CN105499864A - 一种管板堆焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管板堆焊装置，包括机床、旋转托盘和PLC控制器，机床包括床平台和支撑架，旋转托盘底部设有安装槽，述安装槽内设有旋转轴，旋转托盘表面设有若干安装孔和支撑板组，支撑架一侧设有载枪平台，载枪平台上设有立柱，立柱上设有焊枪驱动臂，焊枪驱动臂内设有气缸，气缸上设有伸缩杆，伸缩杆外设有套杆，套杆内设有第二旋转电机，第二旋转电机连接有旋转套管，旋转套管连接有焊枪支架，焊枪支架上设有焊枪，旋转套管一端设有定位铜套；本发明使管板安装稳定，堆焊自动化程度高，便于提高效率和加工质量。

Description

一种管板堆焊装置

技术领域

本发明涉及一种管板堆焊装置，属于换热器生产设备技术领域。

背景技术

管板即在圆形钢板上钻出比管子外径一样略大一些的孔，是换热器中起到固定管子以及密封介质作用的圆钢，而堆焊是在工件的表面或边缘进行熔敷一层耐磨、耐蚀、耐热等性能金属层的焊接工艺，为提高管板使用寿命，需要对管板采取堆焊处理，然而现有技术中的管板堆焊装置，管板安装不稳定，焊枪移动不便，需多向移动后才能定点焊接，导致装置自动化程度不高，降低加工效率和加工质量。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种管板堆焊装置，管板安装稳定，堆焊自动化程度高，便于提高效率和加工质量。

本发明是通过如下的技术方案予以实现的：

一种管板堆焊装置，包括机床、旋转托盘和PLC控制器，其中，所述机床包括床平台和支撑架，所述支撑架分别与床平台两侧垂直相连，所述旋转托盘位于床平台表面，所述旋转托盘底部设有安装槽，所述安装槽内壁上设有若干内齿，所述若干内齿饶安装槽一周相互连接，所述安装槽内设有旋转轴，所述旋转轴一端设有外齿轮，另一端穿过床平台连接有第一旋转电机，所述外齿轮与内齿配合使用；

所述旋转托盘表面设有若干安装孔和支撑板组，所述支撑板组包括第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板有两个，且分别位于第一支撑板两侧与第一支撑板垂直设置，所述若干安装孔分别位于第一支撑板和第二支撑板之间相互对称分布；

所述支撑架一侧设有载枪平台，所述载枪平台上设有立柱，所述立柱上设有焊枪驱动臂，所述焊枪驱动臂与立柱垂直相连，所述焊枪驱动臂内设有气缸，所述气缸连接有空气压缩机，所述气缸上设有伸缩杆，所述伸缩杆外设有套杆，所述套杆内设有第二旋转电机，所述第二旋转电机连接有旋转套管，所述旋转套管与套杆垂直设置，所述旋转套管连接有焊枪支架，所述焊枪支架上设有焊枪，所述焊枪与旋转托盘倾斜设置，所述旋转套管一端设有定位铜套，所述第一旋转电机、空气压缩机、第二旋转电机和焊枪均与PLC控制器电连接。

上述一种管板堆焊装置，其中，所述旋转轴外设有支撑平台，所述支撑平台位于床平台表面，所述支撑平台与床平台之间设有若干升降螺杆，所述升降螺杆外设有升降螺母。

上述一种管板堆焊装置，其中，所述安装孔为腰子孔，所述腰子孔的长度为L,所述旋转托盘的半径为r，所述L：r=3:8。

上述一种管板堆焊装置，其中，所述焊枪与旋转托盘的倾斜夹角θ为75°~80°。

本发明的有益效果为：

将需堆焊的管板设置于旋转托盘上，以支撑板组和安装孔配合，定位安装管板，以PLC控制器控制第一旋转电机运转，带动旋转轴，外齿轮与内齿配合使用，从而带动的旋转托盘旋转，定位铜套定位管板孔洞，控制第二旋转电机带动旋转套管旋转，从而带动焊枪支架上的焊枪旋转，对孔洞外层堆焊，并控制旋转托盘转停对管板外层进行逐个焊接，随后控制空气压缩机带动气缸上的伸缩杆推进，带动焊枪向管板内一层推进，重复操作，实现焊枪对管板逐层堆焊，直至焊满管板表面和侧面。

本发明采用旋转托盘带动管板旋转，从而减少焊枪堆焊时的移动矢量，提高加工效率；调节升降螺母可实现升降螺杆升降，带动与支撑平台相连的旋转轴升降，从而改变旋转托盘的高度，便于根据管板实际吃顿调整相关位置；L：r=3:8及支撑板组和安装孔的结构尺寸适宜，便于稳定固定管板，减少堆焊引起管板位移，影响加工质量。

综上，本发明使管板安装稳定，堆焊自动化程度高，便于提高效率和加工质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明旋转托盘仰视图。

图3为本发明旋转托盘附视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

一种管板堆焊装置，包括机床1、旋转托盘2和PLC控制器3，其中，所述机床1包括床平台4和支撑架5，所述支撑架5分别与床平台4两侧垂直相连，所述旋转托盘2位于床平台4表面，所述旋转托盘2底部设有安装槽6，所述安装槽6内壁上设有若干内齿7，所述若干内齿7饶安装槽6一周相互连接，所述安装槽6内设有旋转轴9，所述旋转轴9一端设有外齿轮10，另一端穿过床平台4连接有第一旋转电机11，所述外齿轮10与内齿7配合使用，所述旋转轴9外设有支撑平台12，所述支撑平台12位于床平台4表面，所述支撑平台12与床平台4之间设有若干升降螺杆13，所述升降螺杆13外设有升降螺母14；

所述旋转托盘2表面设有若干安装孔15和支撑板组16，所述支撑板组16包括第一支撑板17和第二支撑板18，所述第二支撑板18有两个，且分别位于第一支撑板17两侧与第一支撑板17垂直设置，所述若干安装孔15分别位于第一支撑板17和第二支撑板18之间相互对称分布，所述安装孔15为腰子孔，所述腰子孔的长度为L,所述旋转托盘2的半径为r，所述L：r=3:8；

所述支撑架5一侧设有载枪平台20，所述载枪平台20上设有立柱21，所述立柱21上设有焊枪驱动臂22，所述焊枪驱动臂22与立柱21垂直相连，所述焊枪驱动臂22内设有气缸23，所述气缸23连接有空气压缩机24，所述气缸23上设有伸缩杆25，所述伸缩杆25外设有套杆26，所述套杆26内设有第二旋转电机27，所述第二旋转电机27连接有旋转套管28，所述旋转套管28与套杆26垂直设置；

所述旋转套管28连接有焊枪支架29，所述焊枪支架29上设有焊枪30，所述焊枪30与旋转托盘2倾斜设置，所述焊枪30与旋转托盘2的倾斜夹角θ为75°~80°，所述旋转套管28一端设有定位铜套31，所述第一旋转电机11、空气压缩机24、第二旋转电机27和焊枪30均与PLC控制器3电连接。

本发明的工作方式为：

将需堆焊的管板设置于旋转托盘上，以支撑板组和安装孔配合，定位安装管板，以PLC控制器控制第一旋转电机运转，带动旋转轴，外齿轮与内齿配合使用，从而带动的旋转托盘旋转，定位铜套定位管板孔洞，控制第二旋转电机带动旋转套管旋转，从而带动焊枪支架上的焊枪旋转，对孔洞外层堆焊，并控制旋转托盘转停对管板外层进行逐个焊接，随后控制空气压缩机带动气缸上的伸缩杆推进，带动焊枪向管板内一层推进，重复操作，实现焊枪对管板逐层堆焊，直至焊满管板表面和侧面。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种管板堆焊装置，包括机床、旋转托盘和PLC控制器，其特征为，所述机床包括床平台和支撑架，所述支撑架分别与床平台两侧垂直相连，所述旋转托盘位于床平台表面，所述旋转托盘底部设有安装槽，所述安装槽内壁上设有若干内齿，所述若干内齿饶安装槽一周相互连接，所述安装槽内设有旋转轴，所述旋转轴一端设有外齿轮，另一端穿过床平台连接有第一旋转电机，所述外齿轮与内齿配合使用；

所述旋转托盘表面设有若干安装孔和支撑板组，所述支撑板组包括第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板有两个，且分别位于第一支撑板两侧与第一支撑板垂直设置，所述若干安装孔分别位于第一支撑板和第二支撑板之间相互对称分布；

所述支撑架一侧设有载枪平台，所述载枪平台上设有立柱，所述立柱上设有焊枪驱动臂，所述焊枪驱动臂与立柱垂直相连，所述焊枪驱动臂内设有气缸，所述气缸连接有空气压缩机，所述气缸上设有伸缩杆，所述伸缩杆外设有套杆，所述套杆内设有第二旋转电机，所述第二旋转电机连接有旋转套管，所述旋转套管与套杆垂直设置，所述旋转套管连接有焊枪支架，所述焊枪支架上设有焊枪，所述焊枪与旋转托盘倾斜设置，所述旋转套管一端设有定位铜套，所述第一旋转电机、空气压缩机、第二旋转电机和焊枪均与PLC控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种管板堆焊装置，其特征为，所述旋转轴外设有支撑平台，所述支撑平台位于床平台表面，所述支撑平台与床平台之间设有若干升降螺杆，所述升降螺杆外设有升降螺母。

3.如权利要求1所述的一种管板堆焊装置，其特征为，所述安装孔为腰子孔，所述腰子孔的长度为L,所述旋转托盘的半径为r，所述L：r=3:8。

4.如权利要求1所述的一种管板堆焊装置，其特征为，所述焊枪与旋转托盘的倾斜夹角θ为75°~80°。