CN205555392U - 一种牙膏盒输送纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种牙膏盒输送纠偏装置，包括输送装置）及设置在输送装置两侧的定位板，在位于两个所述的定位板外侧的输送装置下方设置有支架，两侧所述的定位板下端滑位于所述的支架上方，在所述的定位板中部设置有沿所述的定位板长度方向设置的通孔，在所述的支架上方设置有气缸，在所述的支架上设置有支撑杆，在所述的支撑杆上设置有转动连接在所述的支撑杆上的定位杆，所述的定位杆一端伸入所述的通孔内，所述的控制器通过线路与所述的气缸相连接。本实用新型通过使牙膏盒碰撞测距板使定位杆转动，计算定位杆转动相应角度对应的距离，即可通过气缸推动定位板运动而实现调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种牙膏盒输送纠偏装置。
背景技术
牙膏盒折叠封装过程中，由于包装纸以及牙膏盒所使用的纸张本身存在厚度不均以及操作不规范的问题，会使牙膏盒结构存在一定范围内的偏差，在输送过程中，有可能会容易发生偏斜，不方便后续装箱操作。现有的纠偏装置，主要是采用伺服系统进行操作，结构复杂，并且，效果和精度不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种牙膏盒输送纠偏装置，能够改善现有技术存在的问题，通过使牙膏盒碰撞测距板使定位杆转动，计算定位杆转动相应角度对应的距离，即可通过气缸推动定位板运动而实现调节。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种牙膏盒输送纠偏装置，包括输送装置）及设置在输送装置两侧的定位板，在位于两个所述的定位板外侧的输送装置下方设置有支架，两侧所述的定位板下端滑位于所述的支架上方，在所述的定位板中部设置有沿所述的定位板长度方向设置的通孔，在所述的支架上方设置有气缸，所述的气缸的伸缩杆固定连接在所述的定位板外侧；
在所述的支架上设置有支撑杆，在所述的支撑杆上设置有转动连接在所述的支撑杆上的定位杆，所述的定位杆一端伸入所述的通孔内，在所述的定位杆位于所述的定位板内侧一端设置有测距板，所述的测距板相对所述的定位板呈倾斜设置，在所述的定位杆远离所述的测距板一端设置有角度传感器，所述的角度传感器通过线路与设置在支架上的控制器相连接，所述的控制器通过线路与所述的气缸相连接。
进一步地，为更好地实现本实用新型，在所述的支撑杆上设置有轴承，所述的定位杆通过轴承转动连接在所述的支撑杆上。
进一步地，为更好地实现本实用新型，在所述的支架上端设置有滑槽，在所述的定位板两端下方设置有能够沿着所述的滑槽滑动的滑块。
进一步地，为更好地实现本实用新型，在所述的滑槽内侧与所述的滑块下端面相向的面上方设置有滚珠。
进一步地，为更好地实现本实用新型，在所述的测距板与所述的定位杆之间设置有压缩弹簧。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
（1）本实用新型通过采用设置在输送装置外壁的定位板实现对包装盒运行轨迹的限定，能够避免定位板影响输送装置的运行，方便对定位板进行调整；
（2）本实用新型通过采用角度传感器检测角度变化，从而能够计算出包装盒偏移距离，方便控制定位板调整的距离。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型整体结构示意图。
其中：101.输送装置，102.定位板，103.支架，104.气缸，105.支撑杆，106.定位杆，107.测距板，108.滑槽，109.压缩弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细介绍，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例1：
如图1所示，一种牙膏盒输送纠偏装置，包括输送装置101及设置在输送装置两侧的定位板102，在位于两个所述的定位板102外侧的输送装置101下方设置有支架103，两侧所述的定位板102下端滑位于所述的支架103上方，在所述的定位板102中部设置有沿所述的定位板102长度方向设置的通孔，在所述的支架103上方设置有气缸104，所述的气缸104的伸缩杆固定连接在所述的定位板102外侧；
在所述的支架103上设置有支撑杆105，在所述的支撑杆105上设置有转动连接在所述的支撑杆105上的定位杆106，所述的定位杆106一端伸入所述的通孔内，在所述的定位杆106位于所述的定位板102内侧一端设置有测距板107，所述的测距板107相对所述的定位板102呈倾斜设置，在所述的定位杆106远离所述的测距板107一端设置有角度传感器，所述的角度传感器通过线路与设置在支架103上的控制器相连接，所述的控制器通过线路与所述的气缸104相连接。
在包装盒发生偏移时，其经过测距板时，对测距板产生相对作用力，测距板带动定位杆绕支撑杆转动，角度传感器测得定位杆转动角度，将其发送到控制器，控制器计算该角度对应距离，向气缸发送驱动信息，气缸驱动定位板沿着输送装置宽度方向运动调整两个定位板之间的距离，从而限定包装盒移动通道，使包装盒移动轨迹得以调整。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上，优选地，在所述的支撑杆105上设置有轴承，所述的定位杆106通过轴承转动连接在所述的支撑杆105上。
进一步优选地，本实施例中，为了使定位板相对支架定向运动，并且使定位板更加稳定，在所述的支架103上端设置有滑槽108，在所述的定位板102两端下方设置有能够沿着所述的滑槽108滑动的滑块。
为了减小滑块相对滑槽的摩擦力，本实施例中，优选地，在所述的滑槽108内侧与所述的滑块下端面相向的面上方设置有滚珠。
本实施例中，对于微小位移偏差，可以通过测距板直接进行调整，优选地，在所述的测距板107与所述的定位杆106之间设置有压缩弹簧109。
在压缩弹簧的弹性力作用下，包装盒的微小距离偏差，可以通过压缩弹簧的弹性作用力进行校正。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种牙膏盒输送纠偏装置，其特征在于：包括输送装置(101)及设置在输送装置两侧的定位板(102)，在位于两个所述的定位板(102)外侧的输送装置(101)下方设置有支架(103)，两侧所述的定位板(102)下端滑位于所述的支架(103)上方，在所述的定位板(102)中部设置有沿所述的定位板(102)长度方向设置的通孔，在所述的支架(103)上方设置有气缸(104)，所述的气缸(104)的伸缩杆固定连接在所述的定位板(102)外侧；
在所述的支架(103)上设置有支撑杆(105)，在所述的支撑杆(105)上设置有转动连接在所述的支撑杆(105)上的定位杆(106)，所述的定位杆(106)一端伸入所述的通孔内，在所述的定位杆(106)位于所述的定位板(102)内侧一端设置有测距板(107)，所述的测距板(107)相对所述的定位板(102)呈倾斜设置，在所述的定位杆(106)远离所述的测距板(107)一端设置有角度传感器，所述的角度传感器通过线路与设置在支架(103)上的控制器相连接，所述的控制器通过线路与所述的气缸(104)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种牙膏盒输送纠偏装置，其特征在于：在所述的支撑杆(105)上设置有轴承，所述的定位杆(106)通过轴承转动连接在所述的支撑杆(105)上。
3.根据权利要求1所述的一种牙膏盒输送纠偏装置，其特征在于：在所述的支架(103)上端设置有滑槽(108)，在所述的定位板(102)两端下方设置有能够沿着所述的滑槽(108)滑动的滑块。
4.根据权利要求3所述的一种牙膏盒输送纠偏装置，其特征在于：在所述的滑槽(108)内侧与所述的滑块下端面相向的面上方设置有滚珠。
5.根据权利要求1或2所述的一种牙膏盒输送纠偏装置，其特征在于：在所述的测距板(107)与所述的定位杆(106)之间设置有压缩弹簧(109)。
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