CN115254494B - 一种灯柱补漆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷漆技术领域，具体涉及一种灯柱补漆装置，包括下机架、中机架和上机架；下机架上设置有若干包括有驱动轮的驱动机构，驱动轮可沿径向弹性伸缩，驱动轮由电机驱动自转，驱动轮的自转轴线与径向线垂直，且随着灯柱直径的加粗驱动轮可绕上机架的径向线偏转；上机架上设置有若干上支撑机构以及喷头，上支撑的上支撑轮可沿径向弹性伸缩，喷头一一设置于上支撑机构且随上支撑轮径向移动；中机架上设置有感应结构，感应结构用于检测灯柱的缺漆部位并在装置向下运动时控制喷头对灯柱进行喷漆。本发明能够适用于上下粗细不一的灯柱，其补漆时随着灯柱直径的加粗喷漆头沿径向向外移动，同时装置移动速度慢，提高补漆的均匀性。

Description

一种灯柱补漆装置

技术领域

本发明涉及喷漆技术领域，具体涉及一种灯柱补漆装置。

背景技术

喷漆设备是指用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备，物体或者工件存在局部缺漆后需要用到喷漆设备进行补漆。生产生活中路灯在安装时常通过灯柱直接设立在道路两旁，灯柱常采用金属管制成，因没有遮挡，长期风吹日晒后，路灯上的油漆会脱落导致灯柱锈蚀，锈蚀的灯柱强度降低有可能会断裂掉落对行人造成伤害，因此每隔一段时间就需要对路灯灯柱进行补漆，以前人们对灯柱的补漆采用的是借助爬梯，然后使用喷漆设备对灯柱进行喷漆的方式，但是路灯的高度使工人在补漆时需要爬到高处，从而使补漆成为了一项有风险的工作。

为避免工人高空作业带来的风险，部分现有技术中采用一体化的补漆装置对灯柱进行补漆。例如申请号为202010188108.3的中国专利文献就公开了一种路灯灯柱补漆设备，使用时将该设备套设在灯柱上，启动电机让设备自动爬升，同时喷漆口旋转喷漆，该方案虽然无需工人爬高补漆，但是该方案在灯柱粗细不一致时（很大一部分灯柱下粗上细）无法适用，同时在灯柱上下粗细不一致时，喷漆的均匀性较低。

发明内容

根据现有技术的至少一个不足之处，本发明提出了一种灯柱补漆装置，该补漆装置能够在上下粗细不一致的灯柱上使用且能够提高喷漆的均匀性。

本发明的一种灯柱补漆装置采用如下技术方案：包括从下至上间隔设置的下机架、中机架和上机架，下机架、中机架以及上机架均由两个半体围合成圆形且能够扣合锁死，下机架和中机架通过连接结构连接且能够相对转动，中机架和上机架固定连接；

下机架上设置有若干沿圆周方向相互间隔的驱动机构，驱动机构包括驱动轮和电机，驱动轮能够沿径向弹性伸缩且其外周壁与灯柱抵触，驱动轮由电机驱动自转，驱动轮的自转轴线与径向线垂直，且随着灯柱直径的加粗驱动轮可绕上机架的径向线偏转；

上机架上设置有若干沿圆周方向均布的上支撑机构以及喷头，上支撑机构包括上支撑轮，上支撑轮可沿径向弹性伸缩，上支撑轮的外周壁与灯柱的周壁抵触，喷头通过连接架一一设置于上支撑机构且随上支撑轮径向移动，喷头位于上机架的上方并指向灯柱；

中机架上设置有感应结构，感应结构用于检测灯柱的缺漆部位并在装置向下运动时控制喷头对灯柱进行喷漆。

可选地，感应结构包括若干弧形块，若干弧形块安装于中机架且沿圆周方向均布，弧形块与喷头一一对应；

若干弧形块上均设置有多个沿圆周排布的感应片，感应片为具有弹性的铜片，感应片两两一组间隔设置，且该一组感应片之间具有间隙，感应片参与构成控制电路，且一个弧形块的感应片控制相应的一个喷头。

可选地，驱动机构还包括安装杆、第一安装架和第二安装架，安装杆固定安装于下机架的内周壁且指向下机架的圆心，第一安装架可转动地设置于安装杆的内端且能够沿安装杆滑动，安装杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的外端与安装杆固定连接、内端与第一安装架固定连接；

第一安装架的周向侧壁设置有可转动的第一锥齿轮、内侧壁设置有可转动的第二锥齿轮，第二锥齿轮的轴线沿径向延伸，第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合；

第二安装架位于第一安装架的内侧且与第二锥齿轮固定连接，电机设置于第二安装架的周向侧壁且其输出轴的轴线与第二锥齿轮的轴线垂直，驱动轮与电机的输出轴转动连接；

第一锥齿轮的轮轴上连接有调节齿轮，调节齿轮位于第一安装架的周向侧壁远离第一锥齿轮的一端，下机架上设置有齿条，调节齿轮可与齿条啮合。

可选地，上支撑机构还包括上支撑杆，上支撑杆沿径向可滑动地设置于上机架，上支撑杆上套设有第二弹簧，第二弹簧的外端与上机架的内周壁连接、内端与上支撑杆连接，上支撑轮可转动的设置于上支撑杆的内端，且上支撑轮的轴线与上支撑杆的轴线垂直。

可选地，连接架包括滑杆和转动杆，上机架的外周壁设置有向外延伸的支撑臂，滑杆的下端设置于支撑臂，滑杆下端向外、上端向内倾斜设置，滑杆上滑动套设有滑块，喷头的两侧固定连接有铰接杆；

转动杆的下端与上支撑杆远离上支撑轮的一端铰接，转动杆的上端以及铰接杆的下端均与滑块铰接，也就是铰接杆与滑块的铰接轴和转动杆与滑块的铰接轴相同。

可选地，连接结构包括下连接柱、两个夹块以及第四弹簧，下连接柱竖直延伸且其的下端与下机架固定连接，两个夹块均设置于下连接柱且位于上端的夹块与下连接柱固定连接、位于下端的夹块与下连接柱滑动连接，第四弹簧设套设于下连接柱，第四弹簧的上端与上方的夹块连接、下端与下方的夹块连接；

两个夹块其相对应的表面上设置有若干滚珠，中机架的上表面和下表面均设置有滑道，滚珠与滑道滚动连接。

可选地，驱动机构设置有两个，下机架上还设置有一个下支撑机构，驱动机构和下支撑机构沿圆周方向均布，下支撑机构包括可转动的、且可沿径向弹性伸缩的下支撑轮，下支撑轮的外周壁与灯柱的外壁抵触。

可选地，下支撑机构还包括第一下支撑杆，第一下支撑杆沿径向可滑动地设置于下机架，第一下支撑杆上套设有第三弹簧，第三弹簧的外端与下机架的内周壁连接、内端与第一下支撑杆连接；

第一下支撑杆的内端同轴可转动的设置有第二下支撑杆，下支撑轮可转动的安装于第二下支撑杆，且下支撑轮的转动轴线与第二下支撑杆的转动轴线垂直。

本发明的有益效果是：本发明的一种灯柱补漆装置中上机架、中机架以及下机架套设于灯柱，通过可弹性伸缩的驱动轮以及上支撑轮对灯柱进行匹配定位，进而能够适应上下粗细不一的灯柱。同时在运动补漆的过程中，随着灯柱的加粗喷头沿径向向外移动，调整了喷头和灯柱之间的喷漆距离，提高喷漆均匀性；同时驱动轮沿径径向线偏转，驱动轮的轴线不再与灯柱的轴线垂直，驱动轮沿灯柱做螺旋运动，且越往下灯柱的直径越大，螺距越小，从而在电机转速不变的情况下，使得整个装置沿竖直方向速度减小，能够提高大直径部位的喷漆时间，进一步提高喷漆的均匀性。

进一步的，连接架的滑杆与上机架固定连接且倾斜设置，转动杆与上支撑杆铰接，滑杆上滑动设置有滑块，喷头的两侧固定连接有铰接杆，转动杆的上端以及铰接杆的下端均与滑块铰接。通过此设置，装置自上而下运动时，上支撑杆沿径向向外运动，带动转动杆的下端向外运动，进而带动滑块沿滑杆向下运动，从而使得喷头不仅沿径向向外移动且相对于上机架向下移动，在装置下移速度减慢的同时，喷头距离感应片的距离相应减小，喷头和感应片的距离减小可以使得在延时时间不变的情况下（喷头与感应片之间间隔一定距离，感应片检测到缺漆部位后接通控制电路，喷头延时触发），喷头依然能够准确捕捉缺漆部位，提高补漆准确性，确保补漆均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

图1为本发明一种灯柱补漆装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种灯柱补漆装置的爆炸图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图；

图5为图2中C处放大图；

图6为本发明中驱动机构的结构示意图。

图中：100、下机架；111、齿条；130、下支撑机构；131、第一下支撑杆；132、第二下支撑杆；133、第三弹簧；134、下支撑轮；140、驱动机构；141、第一安装架；142、安装杆；143、第一弹簧；144、第一锥齿轮；145、调节齿轮；146、第二锥齿轮；147、第二安装架；148、电机；149、驱动轮；150、连接轴；200、中机架；230、感应结构；231、弧形块；232、感应片；300、上机架；330、上支撑机构；331、上支撑杆；333、上支撑轮；334、第二弹簧；341、滑杆；342、转动杆；343、滑块；344、铰接杆；345、喷头；400、连接结构；410、夹块；411、滚珠；420、下连接柱；430、第四弹簧；440、握柄。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明的一种灯柱补漆装置包括从下至上间隔设置的下机架100、中机架200和上机架300，下机架100、中机架200以及上机架300均由两个半体围合成圆形且能够扣合锁死，下机架100和中机架200通过连接结构400连接且能够相对转动，中机架200和上机架300固定连接。

下机架100上设置有若干沿圆周方向相互间隔的驱动机构140，驱动机构140包括驱动轮149和电机148，驱动轮149能够沿径向弹性伸缩且其外周壁与灯柱抵触，驱动轮149由电机148驱动自转，驱动轮149的自转轴线与径向线垂直，且随着灯柱直径的加粗驱动轮149可绕上机架300的径向线偏转。

上机架300上设置有若干沿圆周方向均布的上支撑机构330以及喷头345，上支撑机构330包括上支撑轮333，上支撑轮333可沿径向弹性伸缩，上支撑轮333的外周壁与灯柱的周壁抵触，喷头345通过连接架一一设置于上支撑机构330且随上支撑轮333径向移动，喷头345位于上机架300的上方并指向灯柱，喷头345用于对灯柱进行喷漆。

中机架200上设置有感应结构230，感应结构230用于检测灯柱的缺漆部位并在装置向下运动时控制喷头345对灯柱进行喷漆。本发明中上机架300、中机架200以及下机架100套设于灯柱，通过可弹性伸缩的驱动轮149和上支撑轮333对灯柱进行匹配定位，初始驱动轮149和上支撑轮333的轴线均与灯柱的轴线垂直。遥控电机148使驱动轮149转动，驱动轮149带动装置沿灯柱向上移动至顶端（向上运动不喷漆，以此避免装置向下时破坏漆面），在装置向下运动时感应结构230检测到灯柱缺漆并控制相应喷头345对缺漆部位进行喷漆。随着装置向下运动，灯柱逐渐加粗，驱动轮149和上支撑轮333沿径向向外移动，喷头345随上支撑轮333沿径向向外移动，进而调整了喷头345和灯柱之间的喷漆距离，提高喷漆均匀性；同时随着灯柱的逐渐加粗，驱动轮149沿径向线偏转，驱动轮149的轴线不再与灯柱的轴线垂直，驱动轮149沿灯柱做螺旋运动，且越往下灯柱的直径越大，螺距越小，从而在电机148转速不变的情况下，使得整个装置沿竖直方向速度减小，能够提高大直径部位的喷漆时间，进一步提高喷漆的均匀性。

在进一步的实施例中，参考图2和图4，感应结构230包括若干弧形块231，若干弧形块231安装于中机架200且沿圆周方向均布，弧形块231与喷头345一一对应。若干弧形块231上均设置有多个沿圆周排布的感应片232，感应片232为具有弹性的铜片，感应片232两两一组间隔设置，且该一组感应片232之间具有间隙，感应片232参与构成控制电路，且一个弧形块231的感应片232控制相应的一个喷头345喷漆。

当灯柱的某处缺漆时，灯柱的原材裸露，对应的一组感性片与缺漆部位接触后导通，进而使控制电路接通，进而控制喷头345对缺漆部位进行喷漆。需要说明的是，喷头345呈圆锥状，以使得每个喷头345能够覆盖灯柱周向的一定范围，本发明优选的喷头345设置有三个，弧形块231设置有三组，自然的，也可以根据灯柱的粗细以及喷头345的覆盖范围来调整喷头345的数量和弧形块231的数量。

在进一步的实施例中，参照图6，驱动机构140还包括安装杆142、第一安装架141和第二安装架147，安装杆142固定安装于下机架100的内周壁且指向下机架100的圆心，第一安装架141可转动地设置于安装杆142的内端（靠近灯柱的圆心为内、远离灯柱的圆心为外）且能够沿安装杆142滑动，安装杆142上套设有第一弹簧143，第一弹簧143的外端与安装杆142固定连接、内端与第一安装架141固定连接。

第一安装架141的周向侧壁设置有可转动的第一锥齿轮144、内侧壁设置有可转动的第二锥齿轮146，第二锥齿轮146的轴线沿径向延伸，第二锥齿轮146和第一锥齿轮144啮合；

第二安装架147位于第一安装架141的内侧且与第二锥齿轮146固定连接，电机148设置于第二安装架147的周向侧壁且其输出轴的轴线与第二锥齿轮146的轴线垂直，驱动轮149与电机148的输出轴转动连接。

第一锥齿轮144的轮轴上连接有调节齿轮145，调节齿轮145位于第一安装架141的周向侧壁远离第一锥齿轮144的一端，下机架100上设置有齿条111，调节齿轮145可与齿条111啮合。

当装置从灯柱上端向下运动时，驱动轮149始终贴紧灯柱表面，且沿径向逐渐向外运动。驱动轮149沿径向向外运动至预设位置，调节齿轮145与齿条111啮合，调节齿轮145带动第一锥齿轮144转动，第一锥齿轮144带动第二锥齿轮146转动，第二锥齿轮146带动第二安装架147转动，从而驱动轮149的自转轴线不再与灯柱轴线垂直，驱动轮149沿灯柱做螺旋运动，且越往下螺距越小，从而在电机148转速不变的情况下，使得整个装置沿竖直方向的速度减小。

在进一步的实施例中，参照图2和图6，上支撑机构330还包括上支撑杆331，上支撑杆331沿径向可滑动地设置于上机架300，上支撑杆331上套设有第二弹簧334，第二弹簧334的外端与上机架300的内周壁连接、内端与上支撑杆331连接，上支撑轮333可转动的设置于上支撑杆331的内端，且上支撑轮333的轴线与上支撑杆331的轴线垂直。

在进一步的实施例中，连接架包括滑杆341和转动杆342，上机架300的外周壁设置有向外延伸的支撑臂，滑杆341的下端设置于支撑臂，滑杆341下端向外、上端向内倾斜设置，滑杆341上滑动套设有滑块343，喷头345的两侧固定连接有铰接杆344。

转动杆342的下端与上支撑杆331远离上支撑轮333的一端铰接，转动杆342的上端以及铰接杆344的下端均与滑块343铰接，也就是铰接杆344与滑块343的铰接轴和转动杆342与滑块343的铰接轴相同。

装置自上而下运动时，上支撑杆331沿径向向外运动，带动转动杆342的下端向外运动，进而带动滑块343沿滑杆341向下运动，从而使得喷头345不仅沿径向向外移动且相对于上机架300向下移动，在装置下移速度减慢的同时，喷头345距离感应片232的距离相应减小，喷头345和感应片232的距离减小可以使得在延时时间不变的情况下（喷头345与感应片232之间间隔一定距离，感应片232检测到缺漆部位后接通控制电路，喷头345延时触发），喷头345依然能够准确捕捉缺漆部位，提高补漆准确性，确保补漆均匀。

在进一步的实施例中，参考图2和图5，连接结构400包括下连接柱420、两个夹块410以及第四弹簧430，下连接柱420竖直延伸且其的下端与下机架100固定连接，两个夹块410均设置于下连接柱420且位于上端的夹块410与下连接柱420固定连接、位于下端的夹块410与下连接柱420滑动连接，本发明中位于上端的夹块410设置在下连接柱420的顶端。第四弹簧430设套设于下连接柱420，第四弹簧430的上端与上方的夹块410连接、下端与下方的夹块410连接。

两个夹块410其相对应的表面上设置有若干滚珠411，中机架200的上表面和下表面均设置有滑道，滚珠411与滑道滚动连接。

下连接柱420上滑动套设有握柄440，握柄440的上端与下方的夹块410连接，向下拉动握柄440可增大两个夹块410之间的距离，便于将夹块410夹持于中机架200。

进一步的，中机架200和上机架300之间通过上连接柱连接。

进一步的，驱动机构140设置有两个，下机架100上还设置有一个下支撑机构130，驱动机构140和下支撑机构130沿圆周方向均布，下支撑机构130包括可转动的、且可沿径向弹性伸缩的下支撑轮134，下支撑轮134的外周壁与灯柱的外壁抵触。通过驱动机构140和下支撑机构130的设置，使得本发明结构设计更加合理，运动更加稳定。

在进一步的实施例中，参照图2，下支撑机构130还包括第一下支撑杆131，第一下支撑杆131沿径向可滑动地设置于下机架100，第一下支撑杆131上套设有第三弹簧133，第三弹簧133的外端与下机架100的内周壁连接、内端与第一下支撑杆131连接。第一下支撑杆131的内端同轴可转动的设置有第二下支撑杆132，下支撑轮134可转动的安装于第二下支撑杆132，且下支撑轮134的转动轴线与第二下支撑杆132的转动轴线垂直。

在进一步的实施例中，为便于安装，参照图2和图5，下机架100的两个半体的一端通过连接轴150铰接连接、另一端可扣合。中机架200和上机架300的两个板体的两端相互插装扣合。下机架100、中机架200以及上机架300的两个半体可采用销钉、螺栓或者现有技术中其他结构进行锁死。

使用时，转动下机架100的两个半体，使下机架100抱紧灯柱，将中机架200和上机架300安装在一起并同样抱紧灯柱，向下拉动握柄440，使两个夹块410夹持中机架200并使滚珠411卡进中机架200的滑道内。遥控电机148，使得装置从灯柱下部向上运动，向上运动时感应结构230不起作用。当装置到达最顶部之后，遥控装置向下运动，此时感应结构230起作用；当感应结构230检测到缺漆时，控制电路导通，并控制喷头345开始喷漆（感应到缺漆到喷漆中间有一段延时），直至装置运动至灯柱底部，补漆完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种灯柱补漆装置，其特征在于：包括从下至上间隔设置的下机架、中机架和上机架，下机架、中机架以及上机架均由两个半体围合成圆形且能够扣合锁死，下机架和中机架通过连接结构连接且能够相对转动，中机架和上机架固定连接；

下机架上设置有若干沿圆周方向相互间隔的驱动机构，驱动机构包括驱动轮和电机，驱动轮能够沿径向弹性伸缩且其外周壁与灯柱抵触，驱动轮由电机驱动自转，驱动轮的自转轴线与径向线垂直，且随着灯柱直径的加粗驱动轮可绕上机架的径向线偏转；

上机架上设置有若干沿圆周方向均布的上支撑机构以及喷头，上支撑机构包括上支撑轮，上支撑轮可沿径向弹性伸缩，上支撑轮的外周壁与灯柱的周壁抵触，喷头通过连接架一一设置于上支撑机构且随上支撑轮径向移动，喷头位于上机架的上方并指向灯柱；

中机架上设置有感应结构，感应结构用于检测灯柱的缺漆部位并在装置向下运动时控制喷头对灯柱进行喷漆。

2.根据权利要求1所述的一种灯柱补漆装置，其特征在于：感应结构包括若干弧形块，若干弧形块安装于中机架且沿圆周方向均布，弧形块与喷头一一对应；

若干弧形块上均设置有多个沿圆周排布的感应片，感应片为具有弹性的铜片，感应片两两一组间隔设置，且该一组感应片之间具有间隙，感应片参与构成控制电路，且一个弧形块的感应片控制相应的一个喷头。

3.根据权利要求1所述的一种灯柱补漆装置，其特征在于：驱动机构还包括安装杆、第一安装架和第二安装架，安装杆固定安装于下机架的内周壁且指向下机架的圆心，第一安装架可转动地设置于安装杆的内端且能够沿安装杆滑动，安装杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的外端与安装杆固定连接、内端与第一安装架固定连接；

第一安装架的周向侧壁设置有可转动的第一锥齿轮、内侧壁设置有可转动的第二锥齿轮，第二锥齿轮的轴线沿径向延伸，第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合；

第二安装架位于第一安装架的内侧且与第二锥齿轮固定连接，电机设置于第二安装架的周向侧壁且其输出轴的轴线与第二锥齿轮的轴线垂直，驱动轮与电机的输出轴转动连接；

第一锥齿轮的轮轴上连接有调节齿轮，调节齿轮位于第一安装架的周向侧壁远离第一锥齿轮的一端，下机架上设置有齿条，调节齿轮可与齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的一种灯柱补漆装置，其特征在于：上支撑机构还包括上支撑杆，上支撑杆沿径向可滑动地设置于上机架，上支撑杆上套设有第二弹簧，第二弹簧的外端与上机架的内周壁连接、内端与上支撑杆连接，上支撑轮可转动的设置于上支撑杆的内端，且上支撑轮的轴线与上支撑杆的轴线垂直。

5.根据权利要求4所述的一种灯柱补漆装置，其特征在于：连接架包括滑杆和转动杆，上机架的外周壁设置有向外延伸的支撑臂，滑杆的下端设置于支撑臂，滑杆下端向外、上端向内倾斜设置，滑杆上滑动套设有滑块，喷头的两侧固定连接有铰接杆；

转动杆的下端与上支撑杆远离上支撑轮的一端铰接，转动杆的上端以及铰接杆的下端均与滑块铰接，也就是铰接杆与滑块的铰接轴和转动杆与滑块的铰接轴相同。

6.根据权利要求1所述的一种灯柱补漆装置，其特征在于：连接结构包括下连接柱、两个夹块以及第四弹簧，下连接柱竖直延伸且其的下端与下机架固定连接，两个夹块均设置于下连接柱且位于上端的夹块与下连接柱固定连接、位于下端的夹块与下连接柱滑动连接，第四弹簧设套设于下连接柱，第四弹簧的上端与上方的夹块连接、下端与下方的夹块连接；

两个夹块其相对应的表面上设置有若干滚珠，中机架的上表面和下表面均设置有滑道，滚珠与滑道滚动连接。

7.根据权利要求3所述的一种灯柱补漆装置，其特征在于：驱动机构设置有两个，下机架上还设置有一个下支撑机构，驱动机构和下支撑机构沿圆周方向均布，下支撑机构包括可转动的、且可沿径向弹性伸缩的下支撑轮，下支撑轮的外周壁与灯柱的外壁抵触。

8.根据权利要求7所述的一种灯柱补漆装置，其特征在于：下支撑机构还包括第一下支撑杆，第一下支撑杆沿径向可滑动地设置于下机架，第一下支撑杆上套设有第三弹簧，第三弹簧的外端与下机架的内周壁连接、内端与第一下支撑杆连接；

第一下支撑杆的内端同轴可转动的设置有第二下支撑杆，下支撑轮可转动的安装于第二下支撑杆，且下支撑轮的转动轴线与第二下支撑杆的转动轴线垂直。

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