CN217569292U - 一种工件旋转机器人自动喷漆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件旋转机器人自动喷漆装置，主要涉及自动喷漆领域。包括机箱，机箱的顶部设有与其转动连接的工作台，所述工作台上设有圆孔，所述机箱顶部固定安装有连接杆贯穿圆孔的连接，所述连接杆顶端安装有喷涂机构，所述工作台相对喷涂机构的两端分别设有与其转动连接的中心齿轮，所述中心齿轮的周侧环形阵列有与工作台转动连接的从动齿轮，所述从动齿轮的顶面偏心的固定有竖直的挡杆。本实用新型的有益效果在于：它实现喷漆过程中对一侧管件进行喷涂，另一侧实现管件装卸，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动喷漆领域，具体是一种工件旋转机器人自动喷漆装置。
背景技术
目前市场上的自动喷漆技术已经日渐成熟，通过简易的喷漆装置已经渐渐无法满足工作人员对特殊管件的喷漆需求，而大型自动喷漆装置又极易造成物料浪费，而且管件的直径并不一定，所以怎么对其进行固定也是急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工件旋转机器人自动喷漆装置，它实现了对不同直径管件的固定喷漆而且能实现喷漆过程中对一侧管件进行喷涂，另一侧实现管件装卸，提高工作效率。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
提供一种工件旋转机器人自动喷漆装置，包括机箱，机箱的顶部设有与其转动连接的工作台，所述工作台上设有圆孔，所述机箱顶部固定安装有连接杆贯穿圆孔的连接，所述连接杆顶端安装有喷涂机构，所述工作台相对喷涂机构的两端分别设有与其转动连接的中心齿轮，所述中心齿轮的周侧环形阵列有与工作台转动连接的从动齿轮，所述从动齿轮的顶面偏心的固定有竖直的挡杆。
优选的，所述工作台内设置有安装腔，所述中心齿轮可转动连接在安装腔内，所述中心齿轮的四周对称分布设置有多个与中心齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮可转动连接在安装腔内，所述从动齿轮轮的上表面上偏心的位置固定有直立的挡杆，所述挡杆贯穿于工作台的上表面，所述工作台的上表面贯穿的设置有与安装腔连通的弧形滑孔，所述弧形滑孔与从动齿轮位置相对应，且弧形滑孔与挡杆的行程相适应。
优选的，所述中心齿轮的中间位置固定连接有贯穿于工作台下表面的转轴，所述转轴外部套设有与其间隙配合的套管，所述套管的顶端固定在工作台的底面上，所述转轴的底端设有与其垂直固定且横向延伸的横杆，所述横杆位于套管的下方，所述横杆的外端设有向上竖直延伸的立杆，所述立杆的顶端铰接有限位杆，所述套管底端的外壁上固定有凸台，所述的顶面上环形阵列有卡槽，所述卡在凸台的周面及顶面上设有槽口。
优选的，所述工作台的底面上居中的固定有齿圈，所述齿圈的里侧周面上通过轴承件与机箱顶面转动连接，所述轴承件的外环与齿圈的里侧周面固定，所述轴承件的内环与机箱固定，所述电机的输出轴位于电机的上部，所述电机的输出轴贯穿机箱顶部且设有与齿圈啮合的齿轮件。
优选的，所述喷涂机构包括底座，所述底座固定连接在连接杆的上端，所述底座的上表面固定有垂直于上表面的凸块，所述凸块上可转动连接有两条支撑臂，所述支撑臂的顶端可转动连接有喷头，所述的连接杆贯穿于轴承件与机箱的顶面固定连接。
对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
实现喷漆过程中对一侧管件进行喷涂，另一侧实现管件装卸，提高工作效率。
附图说明
附图1是本实用新型的主视图。
附图2是本实用新型的局部放大图。
附图3是本实用新型的正视图。
附图4是本实用新型的局部放大图。
附图中所示标号：
1、工作台；2、底座；3、弧形滑孔；4、齿圈；5、支撑臂；6、喷头；7、齿轮件；8、机箱；9、电机；10、输出轴；11、中心齿轮；12、从动齿轮；13、挡杆；14、套管；15、转轴；16、横杆；17、立杆；18、限位杆；19、卡槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本实用新型所述是一种工件旋转机器人自动喷漆装置，主体结构包括机箱8，机箱8的顶部设有与其转动连接的工作台1，所述工作台1上设有圆孔，所述机箱8顶部固定安装有连接杆贯穿圆孔的连接，所述连接杆顶端安装有喷涂机构，所述工作台1相对喷涂机构的两端分别设有与其转动连接的中心齿轮11，所述中心齿轮11的周侧环形阵列有与工作台1转动连接的从动齿轮12，所述从动齿轮12的顶面偏心的固定有竖直的挡杆13，装置自上而下一次是喷涂机构、工作台1、机箱8，实现了在工作时喷涂机构和机箱8是静止的，只有工作台1进行转动，使用本装置进行喷涂的时候，工作台的两端设置两个喷涂工位，分别交替喷涂，从而实现当一端工位进行喷涂的时候，另一端工位便于装卸工件，从而大大提高了工作效率，同时通过挡杆随从动齿轮的转动，实现多个档杆之间相互靠拢或远离的效果，从而对应管件工作能够在内张紧管内壁，实现对工件的定位及固定。
为了实现对不同直径的管件进行限位，所述工作台1内设置有安装腔，所述中心齿轮11可转动连接在安装腔内，所述中心齿轮11的四周对称分布设置有多个与中心齿轮11啮合的从动齿轮12，所述从动齿轮12可转动连接在安装腔内，所述从动齿轮12轮的上表面上偏心的位置固定有直立的挡杆13，所述挡杆13贯穿于工作台1的上表面，所述工作台1的上表面贯穿的设置有与安装腔连通的弧形滑孔3，所述弧形滑孔3与从动齿轮12位置相对应，且弧形滑孔3与挡杆13的行程相适应，当转动横杆16带动中心齿轮11进行转动从而使挡杆13沿弧形滑孔3移动可调节到使挡杆13对管件限位的最佳位置。
为了可以对上述挡杆13进行限位，所述中心齿轮11的中间位置固定连接有贯穿于工作台1下表面的转轴15，所述转轴15外部套设有与其间隙配合的套管14，所述套管14的顶端固定在工作台1的底面上，所述转轴15的底端设有与其垂直固定且横向延伸的横杆16，所述横杆16位于套管14的下方，所述横杆16的外端设有向上竖直延伸的立杆17，所述立杆17的顶端铰接有限位杆18，所述套管14底端的外壁上固定有凸台，所述的顶面上环形阵列有卡槽19，所述卡在凸台的周面及顶面上设有槽口，当挡杆13调节到对管件限位的最佳位置时将限位杆18推入凸台的卡槽19内即可实现对挡杆13的限位。
为了实现对工作台1控制，使工作台1能够相对于机箱8进行旋转，所述工作台1的底面上居中的固定有齿圈4，所述齿圈4的里侧周面上通过轴承件与机箱8顶面转动连接，所述轴承件的外环与齿圈4的里侧周面固定，所述轴承件的内环与机箱8固定，所述电机9的输出轴10位于电机9的上部，所述电机9的输出轴10贯穿机箱8顶部且设有与齿圈4啮合的齿轮件7。
为了实现在喷涂装置工作时，喷涂机构与机箱8相对工作台1静止，所述喷涂机构包括底座2，所述底座2固定连接在连接杆的上端，所述底座2的上表面固定有垂直于上表面的凸块，所述凸块上可转动连接有两条支撑臂5，所述支撑臂5的顶端可转动连接有喷头6，所述的连接杆贯穿于轴承件与机箱8的顶面固定连接。
实施例：一种工件旋转机器人自动喷漆装置
主体结构包括机箱8，所述机箱8内部安装有转动电机9，所述机箱8的上方设有矩形的工作台1，所述工作台1的中央与机箱8的顶部转动连接，具体连接方式是在工作台1的底面上居中的固定有齿圈4，所述齿圈4的里侧周面上通过轴承件与机箱8顶面转动连接，所述轴承件的外环与齿圈4的里侧周面固定，所述轴承件的内环与机箱8固定，所述电机9的输出轴10位于电机9的上部，所述电机9的输出轴10贯穿机箱8顶部且设有与齿圈4啮合的齿轮件7，从而实现通过转动电机9对工作台1进行驱动。
所述工作台1内设置有安装腔，所述工作台1的中心位置设有贯穿其上下表面的圆孔，所述安装腔内远离圆孔的两端分别设有中心齿轮11，所述中心齿轮11可转动连接在安装腔内，所述中心齿轮11的四周对称分布设置有四个与中心齿轮11啮合的从动齿轮12，所述从动齿轮12可转动连接在安装腔内，所述从动齿轮12轮的上表面上偏心的位置固定有直立的挡杆13，所述挡杆13贯穿于工作台1的上表面，所述工作台1的上表面贯穿的设置有与安装腔连通的弧形滑孔3，所述弧形滑孔3为4个且与从动齿轮12位置相对应，且弧形滑孔3与挡杆13的行程相适应，所述中心齿轮11的中间位置固定连接有贯穿于工作台1下表面的转轴15，所述转轴15外部套设有与其间隙配合的套管14，所述套管14的顶端固定在工作台1的底面上，所述转轴15的底端设有与其垂直固定且横向延伸的横杆16，所述横杆16位于套管14的下方，所述横杆16的外端设有向上竖直延伸的立杆17，所述立杆17的顶端铰接有限位杆18，所述套管14底端的外壁上固定有凸台，所述的顶面上环形阵列有卡槽19，所述卡槽19在凸台的周面及顶面上设有槽口，所述限位杆18向内翻转为水平状态时能够插入卡槽19内而实现对握杆的周向限位。
所述圆孔内套接有连接杆，所述连接杆与圆孔可转动连连接，所述连接杆的上端固定连接有底座2，所述底座2的上表面固定有垂直于上表面的凸块，所述凸块上可转动连接有两条支撑臂5，所述支撑臂5的顶端可转动连接有喷头6，所述的连接杆贯穿于轴承件与机箱8的顶面固定连接，从而实现当电机9驱动工作台1转动工作时，底座2和机箱8相对于工作台1实现静止。
Claims (5)
1.一种工件旋转机器人自动喷漆装置，其特征在于：包括机箱（8），机箱（8）的顶部设有与其转动连接的工作台（1），所述工作台（1）上设有圆孔，所述机箱（8）顶部固定安装有连接杆贯穿圆孔的连接，所述连接杆顶端安装有喷涂机构，所述工作台（1）相对喷涂机构的两端分别设有与其转动连接的中心齿轮（11），所述中心齿轮（11）的周侧环形阵列有与工作台（1）转动连接的从动齿轮（12），所述从动齿轮（12）的顶面偏心的固定有竖直的挡杆（13）。
2.根据权利要求1所述一种工件旋转机器人自动喷漆装置，其特征在于：所述工作台（1）内设置有安装腔，所述中心齿轮（11）可转动连接在安装腔内，所述中心齿轮（11）的四周对称分布设置有多个与中心齿轮（11）啮合的从动齿轮（12），所述从动齿轮（12）可转动连接在安装腔内，所述从动齿轮（12）轮的上表面上偏心的位置固定有直立的挡杆（13），所述挡杆（13）贯穿于工作台（1）的上表面，所述工作台（1）的上表面贯穿的设置有与安装腔连通的弧形滑孔（3），所述弧形滑孔（3）与从动齿轮（12）位置相对应，且弧形滑孔（3）与挡杆（13）的行程相适应。
3.根据权利要求1所述一种工件旋转机器人自动喷漆装置，其特征在于：所述中心齿轮（11）的中间位置固定连接有贯穿于工作台（1）下表面的转轴（15），所述转轴（15）外部套设有与其间隙配合的套管（14），所述套管（14）的顶端固定在工作台（1）的底面上，所述转轴（15）的底端设有与其垂直固定且横向延伸的横杆（16），所述横杆（16）位于套管（14）的下方，所述横杆（16）的外端设有向上竖直延伸的立杆（17），所述立杆（17）的顶端铰接有限位杆（18），所述套管（14）底端的外壁上固定有凸台，所述凸台的顶面上环形阵列有卡槽（19），所述卡槽（19）在凸台的周面及顶面上设有槽口。
4.根据权利要求1所述一种工件旋转机器人自动喷漆装置，其特征在于：
所述工作台（1）的底面上居中的固定有齿圈（4），所述齿圈（4）的里侧周面上通过轴承件与机箱（8）顶面转动连接，所述轴承件的外环与齿圈（4）的里侧周面固定，所述轴承件的内环与机箱（8）固定，所述机箱（8）内设置有电机，所述电机（9）的输出轴（10）位于电机（9）的上部，所述电机（9）的输出轴（10）贯穿机箱（8）顶部且设有与齿圈（4）啮合的齿轮件（7）。
5.根据权利要求1所述一种工件旋转机器人自动喷漆装置，其特征在于：所述喷涂机构包括底座（2），所述底座（2）固定连接在连接杆的上端，所述底座（2）的上表面固定有垂直于上表面的凸块，所述凸块上可转动连接有两条支撑臂（5），所述支撑臂（5）的顶端可转动连接有喷头（6），所述的连接杆贯穿于轴承件与机箱（8）的顶面固定连接。
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