CN112872632A - 激光切割机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种激光切割机的上料机构，其包括设置于机架上的料斗，料斗其一对侧壁下端开设有凹槽、与机架之间形成送料通道，所述机架上还设置有推料机构；所述料斗内设有两组竖直设置的夹持板，两夹持板分别处于开设有凹槽的侧壁；所述夹持板下端悬空于机架上端且距机架间距不小于单块板料的厚度并小于两块板料的厚度；两夹持板之间穿设有限位杆，且所述夹持板对应开设有供限位杆插接的滑槽；所述料斗上还设置有驱使其一夹持板朝另一夹持板直线位移的传动件，以及驱使夹持板竖直位移的升降件。本申请具有方便板料输送工作的效果。

Description

激光切割机的上料机构

技术领域

本申请涉及板材切割加工的领域，尤其是涉及一种激光切割机的上料机构。

背景技术

激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，对板材进行切割加工，具有精度高，切割快速，加工成本低的特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。

公告号为CN102500931B的专利公开了一种自动上下料激光切割机，包括料斗，料斗的一个侧面设有将多块板料对齐的校正机构，料斗的另一个侧面设有供一块板料通过的调缝机构，还包括一个可自动将料斗内最底层的一块板料穿过调缝机构推向切割台的送料机构，位于切割台的一侧还设有一个将所述板料限制在切割台的挡料机构，挡料机构通过第一感应开关连接一个可将板料推向切割台挡边的推靶机构。多块板料放置于料斗内后，经校正机构对多块板料对齐，而后调缝机构留出供一块板料穿过的通道，再经送料机构驱使板料滑出料斗位移至切割台上，实现其自动上料工作。

针对上述中的相关技术，发明人认为当推料机构对板料进行顶推时，上方多块板料堆积于下方板料上，导致其下方的板料承受重力较大，不便于将板料推送出料斗的缺陷。

发明内容

为了方便板料的输送工作，本申请提供一种激光切割机的上料机构。

本申请提供的一种激光切割机的上料机构采用如下的技术方案：

一种激光切割机的上料机构，包括设置于机架上的料斗，料斗其一对侧壁下端开设有凹槽、与机架之间形成送料通道，所述机架上还设置有推料机构；所述料斗内设有两组竖直设置的夹持板，两夹持板分别处于开设有凹槽的侧壁；所述夹持板下端悬空于机架上端且距机架间距不小于单块板料的厚度并小于两块板料的厚度；两夹持板之间穿设有限位杆，且所述夹持板对应开设有供限位杆插接的滑槽；所述料斗上还设置有驱使其一夹持板朝另一夹持板直线位移的传动件，以及驱使夹持板竖直位移的升降件。

通过采用上述技术方案，将多层板料放置于料斗中，且处于两夹持板之间，当需要将最下方的板料推出料斗至加工区域时，可经传动件推动其一夹持板朝另一夹持板方向靠近，由于夹持板最下端高于最下方板料的厚度，使其两夹持板可对上方板料进行夹紧，再由于限位杆插接于两夹持板上，使其两夹持板保持同步，再经升降件驱使夹持板竖直位移，使其可带动上方的板料朝上位移，解除对下方板料的抵接工作，进而推料机构将最下方的板料推送至加工区域；此种方式可减少推送板料过程中，板料受到的摩擦力，方便推料工作的进行。

可选的，所述传动件包括连接于料斗上的安装座，所述安装座滑动连接有传动杆，所述传动杆与限位杆平行设置，且一端穿过料斗与其一夹持板固定；所述传动杆处于安装座内一段的侧壁固定有位移块，所述位移块为下底与传动杆连接的等腰梯形设置，位移块沿传动杆长度方向的两侧形成斜面一与斜面二；所述安装座内还开设有滑动空间，所述位移块处于滑动空间内，且所述滑动空间垂直传动杆长度方向直线滑移有传动块一、传动块二，所述安装座上还设置有驱使传动块一、传动块二位移的丝杆驱动件；所述传动块一与传动块二位移过程中，分别与斜面一、斜面二抵接。

通过采用上述技术方案，当需要推动夹持板位移时，丝杆驱动件工作，带动传动块一与传动块二同步反向位移，使其传动块一、传动块二与位移块的斜面一、斜面二进行斜面传动，带动位移块以及传动杆直线位移，从而实现对夹持板的推动工作；此过程中，由于传动块一、传动块二一直与位移块的斜面一、斜面二抵接，实现对位移块起到稳定的限位作用，当无外力驱使丝杆驱动件时，则能保持传动杆以及夹持板的固定不同，保证夹持板对板料的夹紧工作。

可选的，所述丝杆驱动件包括垂直传动杆长度方向设置的丝杆一与丝杆二，丝杆一与丝杆二均转动连接于安装座上；丝杆一穿过传动块一且与传动块一螺纹配合，丝杆二穿过传动块二且与传动块二螺纹配合。

通过采用上述技术方案，驱动丝杆一、丝杆二转动，即可驱使传动块一、传动块二进行同步反向位移，实现对位移块以及传动杆的往复位移驱动工作。

可选的，所述丝杆一与丝杆二的螺纹方向相同，且所述丝杆一与丝杆二分别同轴固定有相互啮合的齿轮一；所述丝杆一的一端延伸至安装座之外。

通过采用上述技术方案，利用齿轮一相互啮合设置，仅需驱使丝杆一转动，即可带动丝杆二进行同步反向转动，同时由于丝杆一与丝杆二的螺纹方向相同，故方便实现传动块一、传动块二同步反向位移工作。

可选的，所述传动件沿料斗高度方向设置有两组，每组所述传动件的丝杆一处于安装座外的一端固定有传动轮，两所述传动轮上绕卷有同一传动带；所述推料机构上连接有驱使丝杆一转动的连杆机构。

通过采用上述技术方案，两组传动件对夹持板可进行更加稳定的推动以及限位工作，同时利用传动带与传动轮的配合，可实现两组传动件的同步工作，方便操作。

可选的，所述连杆机构包括与下方传动件的丝杆一同轴连接的齿轮二、转动连接于料斗并与齿轮二啮合的齿轮三、以及与齿轮三同轴固定的连杆一，所述推料机构位移过程中，驱动连杆一往复转动。

通过采用上述技术方案，利用连杆一与齿轮三同轴固定，当推料机构伸缩推动板料位移时，推料机构可驱使连杆一转动，实现对齿轮三的转动，从而带动齿轮二以及丝杆一转动，实现对传动杆的驱动工作；此过程中，由于推料机构为伸缩工作，使其实现连杆一的往复转动工作，故可实现夹持板对板料的限位或远离工作。

可选的，所述推料机构包括液压缸、以及连接于液压缸的伸缩轴一侧的抵接块；所述连杆一下端开设有容纳槽，容纳槽内插接有连杆二，连杆二与容纳槽之间连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧沿连杆一的长度方向平行设置，且初始状态下，所述连杆二部分处于容纳槽之外；所述抵接块直线位移过程中，与连杆二侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，液压缸工作过程中，液压缸的伸缩轴对板料进行顶推工作；同时抵接块与连杆二的一侧抵接，驱使连杆二带动连杆一转动，当连杆一转动至夹持板夹紧板料时，连杆一无法进行转动，而抵接块依旧朝前滑动，由于连杆一转动至一定角度后，连杆二与抵接块呈倾斜角度，故抵接块前行过程中，施加给予连杆二部分倾斜作用力，在压缩弹簧的弹性作用下，可驱使连杆二滑入容纳槽中，使其抵接块可随推料板朝前位移；而当推料板与抵接块反向位移时，此时连杆二在压缩弹簧的弹性作用下，部分处于连杆一之外，使其抵接块反向移动时，可与连杆二的另一侧面抵接，驱使连杆二与连杆二反向转动，实现夹持板相对板料的远离工作。

可选的，所述连杆二处于容纳槽外一段且沿抵接块滑动方向的两侧开设有斜面。

通过采用上述技术方案，连杆二的两侧为斜面设置，更加方便抵接块与连杆二产生斜面传动，驱使连杆二相对连杆一的滑动工作。

可选的，所述升降件包括与液压缸的伸缩轴固定的推料板，所述推料板的高度大于夹持板与机架之间的间距，且推料板上端远离液压缸的一侧呈斜面设置；所述料斗上开设有供传动杆穿过且竖直滑动的限位槽。

通过采用上述技术方案，推料板在位移过程中，与夹持板产生斜面传动，使其可驱使夹持板以及上方的板料朝上位移，从而便于推料板对下方板料的推送工作；同时仅需利用液压缸的推动力即可实现夹持板对板料的夹紧工作，以及对板料的竖直位移工作，有助于节约资源的同时，方便控制其工作进程。

可选的，所述料斗外壁对应每个安装座设置有一组滑轨，滑轨处于限位槽宽度方向的两侧，且滑轨相邻面开设有下端封闭的竖直槽，所述安装座的两侧分别插接于竖直槽内的定位块。

通过采用上述技术方案，滑轨上开设的竖直槽供定位块竖直位移，使其对安装座起到水平方向的限位，从而保证安装座稳定竖直位移的同时，保障传动杆对夹持板的锁紧作用力。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用传动件驱使夹持板对上方的板料进行夹紧，再升降件驱使夹持板以及板料朝上位移后，推料机构再启动工作将下方的板料推送至加工区域，此种方式，可降低板料之间的摩擦力，便于对板料的推送工作；

2.利用推料机构推送板料的过程中，能够带动连杆一转动，丝杆一、丝杆二转动，驱使传动杆带动其一夹持板朝另一夹持板的位移，方便实现对板料的夹紧工作，同时可保证上方板料夹紧、以及推送板料的先后顺序工作，方便其生产工作。

附图说明

图1是本申请实施例激光切割机的上料机构的整体结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图1中传动件与料斗的局部结构示意图。

图4是图3中传动件的剖面示意图。

图5是图1中A处的放大示意图。

图6是图5中连杆一与连杆二的剖面示意图。

附图标记说明：1、料斗；2、机架；3、夹持板；4、限位杆；5、传动件；51、安装座；52、传动杆；53、滑动槽；54、滑动空间；55、位移块；56、斜面一；57、斜面二；58、传动块一；59、传动块二；510、丝杆一；511、丝杆二；512、齿轮一；6、橡胶层；7、液压缸；8、连杆机构；81、齿轮二；82、齿轮三；83、连杆一；84、连杆二；85、压缩弹簧；86、容纳槽；9、传动轮；10、传动带；11、抵接块；12、推料板；13、限位槽；14、滑轨；15、滚珠。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种激光切割机的上料机构，参照图1和2，包括垂直设置于机架2上的料斗1，料斗1上下两端为开口设置，且料斗1下端沿机架2长度方向的两个侧壁底端开设有有凹槽、与机架2之间形成送料通道；机架2长度方向的一侧为切割加工区域，机架2的另一侧设置有推料机构；板料堆叠于料斗1内，并经推料机构将最下方的板料推出料斗1，送至加工区域内进行加工。

上述料斗1内部设置有两块竖直设置的夹持板3，两夹持板3分别处于料斗1开设有凹槽的一侧，两夹持板3之间还穿设有限位杆4，限位杆4与凹槽垂直设置，且限位杆4的长度与料斗1内部空间的长度相同；两夹持板3上开设有供限位杆4插接的滑槽；其中，限位杆4沿机架2宽度方向设置有两根；料斗1远离加工区域的一侧还设置有推动其一夹持板3沿机架2长度方向位移的传动件5；其中，机架2上还设置有驱使夹持板3竖直位移的升降件。本实施例中，夹持板3自然状态下，下端与机架2之间的间距大于单块板料的厚度，小于两块板料的厚度。板料层叠放入两夹持板3之间，当需推送下方板料至工作区域时，传动件5驱使夹持板3对板料进行夹紧后，升降件驱使夹持板3以及板料朝上位移，再推料机构对下方的板料进行推送。

本实施例中，为提高对板料的夹持作用，两夹持板3的相邻面固定有橡胶层6。

参照图3和4，上述传动件5沿料斗1的高度方向设置两组；传动件5包括安装座51，料斗1外壁对应每个安装座51设置有一组滑轨14，同组滑轨14由两个构成，且滑轨14处于安装座51沿机架2宽度方向的两侧，同组滑轨14相邻面开设有下端封闭的竖直槽，安装座51的两侧分别固定有定位块，定位块竖直滑动连接于竖直槽中；

安装座51沿机架2长度方向贯穿有滑动槽53，滑动槽53内插接有传动杆52，料斗1对应开设有供传动杆52穿过并竖直滑移的限位槽13，且限位槽13与竖直槽平行并等高设置；传动杆52一端穿过限位槽13与其一夹持板3固定连接；传动杆52处于滑动槽53内的一侧还固定有位移块55，位移块55为下底与传动杆52连接的等腰梯形设置，使其位移块55沿传动杆52滑动方向的两侧为斜面一56、斜面二57设置；安装座51内还开设有与滑动槽53连通的滑动空间54，位移块55处于滑动空间54内，且滑动空间54内垂直传动杆52滑动方向直线滑动有传动块一58、传动块二59，传动块一58与传动块二59的侧壁与滑动空间54内壁直面抵接，且传动块一58与斜面一56抵接，传动块二59与斜面二57抵接，并初始状态下，传动块一58远离出传动杆52一侧，传动块二59靠近传动杆52一侧；安装座51上还设置有驱使传动块一58、传动块二59直线位移的丝杆驱动件；经丝杆驱动件带动传动块一58、传动块二59同步反向位移，驱使位移块55带动传动杆52直线位移，从而驱动夹持板3位移，实现对板料的夹紧或松开。

上述丝杆驱动件包括相互平行设置的丝杆一510与丝杆二511，丝杆一510垂直传动杆52滑动方向设置，且丝杆一510与丝杆二511转动连接于安装座51内；丝杆一510穿过传动块一58且与传动块一58螺纹配合，丝杆二511穿过传动块二59且与传动块二59螺纹配合。其中，丝杆一510与丝杆二511的螺纹方向相同，且丝杆一510与丝杆二511分别同轴固定有齿轮一512，两齿轮一512相互啮合；丝杆一510的一端延伸至安装座51之外，驱动丝杆一510转动即可实现丝杆二511的同步反向转动，从而实现传动块一58与传动块二59的同步反向位移。

上述丝杆一510处于安装座51外的一段同轴固定有传动轮9，两传动轮9上绕卷有同一传动带10，实现两组传动件5的同步驱动工作。

参照图2和5，上述推料机构包括液压缸7，液压缸7固定于机架2上，且沿机架2长度方向平行设置，液压缸7的伸缩轴朝向料斗1一侧；液压缸7位移过程中，经连杆机构8驱使丝杆一510转动；参照图5和6：连杆机构8包括与下方丝杆一510同轴固定的齿轮二81，滑轨14上对应固定有安装板，齿轮三82转动连接于安装板上；齿轮三82处于齿轮二81下方且与齿轮二81啮合，齿轮二81同轴固定有连杆一83，连杆一83的另一端沿自身长度方向开设有容纳槽86，容纳槽86中插接有连杆二84，连杆二84与容纳槽86之间固定有压缩弹簧85，且压缩弹簧85沿连杆一83长度方向平行设置，并初始状态下，保持连杆二84部分处于容纳槽86之外；液压缸7的伸缩轴外壁上连接有抵接块11，抵接块11直线位移过程中，与连杆二84的侧壁抵接，带动连杆一83以及齿轮三82转动，在齿轮二81与齿轮三82的啮合作用下，实现丝杆一510的转动工作。本实施例中，安装板远离滑轨14的一侧垂直固定有限位柱，连杆一83转动过程中，分别与滑轨14、限位柱抵接，限制连杆一83的转动角度；同时连杆二84处于容纳槽86外的一段且沿抵接块11位移方向的两侧均为斜面，当连杆一83与滑轨14或限位柱抵接时，抵接块11与连杆二84斜面传动，驱使连杆二84滑移至容纳槽86中，不影响液压缸7伸缩轴的继续行进工作。

参照图2和5，上述升降件包括推料板12，推料板12固定于液压缸7的伸缩轴上，其中，抵接块11固定于推料板12的一侧；推料板12上端高于夹持板3初始状态的下端，且推料板12上端且朝料斗1的一侧为斜面设置，当推料板12朝前位移过程中，与夹持板3下端斜面传动，驱使夹持板3朝上位移。

本实施例中，为方便夹持板3的竖直位移，另一夹持板3远离传动杆52的侧壁嵌设有滚珠15，滚珠15与料斗1内壁滚动抵接。

本申请实施例一种激光切割机的上料机构的实施原理为：将板料层叠放置于两夹持板3之间，在液压缸7工作，伸缩轴带动推料板12朝前位移，位移过程中，抵接块11与连杆二84的侧壁抵接，驱使连杆二84以及连杆一83朝料斗1一侧转动，进而带动齿轮三82以及齿轮二81转动，从而带动两组传动件5的传动杆52同时朝料斗1一侧位移，驱使夹持板3对板料进行夹紧，而后推料板12与抵接块11继续朝前位移，推料板12与夹持板3斜面传动，驱使夹持板3以及上方板料朝上位移，进而推料板12将下方的板料推出料斗1至工作区域中；进而伸缩轴回缩，夹持板3自由掉落，且抵接块11反向位移过程中，与连杆二84的侧壁抵接，驱使连杆二84与连杆一83反转，进而经齿轮三82与齿轮二81的啮合，实现传动杆52带动其一夹持板3位移，解除对上方板料的夹紧作用，上方板料自由掉落至机架2上，进而在推动下方板料至工作区域，如此循环往复，实现对板料的送料工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光切割机的上料机构，包括设置于机架(2)上的料斗(1)，料斗(1)其一对侧壁下端开设有凹槽、与机架(2)之间形成送料通道，所述机架(2)上还设置有推料机构；其特征在于：所述料斗(1)内设有两组竖直设置的夹持板(3)，两夹持板(3)分别处于开设有凹槽的侧壁；所述夹持板(3)下端悬空于机架(2)上端且距机架(2)间距不小于单块板料的厚度并小于两块板料的厚度；两夹持板(3)之间穿设有限位杆(4)，且所述夹持板(3)对应开设有供限位杆(4)插接的滑槽；所述料斗(1)上还设置有驱使其一夹持板(3)朝另一夹持板(3)直线位移的传动件(5)，以及驱使夹持板(3)竖直位移的升降件。

2.根据权利要求1所述的激光切割机的上料机构，其特征在于：所述传动件(5)包括连接于料斗(1)上的安装座(51)，所述安装座(51)滑动连接有传动杆(52)，所述传动杆(52)与限位杆(4)平行设置，且一端穿过料斗(1)与其一夹持板(3)固定；所述传动杆(52)处于安装座(51)内一段的侧壁固定有位移块(55)，所述位移块(55)为下底与传动杆(52)连接的等腰梯形设置，位移块(55)沿传动杆(52)长度方向的两侧形成斜面一(56)与斜面二(57)；所述安装座(51)内还开设有滑动空间(54)，所述位移块(55)处于滑动空间(54)内，且所述滑动空间(54)垂直传动杆(52)长度方向直线滑移有传动块一(58)、传动块二(59)，所述安装座(51)上还设置有驱使传动块一(58)、传动块二(59)位移的丝杆驱动件；所述传动块一(58)与传动块二(59)位移过程中，分别与斜面一(56)、斜面二(57)抵接。

3.根据权利要求2所述的激光切割机的上料机构，其特征在于：所述丝杆驱动件包括垂直传动杆(52)长度方向设置的丝杆一(510)与丝杆二(511)，丝杆一(510)与丝杆二(511)均转动连接于安装座(51)上；丝杆一(510)穿过传动块一(58)且与传动块一(58)螺纹配合，丝杆二(511)穿过传动块二(59)且与传动块二(59)螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的激光切割机的上料机构，其特征在于：所述丝杆一(510)与丝杆二(511)的螺纹方向相同，且所述丝杆一(510)与丝杆二(511)分别同轴固定有相互啮合的齿轮一(512)；所述丝杆一(510)的一端延伸至安装座(51)之外。

5.根据权利要求4所述的激光切割机的上料机构，其特征在于：所述传动件(5)沿料斗(1)高度方向设置有两组，每组所述传动件(5)的丝杆一(510)处于安装座(51)外的一端固定有传动轮(9)，两所述传动轮(9)上绕卷有同一传动带(10)；所述推料机构上连接有驱使丝杆一(510)转动的连杆机构(8)。

6.根据权利要求5所述的激光切割机的上料机构，其特征在于：所述连杆机构(8)包括与下方传动件(5)的丝杆一(510)同轴连接的齿轮二(81)、转动连接于料斗(1)并与齿轮二(81)啮合的齿轮三(82)、以及与齿轮三(82)同轴固定的连杆一(83)，所述推料机构位移过程中，驱动连杆一(83)往复转动。

7.根据权利要求6所述的激光切割机的上料机构，其特征在于：所述推料机构包括液压缸(7)、以及连接于液压缸(7)的伸缩轴一侧的抵接块(11)；所述连杆一(83)下端开设有容纳槽(86)，容纳槽(86)内插接有连杆二(84)，连杆二(84)与容纳槽(86)之间连接有压缩弹簧(85)，所述压缩弹簧(85)沿连杆一(83)的长度方向平行设置，且初始状态下，所述连杆二(84)部分处于容纳槽(86)之外；所述抵接块(11)直线位移过程中，与连杆二(84)侧壁抵接。

8.根据权利要求7所述的激光切割机的上料机构，其特征在于：所述连杆二(84)处于容纳槽(86)外一段且沿抵接块(11)滑动方向的两侧开设有斜面。

9.根据权利要求7所述的激光切割机的上料机构，其特征在于：所述升降件包括与液压缸(7)的伸缩轴固定的推料板(12)，所述推料板(12)的高度大于夹持板(3)与机架(2)之间的间距，且推料板(12)上端远离液压缸(7)的一侧呈斜面设置；所述料斗(1)上开设有供传动杆(52)穿过且竖直滑动的限位槽(13)。

10.根据权利要求9所述的激光切割机的上料机构，其特征在于：所述料斗(1)外壁对应每个安装座(51)设置有一组滑轨(14)，滑轨(14)处于限位槽(13)宽度方向的两侧，且滑轨(14)相邻面开设有下端封闭的竖直槽，所述安装座(51)的两侧分别插接于竖直槽内的定位块。

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