CN114313757B - 一种保持运动轨迹的石膏板辊送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种保持运动轨迹的石膏板辊送装置，包括输送辊、伸缩挡轮机构和伸缩纠偏机构，伸缩纠偏机构设置有纠偏轮，当石膏板运行轨迹偏移并碰撞伸缩挡轮机构后，伸缩挡轮机构收缩以驱动所诉伸缩纠偏机构运动，纠偏轮朝向石膏板的中心方向对称移动以缩短间距。本发明在石膏板输送的过程当中，首先通过伸缩挡轮机构缓冲侧偏的石膏板，伸缩挡轮机构中的挡轮能够滑动以增加与石膏板的间距，当石膏板碰撞挡轮后，挡轮通过收缩以吸收动能，并增加间距以防止石膏板卡死；设置伸缩纠偏机构，能够在挡轮发生碰撞后，使自身的纠偏轮间距快速缩小以夹持石膏板，纠偏轮限制石膏板的输送轨迹以使之回到正轨。

Description

一种保持运动轨迹的石膏板辊送装置

技术领域

本发明涉及石膏板输送技术领域，具体涉及一种保持运动轨迹的石膏板辊送装置。

背景技术

在石膏板的生产线上有若干种输送装置，分别用于石膏板生产的不同环节的输送。石膏板从冷却完成后，需要通过输送线输送至堆垛机上，该环节用到的输送装置为输送辊装置。但在输送过程当中，会出现石膏板材运动轨迹侧偏的情况，导致多张石膏板摞高后不整齐，因此，通过在输送辊装置的两边设置挡轮的方式来保证石膏板的运行轨迹。

随着石膏板生产速率提高，输送辊装置的输送效率也相应提升，高速运行的石膏板如果发生偏斜碰撞，则会产生更大的侧偏以至于两端与挡轮卡死，影响整条输送线的效率，现有技术缺乏技术手段使挡轮与石膏板不卡死且可以及时纠偏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种保持运动轨迹的石膏板辊送装置，以解决现有技术中缺乏技术手段使挡轮与石膏板不卡死且可以及时纠偏的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种保持运动轨迹的石膏板辊送装置，包括：

输送辊，用于输送所述石膏板；

伸缩挡轮机构，设置在所述输送辊的两侧以缓冲所述石膏板的碰撞动能，所述石膏板侧偏后碰撞所述伸缩挡轮机构，所述伸缩挡轮机构收缩以防止侧偏的所述石膏板出现卡死；

伸缩纠偏机构，设置在所述输送辊的下方，在所述伸缩挡轮机构收缩后，所述伸缩纠偏机构向内收缩以夹持侧偏的所述石膏板，所述伸缩纠偏机构限制所述石膏板的移动轨迹宽度以纠正侧偏；

其中，所述伸缩纠偏机构设置有纠偏轮，所述纠偏轮对称设置在所述输送辊的两侧，当所述石膏板运行轨迹偏移并碰撞所述伸缩挡轮机构后，所述伸缩挡轮机构收缩以驱动所述伸缩纠偏机构运动，所述纠偏轮朝向所述石膏板的中心方向对称移动以缩短间距，所述纠偏轮的间距缩小以限制所述石膏板的轨迹宽度，所述石膏板通过所述纠偏轮后恢复正确移动轨迹。

作为本发明的一种优选方案，在所述输送辊的两侧设置有机架以起支撑作用，所述伸缩挡轮机构设置在所述机架上，所述伸缩挡轮机构包括伸缩组件和挡轮组件；

所述伸缩组件设置在所述机架上，所述伸缩组件包括滑动杆，所述挡轮组件滑动设置在所述滑动杆上，当所述石膏板侧偏并与所述挡轮组件发生碰撞后，所述挡轮组件沿所述滑动杆滑动以缓冲所述石膏板的碰撞动能，所述伸缩组件向所述挡轮组件施加反作用力以使所述挡轮组件复位，所述挡轮组件离开初始位置后驱动所述伸缩纠偏机构运动以纠正所述石膏板的移动轨迹。

作为本发明的一种优选方案，所述挡轮组件包括挡轮和滑台，所述滑台设置在所述伸缩组件上，所述挡轮设置在所述滑台的上端，所述挡轮受所述石膏板碰撞后带动所述滑台沿所述滑动杆移动以缓冲碰撞动能；

在所述滑台的上端设置有螺纹孔，所述螺纹孔用以固定所述挡轮，在所述滑台的侧壁上设置有圆孔，所述圆孔与所述滑动杆的外轮廓相匹配，所述圆孔贯穿所述滑台的主体以使所述滑台沿所述滑动杆滑动，所述滑台的下端与所述伸缩组件限位设置以限制所述滑台在所述滑动杆上转动。

作为本发明的一种优选方案，所述伸缩组件还包括底座、挡板、限位环和复位弹簧，所述底座设置在所述机架上，所述滑动杆沿所述底座的长度方向设置，所述挡板设置在所述底座的端部，所述滑台设置在所述滑动杆上，所述限位环设置在所述滑动杆的外壁上以限制所述滑台的移动距离，所述复位弹簧套设在所述滑动杆上，所述复位弹簧抵触于所述滑台的侧壁与所述挡板的表面以推动所述滑台复位；

其中，所述挡板设置在所述底座上远离所述输送辊的一端，所述限位环位于所述滑台与所述输送辊之间的位置以限制所述挡轮与所述石膏板的最小间距，所述复位弹簧设置在所述滑台与所述挡板之间以使所述挡轮受碰撞后快速复位。

作为本发明的一种优选方案，在所述底座上设置有滑槽，在所述滑台的下端设置有匹配所述滑槽的凸块，所述凸块沿所述滑槽移动以限制所述滑台在所述滑动杆上转动，所述滑台水平移动以使所述挡轮保持竖直。

作为本发明的一种优选方案，所述伸缩纠偏机构包括驱动控制组件和纠偏组件，所述驱动控制组件与所述伸缩挡轮机构连接，所述伸缩挡轮机构运动以向所述驱动控制组件输出信号，所述驱动控制组件接收信号以驱动所述纠偏组件收缩和复位，所述纠偏组件收缩以纠正侧偏的所述石膏板，所述纠偏组件复位以避免阻挡所述石膏板的输送。

作为本发明的一种优选方案，所述纠偏组件包括基座、横向推杆、纵向推杆、连杆、压簧、推板和纠偏轮；

所述基座设置在所述输送辊的下方，在所述基座的底面上开设有第一放置槽和第二放置槽，所述第一放置槽设置为矩形，在所述第一放置槽的内壁上的四个方位分别设置有贯穿其侧壁的通孔，分别为贯穿所述第一放置槽前、后两侧壁的第一通孔和贯穿所述第一放置槽左、右两侧壁的第二通孔；

所述纵向推杆设置有两根，分别设置在所述第一通孔内，所述横向推杆设置有两根，分别设置在所述第二通孔内，相邻的所述横向推杆和所述纵向推杆通过所述连杆铰连接以形成菱形的连杆结构；

一端的所述纵向推杆延伸至所述第二放置槽内，所述压簧设置在所述第二放置槽内并与所述纵向推杆的端部相抵触以推动所述纵向推杆收拢，所述纵向推杆收拢以推动两侧的所述横向推杆相远离，所述纠偏轮设置在所述横向推杆的端部；

所述推板设置在所述纵向推杆的外壁上，所述驱动控制组件与所述推板抵触设置，所述驱动控制组件推动所述推板以使所述纵向推杆远离，所述纵向推杆远离以使两侧的所述横向推杆收拢，所述横向推杆收拢以使所述纠偏轮的间距缩小并夹持侧偏的所述石膏板，所述纠偏轮夹持所述石膏板以纠正运行轨迹。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动控制组件包括运动传感器、信号控制器、驱动电机和凸轮，所述运动传感器设置在所述挡轮组件上，当所述挡轮组件受所述石膏板碰撞后，所述运动传感器将位移信号转换为电信号，所述信号控制器分别与所述运动传感器、驱动电机电性连接，所述信号控制器接收电信号后转化为脉冲信号并传输至所述驱动电机，所述凸轮设置在所述驱动电机的输出轴上，所述凸轮与所述推板相抵触，所述驱动电机接收脉冲信号后带动所述凸轮转动一周，所述凸轮推动所述推板往复运动以使所述横向推杆先收拢在复位，所述横向推杆运动以使所述纠偏轮纠正所述石膏板的运行轨迹。

作为本发明的一种优选方案，所述第一放置槽与所述第二放置槽沿所述基座的中轴线对称设置以使两侧的所述纠偏轮距离所述石膏板的间距相等。

作为本发明的一种优选方案，所述纵向推杆的端部设置有限位块以抵触所述压簧。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明在石膏板输送的过程当中，首先通过伸缩挡轮机构缓冲侧偏的石膏板，伸缩挡轮机构中的挡轮能够滑动以增加与石膏板的间距，当石膏板碰撞挡轮后，挡轮通过收缩以吸收动能，并增加间距以防止石膏板卡死；设置伸缩纠偏机构，能够在挡轮发生碰撞后，使自身的纠偏轮间距快速缩小以夹持石膏板，纠偏轮限制石膏板的输送轨迹以使之回到正轨。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例一种保持运动轨迹的石膏板辊送装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一种保持运动轨迹的石膏板辊送装置中的伸缩挡轮机构的结构示意图；

图3为本发明实施例一种保持运动轨迹的石膏板辊送装置中的滑台的结构示意图；

图4本发明实施例一种保持运动轨迹的石膏板辊送装置中伸缩纠偏机构的结构示意图；

图5为图4中A方向的示意图。

图中的标号分别表示如下：

1、输送辊；2、伸缩挡轮机构；3、伸缩纠偏机构；4、机架；5、挡轮组件；6、伸缩组件；7、纠偏组件；8、驱动控制组件；

510、挡轮；520、滑台；521、螺纹孔；522、圆孔；523、凸块；610滑动杆；620、底座；621、滑槽；630、挡板；640、限位环；650、复位弹簧；710、基座；711、第一放置槽；712、第二放置槽；713、第一通孔；714、第二通孔；720、横向推杆；730、纵向推杆；740、连杆；750、压簧；760、推板；770、纠偏轮；780、限位块；810运动传感器；820、信号控制器；830、驱动电机；840、凸轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明提供了一种保持运动轨迹的石膏板辊送装置，包括：

输送辊1，用于输送所述石膏板；

伸缩挡轮机构2，设置在所述输送辊1的两侧以缓冲所述石膏板的碰撞动能，所述石膏板侧偏后碰撞所述伸缩挡轮机构2，所述伸缩挡轮机构2收缩以防止侧偏的所述石膏板出现卡死；

伸缩纠偏机构3，设置在所述输送辊1的下方，在所述伸缩挡轮机构2收缩后，所述伸缩纠偏机构3向内收缩以夹持侧偏的所述石膏板，所述伸缩纠偏机构3限制所述石膏板的移动轨迹宽度以纠正侧偏；

其中，所述伸缩纠偏机构3设置有纠偏轮770，所述纠偏轮770对称设置在所述输送辊1的两侧，当所述石膏板运行轨迹偏移并碰撞所述伸缩挡轮机构2后，所述伸缩挡轮机构2收缩以驱动所述伸缩纠偏机构3运动，所述纠偏轮770朝向所述石膏板的中心方向对称移动以缩短间距，所述纠偏轮770的间距缩小以限制所述石膏板的轨迹宽度，所述石膏板通过所述纠偏轮770后恢复正确移动轨迹。

简单来说，伸缩挡轮机构2能够在石膏板碰撞后收缩以增大间距使石膏板通过，放置石膏板卡死；设置伸缩纠偏机构3能够通过夹紧纠偏轮770来纠正石膏板的运行轨迹。

进一步地，在所述输送辊1的两侧设置有机架4以起支撑作用，所述伸缩挡轮机构2设置在所述机架4上，所述伸缩挡轮机构2包括伸缩组件6和挡轮组件5；

所述伸缩组件6设置在所述机架4上，所述伸缩组件6包括滑动杆，所述挡轮组件5滑动设置在所述滑动杆上，当所述石膏板侧偏并与所述挡轮组件5发生碰撞后，所述挡轮组件5沿所述滑动杆滑动以缓冲所述石膏板的碰撞动能，所述伸缩组件6向所述挡轮组件5施加反作用力以使所述挡轮组件5复位，所述挡轮组件5离开初始位置后驱动所述伸缩纠偏机构3运动以纠正所述石膏板的移动轨迹。

进一步地，所述挡轮组件5包括挡轮510和滑台520，所述滑台520设置在所述伸缩组件6上，所述挡轮510设置在所述滑台520的上端，所述挡轮510受所述石膏板碰撞后带动所述滑台520沿所述滑动杆移动以缓冲碰撞动能；

在所述滑台520的上端设置有螺纹孔521，所述螺纹孔521用以固定所述挡轮510，在所述滑台520的侧壁上设置有圆孔522，所述圆孔522与所述滑动杆的外轮廓相匹配，所述圆孔522贯穿所述滑台520的主体以使所述滑台520沿所述滑动杆滑动，所述滑台520的下端与所述伸缩组件6限位设置以限制所述滑台520在所述滑动杆上转动。

进一步地，所述伸缩组件6还包括底座620、挡板630、限位环640和复位弹簧650，所述底座620设置在所述机架4上，所述滑动杆沿所述底座620的长度方向设置，所述挡板630设置在所述底座620的端部，所述滑台520设置在所述滑动杆上，所述限位环640设置在所述滑动杆的外壁上以限制所述滑台520的移动距离，所述复位弹簧650套设在所述滑动杆上，所述复位弹簧650抵触于所述滑台520的侧壁与所述挡板630的表面以推动所述滑台520复位；

其中，所述挡板630设置在所述底座620上远离所述输送辊1的一端，所述限位环640位于所述滑台520与所述输送辊1之间的位置以限制所述挡轮510与所述石膏板的最小间距，所述复位弹簧650设置在所述滑台520与所述挡板630之间以使所述挡轮510受碰撞后快速复位。

需要指出的是，底座620的设置方向与石膏板的输送方向相垂直，滑动杆沿着底座620的长度方向设置，从而使挡轮510在受到石膏板碰撞后快速后缩以增大间距，避免出现石膏板与挡轮510卡死。限位环640可以设置为螺丝。同时在滑动杆的外壁上设置有螺纹段以与螺丝相匹配，通过调节螺丝可以适当调整挡轮510与输送辊1的间距以便于修正与微调。

进一步地，在所述底座620上设置有滑槽621，在所述滑台520的下端设置有匹配所述滑槽621的凸块523，所述凸块523沿所述滑槽621移动以限制所述滑台520在所述滑动杆上转动，所述滑台520水平移动以使所述挡轮510保持竖直。

进一步地，所述伸缩纠偏机构3包括驱动控制组件8和纠偏组件7，所述驱动控制组件8与所述伸缩挡轮510机构2连接，所述伸缩挡轮机构2运动以向所述驱动控制组件8输出信号，所述驱动控制组件8接收信号以驱动所述纠偏组件7收缩和复位，所述纠偏组件7收缩以纠正侧偏的所述石膏板，所述纠偏组件7复位以避免阻挡所述石膏板的输送。

进一步地，所述纠偏组件7包括基座710、横向推杆720、纵向推杆730、连杆740、压簧750、推板760和纠偏轮770。

所述基座710设置在所述输送辊1的下方，基座710通过螺栓连接在机架4上，基座710设置为规则的长方体，从而使其安装易定位对称。

在所述基座710的底面上开设有第一放置槽711和第二放置槽712，所述第一放置槽711设置为矩形，在所述第一放置槽711的内壁上的四个方位分别设置有贯穿其侧壁的通孔，分别为贯穿所述第一放置槽711前、后两侧壁的第一通孔713和贯穿所述第一放置槽711左、右两侧壁的第二通孔714。

所述纵向推杆730设置有两根，分别设置在所述第一通孔713内，所述横向推杆720设置有两根，分别设置在所述第二通孔714内，相邻的所述横向推杆720和所述纵向推杆730通过所述连杆740铰连接以形成菱形的连杆740结构，通过压缩纵向推杆730的间距能够使横向推杆720的间距增大；

一端的所述纵向推杆730延伸至所述第二放置槽712内，所述压簧750设置在所述第二放置槽712内并与所述纵向推杆730的端部相抵触以推动所述纵向推杆730收拢，所述纵向推杆730收拢以推动两侧的所述横向推杆720相远离，所述纠偏轮770设置在所述横向推杆720的端部；

所述推板760设置在所述纵向推杆730的外壁上，所述驱动控制组件8与所述推板760抵触设置，所述驱动控制组件8推动所述推板760以使所述纵向推杆730远离，所述纵向推杆730远离以使两侧的所述横向推杆720收拢，所述横向推杆720收拢以使所述纠偏轮770的间距缩小并夹持侧偏的所述石膏板，所述纠偏轮770夹持所述石膏板以纠正运行轨迹。

进一步地，所述驱动控制组件8包括运动传感器810、信号控制器820运动传感器、驱动电机830和凸轮840，所述运动传感器810设置在所述挡轮组件5上，当所述挡轮组件5受所述石膏板碰撞后，所述运动传感器810将位移信号转换为电信号，所述信号控制器820分别与所述运动传感器810、驱动电机830电性连接，所述信号控制器820接收电信号后转化为脉冲信号并传输至所述驱动电机830，所述凸轮840设置在所述驱动电机830的输出轴上，所述凸轮840与所述推板760相抵触，所述驱动电机830接收脉冲信号后带动所述凸轮840转动一周，所述凸轮840推动所述推板760往复运动以使所述横向推杆720先收拢在复位，所述横向推杆720运动以使所述纠偏轮770纠正所述石膏板的运行轨迹。

进一步地，所述第一放置槽711与所述第二放置槽712沿所述基座710的中轴线对称设置以使两侧的所述纠偏轮770距离所述石膏板的间距相等。

进一步地，所述纵向推杆730的端部设置有限位块780以抵触所述压簧750。

简单来说，首先通过伸缩挡轮机构2缓冲侧偏的石膏板，伸缩挡轮机构2中的挡轮510能够滑动以增加与石膏板的间距，当石膏板碰撞挡轮510后，挡轮510通过收缩以吸收动能，并增加间距以防止石膏板卡死；设置伸缩纠偏机构3，能够在挡轮510发生碰撞后，使自身的纠偏轮770间距快速缩小以夹持石膏板，纠偏轮770限制石膏板的输送轨迹以使之回到正轨。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (4)

1.一种保持运动轨迹的石膏板辊送装置，其特征在于，包括：

输送辊（1），用于输送所述石膏板；

伸缩挡轮机构（2），设置在所述输送辊（1）的两侧以缓冲所述石膏板的碰撞动能，所述石膏板侧偏后碰撞所述伸缩挡轮机构（2），所述伸缩挡轮机构（2）收缩以防止侧偏的所述石膏板出现卡死；

伸缩纠偏机构（3），设置在所述输送辊（1）的下方，在所述伸缩挡轮机构（2）收缩后，所述伸缩纠偏机构（3）向内收缩以夹持侧偏的所述石膏板，所述伸缩纠偏机构（3）限制所述石膏板的移动轨迹宽度以纠正侧偏；

在所述输送辊（1）的两侧设置有机架（4）以起支撑作用，所述伸缩挡轮机构（2）设置在所述机架（4）上，所述伸缩挡轮机构（2）包括伸缩组件（6）和挡轮组件（5）；

所述伸缩组件（6）设置在所述机架（4）上，所述伸缩组件（6）包括滑动杆（610），所述挡轮组件（5）滑动设置在所述滑动杆（610）上，当所述石膏板侧偏并与所述挡轮组件（5）发生碰撞后，所述挡轮组件（5）沿所述滑动杆（610）滑动以缓冲所述石膏板的碰撞动能，所述伸缩组件（6）向所述挡轮组件（5）施加反作用力以使所述挡轮组件（5）复位，所述挡轮组件（5）离开初始位置后驱动所述伸缩纠偏机构（3）运动以纠正所述石膏板的移动轨迹；

所述伸缩纠偏机构（3）包括驱动控制组件（8）和纠偏组件（7），所述驱动控制组件（8）与所述伸缩挡轮机构（2）连接，所述伸缩挡轮机构（2）运动以向所述驱动控制组件（8）输出信号，所述驱动控制组件（8）接收信号以驱动所述纠偏组件（7）收缩和复位，所述纠偏组件（7）收缩以纠正侧偏的所述石膏板，所述纠偏组件（7）复位以避免阻挡所述石膏板的输送，其中，所述纠偏组件（7）包括基座（710）、横向推杆（720）、纵向推杆（730）、连杆（740）、压簧（750）、推板（760）和纠偏轮（770）；

其中，所述伸缩纠偏机构（3）设置有纠偏轮（770），所述纠偏轮（770）对称设置在所述输送辊（1）的两侧，当所述石膏板运行轨迹偏移并碰撞所述伸缩挡轮机构（2）后，所述伸缩挡轮机构（2）收缩以驱动所述伸缩纠偏机构（3）运动，所述纠偏轮（770）朝向所述石膏板的中心方向对称移动以缩短间距，所述纠偏轮（770）的间距缩小以限制所述石膏板的轨迹宽度，所述石膏板通过所述纠偏轮（770）后恢复正确移动轨迹；

所述挡轮组件（5）包括挡轮（510）和滑台（520），所述滑台（520）设置在所述伸缩组件（6）上，所述挡轮（510）设置在所述滑台（520）的上端，所述挡轮（510）受所述石膏板碰撞后带动所述滑台（520）沿所述滑动杆（610）移动以缓冲碰撞动能；

在所述滑台（520）的上端设置有螺纹孔（521），所述螺纹孔（521）用以固定所述挡轮（510），在所述滑台（520）的侧壁上设置有圆孔（522），所述圆孔（522）与所述滑动杆（610）的外轮廓相匹配，所述圆孔（522）贯穿所述滑台（520）的主体以使所述滑台（520）沿所述滑动杆（610）滑动，所述滑台（520）的下端与所述伸缩组件（6）限位设置以限制所述滑台（520）在所述滑动杆（610）上转动；所述伸缩组件（6）还包括底座（620）、挡板（630）、限位环（640）和复位弹簧（650），所述底座（620）设置在所述机架（4）上，所述滑动杆（610）沿所述底座（620）的长度方向设置，所述挡板（630）设置在所述底座（620）的端部，所述滑台（520）设置在所述滑动杆（610）上，所述限位环（640）设置在所述滑动杆（610）的外壁上以限制所述滑台（520）的移动距离，所述复位弹簧（650）套设在所述滑动杆（610）上，所述复位弹簧（650）抵触于所述滑台（520）的侧壁与所述挡板（630）的表面以推动所述滑台（520）复位；

其中，所述挡板（630）设置在所述底座（620）上远离所述输送辊（1）的一端，所述限位环（640）位于所述滑台（520）与所述输送辊（1）之间的位置以限制所述挡轮（510）与所述石膏板的最小间距，所述复位弹簧（650）设置在所述滑台（520）与所述挡板（630）之间以使所述挡轮（510）受碰撞后快速复位；

在所述底座（620）上设置有滑槽（621），在所述滑台（520）的下端设置有匹配所述滑槽（621）的凸块（523），所述凸块（523）沿所述滑槽（621）移动以限制所述滑台（520）在所述滑动杆（610）上转动，所述滑台（520）水平移动以使所述挡轮（510）保持竖直；

所述基座（710）设置在所述输送辊（1）的下方，在所述基座（710）的底面上开设有第一放置槽（711）和第二放置槽（712），所述第一放置槽（711）设置为矩形，在所述第一放置槽（711）的内壁上的四个方位分别设置有贯穿其侧壁的通孔，分别为贯穿所述第一放置槽（711）前、后两侧壁的第一通孔（713）和贯穿所述第一放置槽（711）左、右两侧壁的第二通孔（714）；

所述纵向推杆（730）设置有两根，分别设置在所述第一通孔（713）内，所述横向推杆（720）设置有两根，分别设置在所述第二通孔（714）内，相邻的所述横向推杆（720）和所述纵向推杆（730）通过所述连杆（740）铰连接以形成菱形的连杆（740）结构；

一端的所述纵向推杆（730）延伸至所述第二放置槽（712）内，所述压簧（750）设置在所述第二放置槽（712）内并与所述纵向推杆（730）的端部相抵触以推动所述纵向推杆（730）收拢，所述纵向推杆（730）收拢以推动两侧的所述横向推杆（720）相远离，所述纠偏轮（770）设置在所述横向推杆（720）的端部；

所述推板（760）设置在所述纵向推杆（730）的外壁上，所述驱动控制组件（8）与所述推板（760）抵触设置，所述驱动控制组件（8）推动所述推板（760）以使所述纵向推杆（730）远离，所述纵向推杆（730）远离以使两侧的所述横向推杆（720）收拢，所述横向推杆（720）收拢以使所述纠偏轮（770）的间距缩小并夹持侧偏的所述石膏板，所述纠偏轮（770）夹持所述石膏板以纠正运行轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种保持运动轨迹的石膏板辊送装置，其特征在于：所述驱动控制组件（8）包括运动传感器（810）、信号控制器（820）、驱动电机（830）和凸轮（840），所述运动传感器（810）设置在所述挡轮组件（5）上，当所述挡轮组件（5）受所述石膏板碰撞后，所述运动传感器（810）将位移信号转换为电信号，所述信号控制器（820）分别与所述运动传感器（810）、驱动电机（830）电性连接，所述信号控制器（820）接收电信号后转化为脉冲信号并传输至所述驱动电机（830），所述凸轮（840）设置在所述驱动电机（830）的输出轴上，所述凸轮（840）与所述推板（760）相抵触，所述驱动电机（830）接收脉冲信号后带动所述凸轮（840）转动一周，所述凸轮（840）推动所述推板（760）往复运动以使所述横向推杆（720）先收拢在复位，所述横向推杆（720）运动以使所述纠偏轮（770）纠正所述石膏板的运行轨迹。

3.根据权利要求2所述的一种保持运动轨迹的石膏板辊送装置，其特征在于：所述第一放置槽（711）与所述第二放置槽（712）沿所述基座（710）的中轴线对称设置以使两侧的所述纠偏轮（770）距离所述石膏板的间距相等。

4.根据权利要求2所述的一种保持运动轨迹的石膏板辊送装置，其特征在于：所述纵向推杆（730）的端部设置有限位块（780）以抵触所述压簧（750）。

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