CN114367748B - 一种便于上料的激光切割机及其上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于上料的激光切割机，包括床身本体，床身本体内侧设置有工作台，床身本体顶部滑动连接有移动横梁，移动横梁一侧滑动连接有激光切割头，床身本体横向一侧设置有控制装置，控制装置下方设置有真空泵，床身本体纵向一侧滑动连接有两个支撑柱，支撑柱一侧与床身本体之间设置有移动组件，支撑柱纵向远离床身本体一侧滑动连接升降支撑板。本发明的有益效果是：能够对多种不同尺寸和不同厚度规格的板材实现自动上料，适用范围较广，大幅降低人工劳动强度，保证上料过程稳定，避免板材上料过程中容易产生刮伤或者划伤甚至变形的情况，保证板材切割加工的质量。

Description

一种便于上料的激光切割机及其上料方法

技术领域

本发明涉及激光切割机技术领域，具体为一种便于上料的激光切割机及其上料方法。

背景技术

激光切割是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。

中国专利CN112059433A公开了一种大幅面激光切割机，其上料操作需要人工进行上料，人工劳动强度大，操作人员工作疲劳时容易出现安全隐患，且在人工上料的过程中，容易使得板材加工件与工作台上的齿条之间产生刮蹭，导致板材表面产生划伤或者刮伤甚至会导致其变形，严重影响板材切割加工后的半成品质量，有待进一步开发改进。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的激光切割机大多都是人工上料，人工劳动强度大，操作人员工作疲劳时容易出现安全隐患，且在人工上料的过程中，容易使得板材加工件与工作台上的齿条之间产生刮蹭，导致板材表面产生划伤或者刮伤甚至会导致其变形，严重影响板材切割加工后的半成品质量的问题而提供一种便于上料的激光切割机及其上料方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种便于上料的激光切割机，包括床身本体，所述床身本体内侧设置有工作台，所述床身本体顶部滑动连接有移动横梁，所述移动横梁一侧滑动连接有激光切割头，所述床身本体横向一侧设置有控制装置，所述控制装置下方设置有真空泵，所述床身本体纵向一侧滑动连接有两个支撑柱，所述支撑柱一侧与所述床身本体之间设置有移动组件，所述支撑柱纵向远离所述床身本体一侧滑动连接升降支撑板，所述升降支撑板横向一侧与所述支撑柱之间设置有升降组件，另一侧设置有支撑承载板，所述升降支撑板顶部通过转轴旋转连接有推料装置，所述支撑承载板顶部设置有传送带，所述支撑承载板之间设置有支撑托料组件，所述床身本体底部沿横向等距设置有若干支撑架，所述支撑架内侧设置有旋转支撑板，所述旋转支撑板一端穿过所述支撑架安装有第一旋转电机，所述旋转支撑板顶部等距设置有若干升降支撑组件，所述旋转支撑板底部设置有V型防护板。

进一步的，所述移动组件包括滑座和第一齿条，所述滑座与所述支撑柱一侧固定连接，所述第一齿条与所述床身本体固定连接，所述滑座具有凹槽，所述凹槽内设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机顶部穿过所述滑座安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，能够实现调节支撑承载板之间的距离，用于对不同尺寸规格的板材进行上料使用。

进一步的，所述升降组件包括固定安装板和第二齿条，所述固定安装板与所述升降支撑板固定连接，所述第二齿条与所述支撑柱一侧固定连接，所述固定安装板一侧设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机穿过所述固定安装板安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，能够实现支撑承载板上升，将板材上升至激光切割机工作台的上方。

进一步的，所述推料装置包括第四旋转电机和旋转轴，所述旋转轴设置在所述升降支撑板顶部，所述第四旋转电机设置在所述升降支撑板底部，所述第四旋转电机穿过所述升降支撑板与所述旋转轴相连接，所述旋转轴上安装有旋转架，所述旋转架靠近所述床身本体一侧设置有推板，另一侧表面设置有电动推杆，所述电动推杆穿过所述旋转架与所述推板相连接，所述推板顶部设置有第一气缸，所述第一气缸顶部设置有升降压板，所述升降压板底部等距设置有若干推杆，所述推杆一端与所述推板插接连接，在板材一端即将离开输送带时，输送带对板材失去传送力时，实现将板材推向工作台上方，此外，旋转架还能够旋转至升降支撑板的外侧，避免板材厚度较大，影响板材正常传输。

进一步的，所述推板位于所述电动推杆两侧都设置有导向杆，所述导向杆一端与所述旋转架插接连接，便于对推板前进后退起到导向的作用，避免推板在推动的过程中产生旋转，影响板材推进效果。

进一步的，所述支撑托料组件包括第一托料板和第二托料板，所述第一托料板具有T型槽，所述第二托料板一端与所述T型槽插接连接，所述第一托料板纵向一侧设置有托料支撑板，所述第二托料板顶部位于所述T型槽之间以及所述托料支撑板顶部都设置有第一牛眼滚珠，避免板材中间部位在上升和传送的过程中，产生下垂，保证板材上料的稳定性。

进一步的，所述升降支撑组件包括固定安装架，所述固定安装架上设置有液压缸，所述液压缸顶部设置有升降安装板，所述升降安装板顶部两端都设置有第二牛眼滚珠，所述第二牛眼滚珠之间设置有硅胶吸盘，所述硅胶吸盘与所述真空泵相连通，通过第二牛眼滚珠接住传送带上输送过来的板材，避免上料的过程中板材与工作台上的齿条产生刮蹭，板材在下降的过程中，硅胶吸盘能够提供吸力，避免板材在下降的过程中产生位移。

进一步的，所述升降安装板底部两端都设置有导向板，所述导向板一端与所述固定安装架插接连接保证升降安装板，升降过程中位置的稳定性，避免其产生位移，进一步保证板材上料的稳定性。

进一步的，所述旋转支撑板一端横向两侧都设置有限位装置，所述限位装置包括限位块、第二气缸和插接块，所述限位块与所述旋转支撑板相连接，所述第二气缸与所述支撑架相连接，所述插接块一端与所述限位块插接连接，另一端与所述第二气缸插接连接，保证旋转支撑板每次旋转后位置的准确性，便于对板材的支撑以及对硅胶吸盘和第二牛眼滚珠的防护效果。

一种便于上料的激光切割机的上料方法，包括以下步骤:

S1、首先根据板材的规格尺寸，通过移动装置调整支撑承载板之间的距离，然后将板材放置到传动带的上部，设置的升降组件能够带动板材上升至工作台的上方；

S2、然后通过第一旋转电机带动旋转支撑板旋转，将升降安装板旋转至上方，接着通过液压缸带动升降安装板穿过工作台，上升至工作台上方，直至第二牛眼滚珠与传送带顶部位于同一水平面；

S3、通过设置的支撑托料组件对板材中间进行支撑托举，即可在传送带的带动下，将板材向工作台方向传输，第二牛眼滚珠接住板材，当板材一端离开工作台后，板材失去传送力，此时，第四旋转电机带动旋转架旋转至板材一侧，第一气缸带动推杆下降，在电动推杆的作用在，对板材施加推力，将板材推动至工作台上指定位置；

S4、硅胶吸盘在真空泵的作用下，对板材施加一个吸力，然后即可在液压缸的带动下，将板材下降至工作台的顶部，然后真空泵停止工作；

S5、液压缸继续带动升降安装板下降至工作台下方，随后第一旋转电机带动旋转支撑板旋转180度，将升降支撑组件旋转至下方，通过V型防护板对其进行保护，板材完成上料，即可对板材进行切割加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的支撑柱、升降支撑板、升降组件、支撑承载板、推料装置、传送带和升降支撑组件相配合，能够实现对板材实现自动上料，降低人工劳动强度，提高上料效率和上料的安全性；

2、通过设置的移动组件能够调整支撑承载板之间的距离，适用于多种不同尺寸规格的板材进行上料，提高其适用范围；

3、设置的旋转架能够旋转至不同位置，避免会阻挡厚度较大的板材进行上料，能够适用于不同厚度的板材件进行上料，进一步提高其适用范围；

4、设置的支撑托料组件能够对板材位于支撑承载板之间的部位进行托举，避免其中间部位产生下垂导致变形以及避免其因下垂导致上料过程中出现卡死不畅的现象，保证板材上料过程中的稳定性，同时，设置的支撑托料组件能够调节长短，适用于对不同尺寸板材进行支撑托举；

5、板材在传送带上向工作台上方传输，液压缸带动升降安装板上升，通过第一牛眼滚珠接住板材，在板材离开输送带后，通过推料装置对板材施加推力，继续使得板材移动至工作台上方指定位置，然后在液压缸的带动下使得板材下降与工作台接触，上料过程中，板材并不会与工作台的支撑齿条产生接触，避免传统上料方式会导致板材被支撑条刮伤或者划伤的现象，保证板材切割加工质量。

6、板材在工作台上方通过第一牛眼滚珠进行支撑，然后液压缸带动板材实现升降，在板材升降的过程中硅胶吸盘会对板材施加吸力，对其位置进行限位，避免其升降过程中会产生位移，甚至会从第一牛眼滚珠上滑落，进一步保证上料效果的稳定性和上料的安全性；

7、在板材上料完成后，设置的第一旋转电机能够带动旋转支撑板进行旋转，使得将升降支撑组件旋转至正下方，通过V型防护板对其进行保护，避免切割加工时产生火星迸溅对其造成损坏，提高升降支撑组件的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的左视图；

图3为图1中A部的放大图；

图4为图1中B部的放大图；

图5为图1中C部的放大图；

图6为图2中D部的放大图；

图7为本发明中推料装置的立体结构示意图；

图8为本发明中支撑托料组件的立体结构示意图。

图中：1-床身本体、2-工作台、3-移动横梁、4-激光切割头、5-控制装置、6-真空泵、7-支撑柱、8-移动组件、9-升降支撑板、10-升降组件、11-支撑承载板、12-推料装置、13-传送带、14-支撑托料组件、15-支撑架、16-旋转支撑板、17-第一旋转电机、18-升降支撑组件、19-V型防护板、20-限位装置；

801-滑座、802-第一齿条、803-凹槽、804-第二旋转电机、805-第一齿轮；

1001-固定安装板、1002-第二齿条、1003-第三旋转电机、1004-第二齿轮；

121-第四旋转电机、122-旋转轴、123-旋转架、124-推板、125-电动推杆、126-第一气缸、127-升降压板、128-推杆、129-导向杆；

141-第一托料板、142-第二托料板、143-T型槽、144-托料支撑板、145-第一牛眼滚珠；

181-固定安装架、182-液压缸、183-升降安装板、184-第二牛眼滚珠、185-硅胶吸盘、186-导向板；

201-限位块、202-第二气缸、203-插接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

结合图1至图2所示的一种便于上料的激光切割机，包括床身本体1，床身本体1内侧设置有工作台2，床身本体1顶部滑动连接有移动横梁3，移动横梁3一侧滑动连接有激光切割头4，床身本体1横向一侧设置有控制装置5，控制装置5下方设置有真空泵6，床身本体1纵向一侧滑动连接有两个支撑柱7，支撑柱7一侧与床身本体1之间设置有移动组件8，支撑柱7纵向远离床身本体1一侧滑动连接升降支撑板9，升降支撑板9横向一侧与支撑柱7之间设置有升降组件10，另一侧设置有支撑承载板11，升降支撑板9顶部通过转轴旋转连接有推料装置12，支撑承载板11顶部设置有传送带13，支撑承载板11之间设置有支撑托料组件14，床身本体1底部沿横向等距设置有若干支撑架15，支撑架15内侧设置有旋转支撑板16，旋转支撑板16一端穿过支撑架15安装有第一旋转电机17，旋转支撑板16顶部等距设置有若干升降支撑组件18，旋转支撑板16底部设置有V型防护板19。

如图3所示，移动组件8包括滑座801和第一齿条802，滑座801与支撑柱7一侧固定连接，第一齿条802与床身本体1固定连接，滑座801具有凹槽803，凹槽803内设置有第二旋转电机804，第二旋转电机804顶部穿过滑座801安装有第一齿轮805，第一齿轮805与第一齿条802相啮合，能够实现调节支撑承载板11之间的距离，用于对不同尺寸规格的板材进行上料使用。

如图4所示，升降组件10包括固定安装板1001和第二齿条1002，固定安装板1001与升降支撑板9固定连接，第二齿条1002与支撑柱7一侧固定连接，固定安装板1001一侧设置有第三旋转电机1003，第三旋转电机1003穿过固定安装板1001安装有第二齿轮1004，第二齿轮1004与第二齿条1002相啮合，能够实现支撑承载板11上升，将板材上升至激光切割机工作台2的上方。

如图7所示，推料装置12包括第四旋转电机121和旋转轴122，旋转轴122设置在升降支撑板9顶部，第四旋转电机121设置在升降支撑板9底部，第四旋转电机121穿过升降支撑板9与旋转轴122相连接，旋转轴122上安装有旋转架123，旋转架123靠近床身本体1一侧设置有推板124，另一侧表面设置有电动推杆125，电动推杆125穿过旋转架123与推板124相连接，推板124顶部设置有第一气缸126，第一气缸126顶部设置有升降压板127，升降压板127底部等距设置有若干推杆128，推杆128一端与推板124插接连接，在板材一端离开输送带，输送带对板材失去传送力时，第一气缸126带动推杆128下降，使得推杆128一端下降到板材的一侧，在电动推杆125的带动下，实现将板材推向工作台上方，此外，旋转架123还能够旋转至升降支撑板9的外侧，避免板材厚度较大，影响板材正常传输，此外，推板124位于电动推杆125两侧都设置有导向杆129，导向杆129一端与旋转架123插接连接，便于对推板124前进后退起到导向的作用，避免推板124在推动的过程中产生旋转，影响板材推进效果。

如图8所示，支撑托料组件14包括第一托料板141和第二托料板142，第一托料板141具有T型槽143，第二托料板142一端与T型槽143插接连接，第一托料板141纵向一侧设置有托料支撑板144，第二托料板142顶部位于T型槽143之间以及托料支撑板144顶部都设置有第一牛眼滚珠145。

如图6所示，升降支撑组件18包括固定安装架181，固定安装架181上设置有液压缸182，液压缸182顶部设置有升降安装板183，升降安装板183顶部两端都设置有第二牛眼滚珠184，第二牛眼滚珠184之间设置有硅胶吸盘185，硅胶吸盘185与真空泵6相连通。升降安装板183底部两端都设置有导向板186，导向板186一端与固定安装架181插接连接，能够接住传送带13上传送过来的板材，带动板材下降至工作台2上部，同时在板材升降的过程中，硅胶吸盘185能够对板材产生一定的吸力，避免板材中间部位在上升和传送的过程中，产生下垂，保证板材上料的稳定性。

结合图1和图5所示，旋转支撑板16一端横向两侧都设置有限位装置20，限位装置20包括限位块201、第二气缸202和插接块203，限位块201与旋转支撑板16相连接，第二气缸202与支撑架15相连接，插接块203一端与限位块201插接连接，另一端与第二气缸202插接连接，保证旋转支撑板16每次旋转后位置的准确性，便于对板材的支撑以及对硅胶吸盘185和第二牛眼滚珠184提供防护效果。

其中，工作台2为支撑板与支撑齿条组成的，升降安装板183位于支撑板和支撑齿条之间，用以实现升降安装板183能够穿过工作台2上升至工作台2的上方，通过第二牛眼滚珠184对板材进行支撑；传动带为输送带、传动辊和传动电机构成，用于对板材进行传输送料；激光切割头4、真空泵6、第一旋转电机17、第二旋转电机804、第三旋转电机1003、第四旋转电机121、电动推杆125、第一气缸126、液压缸182和第二气缸202都与控制装置5电性连接。

一种便于上料的激光切割机的上料方法，包括以下步骤:

S1、首先根据板材的规格尺寸，通过移动装置调整支撑承载板之间的距离，然后将板材放置到传动带的上部，设置的升降组件能够带动板材上升至工作台的上方；

S2、然后通过第一旋转电机带动旋转支撑板旋转，将升降安装板旋转至上方，接着通过液压缸带动升降安装板穿过工作台，上升至工作台上方，直至第二牛眼滚珠与传送带顶部位于同一水平面；

S3、通过设置的支撑托料组件对板材中间进行支撑托举，即可在传送带的带动下，将板材向工作台方向传输，第二牛眼滚珠接住板材，当板材一端离开工作台后，板材失去传送力，此时，第四旋转电机带动旋转架旋转至板材一侧，第一气缸带动推杆下降，在电动推杆的作用在，对板材施加推力，将板材推动至工作台上指定位置；

S4、硅胶吸盘在真空泵的作用下，对板材施加一个吸力，然后即可在液压缸的带动下，将板材下降至工作台的顶部，然后真空泵停止工作；

S5、液压缸继续带动升降安装板下降至工作台下方，随后第一旋转电机带动旋转支撑板旋转180度，将升降支撑组件旋转至下方，通过V型防护板对其进行保护，板材完成上料，即可对板材进行切割加工。

使用时，根据板材的规格尺寸，通过移动装置调整支撑承载板之间的距离，然后将板材放置到传动带的上部，设置的升降组件能够带动板材上升至工作台的上方，随后通过第一旋转电机带动旋转支撑板旋转，将升降安装板旋转至上方，接着通过液压缸带动升降安装板穿过工作台，上升至工作台上方，直至第二牛眼滚珠与传送带顶部位于同一水平面，设置的支撑托料组件对板材中间进行支撑托举，避免其中间部位产生下垂或者变形，随后即可在传送带的带动下，将板材向工作台方向传输，第二牛眼滚珠接住板材，当板材一端离开工作台后，板材失去传送力，此时，第四旋转电机带动旋转架旋转至板材一侧，第一气缸带动推杆下降，在电动推杆的作用在，对板材施加推力，将板材推动至工作台上指定位置后，硅胶吸盘在真空泵的作用下，对板材施加一个吸力，然后即可在液压缸的带动下，将板材下降至工作台的顶部，然后真空泵停止工作，液压缸继续带动升降安装板下降至工作台下方，随后第一旋转电机带动旋转支撑板旋转180度，将升降支撑组件旋转至下方，通过V型防护板对其进行保护，板材完成上料，即可对板材进行切割加工。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种便于上料的激光切割机，包括床身本体(1)，所述床身本体(1)内侧设置有工作台(2)，所述床身本体(1)顶部滑动连接有移动横梁(3)，所述移动横梁(3)一侧滑动连接有激光切割头(4)，所述床身本体(1)横向一侧设置有控制装置(5)，其特征在于：所述控制装置(5)下方设置有真空泵(6)，所述床身本体(1)纵向一侧滑动连接有两个支撑柱(7)，所述支撑柱(7)一侧与所述床身本体(1)之间设置有移动组件(8)，所述移动组件(8)包括滑座(801)和第一齿条(802)，所述滑座(801)与所述支撑柱(7)一侧固定连接，所述第一齿条(802)与所述床身本体(1)固定连接，所述滑座(801)具有凹槽(803)，所述凹槽(803)内设置有第二旋转电机(804)，所述第二旋转电机(804)顶部穿过所述滑座(801)安装有第一齿轮(805)，所述第一齿轮(805)与所述第一齿条(802)相啮合，所述支撑柱(7)纵向远离所述床身本体(1)一侧滑动连接升降支撑板(9)，所述升降支撑板(9)横向一侧与所述支撑柱(7)之间设置有升降组件(10)，另一侧设置有支撑承载板(11)，所述升降支撑板(9)顶部通过转轴旋转连接有推料装置(12)，所述推料装置(12)包括第四旋转电机(121)和旋转轴(122)，所述旋转轴(122)设置在所述升降支撑板(9)顶部，所述第四旋转电机(121)设置在所述升降支撑板(9)底部，所述第四旋转电机(121)穿过所述升降支撑板(9)与所述旋转轴(122)相连接，所述旋转轴(122)上安装有旋转架(123)，所述旋转架(123)靠近所述床身本体(1)一侧设置有推板(124)，另一侧表面设置有电动推杆(125)，所述电动推杆(125)穿过所述旋转架(123)与所述推板(124)相连接，所述推板(124)顶部设置有第一气缸(126)，所述第一气缸(126)顶部设置有升降压板(127)，所述升降压板(127)底部等距设置有若干推杆(128)，所述推杆(128)一端与所述推板(124)插接连接，所述推板(124)位于所述电动推杆(125)两侧都设置有导向杆(129)，所述导向杆(129)一端与所述旋转架(123)插接连接，所述支撑承载板(11)顶部设置有传送带(13)，所述支撑承载板(11)之间设置有支撑托料组件(14)，所述支撑托料组件(14)包括第一托料板(141)和第二托料板(142)，所述第一托料板(141)具有T型槽(143)，所述第二托料板(142)一端与所述T型槽(143)插接连接，所述第一托料板(141)纵向一侧设置有托料支撑板(144)，所述第二托料板(142)顶部位于所述T型槽(143)之间以及所述托料支撑板(144)顶部都设置有第一牛眼滚珠(145)，所述床身本体(1)底部沿横向等距设置有若干支撑架(15)，所述支撑架(15)内侧设置有旋转支撑板(16)，所述旋转支撑板(16)一端穿过所述支撑架(15)安装有第一旋转电机(17)，所述旋转支撑板(16)顶部等距设置有若干升降支撑组件(18)，所述旋转支撑板(16)底部设置有V型防护板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种便于上料的激光切割机，其特征在于:所述升降组件(10)包括固定安装板(1001)和第二齿条(1002)，所述固定安装板(1001)与所述升降支撑板(9)固定连接，所述第二齿条(1002)与所述支撑柱(7)一侧固定连接，所述固定安装板(1001)一侧设置有第三旋转电机(1003)，所述第三旋转电机(1003)穿过所述固定安装板(1001)安装有第二齿轮(1004)，所述第二齿轮(1004)与所述第二齿条(1002)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种便于上料的激光切割机，其特征在于:所述升降支撑组件(18)包括固定安装架(181)，所述固定安装架(181)上设置有液压缸(182)，所述液压缸(182)顶部设置有升降安装板(183)，所述升降安装板(183)顶部两端都设置有第二牛眼滚珠(184)，所述第二牛眼滚珠(184)之间设置有硅胶吸盘(185)，所述硅胶吸盘(185)与所述真空泵(6)相连通。

4.根据权利要求3所述的一种便于上料的激光切割机，其特征在于:所述升降安装板(183)底部两端都设置有导向板(186)，所述导向板(186)一端与所述固定安装架(181)插接连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于上料的激光切割机，其特征在于:所述旋转支撑板(16)一端横向两侧都设置有限位装置(20)，所述限位装置(20)包括限位块(201)、第二气缸(202)和插接块(203)，所述限位块(201)与所述旋转支撑板(16)相连接，所述第二气缸(202)与所述支撑架(15)相连接，所述插接块(203)一端与所述限位块(201)插接连接，另一端与所述第二气缸(202)插接连接。

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