CN103757711A

CN103757711A - 快速开关煮茧笼盖装置

Info

Publication number: CN103757711A
Application number: CN201310673950.6A
Authority: CN
Inventors: 刘文烽; 黄永杰; 陈瑛; 温荃
Original assignee: Liuzhou Zb Science & Technology Co Ltd
Current assignee: Liuzhou Institute of Automation Science
Priority date: 2013-12-11
Filing date: 2013-12-11
Publication date: 2014-04-30
Anticipated expiration: 2033-12-11
Also published as: CN103757711B

Abstract

本发明公开了一种快速开关煮茧笼盖装置，包括煮蚕生产线（10），所述煮蚕生产线（10）顶部位置设有由笼盖铰链（12）带动行走的茧笼盖（11），所述茧笼盖（11）一端通过弹簧铰接在笼盖铰链（11顶部上，另一端可以开合，当茧笼盖（11处于打开状态时可以保持茧笼盖（11张开状态，其特征在于：所述茧笼盖（11）顶部设有开笼装置，所述开笼装置包括转轴（3），以及由转轴（3）带动转动的翻盖滚爪（5），本发明设计巧妙，经过科学的试验，采用创新方法，可以有效的实现准确的将茧笼盖打开，为其余设备实现准确投料提供了有利的设备。

Description

快速开关煮茧笼盖装置

技术领域

本发明涉及送茧自动化辅助装置，具体的说，是涉及到一种快速开关煮茧笼盖装置。

背景技术

目前，在蚕丝生产领域中，自动化程度低，生产效率低，劳动强度大。特别是现在国内劳动力缺乏的情况下，劳动力成本的升高将会加重企业的生产成本，又无法降低现场的劳动强度。提高生产效率，提高蚕丝生产质量，降低劳动强度，减少人工成本，将成为蚕丝生产厂家重点关注的问题。

煮茧笼的加茧实现自动定量加茧改造后，煮茧笼的笼盖的开关也要实现自动化改造，两者都实现自动控制，工作频率相匹配，才能实现高效、高质量的生产节奏，节省人力，最大限度降低这个环节的生产成本。

在此领域中已申报的同类专利产品有一种，但存在许多缺点，下面列举这种专利产品的技术缺点：专利名称：一种煮茧机自动进料装置，申请（专利）号：CN201220608357.4。此专利中的自动翻盖的缺点有：

、当煮茧线的煮茧速度改变后，自动翻盖装置的转速无法同步改变，而导致失效；

、触手的速度与茧笼速度一样，笼盖根本就无法打开。

发明内容

本发明的目是提供一种能够准确的、快速高效的将处于定向运动的煮茧笼的笼盖打开与关闭的快速开关煮茧笼盖装置以解决现有技术的缺陷。

本发明的方案是通过这样实现的：一种快速开关煮茧笼盖装置，包括煮蚕生产线，所述煮蚕生产线顶部位置设有由笼盖铰链带动行走的的茧笼盖，所述茧笼盖一端通过弹簧铰接在笼盖铰链顶部上，另一端可以开合，当茧笼盖处于打开状态时可以保持茧笼盖张开状态，所述茧笼盖顶部设有开笼装置，所述开笼装置包括转轴，以及由转轴带动转动的翻盖滚爪，所述翻盖滚爪与茧笼盖可开合端的扣板相匹配，通过翻盖滚爪旋转将茧笼盖开启；所述煮蚕生产线还设有用于感应茧笼盖的光电传感器，所述光电传感器与控制转轴启动或者停止的自动控制系统连接。

本发明方案的技术基本原理是：通过设置一个可做圆周运动的翻盖滚爪，可与茧笼盖扣板接触时，实现打开茧笼盖，为了提高精度，通过设置光电传感器使得当茧笼盖前行过程中，翻盖滚爪可以准确的进行运动与扣板接触，精确打开茧笼盖。

本发明中，为了实现关闭茧笼盖，所述茧笼盖行走方向处设有用于闭合茧笼盖的挡块，当茧笼盖接触到挡块时受力关闭。

本发明中，所述电传感器与挡块的水平距离为小于茧笼盖的长度，为保证前一茧笼盖完全关闭笼盖后，后一茧笼盖才能打开笼盖，因此光电传感器与挡块之间的安装的水平距离必须小于一个茧笼盖的长度距离，例如，现有的茧笼盖长度为250mm，通过多次实验，本发明取光电传感器与挡块的水平距离为210mm。

本发明中，作为进一步改进，所述翻盖滚爪有3个，且相互间以120°的角度安装在转轴中间，所述转轴每转过120°停顿一次，用于等待翻盖滚爪翻转下一个茧笼盖。

本发明中，作为进一步改进，所述翻盖滚爪成扁平状，宽度不小于扣板的宽度，从而使得翻盖滚爪更易与扣板接触。

以上所述翻盖滚爪端部位置设有尼龙滚轮，所述尼龙滚轮可与扣板相匹配接触。

本发明的有益效果是：

1.本发明设计巧妙，经过科学的试验，采用创新方法，可以有效的实现准确的将茧笼盖打开，为其余设备实现准确投料提供了有利的设备。

2.本发明克服了现有技术中茧笼盖打开不精确，容易出现误差的情况，具备突出的实质性特点和显著进步。

3.本发明结构简单,制作成本低,便于本行业推广运用。

附图说明

图1是本发明证明结构示意图意图；

图2是本发明中侧面结构示意图；

图中零部件名称及序号：

1.斗式提升机、2.轴承座、3.转轴、4.尼龙滚轮、5. 翻盖滚爪、6.支架、7.伺服电机、8.挡块、9.光电传感器、10.煮茧生产线、11.茧笼盖. 12.笼盖铰链、13.扣板

具体实施方式

以下结合附图和实施例描述本发明，以下实施例以发明最优效果进行解释说明。

实施例1：

如图1-2所示，该快速开关煮茧笼盖装置茧，是斗式提升机1用于接收中的蚕茧所发明出的设备，其包括煮蚕生产线10，其顶部位置设有如图2所示行走方向的茧笼盖11，其通过笼盖铰链12带动行走，茧笼盖11一端通过弹簧铰接在煮蚕生产线10顶部上，另一端可以开合，当茧笼盖11处于打开状态时可以保持茧笼盖11张开状态，例如，当茧笼盖11处于垂直90度时，用于铰接茧笼盖11的铰接件，如弹簧等可以通过弹簧将茧笼盖11保持打开状态。茧笼盖11顶部设有开笼装置，开笼装置包括支架6，支架6中设有转轴3，转轴3通过轴承座2安装在支架6中，三个翻盖滚爪5安装在转轴3中，且相互间以120°的角度安装在转轴3中间，在翻盖滚爪5端部位置设有尼龙滚轮4，而尼龙滚轮4可以与茧笼盖11顶部用于开合茧笼盖11的扣板13相匹配，煮蚕生产线10还设有用于感应茧笼盖11的光电传感器9，光电传感器9与伺服电机7中的自动控制系统连接，从而使得光电传感器9的传感效果可以使得伺服电机7执行对应的停止或者开启命令。茧笼盖11行走方向处设有用于闭合茧笼盖11的挡块8，翻盖滚爪5成扁平状，宽度不小于扣板13的宽度，电传感器与挡块的水平距离为小于茧笼盖的长度，本实施例中，茧笼盖长度为250mm，通过多次实验，本发明取光电传感器与挡块的水平距离为210mm。

操作时，茧笼盖11一直向左边运行，当茧笼盖11尾部运行到光电传感器9上部时，光电传感器9通过自动控制系统向伺服电机7发出运转命令，伺服电机7启动，转轴3带动翻盖滚爪5开始转动，当翻盖滚爪5上的尼龙滚轮4接触到扣板13后，将茧笼盖11掀起，当茧笼盖11之间的间隙接触到光电传感器9时，光电传感器9通过自动控制系统使于伺服电机7停止转动，即当转轴转过120°后进行停顿，当茧笼盖11接触到挡块8后关闭。本发明可以配合斗式提升机1中蚕茧的下落区域和速度，实现联动运作，本实施例中，茧笼盖11行走方向和转轴3旋转方向如图2所示。

以下通过数据进行论证：

在本发明中，伺服电机7的转速n可通过能量守恒定律算出，笼盖的重心处于中心，则：mgh=m/2，m=2kg，g=9.8m/s，h=0.125m，重心线速度

Figure 2013106739506100002DEST_PATH_IMAGE008

=

1.57m/s；笼盖边沿的线速度速度

=2

=3.14m/s。翻盖滚爪在尼龙滚轮处的线速度V﹥

取V=1.2

=3.768m/s

3.8m/s。由以上得n=V/2πR

3r/s，R为尼龙滚轮随翻盖滚爪旋转的圆弧半径为200mm。

由以上的理论计算得出伺服电机的转速为3r/s，但在实际使用中由于其摩擦力及其它安装误差等其它原因的存在，因此通过多次试验得出的比较理想的转速为5r/s。

此外，笼盖打开后开始向茧笼盖11加茧，茧笼盖11的行走速度假定为50mm/s，即5s走过一笼，因此加茧的时间也很短，同时安装在煮茧线上的挡块挡着笼盖，借茧笼盖11的行走将笼盖关闭，茧笼的行走速度快笼盖很快关闭。

实施例2：

与实施例1不同之处在于，本实施例中，翻盖滚爪5为4个，进水口2设有6个，其余工作原理与实施例1相同，其余工作原理和计算方式与与实施例1相同。

此外，本发明中所述的自动控制系统可以通过现有的技术实现。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明本发明所作的举例，而并非对实施的限定。对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式子以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims

1.一种快速开关煮茧笼盖装置，包括煮蚕生产线（10），所述煮蚕生产线（10）顶部位置设有由笼盖铰链（12）带动行走的的茧笼盖（11），所述茧笼盖（11）一端通过弹簧铰接在笼盖铰链（11顶部上，另一端可以开合，当茧笼盖（11处于打开状态时可以保持茧笼盖（11张开状态，其特征在于：所述茧笼盖（11）顶部设有开笼装置，所述开笼装置包括转轴（3），以及由转轴（3）带动转动的翻盖滚爪（5），所述翻盖滚爪（5）与茧笼盖（11）可开合端的扣板（13）相匹配，通过翻盖滚爪（5）旋转将茧笼盖（11）开启；所述煮蚕生产线（10）还设有用于感应茧笼盖（11）的光电传感器（9），所述光电传感器（9）与控制转轴（3）启动或者停止的自动控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的快速开关煮茧笼盖装置，其特征在于：所述茧笼盖（11）行走方向处设有用于闭合茧笼盖（11）的挡块（8）。

3.根据权利要求2所述的快速开关煮茧笼盖装置，其特征在于：所述电传感器（9）与挡块（8）的水平距离为小于茧笼盖（11）的长度。

4.根据权利要求1所述的快速开关煮茧笼盖装置，其特征在于：所述翻盖滚爪（5）有3个，且相互间以120°的角度安装在转轴（3）中间，所述转轴(3)每转过120°停顿一次。

5.根据权利要求1所述的快速开关煮茧笼盖装置，其特征在于：所述翻盖滚爪（5）成扁平状，宽度不小于扣板（13）的宽度。

6.根据权利要求1所述的快速开关煮茧笼盖装置，其特征在于：所述翻盖滚爪（5）端部位置设有尼龙滚轮（4），所述尼龙滚轮（4）可与扣板（8）相匹配接触。