CN206857589U - 一种柔性缓冲导向机构及栈板输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及栈板输送技术领域，公开了一种柔性缓冲导向机构及栈板输送装置，该柔性缓冲导向机构中包括：栈板、多个滚轮、与滚轮一一对应的弹性组件，各滚轮位于栈板的外侧、且轴心线均垂直于栈板；其中，每一对相互对应的滚轮与弹性组件中：滚轮可绕自身轴心线旋转、且可沿与滚轮的旋转轴线垂直的方向滑动地安装于栈板，弹性组件设置于滚轮与栈板之间以为滚轮提供远离栈板方向的作用力。上述柔性缓冲导向机构中，通过弹性组件为滚轮提供远离栈板方向的作用力，弹性组件的形变吸收部分冲击力，提高了本柔性缓冲导向机构的缓冲性能，降低了对轨道了外形精度要求，提高了轨道和滚轮的使用寿命，节约了本柔性缓冲导向机构维修成本。

Description

一种柔性缓冲导向机构及栈板输送装置

技术领域

本实用新型涉及栈板输送技术领域，特别涉及一种柔性缓冲导向机构及栈板输送装置。

背景技术

现阶段模组工厂使用的栈板的缓冲导向机构为单滚轮形式，一般采用销轴将轴承与栈板连接，但采用销轴将轴承与栈板连接组成的缓冲导向机构缓冲性较差，栈板在实际输送过程中，缓冲导向机构与轨道边缘发生频繁碰撞，碰撞产生的冲击力无法有效吸收，造成轴承破损与脱落。

实用新型内容

本实用新型提供了一种柔性缓冲导向机构及栈板输送装置，该柔性缓冲导向机构中，通过弹性组件为滚轮提供远离栈板方向的作用力，弹性组件的形变吸收部分冲击力，提高了本柔性缓冲导向机构的缓冲性能，降低了对轨道了外形精度要求，提高了轨道和滚轮的使用寿命，节约了本柔性缓冲导向机构维修成本。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种柔性缓冲导向机构，其特征在于，包括：

栈板、多个滚轮、与所述滚轮一一对应的弹性组件，各所述滚轮位于所述栈板的外侧、且轴心线均垂直于所述栈板；其中，每一对相互对应的滚轮与弹性组件中：

所述滚轮可绕自身轴心线旋转、且可沿与所述滚轮的旋转轴线垂直的方向滑动地安装于所述栈板，所述弹性组件设置于所述滚轮与所述栈板之间以为所述滚轮提供远离所述栈板方向的作用力。

上述柔性缓冲导向机构中，当栈板在轨道上进行运送时，滚轮与轨道边缘发生频繁的接触和碰撞，滚轮与轨道边缘发生接触和碰撞时会产生冲击力，此时，弹性组件在冲击力的作用下会发生变形，进而至少一部分冲击力会通过弹性组件的变形得到有效吸收；当滚轮与轨道边缘之间没有产生碰撞时，弹性组件处于初始状态，为滚轮提供远离栈板的作用力。弹性组件的使用，避免了滚轮与轨道碰撞产生的冲击力对轨道与滚轮造成的损坏，提高了滚轮和轨道的使用寿命，节约了维修成本，也避免发生栈板与轨道间卡死的卡板现象，从而有效防止操作系统宕机的情况发生，提高了栈板运送生产线的产能；当栈板在轻度变形的轨道上运送时，由于弹性组件可调节滚轮与轨道间的距离，保证了栈板的顺利输送，即采用本实用新型提供的柔性缓冲导向机构，降低了对轨道的外形精度要求，降低了轨道的成本。

因此，上述柔性缓冲导向机构中，通过弹性组件为滚轮提供远离栈板方向的作用力，弹性组件的形变吸收部分冲击力，提高了本柔性缓冲导向机构的缓冲性能，降低了对轨道了外形精度要求，提高了轨道和滚轮的使用寿命，节约了本柔性缓冲导向机构维修成本。

进一步地，每一组相互对应的滚轮和弹性组件中，所述弹性组件包括：

轴心线与所述滚轮的轴心线垂直的导柱，所述导柱与所述栈板滑动连接、且自由端与所述滚轮连接；

套设于所述导柱、且处于压缩蓄力状态的弹性件，所述弹性件的一端与所述栈板连接，且另一端与所述导柱连接。

进一步地，每一个所述弹性组件与所述栈板之间：

所述栈板上设有直线轴承，所述导柱通过所述直线轴承安装于所述栈板。

进一步地，每一对相互对应的滚轮与弹性组件中，所述滚轮包括滚轴和安装于所述滚轴上的轮子，所述轮子可相对于所述滚轴绕所述滚轴的轴心线旋转，所述滚轴与所述导柱固定连接。

进一步地，所述导柱的自由端设有穿孔，所述滚轴的自由端穿过所述穿孔且通过螺母固定于所述导柱。

进一步地，所述导柱的自由端设有螺纹孔，所述滚轴的自由端设有与所述螺纹孔螺纹配合的外螺纹。

进一步地，所述弹性件包括弹簧或者弹簧片。

本实用新型还提供了一种栈板输送装置，包括上述技术方案中所述的任意一种柔性缓冲导向机构。

附图说明

图1为本实用新型提供的柔性缓冲导向机构的结构示意图。

图标：1-栈板；2-滚轮；21-轮子；22-滚轴；3-弹性组件；31-导柱；32-弹簧；4-直线轴承；5-螺母；6-垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型实施例提供的柔性缓冲导向机构，包括：栈板1、多个滚轮2、与滚轮2一一对应的弹性组件3，各滚轮2位于栈板1的外侧、且轴心线均垂直于栈板1；其中，每一对相互对应的滚轮2与弹性组件3中：

滚轮2可绕自身轴心线旋转、且可沿与滚轮2的旋转轴线垂直的方向滑动地安装于栈板1，弹性组件3设置于滚轮2与栈板1之间以为滚轮2提供远离栈板1方向的作用力。

上述柔性缓冲导向机构中，当栈板1在轨道上进行运送时，滚轮2与轨道边缘发生频繁的接触和碰撞，滚轮2与轨道边缘发生接触和碰撞时会产生冲击力，此时，弹性组件3在冲击力的作用下会发生变形，进而至少一部分冲击力会通过弹性组件3的变形得到有效吸收；当滚轮2与轨道边缘之间没有产生碰撞时，弹性组件3处于初始状态，为滚轮2提供远离栈板1的作用力。弹性组件3的使用，避免了滚轮2与轨道碰撞产生的冲击力对轨道与滚轮2造成的损坏，提高了滚轮2和轨道的使用寿命，节约了维修成本，也避免发生栈板1与轨道间卡死的卡板现象，从而有效防止操作系统宕机的情况发生，提高了栈板1运送生产线的产能；当栈板1在轻度变形的轨道上运送时，由于弹性组件3可调节滚轮2与轨道间的距离，保证了栈板1的顺利输送，即采用本实用新型提供的柔性缓冲导向机构，降低了对轨道的外形精度要求，降低了轨道的成本。

因此，上述柔性缓冲导向机构中，通过弹性组件3为滚轮2提供远离栈板1方向的作用力，调节滚轮2与栈板1之间的距离，提高了本柔性缓冲导向机构的缓冲性能，降低了对轨道了外形精度要求，提高了轨道和滚轮2的使用寿命，节约了本柔性缓冲导向机构维修成本。

作为上述弹性组件3的一种实施方式，每一组相互对应的滚轮2和弹性组件3中，弹性组件3包括：

轴心线与滚轮2的轴心线垂直的导柱31，导柱31与栈板1滑动连接、且自由端与滚轮2连接；

套设于导柱31、且处于压缩蓄力状态的弹性件，弹性件的一端与栈板1连接，且另一端与导柱31连接。

上述弹性组件3中，通过使导柱31在栈板1上滑动调节弹性件的压缩状态，当滚轮2受到轨道的压力时，导柱31沿栈板1滑动，使弹性件发生形变，将受到的一部分压力进行吸收，当滚轮2与轨道间的压力减小时，弹性件的形变量减小，导柱31向远离栈板1的方向移动，通过弹性组件3形变量的变化，将轨道对滚轮2产生的作用力进行缓冲，对滚轮2与轨道起到了保护的作用。

作为上述弹性组件3与上述栈板1间连接方式的一种实施方式，每一个弹性组件3与栈板1之间：栈板1上设有直线轴承4，导柱31通过直线轴承4安装于栈板1。

上述弹性组件3与栈板1的连接方式中，直线轴承4设置在栈板1上，对导柱31起到支撑导向的作用，当滚轮2受到轨道的压力，导柱31在直线轴承4内做直线运动，向靠近栈板1方向移动，使弹性件形变，当滚轮2与轨道间无碰撞时，导柱31在直线轴承4内做直线运动，向远离栈板1的方向移动，使弹性件恢复初始状态。

作为上述滚轮2的一种实施方式，每一对相互对应的滚轮2与弹性组件3中，滚轮2包括滚轴22和安装于滚轴22上的轮子21，轮子21可相对于滚轴22绕滚轴22的轴心线旋转，滚轴22与导柱31固定连接。

上述滚轮2中，轮子21与滚轴22可相对转动，实现了轮子21与轨道接触同时可沿轨道方向滚动，对栈板1的运送起到导向作用也减小了栈板1在运送过程中产生的摩擦力，滚轴22与导柱31固定连接，将轮子21受到轨道的压力通过弹性组件3进行吸收，也可将轮子21通过弹性组件3向远离栈板1方向运动，保证轮子21与轨道保持抵靠。

上述导柱31与滚轴22可以有多种连接方式，如：

方式一：

导柱31的自由端设有穿孔，滚轴22的自由端穿过穿孔且通过螺母5固定于导柱31。

上述方式一中，滚轴22的自由端穿过导柱31的穿孔，并从滚轴22的自由端处拧入螺母5，将导柱31固定在滚轴22上，使得导柱31可随滚轮2的受力方向相对于栈板1滑动。

方式二：

导柱的自由端设有螺纹孔，滚轴的自由端设有与螺纹孔螺纹配合的外螺纹。

上述方式二中，滚轴上设置有外螺纹，导柱螺纹孔与外螺纹配合，完成弹性组件3与滚轮的安装，滚轴与导柱通过螺纹连接，便于使用者对滚轮、弹性组件3和栈板的组装和维修。

具体地，轮子21与导柱31间设置垫片6。

轮子21与导柱31间设置垫片6，增大轮子21与导柱31间的接触面积，减小压力，起到了保护轮子21的作用。

具体地，弹性件包括弹簧32或者弹簧片。

上述弹性件中，弹性件的一端与导柱31连接，另一端与栈板1连接，由于弹性件为弹簧32或弹簧片，则，弹性件可被压缩或拉伸，当滚轮2受到轨道的压力时，滚轮2对弹性件施加朝向栈板1的压力，使得弹性件被压缩，当轨道对滚轮2的压力减小时，弹性件产生的回复力使滚轮2向远离栈板1的方向运动。

另外，本实用新型还提供了一种栈板输送装置，包括如上述实施例中的柔性缓冲导向机构。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种柔性缓冲导向机构，其特征在于，包括栈板、多个滚轮、与所述滚轮一一对应的弹性组件，各所述滚轮位于所述栈板的外侧、且轴心线均垂直于所述栈板；其中，每一对相互对应的滚轮与弹性组件中：

所述滚轮可绕自身轴心线旋转、且可沿与所述滚轮的旋转轴线垂直的方向滑动地安装于所述栈板，所述弹性组件设置于所述滚轮与所述栈板之间以为所述滚轮提供远离所述栈板方向的作用力。

2.根据权利要求1所述的柔性缓冲导向机构，其特征在于，每一组相互对应的滚轮和弹性组件中，所述弹性组件包括：

轴心线与所述滚轮的轴心线垂直的导柱，所述导柱与所述栈板滑动连接、且自由端与所述滚轮连接；

套设于所述导柱、且处于压缩蓄力状态的弹性件，所述弹性件的一端与所述栈板连接，且另一端与所述导柱连接。

3.根据权利要求2所述的柔性缓冲导向机构，其特征在于，每一个所述弹性组件与所述栈板之间：

所述栈板上设有直线轴承，所述导柱通过所述直线轴承安装于所述栈板。

4.根据权利要求2所述的柔性缓冲导向机构，其特征在于，每一对相互对应的滚轮与弹性组件中，所述滚轮包括滚轴和安装于所述滚轴上的轮子，所述轮子可相对于所述滚轴绕所述滚轴的轴心线旋转，所述滚轴与所述导柱固定连接。

5.根据权利要求4所述的柔性缓冲导向机构，其特征在于，所述导柱的自由端设有穿孔，所述滚轴的自由端穿过所述穿孔且通过螺母固定于所述导柱。

6.根据权利要求4所述的柔性缓冲导向机构，其特征在于，所述导柱的自由端设有螺纹孔，所述滚轴的自由端设有与所述螺纹孔螺纹配合的外螺纹。

7.根据权利要求2-6任一项所述的柔性缓冲导向机构，其特征在于，所述弹性件包括弹簧或者弹簧片。

8.一种栈板输送装置，其特征在于，包括上述权利要求1-7任一项所述的柔性缓冲导向机构。