CN106425196A - 一种钢板圆孔内倒角加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢板圆孔内倒角加工设备，旋转机构包括旋转平台和伺服电机，切割机构包括轨道支架、小车、三向组合调节机构和割枪，小车的车轮滑动地设置于轨道支架上部的轨道上，小车上部固定有立柱，三向组合调节机构主要由丝杆、第一十字扣件、第二十字扣件、导杆和角度调节机构组成，第一十字扣件的第一卡套套装在立柱的外部，丝杆的一端插装在第一十字扣件的第一滑套单元中，丝杆的另一端插装在第二十字扣件的第二滑套单元中，导杆的上部插装在第二十字扣件的第三滑套单元中，角度调节机构由转轴、第二套筒和第二卡套组成；割枪固定地插装在第二卡套中；定位机构由定位杆、定位块和支撑座组成。该设备能够提高倒角的加工效率和合格率。

Description

一种钢板圆孔内倒角加工设备
技术领域
本发明涉及一种钢板圆孔内倒角加工设备。
背景技术
目前现有的钢板圆孔内倒角(坡口)加工方式有火焰加工和机器加工两种方式，现有技术中，对钢板平面内圆孔的倒角进行加工没有专门的工装和设备，多通过技术人员手持割枪进行作业，这种加工方式不仅对技术人员的有着较高技术要求，而且其加工效率和合格率均较低。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种钢板圆孔内倒角加工设备，该设备能够显著地提高倒角加工的合格率，其能显著提高作业效率，同时对技术人员的要求较低。
为实现上述目的，本发明提供一种钢板圆孔内倒角加工设备，包括工作台、设置在工作台上部的旋转机构、设置在工作台上部的且在旋转机构外侧的切割机构和定位机构，旋转机构包括水平的旋转平台和伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述旋转平台的回转轴心连接以驱动旋转平台在水平面内作匀速转动，所述切割机构包括轨道支架、小车、三向组合调节机构、半自动火焰切割机和通过管路与其连接的割枪，所述轨道支架固定设置于工作台的上部，轨道支架上部固定装配有两根水平的轨道，所述小车的车轮滑动地设置于所述轨道上，小车上部固定装配有立柱，所述三向组合调节机构主要由水平设置的丝杆、位于丝杆两端的第一十字扣件和第二十字扣件、竖直设置的导杆和设置在导杆下端的角度调节机构组成，所述导杆的外表面沿其长度方向设置有连续的第二齿条；所述第一十字扣件水平设置的第一滑套单元和与第一滑套单元固定连接的竖直设置的第一卡套组成，第二十字扣件由水平设置的第二滑套单元和与第二滑套单元固定连接的竖直的第三滑套单元组成，所述丝杆由圆形钢管和沿所述圆形钢管长度方向在圆形钢管外表面连续设置的第一齿条组成；第一滑套单元、第二滑套单元和第三滑套单元均由第二卡套、可转动地设置在第二卡套中部的齿轮以及用于驱动所述齿轮转动的手轮组成；第一卡套、第二卡套均由一侧开有槽口的第一套筒和彼此对置地固定设置在槽口两侧的两个固定板组成；所述齿轮通过其两侧的短轴可转动地连接于两个固定板之间，所述手轮通过连接杆与齿轮一侧的短轴固定连接；第一十字扣件的第一卡套套装在所述立柱的外部，且通过穿过第一卡套上两个固定板的锁紧螺栓进行固定，丝杆的一端插装在第一十字扣件的第一滑套单元中，且丝杆上的第一齿条与第一滑套单元中的齿轮啮合，丝杆的另一端插装在第二十字扣件的第二滑套单元中，且丝杆上的第一齿条与第二滑套单元中的齿轮啮合，导杆的上部插装在第二十字扣件的第三滑套单元中，且导杆上的第二齿条与第三滑套单元中的齿轮啮合，所述角度调节机构由垂直地与导杆下端固定连接的转轴、可转动地套装在所述转轴外部的第二套筒和固定设置在第二套筒远离转轴一端的第二卡套组成；所述第二套筒的径向上均设置有第一螺纹孔，且所述第一螺纹孔中装配有与其适配的锁紧螺栓；所述割枪固定地插装在第二卡套中；所述定位机构主要由定位杆、待加工钢板上的圆孔相适配的圆台形的定位块和支撑座组成，所述定位杆的一端与支撑座的上端铰接，所述定位块固定设置在定位杆的另一端的下部。
在该技术方案中，三向组合调节机构中切割机构中的小车与轨道的滑动配合可以实现丝杆前后方向位置上的调节，第二十字扣件中的第二滑套单元中的齿轮与丝杆上设置的第一齿条相配合可以实现导杆的位置沿丝杆长度方向的调节，第二十字扣件中的第三滑套单元中的齿轮与导杆上设置的第二齿条相配合可以实现导杆在纵向上位置的调节，角度调节机构中的第二套筒与转轴的转动配合可以实现割枪在竖直水平面的旋转角度，进而可以实现切割角度的调整；定位机构的设置可以通过定位杆和定位块来控制待加工工件加以的校准，以方便进行切割作业的进行；旋转机构的设置可以在割枪的位置固定后通过旋转平台的转动来迅速地完成倒角的切割作业。该设备能够显著地提高倒角加工的合格率，其能显著提高作业效率，同时对技术人员的要求较低。
进一步，为了便于实现精细化控制，所述旋转机构还包括安装在工作台上的且与所述伺服电机连接的变速器和正反转换开关。
进一步，为了提高通用性，使该装置能够适用于多种眼孔直径的加工，定位杆的远离支撑座的一端设置有通过其轴心线的竖直的第二螺纹孔，所位定位块上部中心区域固定设置有螺杆，所述螺杆通过螺纹配合固定插装在第二螺纹孔中。
进一步，为了便于移动，所述工作台的底部设置有多个滚轮。
进一步，为了便于固定待加工工件，所述旋转平台上围绕其旋转轴心线地设置有三个固定待加工工件的卡盘。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的右视图；
图3是图1的俯视图；
图4是本发明中第一十字扣件、第二十字扣件与丝杆相配合的结构示意图；
图5是本发明中角度调节机构的结构示意图。
图中：1、工作台，2、旋转机构，3、旋转平台，4、伺服电机，5、切割机构，6、定位机构，7、轨道支架，8、小车，9、三向组合调节机构，10、割枪，11、轨道，12、立柱，13、丝杆，14、第一十字扣件，15、第二十字扣件，16、导杆，17、角度调节机构，18、第一滑套单元，19、第一卡套，20、转轴，21、第二套筒，22、第二卡套，23、锁紧螺栓，24、定位杆，25、定位块，26、支撑座，27、变速器，28、正反转开关，29、滚轮，30、卡盘，31、第二滑套单元，32、第三滑套单元，33、第一齿条，34、第二卡套，35、齿轮，36、手轮，37、第一套筒，38、固定板，39、第二齿条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1至图5所示，一种钢板圆孔内倒角加工设备，包括工作台1、设置在工作台1上部的旋转机构2、设置在工作台1上部的且在旋转机构2外侧的切割机构5和定位机构6，旋转机构2包括水平的旋转平台3和伺服电机4，所述伺服电机4的输出端与所述旋转平台3的回转轴心连接以驱动旋转平台3在水平面内作匀速转动，所述切割机构5包括轨道支架7、小车8、三向组合调节机构9、半自动火焰切割机和通过管路与其连接的割枪10，所述轨道支架7固定设置于工作台1的上部，轨道支架7上部固定装配有两根水平的轨道11，所述小车8的车轮滑动地设置于所述轨道11上，小车8上部固定装配有立柱12，所述三向组合调节机构9主要由水平设置的丝杆13、位于丝杆13两端的第一十字扣件14和第二十字扣件15、竖直设置的导杆16和设置在导杆16下端的角度调节机构17组成，所述导杆16的外表面沿其长度方向设置有连续的第二齿条39；所述第一十字扣件14水平设置的第一滑套单元18和与第一滑套单元18固定连接的竖直设置的第一卡套19组成，第二十字扣件15由水平设置的第二滑套单元31和与第二滑套单元31固定连接的竖直的第三滑套单元32组成，所述丝杆13由圆形钢管和沿所述圆形钢管长度方向在圆形钢管外表面连续设置的第一齿条33组成；第一滑套单元18、第二滑套单元31和第三滑套单元32均由第二卡套34、可转动地设置在第二卡套34中部的齿轮35以及用于驱动所述齿轮35转动的手轮36组成；第一卡套19、第二卡套34均由一侧开有槽口的第一套筒37和彼此对置地固定设置在槽口两侧的两个固定板38组成；所述齿轮35通过其两侧的短轴可转动地连接于两个固定板38之间，所述手轮36通过连接杆与齿轮35一侧的短轴固定连接；第一十字扣件14的第一卡套19套装在所述立柱12的外部，且通过穿过第一卡套19上两个固定板38的锁紧螺栓23进行固定，丝杆13的一端插装在第一十字扣件14的第一滑套单元18中，且丝杆13上的第一齿条33与第一滑套单元18中的齿轮35啮合，丝杆13的另一端插装在第二十字扣件15的第二滑套单元31中，且丝杆13上的第一齿条33与第二滑套单元18中的齿轮35啮合，导杆16的上部插装在第二十字扣件15的第三滑套单元32中，且导杆16上的第二齿条39与第三滑套单元32中的齿轮35啮合，所述角度调节机构17由垂直地与导杆16下端固定连接的转轴20、可转动地套装在所述转轴20外部的第二套筒21和固定设置在第二套筒21远离转轴20一端的第二卡套22组成；所述第二套筒21的径向上均设置有第一螺纹孔，且所述第一螺纹孔中装配有与其适配的锁紧螺栓23；所述割枪10固定地插装在第二卡套22中；所述定位机构6主要由定位杆24、待加工钢板上的圆孔相适配的圆台形的定位块25和支撑座26组成，所述定位杆24的一端与支撑座26的上端铰接，所述定位块25固定设置在定位杆24的另一端的下部；作为一种优选，支撑座26靠近定位块25的一端设置有限位台，限位台可以保证定位杆24在带动25向旋转平台3方向转动时，定位杆24在达到最大旋转角度时，定位杆24处于水平状态。三向组合调节机构9中切割机构5中的小车8与轨道11的滑动配合可以实现丝杆13前后方向位置上的调节，在调整到合适位置时，可以锁定小车8的车轮相对于轨道11的位置，第二十字扣件15中的第二滑套单元31中的齿轮35与丝杆13上设置的第一齿条33相配合可以实现导杆16的位置沿丝杆13长度方向的调节，第二十字扣件15中的第三滑套单元32中的齿轮35与导杆16上设置的第二齿条39相配合可以实现导杆16在纵向上位置的调节，角度调节机构17中的第二套筒21与转轴20的转动配合可以实现割枪10在竖直水平面的旋转角度，进而可以实现切割角度的调整；定位机构6的设置可以通过定位杆24和定位块25来控制待加工工件加以的校准，以方便进行切割作业的进行；旋转机构2的设置可以在割枪10的位置固定后通过旋转平台3的转动来迅速地完成倒角的切割作业。该设备能够显著地提高倒角加工的合格率，其能显著提高作业效率，同时对技术人员的要求较低。
为了便于实现精细化控制，所述旋转机构2还包括安装在工作台1上的且与所述伺服电机4连接的变速器27和正反转换开关28。
为了提高通用性，定位杆24的远离支撑座26的一端设置有通过其轴心线的竖直的第二螺纹孔，所位定位块25上部中心区域固定设置有螺杆，所述螺杆通过螺纹配合固定插装在第二螺纹孔中。
为了便于移动，所述工作台1的底部设置有多个滚轮29。
为了便于固定待加工工件，所述旋转平台3上围绕其旋转轴心线地设置有三个固定待加工工件的卡盘30。
使用时，将待加工物料置于旋转平台3上，通过卡盘30将其固定，根据待加工物料眼孔的大小选择合适的定位块25，并使定位块25固定在定位杆24中的第二螺纹孔中，通过定位块25进行待加工物料眼孔的圆心校准，通过三向组合调节机构9来调节割枪10相对于待加工物料的眼孔的位置和角度，使割枪10进行切割作业，并在切割过程中根据待加工物料的板厚来控制旋转平台3的合适转速，同时，还可以根据待加工物料的形状和特征来选择旋转平台3的正转或反转。切割结束时，将割枪10向待加工物料眼孔圆心方向进给，然后关闭正反转开关，取下待加工物料，并关闭电源及气以完成切割作业。

Claims (5)

1.一种钢板圆孔内倒角加工设备，包括工作台(1)和设置在工作台(1)上部的旋转机构(2)，旋转机构(2)包括水平的旋转平台(3)和伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端与所述旋转平台(3)的回转轴心连接以驱动旋转平台(3)在水平面内作匀速转动，其特征在于，还包括设置在工作台(1)上部的且在旋转机构(2)外侧的切割机构(5)和定位机构(6)，
所述切割机构(5)包括轨道支架(7)、小车(8)、三向组合调节机构(9)、半自动火焰切割机和通过管路与其连接的割枪(10)，所述轨道支架(7)固定设置于工作台(1)的上部，轨道支架(7)上部固定装配有两根水平的轨道(11)，所述小车(8)的车轮滑动地设置于所述轨道(11)上，小车(8)上部固定装配有立柱(12)，所述三向组合调节机构(9)主要由水平设置的丝杆(13)、位于丝杆(13)两端的第一十字扣件(14)和第二十字扣件(15)、竖直设置的导杆(16)和设置在导杆(16)下端的角度调节机构(17)组成，所述导杆(16)的外表面沿其长度方向设置有连续的第二齿条(39)；
所述第一十字扣件(14)水平设置的第一滑套单元(18)和与第一滑套单元(18)固定连接的竖直设置的第一卡套(19)组成，第二十字扣件(15)由水平设置的第二滑套单元(31)和与第二滑套单元(31)固定连接的竖直的第三滑套单元(32)组成，
所述丝杆(13)由圆形钢管和沿所述圆形钢管长度方向在圆形钢管外表面连续设置的第一齿条(33)组成；
第一滑套单元(18)、第二滑套单元(31)和第三滑套单元(32)均由第二卡套(34)、可转动地设置在第二卡套(34)中部的齿轮(35)以及用于驱动所述齿轮(35)转动的手轮(36)组成；
第一卡套(19)、第二卡套(34)均由一侧开有槽口的第一套筒(37)和彼此对置地固定设置在槽口两侧的两个固定板(38)组成；
所述齿轮(35)通过其两侧的短轴可转动地连接于两个固定板(38)之间，所述手轮(36)通过连接杆与齿轮(35)一侧的短轴固定连接；
第一十字扣件(14)的第一卡套(19)套装在所述立柱(12)的外部，且通过穿过第一卡套(19)上两个固定板(38)的锁紧螺栓(23)进行固定，丝杆(13)的一端插装在第一十字扣件(14)的第一滑套单元(18)中，且丝杆(13)上的第一齿条(33)与第一滑套单元(18)中的齿轮(35)啮合，丝杆(13)的另一端插装在第二十字扣件(15)的第二滑套单元(31)中，且丝杆(13)上的第一齿条(33)与第二滑套单元(18)中的齿轮(35)啮合，导杆(16)的上部插装在第二十字扣件(15)的第三滑套单元(32)中，且导杆(16)上的第二齿条(39)与第三滑套单元(32)中的齿轮(35)啮合，所述角度调节机构(17)由垂直地与导杆(16)下端固定连接的转轴(20)、可转动地套装在所述转轴(20)外部的第二套筒(21)和固定设置在第二套筒(21)远离转轴(20)一端的第二卡套(22)组成；所述第二套筒(21)的径向上均设置有第一螺纹孔，且所述第一螺纹孔中装配有与其适配的锁紧螺栓(23)；所述割枪(10)固定地插装在第二卡套(22)中；
所述定位机构(6)主要由定位杆(24)、待加工钢板上的圆孔相适配的圆台形的定位块(25)和支撑座(26)组成，所述定位杆(24)的一端与支撑座(26)的上端铰接，所述定位块(25)固定设置在定位杆(24)的另一端的下部。
2.根据权利要求1所述的钢板圆孔内倒角加工设备，其特征在于，所述旋转机构(2)还包括安装在工作台(1)上的且与所述伺服电机(4)连接的变速器(27)和正反转换开关(28)。
3.根据权利要求1所述的钢板圆孔内倒角加工设备，其特征在于，定位杆(24)的远离支撑座(26)的一端设置有通过其轴心线的竖直的第二螺纹孔，所位定位块(25)上部中心区域固定设置有螺杆，所述螺杆通过螺纹配合固定插装在第二螺纹孔中。
4.根据权利要求1至3任一项所述的钢板圆孔内倒角加工设备，其特征在于，所述工作台(1)的底部设置有多个滚轮(29)。
5.根据权利要求4所述的钢板圆孔内倒角加工设备，其特征在于，所述旋转平台(3)上围绕其旋转轴心线地设置有三个固定待加工工件的卡盘(30)。
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