CN208162892U - 一种全自动e形片焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动E形片焊接设备，包括工作台、上料机构、送料机构、焊接机构以及下料机构，所述上料机构、送料机构以及焊接机构设置在工作台上，所述上料机构包括用以输送E形片的上料轨道以及整料机构以及第一驱动机构，所述送料机构包括送料平台、第二驱动机构、送料轨道以及两个焊接工位，所述焊接机构包括两组焊接设备以及第三驱动机构，每组所述焊接设备分别设置在工作台的上下两侧且与分别与两个焊接工位的最远行程处相对应；所述下料机构包括下料轨道以及第四驱动机构，所述第四驱动机构用以推动焊接完成的E形片组至下料轨道。本实用新型利用双焊接工位大大提高了工作效率，同时机械化的焊接大大提高了焊接质量。

Description

一种全自动E形片焊接设备

技术领域

本实用新型涉及铁芯制造领域，具体涉及到到一种全自动E形片焊接设备。

背景技术

变压器是一种用于电能转换的电器设备，它可以把一种电压、电流的交流电能转换成相同频率的另一种电压、电流的交流电能，变压器几乎在所有的电子产品中都要用到，它原理简单但根据不同的使用场合（不同的用途）变压器的绕制工艺会有所不同的要求，变压器的功能主要有：电压变换；阻抗变换；隔离；稳压（磁饱和变压器）等，变压器常用的铁芯形状一般有E型和C型铁芯，变压器使用的铁芯材料主要有铁片、低硅片，高硅片，钢片中加入硅能降低钢片的导电性，增加电阻率，它可减少涡流，使其损耗减少。我们通常称为加了硅的钢片为硅钢片，变压器的质量所用的硅钢片的质量有很大的关系，硅钢片的质量通常用磁通密度B来表示，一般黑铁片的B值为6000-8000、低硅片为9000-11000，高硅片为12000-16000。

由此可见变压器铁芯是决定变压器质量的重要部位，变压器铁芯由多个硅钢片堆叠而成，在要求比较高的场合或者特殊用途时，需要对堆叠而成的硅钢片进行焊接，目前多为采用夹具将堆叠完成的硅钢片固定，然后人手持焊枪进行焊接，如此不仅工作效率十分低下，而且人工焊接容易存在误差或者危险，已经满足不了现有的发展，目前，国内也开始朝机械焊接方向发展以及研究，且已经有了相对应的研究成果。

例如，在专利号为CN103633790A的实用新型专利中，公开了一种定子铁芯焊接装置，其可在定子铁芯进行焊接时，对各冲片进行整理定型，防止焊接时各冲片间发生窜位，保证定子铁芯焊接的质量。在专利号为CN105014190A的实用新型专利中，公开了一种多片电机铁芯一次性叠压焊接系统及方法，其目的是为了提高叠装时间，提高叠装精度，减少在后续工序中的多次处理工序。两者都采用了机械化的焊接方式，避免了手工焊接的操作，但是，两者具有共同的缺点，即工作效率提升较小，单次的整形、输送、焊接过程过慢且效果不明显，难以满足现有产业的需求。

实用新型内容

在上述背景的基础下，本实用新型提供了一种多工位的全自动的E形片焊接设备，将各个步骤进行机械化，同时双工位运作，在焊接同时持续进行上料，极大的利用了碎片化的时间，大大提高了工作效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种全自动E形片焊接设备，包括工作台、上料机构、送料机构、焊接机构以及下料机构，所述上料机构、送料机构以及焊接机构设置在工作台上，

所述上料机构包括用以输送E形片的上料轨道以及整料机构以及第一驱动机构，所述整料机构设置在上料轨道的末端，所述第一驱动机构设置在整料机构一侧且与上料轨道的输送方向相垂直，所述第一驱动机构将整料机构内的E形片组输送至送料机构；所述送料机构包括送料平台、第二驱动机构、送料轨道以及两个焊接工位，所述送料平台设置在整料机构末端，两个焊接工位设置在送料平台的左右两侧，所述焊接工位与第一驱动机构相对应，所述送料平台底部设置有送料轨道，所述送料平台通过第二驱动机构在送料轨道上左右运动，以此将两个焊接工位反复输送至第一驱动机构的末端，所述焊接工位用以接收第一驱动机构输送来的E形片组；所述焊接机构包括两组焊接设备以及第三驱动机构，每组所述焊接设备分别设置在工作台的上下两侧且与分别与两个焊接工位的最远行程处相对应，所述第三驱动机构驱动焊接设备进行左右运动；所述下料机构包括下料轨道以及第四驱动机构，所述下料轨道与两个焊接工位的最远行程处相对应，所述第四驱动机构用以推动焊接完成的E形片组至下料轨道。

优选地，所述上料轨道包括两条平行设置的滑板，E形片倒设堆叠在上料轨道上，所述整料机构包括两条平行设置的整形板，设置在右侧的整形板处设置有开口，所述上料轨道延伸至所述开口内，所述第一驱动机构包括气缸以及与气缸内活塞杆相连接的推块，所述推块可在整料机构内前后运动，且推块两个侧面与整料机构两侧内壁相贴合，所述推块可运动至所述焊接工位。

优选地，所述第二驱动机构包括气缸以及滑轨，所述第二驱动机构设置在送料平台底部，所述气缸带动送料平台在滑轨上左右运动，所述焊接工位呈“凵”字形，所述焊接工位的开口朝向推块。

优选地，所述送料机构上还设置有上压整机构以及侧压整机构；所述上压整机构设置在整料机构上，所述上压整机构包括固定座、气缸以及上压板，所述固定座设置在整形版上方，所述气缸设置在固定座上，所述上压板与气缸内的活塞杆相连接且设置在气缸下方，所述上压板与E形片组的上表面相对应；所述侧压整机构设置在送料平台上且设置在两个焊接工位之间，所述侧压整机构包括两个对称设置的气缸以及与气缸内活塞杆相连接的侧压板，所述侧压板与E形片组的侧表面相对应。

优选地，所述焊接工位包括一固定侧板、一固定背板以及一活动侧板，所述活动侧板与侧压板相连接，所述固定背板垂直设置在活动侧板以及固定侧板的尾部，所述固定背板上设置有通孔。

优选地，所述送料平台后侧平行的设置有两个第四驱动机构，所述第四驱动机构与固定背板上的通孔相对应，所述下料轨道包括下料开口以及设置在下料开口底部的输送带，所述下料开口设置在送料平台上且与焊接工位的开口相对应，所述第四驱动机构通过通孔将焊接工位内的E形片组推入下料开口内并落入输送带中。

优选地，所述第四驱动机构为带推杆的气缸、液压缸或者带空气喷嘴的高压空气设备，所述推杆或者空气喷嘴与通孔相对应。

优选地，所述焊接设备为焊枪，所述焊枪对应焊接工位内的E形片组，所述第三驱动机构包括固定架、气缸以及固定板，所述气缸设置在固定架一侧，所述固定架包括底座以及设置在底座内的两个限位板，所述底座内设置有驱动杆以及无动力杆，所述驱动杆与气缸内的活塞杆相连接，所述无动力杆设置在驱动杆单侧或者两侧，所述固定板套设在所述驱动杆以及无动力杆上，所述焊枪设置在固定板头部，所述焊枪随着固定板在驱动杆的带动下左右运动并对E形片组的上下表面进行焊接。

优选地，所述工作台左右两侧以及整料机构左侧均设置有感应限位件，设置在整料机构左侧的感应限位件延伸至左侧的整形板内部且对应整料机构内的E形片组，设置在工作台两侧的感应限位件与送料平台在左右运动中最远行程处相对应。

同时，本实用新型还包括控制模块，所述控制模块包括上料模块、送料模块、焊接模块以及下料模块，

所述上料模块控制驱动第一驱动机构，上料模块检测到E形片组到达整料机构的指定位置内时，上料模块驱动第一驱动机构运动，将E形片组推送至送料机构内，完成上料；

所述送料模块用以控制第二驱动机构，上料完成之后，送料模块驱动第二驱动机构运动，将送料机构朝具有E形片组的焊接工位的方向推动，到达焊接机构处时停止；

此时，继续进行上料动作，将E形片组通过第一驱动机构输送至送料机构中另一个焊接工位内；

同时，所述焊接模块用以控制第三驱动机构以及焊接设备，焊接模块检测到E形片组到达指定位置时，焊接模块驱动第三驱动机构运动同时驱动焊接设备开始焊接，在E形片组上下表面同时焊出一条直线；

所述下料模块用以控制下料机构，焊接完成之后，下料模块驱动第四驱动机构工作，将焊接完成的E形片组推送至下料轨道，完成下料；

然后，送料模块驱动第二驱动机构工作，将送料机构朝反方向运动，对另一个焊接工位内的E形片组进行焊接；

此时，继续进行上料动作，将E形片组通过第一驱动机构输送至送料机构中另一个焊接工位内；

并不断重复上述动作。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型中送料、焊接以及下料过程均为机械自动完成，极大了减轻了人力负担，大大减少了生产成本，同时机械完成具有更好的稳定性，焊接出来的E形片合格率更高。

2、本实用新型具有两个焊接工位，在其中一个工位进行焊接的时候，另一个工位输送待焊接的工件，如此，当该工位焊接完成之后，即可转至另一个工位进行焊接，而此时继续将工件输送至焊接完成的工位，避免了等待焊接完成之后再进行上料再进行焊接的过程，大大缩短了工作时间，极大的提升了工作效率。

3、本实用新型自动化程度高，多采用气缸作为驱动力，驱动效果快速且稳定，保证焊接质量；

4、本实用新型同时对工件的上下表面进行焊接，无需进行翻面焊接，大大提高了工作效率，同时保证焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型中送料机构处的示意图；

图5是本实用新型中上料机构处的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行说明：

如图1所示，本实用新型提供一种全自动E形片焊接设备，包括工作台、上料机构、送料机构、焊接机构以及下料机构，所述上料机构、送料机构以及焊接机构设置在工作台上。

如图1~5，其中的上料机构用以堆叠E形片，进行输送并通过整料形成固定宽度的E形片组，具体采用以下结构：上料机构包括用以输送E形片的上料轨道以及整料机构以及第一驱动机构，所述整料机构设置在上料轨道的末端，所述第一驱动机构设置在整料机构一侧且与上料轨道的输送方向相垂直，所述第一驱动机构将整料机构内的E形片组输送至送料机构，所述上料轨道包括两条平行设置的滑板，E形片倒设堆叠在上料轨道上，所述整料机构包括两条平行设置的整形板，设置在右侧的整形板处设置有开口，所述上料轨道延伸至所述开口内，所述第一驱动机构包括气缸以及与气缸内活塞杆相连接的推块，所述推块可在整料机构内前后运动，且推块两个侧面与整料机构两侧内壁相贴合，所述推块可运动至所述焊接工位，即将E形片倒设在上料轨道上，E形片之间紧密贴合，堆叠成排之后，将整排E形片推向整料机构，当最外侧的E形片触碰到整形板之后，即说明固定宽度的E形片组已经完全进入整料机构，此时气缸运动带动推块推动E形片组在两个整形板之间形成的轨道内运动，一直将E形片组推送至焊接工位，即完成上料步骤。

如图1~4，其中的送料机构用以将焊接工位输送至指定的焊接地点进行焊接，左右反复运动，具体采用以下结构：送料机构包括送料平台、第二驱动机构、送料轨道以及两个焊接工位，所述送料平台设置在整料机构末端，两个焊接工位设置在送料平台的左右两侧，所述焊接工位与第一驱动机构相对应，所述送料平台底部设置有送料轨道，所述送料平台通过第二驱动机构在送料轨道上左右运动，以此将两个焊接工位反复输送至第一驱动机构的末端，所述焊接工位用以接收第一驱动机构输送来的E形片组，所述第二驱动机构包括气缸以及滑轨，所述第二驱动机构设置在送料平台底部，所述气缸带动送料平台在滑轨上左右运动，所述焊接工位呈“凵”字形，所述焊接工位的开口朝向推块，即同时只有一个焊接工位对准整料机构的输送口，当该焊接工位接收到来自上料机构的E形片组之后，气缸即驱动整个送料平台运动，运动方向朝向具有E形片组的焊接工位，将焊接工位输送至焊接机构底处，进行焊接操作，此时另一个焊接工位对准整料机构的输送口，继续推动新的E形片组进行该焊接工位，等待焊接，如此反复，完成送料步骤。

为了提高焊接质量，本实用新型在送料机构上还设置了上压整机构以及侧压整机构，分别对E形片组的上表面以及侧表面进行整形，整形效果好且效率高，所述上压整机构设置在整料机构上，所述上压整机构包括固定座、气缸以及上压板，所述固定座设置在整形版上方，所述气缸设置在固定座上，所述上压板与气缸内的活塞杆相连接且设置在气缸下方，所述上压板与E形片组的上表面相对应，即上压板对E形片组的上面进行整理对齐；所述侧压整机构设置在送料平台上且设置在两个焊接工位之间，所述侧压整机构包括两个对称设置的气缸以及与气缸内活塞杆相连接的侧压板，所述侧压板与E形片组的侧表面相对应，即侧压板对E形片组的侧面进行整理对齐。

焊接机构用以对E形片组的上下表面进行条焊，具体采用如下结构：焊接机构包括两组焊接设备以及第三驱动机构，每组所述焊接设备分别设置在工作台的上下两侧且与分别与两个焊接工位的最远行程处相对应，所述第三驱动机构驱动焊接设备进行左右运动，所述焊接工位包括一固定侧板、一固定背板以及一活动侧板，所述活动侧板与侧压板相连接，所述固定背板垂直设置在活动侧板以及固定侧板的尾部，所述固定背板上设置有通孔,所述焊接设备为焊枪，所述焊枪对应焊接工位内的E形片组，所述第三驱动机构包括固定架、气缸以及固定板，所述气缸设置在固定架一侧，所述固定架包括底座以及设置在底座内的两个限位板，所述底座内设置有驱动杆以及无动力杆，所述驱动杆与气缸内的活塞杆相连接，所述无动力杆设置在驱动杆单侧或者两侧，所述固定板套设在所述驱动杆以及无动力杆上，所述焊枪设置在固定47板头部，所述焊枪随着固定板在驱动杆的带动下左右运动并对E形片组的上下表面进行焊接。

其中，下料机构用以对焊接完成的E形片组进行自动下料，具体结构如下：下料机构包括下料轨道以及第四驱动机构，所述下料轨道与两个焊接工位的最远行程处相对应，所述第四驱动机构用以推动焊接完成的E形片组至下料轨道,所述送料平台后侧平行的设置有两个第四驱动机构，所述第四驱动机构与固定背板上的通孔相对应，所述下料轨道包括下料开口以及设置在下料开口底部的输送带，所述下料开口设置在送料平台上且与焊接工位的开口相对应，所述第四驱动机构通过通孔将焊接工位内的E形片组推入下料开口内并落入输送带中，所述第四驱动机构为带推杆的气缸、液压缸或者带空气喷嘴的高压空气设备，所述推杆或者空气喷嘴与通孔相对应，利用气缸或者液压缸的推杆将E形片组推至下料开口，或者利用高压空气将E形片组推送至下料开口。

同时，在工作台左右两侧以及整料机构左侧均设置有感应限位件，设置在整料机构左侧的感应限位件8延伸至左侧的整形板内部且对应整料机构内的E形片组，其为触碰开关，设置在工作台两侧的感应限位件与送料平台在左右运动中最远行程处相对应，其为触碰开关，感应限位件与上料机构、送料机构以及焊接机构相连接，用以完成自动运作。

当然，本实用新型还包括了控制模块，所述控制模块包括上料模块、送料模块、焊接模块以及下料模块，结合控制模块，对本实用新型的步骤进行说明：

步骤1，所述上料模块控制驱动第一驱动机构，上料模块检测到E形片组到达整料机构的指定位置内时，上料模块驱动第一驱动机构运动，将E形片组推送至送料机构内，完成上料；

步骤2，所述送料模块用以控制第二驱动机构，上料完成之后，送料模块驱动第二驱动机构运动，将送料机构朝具有E形片组的焊接工位的方向推动，到达焊接机构处时停止；

步骤3此时，继续进行上料动作，将E形片组通过第一驱动机构输送至送料机构中另一个焊接工位内；

步骤4，步骤3与步骤4可同时进行，同时，所述焊接模块用以控制第三驱动机构以及焊接设备，焊接模块检测到E形片组到达指定位置时，焊接模块驱动第三驱动机构运动同时驱动焊接设备开始焊接，在E形片组上下表面同时焊出一条直线；

步骤5，所述下料模块用以控制下料机构，焊接完成之后，下料模块驱动第四驱动机构工作，将焊接完成的E形片组推送至下料轨道，完成下料；

步骤6，送料模块驱动第二驱动机构工作，将送料机构朝反方向运动，对另一个焊接工位内的E形片组进行焊接；

步骤7，继续进行上料动作，将E形片组通过第一驱动机构输送至送料机构中另一个焊接工位内；

并不断重复上述步骤，完成多工位高效的焊接过程。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

在上述实施方式中，第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构不局限于气缸驱动，例如可以为液压缸。

附图标记

1 工作台

2 上料机构

21 上料轨道

22 整形板

23 第一驱动机构

24 推块

3 送料机构

31 送料平台

32 送料轨道

33 第二驱动机构

34 焊接工位

341 固定侧板

342 固定背板

343 活动侧板

344 通孔

4 焊接机构

41焊接设备

42 第三驱动机构

43 底座

44 限位板

46 无动力杆

47 固定板

5 下料机构

51 第四驱动机构

52 下料开口

53 输送带

6 上压整机构

61 固定座

62 上压板

7 侧压整机构

71 侧压板

8 感应限位件

100 E形片组。

Claims (10)

1.一种全自动E形片焊接设备，其特征在于，包括工作台、上料机构、送料机构、焊接机构以及下料机构，所述上料机构、送料机构以及焊接机构设置在工作台上，

所述上料机构包括用以输送E形片的上料轨道以及整料机构以及第一驱动机构，所述整料机构设置在上料轨道的末端，所述第一驱动机构设置在整料机构一侧且与上料轨道的输送方向相垂直，所述第一驱动机构将整料机构内的E形片组输送至送料机构；

所述送料机构包括送料平台、第二驱动机构、送料轨道以及两个焊接工位，所述送料平台设置在整料机构末端，两个焊接工位设置在送料平台的左右两侧，所述焊接工位与第一驱动机构相对应，所述送料平台底部设置有送料轨道，所述送料平台通过第二驱动机构在送料轨道上左右运动，以此将两个焊接工位反复输送至第一驱动机构的末端，所述焊接工位用以接收第一驱动机构输送来的E形片组；

所述焊接机构包括两组焊接设备以及第三驱动机构，每组所述焊接设备分别设置在工作台的上下两侧且与分别与两个焊接工位的最远行程处相对应，所述第三驱动机构驱动焊接设备进行左右运动；

所述下料机构包括下料轨道以及第四驱动机构，所述下料轨道与两个焊接工位的最远行程处相对应，所述第四驱动机构用以推动焊接完成的E形片组至下料轨道。

2.根据权利要求1所述一种全自动E形片焊接设备，其特征在于，所述上料轨道包括两条平行设置的滑板，E形片倒设堆叠在上料轨道上，所述整料机构包括两条平行设置的整形板，设置在右侧的整形板处设置有开口，所述上料轨道延伸至所述开口内，所述第一驱动机构包括气缸以及与气缸内活塞杆相连接的推块，所述推块可在整料机构内前后运动，且推块两个侧面与整料机构两侧内壁相贴合，所述推块可运动至所述焊接工位。

3.根据权利要求2所述一种全自动E形片焊接设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括气缸以及滑轨，所述第二驱动机构设置在送料平台底部，所述气缸带动送料平台在滑轨上左右运动，所述焊接工位呈“凵”字形，所述焊接工位的开口朝向推块。

4.根据权利要求3所述一种全自动E形片焊接设备，其特征在于，所述送料机构上还设置有上压整机构以及侧压整机构；

所述上压整机构设置在整料机构上，所述上压整机构包括固定座、气缸以及上压板，所述固定座设置在整形版上方，所述气缸设置在固定座上，所述上压板与气缸内的活塞杆相连接且设置在气缸下方，所述上压板与E形片组的上表面相对应；

所述侧压整机构设置在送料平台上且设置在两个焊接工位之间，所述侧压整机构包括两个对称设置的气缸以及与气缸内活塞杆相连接的侧压板，所述侧压板与E形片组的侧表面相对应。

5.根据权利要求4所述一种全自动E形片焊接设备，其特征在于，所述焊接工位包括一固定侧板、一固定背板以及一活动侧板，所述活动侧板与侧压板相连接，所述固定背板垂直设置在活动侧板以及固定侧板的尾部，所述固定背板上设置有通孔。

6.根据权利要求5所述一种全自动E形片焊接设备，其特征在于，所述送料平台后侧平行的设置有两个第四驱动机构，所述第四驱动机构与固定背板上的通孔相对应，所述下料轨道包括下料开口以及设置在下料开口底部的输送带，所述下料开口设置在送料平台上且与焊接工位的开口相对应，所述第四驱动机构通过通孔将焊接工位内的E形片组推入下料开口内并落入输送带中。

7.根据权利要求6所述一种全自动E形片焊接设备，其特征在于，所述第四驱动机构为带推杆的气缸、液压缸或者带空气喷嘴的高压空气设备，所述推杆或者空气喷嘴与通孔相对应。

8.根据权利要求1所述一种全自动E形片焊接设备，其特征在于，所述焊接设备为焊枪，所述焊枪对应焊接工位内的E形片组，所述第三驱动机构包括固定架、气缸以及固定板，所述气缸设置在固定架一侧，所述固定架包括底座以及设置在底座内的两个限位板，所述底座内设置有驱动杆以及无动力杆，所述驱动杆与气缸内的活塞杆相连接，所述无动力杆设置在驱动杆单侧或者两侧，所述固定板套设在所述驱动杆以及无动力杆上，所述焊枪设置在固定板头部，所述焊枪随着固定板在驱动杆的带动下左右运动并对E形片组的上下表面进行焊接。

9.根据权利要求2所述一种全自动E形片焊接设备，其特征在于，所述工作台左右两侧以及整料机构左侧均设置有感应限位件，设置在整料机构左侧的感应限位件延伸至左侧的整形板内部且对应整料机构内的E形片组，设置在工作台两侧的感应限位件与送料平台在左右运动中最远行程处相对应。

10.根据权利要求1所述一种全自动E形片焊接设备，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块包括上料模块、送料模块、焊接模块以及下料模块，

所述上料模块控制驱动第一驱动机构，上料模块检测到E形片组到达整料机构的指定位置内时，上料模块驱动第一驱动机构运动，将E形片组推送至送料机构内，完成上料；

所述送料模块用以控制第二驱动机构，上料完成之后，送料模块驱动第二驱动机构运动，将送料机构朝具有E形片组的焊接工位的方向推动，到达焊接机构处时停止；

此时，继续进行上料动作，将E形片组通过第一驱动机构输送至送料机构中另一个焊接工位内；

同时，所述焊接模块用以控制第三驱动机构以及焊接设备，焊接模块检测到E形片组到达指定位置时，焊接模块驱动第三驱动机构运动同时驱动焊接设备开始焊接，在E形片组上下表面同时焊出一条直线；

所述下料模块用以控制下料机构，焊接完成之后，下料模块驱动第四驱动机构工作，将焊接完成的E形片组推送至下料轨道，完成下料；

然后，送料模块驱动第二驱动机构工作，将送料机构朝反方向运动，对另一个焊接工位内的E形片组进行焊接；

此时，继续进行上料动作，将E形片组通过第一驱动机构输送至送料机构中另一个焊接工位内；

并不断重复上述动作。