了管件也增强了管件的使用年限。在公开号为CN 108126849A中公开了一种管件表面喷涂装置，该喷涂装置通过旋转管件和移动喷头进行喷涂；但是该喷涂装置并不适用对不同直径的管件内外壁进行喷涂，同时也不便于同步带动管件进行旋转和移动，导致其操作起来比较麻烦，并且该结构是从外部进行固定管件，会导致其夹持部分没有办法进行喷涂以及管件容易挤压变形。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机加工管件表面喷涂装置及其喷涂工艺，解决以下技术问题：现有喷涂装置并不适用对不同直径的管件内外壁进行喷涂，同时也不便于同步带动管件进行旋转和移动，导致其操作起来比较麻烦，并且该结构是从外部进行固定管件，会导致其夹持部分没有办法进行喷涂以及管件容易挤压变形。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种机加工管件表面喷涂装置，包括喷涂机构，所述喷涂机构的两侧均设置有调节机构，两个所述调节机构的内侧均设置有驱动机构，所述调节机构带动驱动机构转动，所述驱动机构用于固定管件，所述喷涂机构包括下机架，所述下机架的顶部一端固定安装有呈L型的上机架，所述上机架上固定安装有气缸一，所述气缸一的活塞杆底部固定安装有弧形顶盖，所述弧形顶盖为中空的结构，所述弧形顶盖的内壁上均匀安装有多个喷头,多个所述喷头的喷口均朝向管件圆心处，所述上机架的顶部固定安装有喷涂箱，所述喷涂箱通过软管与弧形顶盖连接；所述弧形顶盖的下方且位于下机架的顶部中心处安装有弧形收集槽，所述弧形收集槽的两侧均固定安装有半圆形密封板，且所述半圆形密封板的中心处开设有半圆形通孔，所述弧形收集槽的长度和宽度均大于弧形顶盖，所述弧形收集槽的内部安装有用于放置管件的弧形支撑板。
作为本发明进一步的方案：所述下机架的中心处且位于弧形收集槽底部固定安装有气缸三，所述气缸三的活塞杆底部固定安装有升降板，所述升降板的两侧安装有多根水平设置的连接杆，所述连接杆贯穿弧形收集槽与水平圆杆连接。
作为本发明进一步的方案：所述下机架的顶部两侧均固定安装有L型支撑板，所述L型支撑板的顶部固定安装有气缸二，所述气缸二的活塞杆上固定安装有推板，所述推板上均匀安装有多个刮板。
作为本发明进一步的方案：所述弧形顶盖的两侧均固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定安装有竖板，所述竖板呈90度角旋转。
作为本发明进一步的方案：所述调节机构包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一通过减速器减速后带动支撑座顶部设置的链轮转动，所述链轮上缠绕有链条，所述链条的一端延伸至支撑座内与配重块连接，所述链条的另一端固定安装有移动板，所述移动板上通过滑块与链条两侧设置的导轨滑动连接，所述移动板的一侧固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二通过减速器与移动板上另一侧的小齿轮连接，所述小齿轮与大齿轮啮合连接，所述大齿轮转动安装在移动板的中心处，所述大齿轮的表面固定安装有旋转盘，所述旋转盘上安装有驱动机构。
作为本发明进一步的方案：所述移动板一侧对称安装有两个垂直板，所述垂直板的一侧固定安装有气缸四，所述气缸四的活塞杆贯穿垂直板与通电磁铁连接，所述气缸四的活塞杆上还套接有导向轮，所述支撑座的两侧均嵌入安装有滑轨，所述滑轨与导向轮适配。
作为本发明进一步的方案：所述支撑座滑动安装在L型底座上，所述L型底座位于下机架中心处，所述L型底座上设置有齿条，所述支撑座的一侧低端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。
作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括转动安装在旋转盘中心处的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有移动盘，所述丝杆的端部延伸至中心支撑柱内与伺服电机二连接，所述移动盘的中心处固定安装有支撑套，支撑套套接在中心支撑柱上，所述移动盘远离旋转盘的一侧等角度安装有多个推动杆，所述推动杆的端部活动连接有推动块，所述推动块与中心支撑柱外周面设置的滑条滑动连接，所述推动块的两侧均活动连接有活动摇臂二，所述活动摇臂二的另一端与弧形橡胶板活动连接，所述弧形橡胶板的两侧均通过两条活动摇臂一与滑条活动连接，所述旋转盘等角度安装有多根导向柱，所述导向柱贯穿移动盘与中心支撑柱连接。
作为本发明进一步的方案：所述活动摇臂二包括两块连接块，两块所述连接块之间插接有插杆，插杆上套接有弹簧。
作为本发明进一步的方案：一种机加工管件表面喷涂装置的喷涂工艺,包括以下步骤：
步骤一、首先将待加工的管件放置在弧形支撑板上，然后启动驱动电机一，通过减速器减速后带动链轮转动，链轮通过链条带动移动板升降，进而带动驱动机构升降，然后启动伺服电机，带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，进而在L型底座上移动，带动驱动机构插入待加工的管件中；
步骤二、启动伺服电机二带动丝杆转动，丝杆会带动移动盘移动，进而推动多个推动杆移动，进而通过推动块推动多个弧形橡胶板同步移动，与待加工的管件的内壁接触，从内部对待加工的管件进行支撑固定；
步骤三、启动气缸一，推动弧形顶盖下降，位于待加工的管件的上方，并驱动旋转电机转动，带动竖板旋转，位于待加工的管件的两侧，通过喷头对待加工的管件的表面进行喷涂，喷涂的过程中，启动驱动电机二，带动小齿轮转动，进而带动大齿轮转动，大齿轮带动旋转盘转动，进而带动驱动机构转动，驱动机构带动待加工的管件转动，喷涂更加均匀，多余的喷液流入到弧形收集槽中；
步骤四、喷涂完成之后，停止喷涂，弧形顶盖和竖板复位，此时启动气缸二，通过推板带动刮板与待加工的管件的表面接触，并通过驱动机构带动待加工的管件往复运动和旋转，将待加工的管件的表面刮涂均匀；
步骤五、驱动机构松开管件，将管件放置在半圆形密封板上，然后通过刮板将管件表面夹持住，启动驱动机构旋转和往复运动，旋转喷头旋转对管件内壁进行喷涂，在驱动机构移动和旋转的过程中，通过弧形橡胶板将管件的内壁刮涂均匀，最后即可取下管件。
本发明的有益效果：
本发明通过该喷涂装置的设置，便于对不同直径的管件的内外壁进行喷涂，同时在喷涂的过程中可以带动管件进行旋转和移动，保证其喷涂的更加均匀，并且可以将多余的喷涂液进行回收利用，避免浪费，最后喷涂完成之后，将其表面刮涂的更加均匀，效果更好。
本发明在调节驱动机构的高度过程中，可以对其进行双重的锁定，保证其安全性。驱动机构从内部进行支撑固定，一方面可以避免从外部固定，造成其挤压变形，同时可以使得管件的表面喷涂的更全面。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体的结构示意图；
图2是本发明喷涂机构的整体结构示意图；
图3是本发明喷涂机构的侧视结构示意图；
图4是本发明调节机构、驱动机构的整体结构示意图；
图5是本发明移动板的整体结构示意图；
图6是本发明L型底座的整体结构示意图。
图中：1、喷涂机构；2、调节机构；3、驱动机构；4、弧形支撑块；5、旋转喷头；11、下机架；12、上机架；13、喷涂箱；14、气缸一；15、弧形顶盖；16、弧形收集槽；17、半圆形密封板；18、L型支撑板；19、气缸二；110、推板；111、刮板；112、软管；113、喷头；114、弧形支撑板；115、气缸三；116、连接杆；117、升降板；118、水平圆杆；119、竖板；120、旋转电机；21、支撑座；22、驱动电机一；23、链轮；24、链条；25、导轨；26、移动板；27、滑轨；28、驱动电机二；29、小齿轮；210、大齿轮；211、旋转盘；212、气缸四；213、导向轮；214、通电磁铁；215、伺服电机；216、齿轮；217、L型底座；218、齿条；31、中心支撑柱；32、移动盘；33、导向柱；34、丝杆；35、推动杆；36、推动块；37、弧形橡胶板；38、滑条；39、活动摇臂一；310、活动摇臂二；311、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-6所示，本发明为一种机加工管件表面喷涂装置，包括喷涂机构1，所述喷涂机构1的两侧均设置有调节机构2，两个所述调节机构2的内侧均设置有驱动机构3，所述调节机构2带动驱动机构3转动，所述驱动机构3用于固定管件，所述驱动机构3的下方设置有可伸缩的弧形支撑块4，弧形支撑块4的底部固定安装有电动伸缩杆，所述L型底座217上设置有用于存放电动伸缩杆和弧形支撑块4的凹槽，便于驱动机构3移动，同时可以通过弧形支撑块4在最开始的时候对其进行支撑，当驱动机构3插入管件时，即可收回弧形支撑块4不用支撑，所述喷涂机构1包括下机架11，所述下机架11的顶部一端固定安装有呈L型的上机架12，所述上机架12上固定安装有气缸一14，所述气缸一14的活塞杆底部固定安装有弧形顶盖15，所述弧形顶盖15为中空的结构，所述弧形顶盖15的内壁上均匀安装有多个喷头113,多个所述喷头113的喷口均朝向管件圆心处，便于对管件表面进行集中喷涂，避免过于分散喷涂，导致飞溅，造成浪费；所述上机架12的顶部固定安装有喷涂箱13，所述喷涂箱13通过软管112与弧形顶盖15连接，通过软管112的设置，便于弧形顶盖15升降移动，使用起来更加方便；所述弧形顶盖15的下方且位于下机架11的顶部中心处安装有弧形收集槽16，所述弧形收集槽16的两侧均固定安装有半圆形密封板17，且所述半圆形密封板17的中心处开设有半圆形通孔，所述弧形收集槽16的长度和宽度均大于弧形顶盖15，方便对喷涂液的回收，所述弧形收集槽16的内部安装有用于放置管件的弧形支撑板114，该弧形收集槽16的设置，便于将管件放入其中，方便对多余的喷涂液进行回收，同时通过半圆形通孔的设置，便于管件可以在弧形收集槽16中进行滑动。
所述下机架11的中心处且位于弧形收集槽16底部固定安装有气缸三115，所述气缸三115的活塞杆底部固定安装有升降板117，所述升降板117的两侧安装有多根水平设置的连接杆116，所述连接杆116贯穿弧形收集槽16与水平圆杆118连接。启动气缸三115，带动升降板117升降，进而通过连接杆116带动水平圆杆118升降，便于调节水平圆杆118的高度，便于适用不同直径大小的管件，而弧形支撑板114可以适用直径大的管件；可以相互配合使用，便于适用不同直径的管件，适用性强。
所述下机架11的顶部两侧均固定安装有L型支撑板18，所述L型支撑板18的顶部固定安装有气缸二19，所述气缸二19的活塞杆上固定安装有推板110，所述推板110上均匀安装有多个刮板111；启动气缸二19，通过推板110带动刮板111与待加工的管件的表面接触，并通过驱动机构3带动待加工的管件往复运动和旋转，将待加工的管件的表面刮涂均匀。
所述弧形顶盖15的两侧均固定安装有旋转电机120，所述旋转电机120的输出轴上固定安装有竖板119，所述竖板119呈90度角旋转，在使用的时候竖板119竖直放置在管件两侧，避免喷涂液飞溅，便于进行回收利用，在不使用的过程中竖板119旋转至水平，给刮板111留有一定的空间，同时也具有防止飞溅的作用。
所述调节机构2包括支撑座21，所述支撑座21的顶部固定安装有驱动电机一22，所述驱动电机一22通过减速器减速后带动支撑座21顶部设置的链轮23转动，所述链轮23上缠绕有链条24，所述链条24的一端延伸至支撑座21内与配重块连接，所述链条24的另一端固定安装有移动板26，所述移动板26上通过滑块与链条24两侧设置的导轨25滑动连接，所述移动板26的一侧固定安装有驱动电机二28，所述驱动电机二28通过减速器与移动板26上另一侧的小齿轮29连接，所述小齿轮29与大齿轮210啮合连接，所述大齿轮210转动安装在移动板26的中心处，所述大齿轮210的表面固定安装有旋转盘211，所述旋转盘211上安装有驱动机构3。通过调节机构2的设置，便于调节驱动机构3的位置，同时便于带动管件进行旋转以及移动，方便进行喷涂。
所述移动板26一侧对称安装有两个垂直板，所述垂直板的一侧固定安装有气缸四212，所述气缸四212的活塞杆贯穿垂直板与通电磁铁214连接，所述气缸四212的活塞杆上还套接有导向轮213，所述支撑座21的两侧均嵌入安装有滑轨27，所述滑轨27与导向轮213适配。首先导向轮213具有导向的作用，保证移动的稳定性，其次，在移动板26停止的过程中，可以启动气缸四212推动通电磁铁214移动，此时就会使得通电磁铁214与滑轨27接触，通电磁铁214通电后就会产生磁性与滑轨27吸住，具有一定的保护作用，进行双重锁紧，避免驱动机构3掉下，造成安全事故。
所述支撑座21滑动安装在L型底座217上，所述L型底座217位于下机架11中心处，所述L型底座217上设置有齿条218，所述支撑座21的一侧低端固定安装有伺服电机215，所述伺服电机215的输出轴上固定安装有齿轮216，所述齿轮216与齿条218啮合连接，启动伺服电机215，带动齿轮216转动，齿轮216与齿条218啮合进而可以使得支撑座21移动，本发明中两个支撑座21是可以单独运动的。
所述驱动机构3包括转动安装在旋转盘211中心处的丝杆34，所述丝杆34上螺纹连接有移动盘32，所述丝杆34的端部延伸至中心支撑柱31内与伺服电机二连接，所述移动盘32的中心处固定安装有支撑套，支撑套套接在中心支撑柱31上，在移动盘32移动的过程中，支撑套在中心支撑柱31上滑动，起到支撑的作用，所述移动盘32远离旋转盘211的一侧等角度安装有多个推动杆35，所述推动杆35的端部活动连接有推动块36，所述推动块36与中心支撑柱31外周面设置的滑条38滑动连接，所述推动块36的两侧均活动连接有活动摇臂二310，所述活动摇臂二310的另一端与弧形橡胶板37活动连接，所述弧形橡胶板37的两侧均通过两条活动摇臂一39与滑条38活动连接，所述旋转盘211等角度安装有多根导向柱33，所述导向柱33贯穿移动盘32与中心支撑柱31连接，通过多根导向柱33，的设置，一方面对移动盘32移动具有良好的支撑导向作用，另一方面可以增加中心支撑柱31的强度，便于旋转盘211转动，通过带动导向柱33带动中心支撑柱31转动，进而带动整个机构转动。所述活动摇臂二310包括两块连接块，两块所述连接块之间插接有插杆，插杆上套接有弹簧311，具有良好恢复性。通过该结构的设置，便于从内部对不同直径的管件进行支撑，使其适用性更强。所述中心支撑柱31的端部设置有旋转喷头5，所述旋转喷头5的外周面均匀开设有多个喷孔，旋转喷头5通过管道与中心支撑柱31内设置的喷涂箱连接，喷涂箱的加料管贯穿中心支撑柱31。便于对管件的内部进行喷涂。
实施例二
一种机加工管件表面喷涂装置的喷涂工艺,包括以下步骤：
步骤一、首先将待加工的管件通过人工或者机械手放置在弧形支撑板114或水平圆杆118上，可以根据管件的直径大小进行选择，然后启动驱动电机一22，通过减速器减速后带动链轮23转动，链轮23通过链条24带动移动板26升降，进而带动驱动机构3升降，然后启动伺服电机215，带动齿轮216转动，齿轮216与齿条218啮合，进而在L型底座217上移动，带动驱动机构3插入待加工的管件中；
步骤二、启动伺服电机二带动丝杆34转动，丝杆34会带动移动盘32移动，进而推动多个推动杆35移动，进而通过推动块36推动多个弧形橡胶板37同步移动，与待加工的管件的内壁接触，从内部对待加工的管件进行支撑固定；
步骤三、启动气缸一14，推动弧形顶盖15下降，位于待加工的管件的上方，并驱动旋转电机120转动，带动竖板119旋转，位于待加工的管件的两侧，通过喷头113对待加工的管件的表面进行喷涂，喷涂的过程中，启动驱动电机二28，带动小齿轮29转动，进而带动大齿轮210转动，大齿轮210带动旋转盘211转动，进而带动驱动机构3转动，驱动机构3带动待加工的管件转动，喷涂更加均匀，多余的喷液流入到弧形收集槽16中；
步骤四、喷涂完成之后，停止喷涂，弧形顶盖15和竖板119复位，此时启动气缸二19，通过推板110带动刮板111与待加工的管件的表面接触，并通过驱动机构3带动待加工的管件往复运动和旋转，将待加工的管件的表面刮涂均匀；
步骤五、驱动机构3松开管件，将管件放置在半圆形密封板17上，然后通过刮板111将管件表面夹持住，启动驱动机构3旋转和往复运动，旋转喷头5旋转对管件内壁进行喷涂，在驱动机构3移动和旋转的过程中，通过弧形橡胶板37将管件的内壁刮涂均匀，最后即可取下管件。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种机加工管件表面喷涂装置，其特征在于，包括喷涂机构(1)，所述喷涂机构(1)的两侧均设置有调节机构(2)，两个所述调节机构(2)的内侧均设置有驱动机构(3)，所述调节机构(2)带动驱动机构(3)转动，所述驱动机构(3)用于固定管件，所述喷涂机构(1)包括下机架(11)，所述下机架(11)的顶部一端固定安装有呈L型的上机架(12)，所述上机架(12)上固定安装有气缸一(14)，所述气缸一(14)的活塞杆底部固定安装有弧形顶盖(15)，所述弧形顶盖(15)为中空的结构，所述弧形顶盖(15)的内壁上均匀安装有多个喷头(113),多个所述喷头(113)的喷口均朝向管件圆心处，所述上机架(12)的顶部固定安装有喷涂箱(13)，所述喷涂箱(13)通过软管(112)与弧形顶盖(15)连接；所述弧形顶盖(15)的下方且位于下机架(11)的顶部中心处安装有弧形收集槽(16)，所述弧形收集槽(16)的两侧均固定安装有半圆形密封板(17)，且所述半圆形密封板(17)的中心处开设有半圆形通孔，所述弧形收集槽(16)的长度和宽度均大于弧形顶盖(15)，所述弧形收集槽(16)的内部安装有用于放置管件的弧形支撑板(114)。
2.根据权利要求1所述的一种机加工管件表面喷涂装置,其特征在于，所述下机架(11)的中心处且位于弧形收集槽(16)底部固定安装有气缸三(115)，所述气缸三(115)的活塞杆底部固定安装有升降板(117)，所述升降板(117)的两侧安装有多根水平设置的连接杆(116)，所述连接杆(116)贯穿弧形收集槽(16)与水平圆杆(118)连接。
3.根据权利要求1所述的一种机加工管件表面喷涂装置,其特征在于，所述下机架(11)的顶部两侧均固定安装有L型支撑板(18)，所述L型支撑板(18)的顶部固定安装有气缸二(19)，所述气缸二(19)的活塞杆上固定安装有推板(110)，所述推板(110)上均匀安装有多个刮板(111)。
4.根据权利要求1所述的一种机加工管件表面喷涂装置,其特征在于，所述弧形顶盖(15)的两侧均固定安装有旋转电机(120)，所述旋转电机(120)的输出轴上固定安装有竖板(119)，所述竖板(119)呈90度角旋转。
5.根据权利要求1所述的一种机加工管件表面喷涂装置,其特征在于，所述调节机构(2)包括支撑座(21)，所述支撑座(21)的顶部固定安装有驱动电机一(22)，所述驱动电机一(22)通过减速器减速后带动支撑座(21)顶部设置的链轮(23)转动，所述链轮(23)上缠绕有链条(24)，所述链条(24)的一端延伸至支撑座(21)内与配重块连接，所述链条(24)的另一端固定安装有移动板(26)，所述移动板(26)上通过滑块与链条(24)两侧设置的导轨(25)滑动连接，所述移动板(26)的一侧固定安装有驱动电机二(28)，所述驱动电机二(28)通过减速器与移动板(26)上另一侧的小齿轮(29)连接，所述小齿轮(29)与大齿轮(210)啮合连接，所述大齿轮(210)转动安装在移动板(26)的中心处，所述大齿轮(210)的表面固定安装有旋转盘(211)，所述旋转盘(211)上安装有驱动机构(3)。
6.根据权利要求5所述的一种机加工管件表面喷涂装置,其特征在于，所述移动板(26)一侧对称安装有两个垂直板，所述垂直板的一侧固定安装有气缸四(212)，所述气缸四(212)的活塞杆贯穿垂直板与通电磁铁(214)连接，所述气缸四(212)的活塞杆上还套接有导向轮(213)，所述支撑座(21)的两侧均嵌入安装有滑轨(27)，所述滑轨(27)与导向轮(213)适配。
7.根据权利要求5所述的一种机加工管件表面喷涂装置,其特征在于，所述支撑座(21)滑动安装在L型底座(217)上，所述L型底座(217)位于下机架(11)中心处，所述L型底座(217)上设置有齿条(218)，所述支撑座(21)的一侧低端固定安装有伺服电机(215)，所述伺服电机(215)的输出轴上固定安装有齿轮(216)，所述齿轮(216)与齿条(218)啮合连接。
8.根据权利要求5所述的一种机加工管件表面喷涂装置,其特征在于，所述驱动机构(3)包括转动安装在旋转盘(211)中心处的丝杆(34)，所述丝杆(34)上螺纹连接有移动盘(32)，所述丝杆(34)的端部延伸至中心支撑柱(31)内与伺服电机二连接，所述移动盘(32)的中心处固定安装有支撑套，支撑套套接在中心支撑柱(31)上，所述移动盘(32)远离旋转盘(211)的一侧等角度安装有多个推动杆(35)，所述推动杆(35)的端部活动连接有推动块(36)，所述推动块(36)与中心支撑柱(31)外周面设置的滑条(38)滑动连接，所述推动块(36)的两侧均活动连接有活动摇臂二(310)，所述活动摇臂二(310)的另一端与弧形橡胶板(37)活动连接，所述弧形橡胶板(37)的两侧均通过两条活动摇臂一(39)与滑条(38)活动连接，所述旋转盘(211)等角度安装有多根导向柱(33)，所述导向柱(33)贯穿移动盘(32)与中心支撑柱(31)连接。
9.根据权利要求8所述的一种机加工管件表面喷涂装置,其特征在于，所述活动摇臂二(310)包括两块连接块，两块所述连接块之间插接有插杆，插杆上套接有弹簧(311)。
10.根据权利要求1所述的一种机加工管件表面喷涂装置的喷涂工艺,其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、首先将待加工的管件放置在弧形支撑板(114)上，然后启动驱动电机一(22)，通过减速器减速后带动链轮(23)转动，链轮(23)通过链条(24)带动移动板(26)升降，进而带动驱动机构(3)升降，然后启动伺服电机(215)，带动齿轮(216)转动，齿轮(216)与齿条(218)啮合，进而在L型底座(217)上移动，带动驱动机构(3)插入待加工的管件中；
步骤二、启动伺服电机二带动丝杆(34)转动，丝杆(34)会带动移动盘(32)移动，进而同步推动多个推动杆(35)移动，进而通过推动块(36)推动多个弧形橡胶板(37)同步移动，与待加工的管件的内壁接触，从内部对待加工的管件进行支撑固定；
步骤三、启动气缸一(14)，推动弧形顶盖(15)下降，位于待加工的管件的上方，并驱动旋转电机(120)转动，带动竖板(119)旋转，位于待加工的管件的两侧，通过喷头(113)对待加工的管件的表面进行喷涂，喷涂的过程中，启动驱动电机二(28)，带动小齿轮(29)转动，进而带动大齿轮(210)转动，大齿轮(210)带动旋转盘(211)转动，进而带动驱动机构(3)转动，驱动机构(3)带动待加工的管件转动，喷涂更加均匀，多余的喷液流入到弧形收集槽(16)中；
步骤四、喷涂完成之后，停止喷涂，弧形顶盖(15)和竖板(119)复位，此时启动气缸二(19)，通过推板(110)带动刮板(111)与待加工的管件的表面接触，并通过驱动机构(3)带动待加工的管件往复运动和旋转，将待加工的管件的表面刮涂均匀；
步骤五、驱动机构(3)松开管件，将管件放置在半圆形密封板(17)上，然后通过刮板(111)将管件表面夹持住，启动驱动机构(3)旋转和往复运动，旋转喷头(5)旋转对管件内壁进行喷涂，在驱动机构(3)移动和旋转的过程中，通过弧形橡胶板(37)将管件的内壁刮涂均匀，最后即可取下管件。
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