CN111360325B - 一种针对不同高度差的铝合金板加工装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种针对不同高度差的铝合金板加工装置，包括支架，支架下部固定安装有对中调节装置，支架上部安装有压紧装置，夹紧装置安装在支架前端，支架底部设有切割装置。对中调节装置可以使铝合金板在长度方向的中轴线与中间固定板的长度方向平行，压紧装置和夹紧装置可以对具备高度差的铝合金板进行压紧，切割装置可以调节切割角度。本发明可以实现切割装置能够沿着垂直于铝合金板长度方向的中轴线进行切割，以提高铝合金板端面的切割精度，增强对铝合金板材压紧的稳定性，保证加工精度，并且满足对铝合金板的不同切口角度的需求。

Description

一种针对不同高度差的铝合金板加工装置及其使用方法

技术领域

本发明属于铝合金板材加工领域，具体的说是一种针对不同高度差的铝合金板加工装置。

背景技术

随着工业的发展，在生活各个领域中铝合金板材的使用越来越广泛，由于很多产品是使用铝合金板作为原材料，因此铝合金板的加工质量非常重要，尤其是切割质量，影响切割质量的因素主要有：一、切割过程中，铝合金板材沿长度方向中轴线和加工工具产生一定偏差；二、切割时铝合金板的稳定性，如果切割过程不稳定会导致切口层次不齐；三、切割过程中加工工具对铝合金板材本身的损伤，影响了铝合金板材表面光整度；四、切割角度的控制。

在制作铝合金产品时，通常需要铝合金板材作为原材料，因此需要对铝合金板进行切割，以满足不同产品的需要，现有的切割工艺存在以下缺点：1、切割过程中无法对具备不同高度差的铝合金板同步进行压紧固定，导致铝合金板稳定性差，影响切割质量；2、切割过程对铝合金板进行压紧固定时，导致铝合金板材表面损伤，最终影响产品质量；3、铝合金板材沿长度方向中轴线难以与切割锯垂直，使得切割后的铝合金板端面与铝合金板材沿长度方向中轴线不垂直，影响切口的精度；4、切割切口角度难以控制，对于有特殊切口角度要求的产品无法满足。

发明内容

为了解决上述问题本发明提供一种针对不同高度差的铝合金板加工装置，解决了背景技术中存在的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种针对不同高度差的铝合金板加工装置，包括支架、压紧装置、夹紧装置和切割装置；

所述支架包括支撑底板、工字型横梁，所述支撑底板下端面固定有若干支撑脚，所述支撑底板与工字型横梁通过若干支撑柱连接，所述工字型横梁前端安装有T字型横梁；

所述压紧装置包括连接气缸、U型限位框、第一伸缩杆、两压紧机构，所述U型限位框包括两限位柱，所述限位柱内侧开有限位滑槽，所述连接气缸的活塞杆贯穿U型限位框，活塞杆下端固定有铰接头，第一齿轮与铰接头相铰接，所述压紧机构滑动安装在限位滑槽内，两压紧机构的相对侧设有与第一齿轮相啮合的齿牙；

所述夹紧装置包括夹紧臂、第二伸缩杆、夹紧抓手，所述夹紧臂一端与T字型横梁下端面铰接，另一端与夹紧抓手铰接，所述第二伸缩杆与夹紧臂上部的铰接件铰接，另一端与T字型横梁下端面固定；

所述夹紧抓手包括铰接块、U型夹紧框、螺纹杆、第二齿轮、第一电机、第三齿轮、第三伸缩杆，所述铰接块一端与夹紧臂铰接，另一端与U型夹紧框固定连接，U型夹紧框包括U型夹紧框本体、下夹紧弹簧、下夹紧板、上夹紧板、上夹紧弹簧，所述U型夹紧框本体侧面开设有夹紧板滑槽，所述下夹紧板通过下夹紧弹簧与U型夹紧框连接，所述上夹紧板通过上夹紧弹簧与U型夹紧框顶部内表面连接，上夹紧板一端与夹紧板滑槽滑动配合，且上夹紧板与螺纹杆配合，螺纹杆安装在夹紧板滑槽内，螺纹杆一端安装有第二齿轮，所述螺纹杆通过轴承与U型夹紧框本体固定，螺纹杆通过上夹紧板上的螺纹孔与上夹紧板螺纹配合，所述第一电机通过输出轴与第三齿轮连接，第三齿轮与第二齿轮啮合，所述第三伸缩杆一端与U型夹紧框本体上部铰接，另一端与夹紧臂铰接；

所述切割装置包括切割支架、动力输出机构、切割机构，所述切割支架包括切割支架框、切割支架板、第四伸缩杆、切割支架限位块、切割角度调节板，所述切割支架板包括支架板本体，支架板本体上固定有固定柱和电机固定块，所述固定柱侧面焊接有角度导杆，角度导杆末端固定连接有导杆限位体；所述第四伸缩杆固定连接在切割支架框侧面，另一端与切割装置固定板连接，所述切割装置固定板通过固定连接杆与支撑底板固定连接，所述切割角度调节板固定连接在切割支架框的侧端面，切割角度调节板中间开有与角度导杆相配合的弧形槽口；

所述动力输出机构包括第二电机、电机驱动杆、第一皮带轮、皮带，电机驱动杆一端连接电机本体，另一端连接第一皮带轮；所述切割机构包括第二皮带轮、切割锯驱动杆、切割锯，皮带套接在第一皮带轮和第二皮带轮上，切割锯驱动杆通过第二皮带轮连接所述切割锯。

进一步地，还包括对中调节装置，所述对中调节装置包括中间固定板、连接件、电动伸缩杆和对中推动机构，所述中间固定板两端分别通过连接柱与支撑底板固定，中间固定板两侧对称固定有两相互平行的导向杆，导向杆端面固定有限位挡板，所述对中推动机构包括移动底板、连接杆、推动板、推动杆，所述移动底板为L型结构，移动底板与导向杆滑动连接，所述推动板通过连接杆与移动底板固定连接，所述连接件两端设置有延伸板，延伸板上固定有铰接柱，所述连接件中心开有与中间固定板上定位柱活动配合的圆孔，所述推动杆一端与延伸板上的铰接柱相铰接，另一端与移动底板相铰接，其中一移动底板与电动伸缩杆一端固定，电动伸缩杆另一端与中间固定板固定。

进一步地，所述压紧机构包括压紧块本体、齿牙、压紧底板、压紧橡胶块，所述压紧块本体与限位柱内侧的限位滑槽滑动配合，所述齿牙分布在压紧块本体内侧面，并与第一齿轮啮合，所述压紧底板与压紧块本体底端固定连接，压紧底板下端面固定有压紧橡胶块。

进一步地，所述下夹紧板上分布有下夹紧橡胶块，上夹紧板下端面分布有上夹紧橡胶块。

进一步地，所述切割锯驱动杆、第二皮带轮以及切割锯的轴线在同一直线上。

进一步地，所述切割装置还包括角度驱动机构，所述角度驱动机构包括转动轮、转动板、转动槽、转动伸缩杆，所述转动轮内侧通过导杆连接有驱动电机，驱动电机安装在切割支架框内表面，转动轮上固定有转动板，转动板中间开设有与角度导杆相配合的转动槽，转动板侧面与转动伸缩杆一端相铰接，转动伸缩杆另一端与切割支架框内壁相铰接。

一种针对不同高度差的铝合金板自动加工的使用方法，包括以下步骤：

S1、电动伸缩杆收缩，从而带动与电动伸缩杆相连接的对中推动机构向中间固定板移动，与对中推动机构相铰接的推动杆推动连接件逆时针转动，并通过导向杆的限位作用下带动另一推动杆向中间固定板移动，直至推动板与铝合金板侧面接触；

S2、压紧固定：连接气缸工作带动第一伸缩杆向下拉伸，第一伸缩杆带动第一齿轮、压紧机构一起向下运动，当其中一个压紧底板优先接触到高度不平整的铝合金板材时该压紧机构向上运动带动与其啮合的第一齿轮转动，从而带动另一压紧机构向下运动，反复此过程，直至两压紧底板高度差与该铝合金板高度差一致；

S3、前端夹紧角度调节：第二伸缩杆拉伸，带动夹紧臂转动，此时，第三伸缩杆收缩，第一电机工作带动第三齿轮转动，从而带动与第三齿轮啮合的第二齿轮转动，第二齿轮转动带动螺纹杆转动，上夹紧板在夹紧板滑槽限定下沿着夹紧板滑槽上下移动；

S4、切割角度调节：角度驱动机构开始工作，驱动电机带动转动轮转动，转动轮转动时使得转动板转动，转动板转动时带动角度导杆沿着弧形槽口移动，角度导杆带动支架板本体上的固定柱移动，启动动力输出机构使得切割机构工作，此时第四伸缩杆拉伸带动切割支架沿着支撑底板的X轴方向移动。

本发明的有益效果：

1、通过电动伸缩杆的伸缩同步调节两对中推动机构的位置，可以保证铝合金板在长度方向的中轴线与中间固定板的长度方向平行，保证后期切割装置能够沿着垂直于铝合金板长度方向的中轴线进行切割，以提高铝合金板端面的切割精度。

2、通过压紧装置的齿轮与两压紧机构间的配合，可根据同一铝合金板上的不同高度差的要求，来控制两压紧机构下端面的高度差，以实现对同一铝合金板上不同高度差的表面进行同步压紧固定，从而可以对具备高度差的铝合金板进行压紧，提高了对铝合金板材压紧的稳定性，保证加工精度。

3、本发明通过夹紧装置并结合压紧装置可以需加工的铝合金板两端进行压紧固定，进一步的提高了铝合金板的稳定性，同时夹紧装置可以通过伸缩杆调节夹紧臂的位置，控制夹紧抓手的位置，并通过丝杠与上夹紧板配合，调节上夹紧板和下夹紧板高度差，实现对不同厚度的铝合金板的压紧，提高了切割的精度。

4、本发明中的角度导杆通过切割角度调节板与转动板的共同限位，沿着切割角度调节板转动，从而带动切割支架转动，进而使得切割锯也转动一定的角度，以满足对铝合金板的不同切口角度的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明对齐装置的结构示意图；

图4为本发明图1中A的局部放大示意图；

图5为本发明夹紧装置的结构示意图；

图6为本发明图2中B的局部放大示意图；

图7为本发明切割装置的剖视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支架,11-支撑脚，12-支撑底板，13-支撑柱，14-工字型横梁，15-T字型横梁，2-对中调节装置，21-中间固定板，22-导向杆，23-限位挡板，24-对中推动机构，241-移动底板，242-连接杆，243-推动板，244-推动杆，25-连接件，26-电动伸缩杆，3-压紧装置,31-连接气缸，32-U型限位框，321-限位柱，33-第一伸缩杆，331-铰接头，332-第一齿轮，34-压紧机构，341-齿牙，342-压紧底板，343-压紧橡胶块，4-夹紧装置,41-夹紧臂，42-第二伸缩杆，43-夹紧抓手，431-铰接块，432-U型夹紧框，4321-下夹紧弹簧，4322-下夹紧板，4323-下夹紧橡胶块，4324-上夹紧板，4325-上夹紧橡胶块，4326-上夹紧弹簧，4327-夹紧板滑槽，433-螺纹杆，434-第二齿轮，435-第一电机，436-第三齿轮，437-第三伸缩杆，5-切割装置，51-切割支架，511-切割支架框，512-切割支架板，5121-固定柱，5122-电机固定块，5123-角度导杆，5124-导杆限位体，513-第四伸缩杆，514-切割支架限位块，515-切割角度调节板，52-动力输出机构，521-第二电机，522-电机驱动杆，523-第一皮带轮，524-皮带，53-切割机构，531-第二皮带轮，532-切割锯驱动杆，533-切割锯，54-角度驱动机构，541-转动轮，542-转动板，543-转动槽，544-转动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7所示，一种针对不同高度差的铝合金板加工装置，包括支架1、对中调节装置2、压紧装置3、夹紧装置4和切割装置5，所述支架1下部固定安装有对中调节装置2，所述支架1上部安装有压紧装置3，夹紧装置4安装在支架1前端，所述支架1底部设有切割装置5。

所述支架1包括支撑底板12、工字型横梁14，所述支撑底板12下端面对称安装有四根支撑脚11，所述支撑底板12与工字型横梁14通过若干支撑柱13连接，所述工字型横梁14前端安装有T字型横梁15。

所述对中调节装置2包括中间固定板21、连接件25、电动伸缩杆26、四个导向杆22、两个限位挡板23和对中推动机构24，所述中间固定板21两端分别通过连接柱与支撑底板12下端面固定，中间固定板21两侧对称固定有两相互平行的导向杆22，导向杆22与限位挡板23固定，所述对中推动机构24包括移动底板241、连接杆242、推动板243、推动杆244，所述移动底板241为L型结构，移动底板241下端面与导向杆22滑动连接，所述推动板243通过连接杆242与移动底板241固定连接，所述连接件25两端设置有延伸板，延伸板上固定有铰接柱，所述连接件25中心开有与中间固定板21上定位柱活动配合的圆孔。所述推动杆244一端与延伸板上的铰接柱相铰接，另一端与移动底板241相铰接，其中一移动底板241与电动伸缩杆26一端固定，电动伸缩杆26另一端与中间固定板21固定，通过电动伸缩杆26的伸缩，同步带动中间固定板21两侧的对中推动机构24向靠近或远离中间固定板21的方向移动，以对放置在支撑底板12上的铝合金板侧面进行推动，以保证铝合金板在长度方向的中轴线与中间固定板21平行，为保证后期切割装置5切合铝合金板的精度，当电动伸缩杆26拉伸时，从而带动与电动伸缩杆26相连接的对中推动机构24向远离中间固定板21的方向移动，此时与该对中推动机构24相铰接的推动杆244拉动连接件25顺时针转动，从而另一推动杆244向远离中间固定板21的方向移动，从而带动两对中推动机构24在导向杆22的限位作用下，同步向远离中间固定板21的方向移动，从而使得支撑底板12上端面可以进给铝合金板。

所述压紧装置3包括连接气缸31、U型限位框32、第一伸缩杆33、两压紧机构34，所述U型限位框32包括两平行对称分布的限位柱321，所述限位柱321内侧中间开有限位滑槽，所述连接气缸31的活塞杆33贯穿U型限位框32，活塞杆33下端固定有铰接头331，第一齿轮332通过其轴心圆孔与铰接头331活动配合，使得第一齿轮332可绕其轴心进行转动，所述压紧机构34包括压紧块本体、齿牙341、压紧底板342、压紧橡胶块343。所述压紧块本体与限位柱321内侧的限位滑槽滑动配合，所述齿牙341分布在压紧块本体内侧面，并与第一齿轮332啮合，所述压紧底板342与压紧块本体底端固定连接，所述压紧橡胶块343分布在压紧底板342下端面上，压紧橡胶块343截面呈梯形。所述压紧橡胶块343可以在压紧装置3工作时避免损伤被压紧材料，并且增大摩擦力，使得材料不易晃动，能够达到稳定的状态，保证切割质量，通过活塞杆33运动同步带动两压紧机构34在限位滑槽内进行移动，当其中一压紧机构34上的压紧底板342优先接触到铝合金板时，第一齿轮332通过与齿牙341的啮合带动优先接触到铝合金板的压紧机构34向上移动，增大两压紧机构34上的两压紧底板342间的高度差，如此往复，直至两压紧底板342的高度差等于两压紧机构34所压的铝合金板材表面间的高度差，压紧机构34可满足不同高度差的铝合金板的压紧，提高了对板材压紧的稳定性，保证加工精度，当连接气缸31带动第一伸缩杆33向上收缩时，第一伸缩杆33带动第一齿轮332、压紧机构34一起向上运动，当其中一个压紧机构34上表面优先接触到U型限位框32的下表面时该压紧机构34向下运动带动与其啮合的第一齿轮332转动，从而带动另一压紧机构34向上运动，反复此过程，不断减小两压紧机构34上表面的高度差，直至压紧机构34上表面高度差为0，连接气缸31停止工作，此时可以进给铝合金板。

所述夹紧装置4包括夹紧臂41、第二伸缩杆42、夹紧抓手43。所述夹紧臂41一端与T字型横梁15下端面铰接，另一端与夹紧抓手43铰接，所述第二伸缩杆42与夹紧臂41上部的铰接件铰接，另一端与T字型横梁15下端面固定，通过第二伸缩杆42的伸缩，可调节夹紧臂41与T字型横梁15间的夹角。

所述夹紧抓手43包括铰接块431、U型夹紧框432、螺纹杆433、第二齿轮434、第一电机435、第三齿轮436、第三伸缩杆437，所述铰接块431一端与夹紧臂41铰接，另一端与U型夹紧框432固定连接，U型夹紧框432包括U型夹紧框本体、下夹紧弹簧4321、下夹紧板4322、下夹紧橡胶块4323、上夹紧板4324、上夹紧橡胶块4325、上夹紧弹簧4326，所述U型夹紧框本体侧面开设有夹紧板滑槽4327，所述下夹紧板4322通过下夹紧弹簧4321与U型夹紧框432底部内表面连接，下夹紧弹簧4321可以缓冲U型夹紧框432工作时的夹力，有效避免损伤需加工的材料，下夹紧板4322上分布有下夹紧橡胶块4323，所述上夹紧板4324通过上夹紧弹簧4326与U型夹紧框432顶部内表面连接，上夹紧板4324下端面分布有上夹紧橡胶块4325，上夹紧板4324一端与夹紧板滑槽4327滑动配合，上夹紧橡胶块4325和下夹紧橡胶块4323的截面由若干梯形阵列分布组成，通过上夹紧橡胶块4325和下夹紧橡胶块4323起到避免划伤被压紧材料，并且增大摩擦力的作用，从而使得材料不易晃动，能够达到稳定的状态，保证切割质量。螺纹杆433安装在夹紧板滑槽4327内，螺纹杆433一端安装有第二齿轮434，所述螺纹杆433通过轴承与U型夹紧框本体固定，螺纹杆433通过上夹紧板4324上的螺纹孔与上夹紧板4324螺纹配合，所述第一电机435通过输出轴与第三齿轮436连接，第三齿轮436与第二齿轮434啮合，所述第三伸缩杆437一端与U型夹紧框本体上部铰接，另一端与夹紧臂41铰接，通过调节第三伸缩杆437的伸缩，可调节夹紧臂41与夹紧抓手43的夹角，通过第二伸缩杆42和第三伸缩杆437的配合，实现夹紧抓手43不同角度和高度的调节，以满足不同宽度和高度的板材要求。

工作时，第一电机435带动第三齿轮436转动，从而带动第二齿轮434转动，第二齿轮434带动螺纹杆433转动，使得上夹紧板4324在夹紧板滑槽4327的限定下，沿着夹紧板滑槽4327上下移动，进而可以夹紧不同厚度的铝合金材料，便于对待切割的铝合金板进行固定，提高了切割的精度。

所述切割装置5包括切割支架51、动力输出机构52、切割机构53、角度驱动机构54，所述切割支架51包括切割支架框511、切割支架板512、第四伸缩杆513、切割支架限位块514、切割角度调节板515，切割支架框511底部安装有若干滚轮，所述切割支架板512包括支架板本体，支架板本体右侧固定有两个前后平行放置的固定柱5121，支架板本体左侧设有两个电机固定块5122，所述固定柱5121侧面焊接有角度导杆5123，角度导杆5123末端固定连接有导杆限位体5124；所述第四伸缩杆513固定连接在切割支架框511侧面，另一端与切割装置固定板514连接，所述切割装置固定板514通过固定连接杆与支撑底板12固定连接，切割装置5工作时，第四伸缩杆513带动切割支架51沿着第四伸缩杆513轴线方向移动；所述切割角度调节板515固定连接在切割支架框511的侧端面，切割角度调节板515中间开有与角度导杆5123相配合的弧形槽口5151；

所述动力输出机构52包括第二电机521、电机驱动杆522、第一皮带轮523、皮带524，所述第二电机521安装在电机固定块5122上，电机驱动杆522一端连接电机本体521，一端连接第一皮带轮523；所述切割机构53包括第二皮带轮531、切割锯驱动杆532、切割锯533，皮带524套接在第一皮带轮523和所述第二皮带轮531上，切割锯驱动杆532通过第二皮带轮531连接所述切割锯533，其中，切割锯驱动杆532、第二皮带轮531以及切割锯533的轴线在同一直线上；所述角度驱动机构54包括转动轮541、转动板542、转动槽543、转动伸缩杆544，所述转动轮541内侧通过导杆连接有驱动电机，驱动电机安装在切割支架框511内表面，转动轮541上固定有转动板542，转动板542中间开设有与角度导杆5123相配合的转动槽543，转动板542侧面与转动伸缩杆544一端相铰接，转动伸缩杆544另一端与切割支架框511内壁相铰接。

当角度驱动机构54工作时，驱动电机带动转动轮541转动，转动轮541转动时使得转动板542转动，角度导杆5123在弧形槽口5151以及转动槽543的共同限位下，在弧形槽口5151内滑动，由于角度导杆5123沿弧形槽口5151进行滑动，带动支撑架512同步沿弧形槽口5151的轨迹进行转动，从而实现支架板512倾斜，进而使得切割锯533也转动一定的角度，以满足需切割材料的不同切口角度的需求。

一种针对不同高度差的铝合金板自动加工的使用方法，包括以下步骤：

S1、铝合金板对中调节：首先将高度不平整的铝合金板水平放置于支撑底板12上，然后电动伸缩杆26收缩，从而带动与电动伸缩杆26相连接的对中推动机构24向中间固定板21移动，此时与该对中推动机构24相铰接的推动杆244推动连接件25逆时针转动，从而带动另一推动杆244向中间固定板21移动，从而带动两对中推动机构24在导向杆22的限位作用下，同步向靠近中间固定板21的方向移动，直至推动板243与铝合金板侧面接触，从而保证铝合金板沿长度方向的中轴线与中间固定板21平行；

S2、压紧固定：压紧装置3开始工作，首先连接气缸31工作带动第一伸缩杆33向下拉伸，第一伸缩杆33带动第一齿轮332、压紧机构34一起向下运动，当其中一个压紧底板342优先接触到高度不平整的铝合金板材时该压紧机构34向上运动带动与其啮合的第一齿轮332转动，从而带动另一压紧机构34向下运动，反复此过程，不断增大两压紧底板342的高度差，直至两压紧底板342高度差与该铝合金板高度差一致，此时两压紧底板342分别压紧铝合金板高低表面，从而使得高度不平整的铝合金板能够被稳定固定，便于切割作业；

S3、前端夹紧角度调节：压紧机构34压紧铝合金板后，夹紧装置4开始工作，首先第二伸缩杆42拉伸，带动夹紧臂41转动到合适位置，此时，第三伸缩杆437收缩，使得U型夹紧框432上下板水平置于铝合金板的上下位置，然后第一电机435工作带动第三齿轮436转动，从而带动与第三齿轮436啮合的第二齿轮434转动，第二齿轮434转动带动螺纹杆433转动，从而使得与螺纹杆433螺纹连接的上夹紧板4324在夹紧板滑槽4327限定下沿着夹紧板滑槽4327上下移动，进而可以夹紧不同厚度的铝合金板，便于切割作业。其中下夹紧弹簧4321和上夹紧弹簧4326可以缓冲U型夹紧框432工作时的夹力，有效避免损伤需加工的铝合金板，下夹紧板4322上端面分布有下夹紧橡胶块4323，上夹紧板4324下端面分布有上夹紧橡胶块4325，其中上夹紧橡胶块4325和下夹紧橡胶块4323的截面呈梯形，从而可以起到避免上夹紧板4324和下夹紧板4322划伤被压紧铝合金板，并且增大摩擦力的作用，从而使得铝合金板不易晃动，能够达到稳定的状态，保证切割质量。

S4、切割角度调节：切割装置5开始工作，首先角度驱动机构54开始工作，驱动电机带动转动轮541转动，转动轮541转动时使得转动板542转动，转动板542转动时带动角度导杆5123沿着弧形槽口5151移动，角度导杆5123带动支架板本体上的固定柱5121移动，从而实现支架板512倾斜产生一定角度，最终使得切割锯533倾斜产生一定角度，以满足需切割材料的不同切口的需求，此时角度调整完毕后，启动动力输出机构52使得切割机构53工作，从而使得切割锯533工作，此时第四伸缩杆513拉伸带动切割支架51沿着支撑底板12的X轴方向移动，从而实现切割锯533对铝合金板的切割作业。

以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种针对不同高度差的铝合金板加工装置，其特征在于：包括支架(1)、压紧装置(3)、夹紧装置(4)和切割装置(5)；

所述支架(1)包括支撑底板(12)、工字型横梁(14)，所述支撑底板(12)下端面固定有若干支撑脚(11)，所述支撑底板(12)与工字型横梁(14)通过若干支撑柱(13)连接，所述工字型横梁(14)前端安装有T字型横梁(15)；

所述压紧装置(3)包括连接气缸(31)、U型限位框(32)、第一伸缩杆(33)、两压紧机构(34)，所述U型限位框(32)包括两限位柱(321)，所述限位柱(321)内侧开有限位滑槽，所述连接气缸(31)的活塞杆(33)贯穿U型限位框(32)，活塞杆(33)下端固定有铰接头(331)，第一齿轮(332)与铰接头(331)相铰接，所述压紧机构(34)滑动安装在限位滑槽内，两压紧机构(34)的相对侧设有与第一齿轮(332)相啮合的齿牙(341)；

所述夹紧装置(4)包括夹紧臂(41)、第二伸缩杆(42)、夹紧抓手(43)，所述夹紧臂(41)一端与T字型横梁(15)下端面铰接，另一端与夹紧抓手(43)铰接，所述第二伸缩杆(42)与夹紧臂(41)上部的铰接件铰接，另一端与T字型横梁(15)下端面固定；

所述夹紧抓手(43)包括铰接块(431)、U型夹紧框(432)、螺纹杆(433)、第二齿轮(434)、第一电机(435)、第三齿轮(436)、第三伸缩杆(437)，所述铰接块(431)一端与夹紧臂(41)铰接，另一端与U型夹紧框(432)固定连接，U型夹紧框(432)包括U型夹紧框本体、下夹紧弹簧(4321)、下夹紧板(4322)、上夹紧板(4324)、上夹紧弹簧(4326)，所述U型夹紧框本体侧面开设有夹紧板滑槽(4327)，所述下夹紧板(4322)通过下夹紧弹簧(4321)与U型夹紧框(432)连接，所述上夹紧板(4324)通过上夹紧弹簧(4326)与U型夹紧框(432)顶部内表面连接，上夹紧板(4324)一端与夹紧板滑槽(4327)滑动配合，且上夹紧板(4324)与螺纹杆(433)配合，螺纹杆(433)安装在夹紧板滑槽(4327)内，螺纹杆(433)一端安装有第二齿轮(434)，所述螺纹杆(433)通过轴承与U型夹紧框本体固定，螺纹杆(433)通过上夹紧板(4324)上的螺纹孔与上夹紧板(4324)螺纹配合，所述第一电机(435)通过输出轴与第三齿轮(436)连接，第三齿轮(436)与第二齿轮(434)啮合，所述第三伸缩杆(437)一端与U型夹紧框本体上部铰接，另一端与夹紧臂(41)铰接；

所述切割装置(5)包括切割支架(51)、动力输出机构(52)、切割机构(53)，所述切割支架(51)包括切割支架框(511)、切割支架板(512)、第四伸缩杆(513)、切割支架限位块(514)、切割角度调节板(515)，所述切割支架板(512)包括支架板本体，支架板本体上固定有固定柱(5121)和电机固定块(5122)，所述固定柱(5121)侧面焊接有角度导杆(5123)，角度导杆(5123)末端固定连接有导杆限位体(5124)；所述第四伸缩杆(513)固定连接在切割支架框(511)侧面，另一端与切割装置固定板(514)连接，所述切割装置固定板(514)通过固定连接杆与支撑底板(12)固定连接，所述切割角度调节板(515)固定连接在切割支架框(511)的侧端面，切割角度调节板(515)中间开有与角度导杆(5123)相配合的弧形槽口(5151)；

所述动力输出机构(52)包括第二电机(521)、电机驱动杆(522)、第一皮带轮(523)、皮带(524)，电机驱动杆(522)一端连接电机本体(521)，另一端连接第一皮带轮(523)；所述切割机构(53)包括第二皮带轮(531)、切割锯驱动杆(532)、切割锯(533)，皮带(524)套接在第一皮带轮(523)和第二皮带轮(531)上，切割锯驱动杆(532)通过第二皮带轮(531)连接所述切割锯(533)。

2.根据权利要求1所述的一种针对不同高度差的铝合金板加工装置，其特征在于：还包括对中调节装置(2)，所述对中调节装置(2)包括中间固定板(21)、连接件(25)、电动伸缩杆(26)和对中推动机构(24)，所述中间固定板(21)两端分别通过连接柱与支撑底板(12)固定，中间固定板(21)两侧对称固定有两相互平行的导向杆(22)，导向杆(22)端面固定有限位挡板(23)，所述对中推动机构(24)包括移动底板(241)、连接杆(242)、推动板(243)、推动杆(244)，所述移动底板(241)为L型结构，移动底板(241)与导向杆(22)滑动连接，所述推动板(243)通过连接杆(242)与移动底板(241)固定连接，所述连接件(25)两端设置有延伸板，延伸板上固定有铰接柱，所述连接件(25)中心开有与中间固定板(21)上定位柱活动配合的圆孔，所述推动杆(244)一端与延伸板上的铰接柱相铰接，另一端与移动底板(241)相铰接，其中一移动底板(241)与电动伸缩杆(26)一端固定，电动伸缩杆(26)另一端与中间固定板(21)固定。

3.根据权利要求2所述的一种针对不同高度差的铝合金板加工装置，其特征在于：所述压紧机构(34)包括压紧块本体、齿牙(341)、压紧底板(342)、压紧橡胶块(343)，所述压紧块本体与限位柱(321)内侧的限位滑槽滑动配合，所述齿牙(341)分布在压紧块本体内侧面，并与第一齿轮(332)啮合，所述压紧底板(342)与压紧块本体底端固定连接，压紧底板(342)下端面固定有压紧橡胶块(343)。

4.根据权利要求3所述的一种针对不同高度差的铝合金板加工装置，其特征在于：所述下夹紧板(4322)上分布有下夹紧橡胶块(4323)，上夹紧板(4324)下端面分布有上夹紧橡胶块(4325)。

5.根据权利要求4所述的一种针对不同高度差的铝合金板加工装置，其特征在于：所述切割锯驱动杆(532)、第二皮带轮(531)以及切割锯(533)的轴线在同一直线上。

6.根据权利要求5所述的一种针对不同高度差的铝合金板加工装置，其特征在于：所述切割装置(5)还包括角度驱动机构(54)，所述角度驱动机构(54)包括转动轮(541)、转动板(542)、转动槽(543)、转动伸缩杆(544)，所述转动轮(541)内侧通过导杆连接有驱动电机，驱动电机安装在切割支架框(511)内表面，转动轮(541)上固定有转动板(542)，转动板(542)中间开设有与角度导杆(5123)相配合的转动槽(543)，转动板(542)侧面与转动伸缩杆(544)一端相铰接，转动伸缩杆(544)另一端与切割支架框(511)内壁相铰接。

7.根据权利要求6所述的一种针对不同高度差的铝合金板加工装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、电动伸缩杆(26)收缩，从而带动与电动伸缩杆(26)相连接的对中推动机构(24)向中间固定板(21)移动，与对中推动机构(24)相铰接的推动杆(244)推动连接件(25)逆时针转动，并通过导向杆(22)的限位作用下带动另一推动杆(244)向中间固定板(21)移动，直至推动板(243)与铝合金板侧面接触；

S2、压紧固定：连接气缸(31)工作带动第一伸缩杆(33)向下拉伸，第一伸缩杆(33)带动第一齿轮(332)、压紧机构(34)一起向下运动，当其中一个压紧底板(342)优先接触到高度不平整的铝合金板材时该压紧机构(34)向上运动带动与其啮合的第一齿轮(332)转动，从而带动另一压紧机构(34)向下运动，反复此过程，直至两压紧底板(342)高度差与该铝合金板高度差一致；

S3、前端夹紧角度调节：第二伸缩杆(42)拉伸，带动夹紧臂(41)转动，此时，第三伸缩杆(437)收缩，第一电机(435)工作带动第三齿轮(436)转动，从而带动与第三齿轮(436)啮合的第二齿轮(434)转动，第二齿轮(434)转动带动螺纹杆(433)转动，上夹紧板(4324)在夹紧板滑槽(4327)限定下沿着夹紧板滑槽(4327)上下移动；

S4、切割角度调节：角度驱动机构(54)开始工作，驱动电机带动转动轮(541)转动，转动轮(541)转动时使得转动板(542)转动，转动板(542)转动时带动角度导杆(5123)沿着弧形槽口(5151)移动，角度导杆(5123)带动支架板本体上的固定柱(5121)移动，启动动力输出机构(52)使得切割机构(53)工作，此时第四伸缩杆(513)拉伸带动切割支架(51)沿着支撑底板(12)的X轴方向移动。

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