WO2019061462A1 - 一种流水线产品齐整装置 - Google Patents

一种流水线产品齐整装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2019061462A1
WO2019061462A1 PCT/CN2017/104907 CN2017104907W WO2019061462A1 WO 2019061462 A1 WO2019061462 A1 WO 2019061462A1 CN 2017104907 W CN2017104907 W CN 2017104907W WO 2019061462 A1 WO2019061462 A1 WO 2019061462A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
product
horizontal
plate
aligning
horizontal sliding
Prior art date
Application number
PCT/CN2017/104907
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
贺碧先
Original Assignee
贺碧先
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 贺碧先 filed Critical 贺碧先
Priority to PCT/CN2017/104907 priority Critical patent/WO2019061462A1/zh
Publication of WO2019061462A1 publication Critical patent/WO2019061462A1/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles

Definitions

  • the present invention relates to the field of mechanical automation technology, and in particular, to a pipeline product aligning device.
  • the product In the production plant of a manufacturing plant, the product is transported from one station to another through the assembly line. In this process, the product is usually neatly arranged so that the product can be smoothly made of one of the products. The station is transferred to another station. How to align the products on the assembly line, so that the product can be smoothly transferred from one station to another, which is a technical problem that the R&D personnel of the enterprise need to solve.
  • the object of the present invention is to overcome the deficiencies in the prior art, and to provide a pipeline product aligning device for aligning products on the assembly line, so that the product can be smoothly transferred from one station to another station. .
  • An assembly line tidying device comprising: a product transportation line, a product transportation carrier tray, a left product tidy structure, a right product tidy structure, and a product counting structure;
  • the product transport carrier tray is placed on the product transport pipeline, the left product trim structure and the right product trim structure are respectively located on both sides of the product transport pipeline in the transport direction, the product a counting structure is located above the product transport line;
  • the left product trimming structure comprises: a left horizontal support plate, a left horizontal slide plate, and a left horizontal slide
  • the movable frame, the left product trimming plate, and the left product trimming driving portion, the left horizontal supporting plate is provided with a left horizontal sliding guide, and the left horizontal sliding frame passes the horizontal sliding guide to the horizontal direction Sliding on the left horizontal support plate, the left horizontal slide frame is fixed to the left horizontal slide plate, and the left product trim drive portion drives the left horizontal slide plate to make the left a side horizontal sliding frame is slid on the left horizontal support plate, and the left side product aligning plate is mounted on the left horizontal horizontal sliding frame;
  • the right product trimming structure comprises: a right horizontal support plate, a right horizontal slide plate, a right horizontal slide frame, a right product trim plate, a right product trim drive portion, and the right horizontal support plate a right horizontal sliding guide is disposed thereon, and the right horizontal sliding frame is slid horizontally on the right horizontal support plate by the right horizontal sliding guide, and the right horizontal sliding frame is fixed to the right
  • the right side horizontal sliding plate drives the right horizontal sliding plate to slide the right horizontal sliding frame on the right horizontal supporting plate, and the right side product is mounted on the side horizontal sliding plate On the right horizontal carriage;
  • the product counting structure includes a product counting support frame and a product counter disposed on the product counting support frame, and the product counting support frame is fixed to a side of the product transportation pipeline.
  • the left side product alignment drive portion includes a left side screw and a left side drive motor that is drivingly coupled to the left side wire rod.
  • the left side drive screw is screwed to the left horizontal slide plate.
  • the right product trim drive portion includes a right side wire rod and a right side drive motor that is drivingly coupled to the right side wire rod.
  • the right side drive screw is screwed to the right horizontal slide plate.
  • a pipeline product aligning device of the present invention by setting a product transportation line, a product transportation carrier tray, a left product tidy structure, a right product tidy structure, a product counting structure, and an optimized design of each component structure, The products on the assembly line are aligned so that the product can be smoothly transferred from one station to another.
  • FIG. 1 is a structural diagram of a pipeline product aligning apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • a pipeline product aligning apparatus 10 includes: a product transport line 100, a product transport tray 200, a left product aligning structure 300, a right product aligning structure 400, and a product counting structure 50 0.
  • the product transport tray 200 is placed on the product transport line 100, and the left product alignment structure 300 and the right product alignment structure 400 are respectively located on both sides of the product transport line 100 in the transport direction, and the product count structure 500 is located in the product transport line. Above the 100.
  • the left product alignment structure 300 includes: a left horizontal support plate 310, a left horizontal slide plate 320, a left horizontal slide frame 330, a left product alignment plate 340, and a left product alignment drive portion 350.
  • the left horizontal support plate 310 is provided with a left horizontal slide rail 311, and the left horizontal slide frame 330 is slid horizontally on the left horizontal support plate 310 through the left horizontal slide rail 311, and the left horizontal slide frame 330 is fixed to
  • the left side product smoothing driving portion 350 drives the left horizontal sliding plate 320 to make the left side water
  • the flat carriage 330 slides on the left horizontal support plate 310, and the left product alignment plate 340 is mounted on the left horizontal carriage 330.
  • the right product alignment structure 400 includes: a right horizontal support plate, a right horizontal slide plate, a right horizontal slide frame, a right product trim plate, a right product trim drive portion, and a right horizontal support plate.
  • the right horizontal slide rail, the right horizontal slide bracket slides horizontally on the right horizontal support plate through the right horizontal slide rail, the right horizontal slide bracket is fixed on the right horizontal slide plate, and the right side product is driven by the drive unit.
  • the right horizontal sliding plate is such that the right horizontal sliding frame slides on the right horizontal supporting plate, and the right product finishing plate is mounted on the right horizontal sliding frame;
  • the product count structure 500 includes a product count support 510 and a product counter 520 disposed on the product count support 510.
  • the product count support 510 is secured to the side of the product transport line 100.
  • the product transport tray 200 is placed with the product to be aligned, the product transport tray 200 is placed on the product transport line 100, and the product transport line 100 drives the product transport tray 200 to be transported forward;
  • the left product alignment drive 350 drives the left horizontal slide plate 320, thereby causing the left horizontal carriage 330 Sliding on the left horizontal support plate 310, so that the left product alignment plate 340 can be approached to the side of the product to be aligned;
  • the structure of the right product alignment structure 400 is the same as that of the left product alignment structure 300, and the left product alignment plate 340 and the right product alignment plate are close to each other and touch the product transportation carrier 200, and thus, the product can be The position of the transport carrier 200 is adjusted to achieve alignment of the product;
  • a product counting structure 500 Above the product shipping line 100 is provided a product counting structure 500, and the product counter 520 in the product counting structure 500 can calculate the number of products passing through the line.
  • the left product alignment driving portion includes a left side screw rod and a left side driving motor drivingly connected to the left side screw rod, and the left side driving screw rod is screwed to the left horizontal sliding board;
  • the side product aligning driving portion includes a right side screw rod and a right side driving motor that is drivingly connected to the right side screw rod, and the right side driving screw rod is screwed to the right horizontal sliding board.
  • a pipeline product aligning device 10 of the present invention by providing a product transport line 100, a product transport tray 200, a left product aligning structure 300, a right product aligning structure 400, a product counting structure 50 0, and optimize the structure of each component to align the products on the assembly line, so that the product can be smoothly transferred from one station to another.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

一种流水线产品齐整装置(10),包括:产品运输流水线(100)、产品运输承载盘(200)、左侧产品齐整结构(300)、右侧产品齐整结构(400)、产品计数结构(500);左侧产品齐整结构(300)包括左侧水平支撑板(310)、左侧水平滑动板(320)、左侧水平滑动架(330)、左侧产品齐整板(340)、左侧产品齐整驱动部(350);右侧产品齐整结构(400)包括右侧水平支撑板、右侧水平滑动板、右侧水平滑动架、右侧产品齐整板、右侧产品齐整驱动部;产品计数结构(500)包括产品计数支撑架(510)及设于产品计数支撑架(510)上的产品计数器(520),产品计数支撑架(510)固定于产品运输流水线(100)的侧边。该装置对流水线上的产品进行齐整,使得产品可以顺畅的由其中一个工位转移至另一工位。

Description

发明名称:一种流水线产品齐整装置
技术领域
[0001] 本发明涉及机械自动化技术领域, 特别是涉及一种流水线产品齐整装置。
背景技术
[0002] 随着社会不断发展和科技不断进步, 机械自动化生产已经成为发展趋势, 并逐 渐代替传统的手工劳动, 为企业可持续发展注入新的动力源。 因此, 生产制造 企业也需要与吋俱进, 通过转型升级, 积极推进技术改造, 大力发展机械自动 化生产, 从而提高企业的"智造"水平, 实现企业的可持续发展。
[0003] 在制造业工厂的生产车间内, 产品通过流水线由其中一个工位运输至另一个工 位, 在这一过程中, 通常需要对产品的进行齐整, 从而可以顺畅的使得产品由 其中一个工位转移至另一个工位。 如何对流水线上的产品进行齐整, 使得产品 可以顺畅的由其中一个工位转移至另一工位, 这是企业的研发人员需要解决的 技术问题。
技术问题
[0004] 本发明的目的是克服现有技术中的不足之处, 提供一种流水线产品齐整装置, 对流水线上的产品进行齐整, 使得产品可以顺畅的由其中一个工位转移至另一 工位。
问题的解决方案
技术解决方案
[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006] 一种流水线产品齐整装置, 包括: 产品运输流水线、 产品运输承载盘、 左侧产 品齐整结构、 右侧产品齐整结构、 产品计数结构;
[0007] 所述产品运输承载盘放置于所述产品运输流水线上, 所述左侧产品齐整结构及 所述右侧产品齐整结构分别位于所述产品运输流水线在运输方向的两侧, 所述 产品计数结构位于所述产品运输流水线的上方;
[0008] 所述左侧产品齐整结构包括: 左侧水平支撑板、 左侧水平滑动板、 左侧水平滑 动架、 左侧产品齐整板、 左侧产品齐整驱动部, 所述左侧水平支撑板上设有左 侧水平滑动导轨, 所述左侧水平滑动架通过所述左侧水平滑动导轨沿水平方向 滑动于所述左侧水平支撑板上, 所述左侧水平滑动架固定于所述左侧水平滑动 板上, 所述左侧产品齐整驱动部驱动所述左侧水平滑动板以使得所述左侧水平 滑动架滑动于所述左侧水平支撑板上, 所述左侧产品齐整板安装于所述左侧水 平滑动架上;
[0009] 所述右侧产品齐整结构包括: 右侧水平支撑板、 右侧水平滑动板、 右侧水平滑 动架、 右侧产品齐整板、 右侧产品齐整驱动部, 所述右侧水平支撑板上设有右 侧水平滑动导轨, 所述右侧水平滑动架通过所述右侧水平滑动导轨沿水平方向 滑动于所述右侧水平支撑板上, 所述右侧水平滑动架固定于所述右侧水平滑动 板上, 所述右侧产品齐整驱动部驱动所述右侧水平滑动板以使得所述右侧水平 滑动架滑动于所述右侧水平支撑板上, 所述右侧产品齐整板安装于所述右侧水 平滑动架上;
[0010] 所述产品计数结构包括产品计数支撑架及设于所述产品计数支撑架上产品计数 器, 所述产品计数支撑架固定于所述产品运输流水线的侧边。
[0011] 在其中一个实施例中, 所述左侧产品齐整驱动部包括左侧丝杆及与所述左侧丝 杆驱动连接的左侧驱动电机。
[0012] 在其中一个实施例中, 所述左侧驱动丝杆螺合于所述左侧水平滑动板上。
[0013] 在其中一个实施例中, 所述右侧产品齐整驱动部包括右侧丝杆及与所述右侧丝 杆驱动连接的右侧驱动电机。
[0014] 在其中一个实施例中, 所述右侧驱动丝杆螺合于所述右侧水平滑动板上。
发明的有益效果
有益效果
[0015] 本发明的一种流水线产品齐整装置, 通过设置产品运输流水线、 产品运输承载 盘、 左侧产品齐整结构、 右侧产品齐整结构、 产品计数结构, 并对各个部件的 结构进行优化设计, 对流水线上的产品进行齐整, 使得产品可以顺畅的由其中 一个工位转移至另一工位。
对附图的简要说明 附图说明
[0016] 图 1为本发明一实施例的流水线产品齐整装置的结构图。
实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
[0017] 为了便于理解本发明, 下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。 附图 中给出了本发明的较佳实施方式。 但是, 本发明可以以许多不同的形式来实现 , 并不限于本文所描述的实施方式。 相反地, 提供这些实施方式的目的是使对 本发明的公幵内容理解的更加透彻全面。
[0018] 需要说明的是, 当元件被称为 "固定于"另一个元件, 它可以直接在另一个元件 上或者也可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是"连接"另一个元件, 它可以 是直接连接到另一个元件或者可能同吋存在居中元件。 本文所使用的术语"垂直 的"、 "水平的"、 "左"、 "右"以及类似的表述只是为了说明的目的, 并不表示是 唯一的实施方式。
[0019] 除非另有定义, 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域 的技术人员通常理解的含义相同。 本文中在本发明的说明书中所使用的术语只 是为了描述具体的实施方式的目的, 不是旨在于限制本发明。 本文所使用的术 语"及 /或"包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0020] 如图 1所示, 一种流水线产品齐整装置 10, 包括: 产品运输流水线 100、 产品运 输承载盘 200、 左侧产品齐整结构 300、 右侧产品齐整结构 400、 产品计数结构 50 0。
[0021] 产品运输承载盘 200放置于产品运输流水线 100上, 左侧产品齐整结构 300及右 侧产品齐整结构 400分别位于产品运输流水线 100在运输方向的两侧, 产品计数 结构 500位于产品运输流水线 100的上方。
[0022] 左侧产品齐整结构 300包括: 左侧水平支撑板 310、 左侧水平滑动板 320、 左侧 水平滑动架 330、 左侧产品齐整板 340、 左侧产品齐整驱动部 350。 左侧水平支撑 板 310上设有左侧水平滑动导轨 311, 左侧水平滑动架 330通过左侧水平滑动导轨 311沿水平方向滑动于左侧水平支撑板 310上, 左侧水平滑动架 330固定于左侧水 平滑动板 320上, 左侧产品齐整驱动部 350驱动左侧水平滑动板 320以使得左侧水 平滑动架 330滑动于左侧水平支撑板 310上, 左侧产品齐整板 340安装于左侧水平 滑动架 330上。
[0023] 右侧产品齐整结构 400包括: 右侧水平支撑板、 右侧水平滑动板、 右侧水平滑 动架、 右侧产品齐整板、 右侧产品齐整驱动部, 右侧水平支撑板上设有右侧水 平滑动导轨, 右侧水平滑动架通过右侧水平滑动导轨沿水平方向滑动于右侧水 平支撑板上, 右侧水平滑动架固定于右侧水平滑动板上, 右侧产品齐整驱动部 驱动右侧水平滑动板以使得右侧水平滑动架滑动于右侧水平支撑板上, 右侧产 品齐整板安装于右侧水平滑动架上;
[0024] 产品计数结构 500包括产品计数支撑 510及设于产品计数支撑架 510上产品计数 器 520, 产品计数支撑架 510固定于产品运输流水线 100的侧边。
[0025] 流水线产品齐整装置 10的工作原理如下:
[0026] 产品运输承载盘 200上放置有待齐整的产品, 产品运输承载盘 200放置于产品运 输流水线 100上, 产品运输流水线 100带动产品运输承载盘 200向前运输;
[0027] 当产品运输承载盘 200到达左侧产品齐整结构 300与右侧产品齐整结构 400之间 吋, 左侧产品齐整驱动部 350驱动左侧水平滑动板 320, 进而使得左侧水平滑动 架 330滑动于左侧水平支撑板 310上, 于是, 左侧产品齐整板 340可以向待齐整的 产品一侧靠近;
[0028] 右侧产品齐整结构 400的结构与左侧产品齐整结构 300的结构相同, 左侧产品齐 整板 340及右侧产品齐整板相互靠近并碰触产品运输承载盘 200, 于是, 可以对 产品运输承载盘 200的位置进行调整, 进而实现对产品的齐整;
[0029] 产品运输流水线 100的上方设有产品计数结构 500, 产品计数结构 500中的产品 计数器 520可以对通过流水线的产品的个数进行计算。
[0030] 在本实施例中, 左侧产品齐整驱动部包括左侧丝杆及与左侧丝杆驱动连接的左 侧驱动电机, 左侧驱动丝杆螺合于左侧水平滑动板上; 右侧产品齐整驱动部包 括右侧丝杆及与右侧丝杆驱动连接的右侧驱动电机, 右侧驱动丝杆螺合于右侧 水平滑动板上。
[0031] 本发明的一种流水线产品齐整装置 10, 通过设置产品运输流水线 100、 产品运 输承载盘 200、 左侧产品齐整结构 300、 右侧产品齐整结构 400、 产品计数结构 50 0, 并对各个部件的结构进行优化设计, 对流水线上的产品进行齐整, 使得产品 可以顺畅的由其中一个工位转移至另一工位。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式, 其描述较为具体和详细, 但 并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。 应当指出的是, 对于本领域的普 通技术人员来说, 在不脱离本发明构思的前提下, 还可以做出若干变形和改进 , 这些都属于本发明的保护范围。 因此, 本发明专利的保护范围应以所附权利 要求为准。

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种流水线产品齐整装置, 其特征在于, 包括: 产品运输流水线、 产 品运输承载盘、 左侧产品齐整结构、 右侧产品齐整结构、 产品计数结 构; 所述产品运输承载盘放置于所述产品运输流水线上, 所述左侧产品齐 整结构及所述右侧产品齐整结构分别位于所述产品运输流水线在运输 方向的两侧, 所述产品计数结构位于所述产品运输流水线的上方; 所述左侧产品齐整结构包括: 左侧水平支撑板、 左侧水平滑动板、 左 侧水平滑动架、 左侧产品齐整板、 左侧产品齐整驱动部, 所述左侧水 平支撑板上设有左侧水平滑动导轨, 所述左侧水平滑动架通过所述左 侧水平滑动导轨沿水平方向滑动于所述左侧水平支撑板上, 所述左侧 水平滑动架固定于所述左侧水平滑动板上, 所述左侧产品齐整驱动部 驱动所述左侧水平滑动板以使得所述左侧水平滑动架滑动于所述左侧 水平支撑板上, 所述左侧产品齐整板安装于所述左侧水平滑动架上; 所述右侧产品齐整结构包括: 右侧水平支撑板、 右侧水平滑动板、 右 侧水平滑动架、 右侧产品齐整板、 右侧产品齐整驱动部, 所述右侧水 平支撑板上设有右侧水平滑动导轨, 所述右侧水平滑动架通过所述右 侧水平滑动导轨沿水平方向滑动于所述右侧水平支撑板上, 所述右侧 水平滑动架固定于所述右侧水平滑动板上, 所述右侧产品齐整驱动部 驱动所述右侧水平滑动板以使得所述右侧水平滑动架滑动于所述右侧 水平支撑板上, 所述右侧产品齐整板安装于所述右侧水平滑动架上; 所述产品计数结构包括产品计数支撑架及设于所述产品计数支撑架上 产品计数器, 所述产品计数支撑架固定于所述产品运输流水线的侧边
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的流水线产品齐整装置, 其特征在于, 所述左侧 产品齐整驱动部包括左侧丝杆及与所述左侧丝杆驱动连接的左侧驱动 电机。
[权利要求 3] 根据权利要求 2所述的流水线产品齐整装置, 其特征在于, 所述左侧 驱动丝杆螺合于所述左侧水平滑动板上。
[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的流水线产品齐整装置, 其特征在于, 所述右侧 产品齐整驱动部包括右侧丝杆及与所述右侧丝杆驱动连接的右侧驱动 电机。
[权利要求 5] 根据权利要求 4所述的流水线产品齐整装置, 其特征在于, 所述右侧 驱动丝杆螺合于所述右侧水平滑动板上。
PCT/CN2017/104907 2017-09-30 2017-09-30 一种流水线产品齐整装置 WO2019061462A1 (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2017/104907 WO2019061462A1 (zh) 2017-09-30 2017-09-30 一种流水线产品齐整装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2017/104907 WO2019061462A1 (zh) 2017-09-30 2017-09-30 一种流水线产品齐整装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019061462A1 true WO2019061462A1 (zh) 2019-04-04

Family

ID=65903740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2017/104907 WO2019061462A1 (zh) 2017-09-30 2017-09-30 一种流水线产品齐整装置

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2019061462A1 (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100000306U (ko) * 2008-07-01 2010-01-11 (주)아모레퍼시픽 다양한 크기의 화장품 내부접시를 정렬시키기 위한컨베이어 장착용 가이더
CN103303659A (zh) * 2013-06-18 2013-09-18 衡水英利新能源有限公司 一种传输组件归正装置
CN204643080U (zh) * 2015-05-20 2015-09-16 中国重型机械研究院股份公司 一种对中装置
CN204823144U (zh) * 2015-08-05 2015-12-02 湖北中烟工业有限责任公司 烟包位置调整装置
CN105346997A (zh) * 2015-12-02 2016-02-24 中国有色(沈阳)冶金机械有限公司 一种全方位炭块自动校正机
CN205555392U (zh) * 2016-02-25 2016-09-07 安徽万春日化有限公司 一种牙膏盒输送纠偏装置
CN106115209A (zh) * 2016-07-28 2016-11-16 谷山扬州机械有限公司 纸箱无刮伤大小通用计数排出机
CN107098168A (zh) * 2017-06-23 2017-08-29 广州拓普特轻工机械有限公司 垛板运输装置及码垛机
CN107738896A (zh) * 2017-09-30 2018-02-27 贺碧先 一种流水线产品齐整装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100000306U (ko) * 2008-07-01 2010-01-11 (주)아모레퍼시픽 다양한 크기의 화장품 내부접시를 정렬시키기 위한컨베이어 장착용 가이더
CN103303659A (zh) * 2013-06-18 2013-09-18 衡水英利新能源有限公司 一种传输组件归正装置
CN204643080U (zh) * 2015-05-20 2015-09-16 中国重型机械研究院股份公司 一种对中装置
CN204823144U (zh) * 2015-08-05 2015-12-02 湖北中烟工业有限责任公司 烟包位置调整装置
CN105346997A (zh) * 2015-12-02 2016-02-24 中国有色(沈阳)冶金机械有限公司 一种全方位炭块自动校正机
CN205555392U (zh) * 2016-02-25 2016-09-07 安徽万春日化有限公司 一种牙膏盒输送纠偏装置
CN106115209A (zh) * 2016-07-28 2016-11-16 谷山扬州机械有限公司 纸箱无刮伤大小通用计数排出机
CN107098168A (zh) * 2017-06-23 2017-08-29 广州拓普特轻工机械有限公司 垛板运输装置及码垛机
CN107738896A (zh) * 2017-09-30 2018-02-27 贺碧先 一种流水线产品齐整装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204414100U (zh) 液晶面板装箱用四轴手臂模组
CN204727040U (zh) 一种中空式双层轻载皮带线
CN104816216A (zh) 一种自动送料式玻璃异形磨边机构
CN105903833A (zh) 配电柜折边自动取料装置
CN203993435U (zh) 产品塑胶外壳自动化打磨装置
CN210682050U (zh) 一种输送线宽度调节装置
CN203590683U (zh) 双边送料装置和贴装设备
CN206494485U (zh) 一种自动送料装置
CN210821131U (zh) 全自动钉箱机
WO2019061462A1 (zh) 一种流水线产品齐整装置
CN105034350A (zh) 塑料中空板四角圆弧封边机
CN208215195U (zh) 定位工装板及具有该定位工装板的流水线线体
CN208554822U (zh) 中空玻璃涂胶机
CN204604016U (zh) 一种自动送料式玻璃异形磨边机构
CN201610323U (zh) 一种盒装硅片的取出机构
KR20140055272A (ko) 슬라이드 테이블의 2배속 이송장치
CN202825387U (zh) 加工系统及其传送机构
CN205634146U (zh) 海绵取料机械手
JP2009202215A (ja) 注湯設備
CN207497585U (zh) 一种流水线产品齐整装置
CN107738896A (zh) 一种流水线产品齐整装置
CN205151125U (zh) 一种送模转向装置
WO2019061459A1 (zh) 一种包装箱封胶装置
CN103757711A (zh) 快速开关煮茧笼盖装置
CN204160697U (zh) 一种注塑机快速机械手

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17926773

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205 DATED 17/08/2020)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17926773

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1