CN111692207B - 一种柔性定向轮 - Google Patents

一种柔性定向轮 Download PDF

Info

Publication number
CN111692207B
CN111692207B CN201910189359.0A CN201910189359A CN111692207B CN 111692207 B CN111692207 B CN 111692207B CN 201910189359 A CN201910189359 A CN 201910189359A CN 111692207 B CN111692207 B CN 111692207B
Authority
CN
China
Prior art keywords
directional wheel
spring mounting
flexible
guide rail
concave surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910189359.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111692207A (zh
Inventor
匡锐丹
卢晓明
辜亮波
严小锐
付冬梅
欧雷
何睿祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd filed Critical Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Priority to CN201910189359.0A priority Critical patent/CN111692207B/zh
Publication of CN111692207A publication Critical patent/CN111692207A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111692207B publication Critical patent/CN111692207B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/12Arrangements for adjusting play
    • F16C29/123Arrangements for adjusting play using elastic means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/04Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043Allowing translations
    • F16M11/046Allowing translations adapted to upward-downward translation movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

本发明属于气体流量装置领域,具体涉及一种柔性定向轮,其特征在于包括:定向轮、柔性定向轮主体、导轨、弹簧、弹簧安装凸面和弹簧安装凹面,所述柔性定向轮主体内部设置有导轨,所述定向轮穿过导轨设置在柔性定向轮主体的内部,所述定向轮上设置有弹簧安装凸面,所述柔性定向轮主体的一侧设置有弹簧安装凹面,所述弹簧安装凸面与弹簧安装凹面之间设置有多个弹簧,本发明采用定向轮与弹簧相结合方式,利用弹簧受压形变产生的缓冲间隙来自适应调节轮隙间距;可以有效传递导轨多个方向的形变受力,避免单弹簧因侧向受力而造成的非常规形变。

Description

一种柔性定向轮
技术领域
本发明属于气体流量装置领域,具体涉及一种柔性定向轮。
背景技术
目前,公知的气体流量标准装置,一般采用钟罩式结构,钟罩的升降运行是通过多根垂直安装的导轨来实现。但是在实际运行过程中发现,当钟罩的运行行程过大时,有时会造成这些垂直安装的导轨产生张力形变。当这种形变出现时,控制钟罩运行的滑轮会出现局部倾斜或卡死现象,造成钟罩运行的抖动,进而影响测量稳定性。
发明内容
针对上述现有技术中不足,为了克服现有钟罩升降运行时出现因导轨张力形变产生的定向轮运行受阻现象,本发明提供一种柔性定向轮装置,用于减缓钟罩运行过程中导轨形变造成的运行受阻。
一种柔性定向轮,其特征在于包括:定向轮、柔性定向轮主体、导轨、弹簧、弹簧安装凸面和弹簧安装凹面,所述柔性定向轮主体内部设置有导轨,所述定向轮穿过导轨设置在柔性定向轮主体的内部,所述定向轮上设置有弹簧安装凸面,所述柔性定向轮主体的一侧设置有弹簧安装凹面,所述弹簧安装凸面与弹簧安装凹面之间设置有多个弹簧。
所述弹簧安装凸面与弹簧安装凹面之间设置至少有3个弹簧。
所述多个弹簧中心延长线交汇于弹簧安装凹面的圆心上。
所述3个弹簧中心延长线交汇于弹簧安装凹面的圆心上。
工作原理:
1.柔性定向轮装置,具有减阻结构,用来减缓钟罩运行过程中导轨形变造成的运行受阻;
2.柔性定向轮装置采用定向滑轮与减阻结构相结合,利用弹簧受力形变增加滑轮与导轨间的间隙,使钟罩运行顺利通过受阻部位。
3.减阻结构由弹簧与两个半球面组成,其中多支弹簧共同面可以接收来自多方面的导轨形变阻力。
本发明的有益效果:
1.本发明设计柔性的定向轮装置,采用定向轮与弹簧相结合方式,利用弹簧受压形变产生的缓冲间隙来自适应调节轮隙间距。
2.本发明中由于采用了多支弹簧共同支撑面,这样可以接收来自多个方向的导轨形变阻力,可以有效传递导轨多个方向的形变受力,避免单弹簧因侧向受力而造成的非常规形变,不能有效调节导轨的实际形变通过间隙。
附图标记
1、定向轮,11、柔性定向轮主体,2、导轨,3、弹簧,4、弹簧安装凸面,5、弹簧安装凹面。
附图说明
图1是柔性定向轮装置结构图。
具体实施方式:
实施例1:
一种柔性定向轮,其特征在于包括:定向轮1、柔性定向轮主体11、导轨2、弹簧3、弹簧安装凸面4和弹簧安装凹面5,所述柔性定向轮主体11内部设置有导轨2,所述定向轮1穿过导轨2设置在柔性定向轮主体11的内部,所述定向轮1上设置有弹簧安装凸面4,所述柔性定向轮主体11的一侧设置有弹簧安装凹面5,所述弹簧安装凸面4与弹簧安装凹面5之间设置有多个弹簧3。
实施例2:
一种柔性定向轮,其特征在于包括:定向轮1、柔性定向轮主体11、导轨2、弹簧3、弹簧安装凸面4和弹簧安装凹面5,所述柔性定向轮主体11内部设置有导轨2,所述定向轮1穿过导轨2设置在柔性定向轮主体11的内部,所述定向轮1上设置有弹簧安装凸面4,所述柔性定向轮主体11的一侧设置有弹簧安装凹面5,所述弹簧安装凸面4与弹簧安装凹面5之间设置有多个弹簧3。
所述弹簧安装凸面4与弹簧安装凹面5之间设置至少有3个弹簧3。
所述多个弹簧中心延长线交汇于弹簧安装凹面的圆心上。
实施例3:
一种柔性定向轮,其特征在于包括:定向轮1、柔性定向轮主体11、导轨2、弹簧3、弹簧安装凸面4和弹簧安装凹面5,所述柔性定向轮主体11内部设置有导轨2,所述定向轮1穿过导轨2设置在柔性定向轮主体11的内部,所述定向轮1上设置有弹簧安装凸面4,所述柔性定向轮主体11的一侧设置有弹簧安装凹面5,所述弹簧安装凸面4与弹簧安装凹面5之间设置有多个弹簧3。
所述弹簧安装凸面4与弹簧安装凹面5之间设置至少有3个弹簧3。
所述3个弹簧中心延长线交汇于弹簧安装凹面5的圆心上。
实施例4:
一种柔性定向轮,其特征在于包括:定向轮1、柔性定向轮主体11、导轨2、弹簧3、弹簧安装凸面4和弹簧安装凹面5,所述柔性定向轮主体11内部设置有导轨2,所述定向轮1穿过导轨2设置在柔性定向轮主体11的内部,所述定向轮1上设置有弹簧安装凸面4,所述柔性定向轮主体11的一侧设置有弹簧安装凹面5,所述弹簧安装凸面4与弹簧安装凹面5之间设置有多个弹簧3。
所述弹簧安装凸面4与弹簧安装凹面5之间设置至少有3个弹簧3。
所述多个弹簧中心延长线交汇于弹簧安装凹面的圆心上。
所述3个弹簧中心延长线交汇于弹簧安装凹面5的圆心上。
柔性定向轮装置是将定向轮的一侧与弹簧相结合的装置。它利用弹簧受力产生形变,将定向轮运行受阻部位的间隙变化进行自适应调整,从而调节运动间隙,通过受阻部位。
在图1中,柔性定向轮是由定向轮1、弹簧3、弹簧安装凸面4、和弹簧安装凹面5共同组成。其中弹簧3、弹簧安装凸面4、和弹簧安装凹面5组成减阻结构。
当定向轮1通过导轨2时上下运动时,若导轨2产生形变,会造成定向轮1与导轨2的间隙定值减小,定向轮1运动受阻。但是因为定向轮1通过弹簧安装凸面4与3根弹簧3相连。弹簧3固定在弹簧安装凹面5的径向上,弹簧3中心延长线交汇于弹簧安装凹面5的圆心上。因此定向轮所受到的阻力会传递给弹簧3,使其产生形变,且弹簧3形变大小可以使定向轮1与导轨2的间隙定值产生同步偏移,使定向轮1恰好能通过受阻部位,保持运行方向。

Claims (3)

1.一种柔性定向轮,其特征在于包括:定向轮(1)、柔性定向轮主体(11)、导轨(2)、弹簧(3)、弹簧安装凸面(4)和弹簧安装凹面(5),所述柔性定向轮主体(11)内部设置有导轨(2),所述定向轮(1)穿过导轨(2)设置在柔性定向轮主体(11)的内部,所述定向轮(1)上设置有弹簧安装凸面(4),所述柔性定向轮主体(11)的一侧设置有弹簧安装凹面(5),所述弹簧安装凸面(4)与弹簧安装凹面(5)之间设置有多个弹簧(3);所述多个弹簧(3)中心延长线交汇于弹簧安装凹面(5)的圆心上。
2.根据权利要求1所述一种柔性定向轮,其特征在于:所述弹簧安装凸面(4)与弹簧安装凹面(5)之间设置至少有3个弹簧(3)。
3.根据权利要求2所述一种柔性定向轮,其特征在于:所述3个弹簧(3)中心延长线交汇于弹簧安装凹面(5)的圆心上。
CN201910189359.0A 2019-03-13 2019-03-13 一种柔性定向轮 Active CN111692207B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910189359.0A CN111692207B (zh) 2019-03-13 2019-03-13 一种柔性定向轮

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910189359.0A CN111692207B (zh) 2019-03-13 2019-03-13 一种柔性定向轮

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111692207A CN111692207A (zh) 2020-09-22
CN111692207B true CN111692207B (zh) 2022-06-14

Family

ID=72475144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910189359.0A Active CN111692207B (zh) 2019-03-13 2019-03-13 一种柔性定向轮

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111692207B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05149332A (ja) * 1991-11-25 1993-06-15 Nippon Thompson Co Ltd 直動転がり案内ユニツト及び該ユニツトに用いる防振装置
CN2149265Y (zh) * 1992-01-05 1993-12-15 原守喜 等曲率带锥内腔管件内腔加工设备
CN206620199U (zh) * 2017-04-01 2017-11-07 商洛学院 一种图像采集装置
CN206857589U (zh) * 2017-07-05 2018-01-09 合肥京东方显示技术有限公司 一种柔性缓冲导向机构及栈板输送装置
CN108825653A (zh) * 2018-08-24 2018-11-16 杭州赤航科技有限公司 一种直线导轨

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4410159B4 (de) * 1994-03-24 2006-11-30 Schaeffler Kg Linearführungseinheit
CN2287774Y (zh) * 1996-08-16 1998-08-19 华方吉 精量种子点播机
CN1252482A (zh) * 1999-02-02 2000-05-10 廖国雄 套筒多能锁芯
JP2004232783A (ja) * 2003-01-31 2004-08-19 Toshiba Mach Co Ltd 直線案内装置
CN201999474U (zh) * 2010-12-28 2011-10-05 武汉能兆科技发展有限公司 一种用于粉末材料输送系统的卧式柔性给料机
TWM415896U (en) * 2011-05-24 2011-11-11 Shen Yueh Technology Co Ltd Flexible roller structure
CN104257483B (zh) * 2014-07-06 2016-04-27 哈尔滨工大智慧工厂有限公司 一种基于Stewart并联机构的颈椎按摩机器人
CN106612764B (zh) * 2017-01-04 2018-07-13 吉林大学 一种动态仿生松土开沟器
CN107882873A (zh) * 2017-11-10 2018-04-06 佛山科学技术学院 一种耐用的燕尾槽导轨

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05149332A (ja) * 1991-11-25 1993-06-15 Nippon Thompson Co Ltd 直動転がり案内ユニツト及び該ユニツトに用いる防振装置
CN2149265Y (zh) * 1992-01-05 1993-12-15 原守喜 等曲率带锥内腔管件内腔加工设备
CN206620199U (zh) * 2017-04-01 2017-11-07 商洛学院 一种图像采集装置
CN206857589U (zh) * 2017-07-05 2018-01-09 合肥京东方显示技术有限公司 一种柔性缓冲导向机构及栈板输送装置
CN108825653A (zh) * 2018-08-24 2018-11-16 杭州赤航科技有限公司 一种直线导轨

Also Published As

Publication number Publication date
CN111692207A (zh) 2020-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111692207B (zh) 一种柔性定向轮
CN103171984B (zh) 变幅限位装置和起重机
CN104444693A (zh) 具有变阻尼力的电梯缓冲系统
CN109102842B (zh) 一种二维平面平移调整装置
CN107934836A (zh) 一种带滚珠导向轴的顶升装置
CN101307816B (zh) 螺旋轴往复移动机构缓冲装置
CN103332856B (zh) 一种玻璃导向装置
CN205999436U (zh) 一种带缓冲装置的夹送辊
CN110937368A (zh) 弹性导轮结构
CN208241599U (zh) 一种基于stm32液晶显示控制的磁阻电机控制器
CN112201924A (zh) 一种移动卫星天线的可调式减振装置
CN215221465U (zh) 一种配电柜防撞装置
CN102663455B (zh) 卡片拆分限位结构
CN106560592B (zh) 动力头的滑架装置及钻机
CN208341441U (zh) 一种直线驱动双摆杆端子折弯装置
CN206144912U (zh) 一种超长气动延时装置
CN206952998U (zh) 一种落地窄式吸盘机械手
CN207848841U (zh) 一种自动监测机构
CN109821929A (zh) 板带矫直机及减少矫直盲区的方法
CN219408682U (zh) 一种纱线导向可调节式缓冲座
CN208377868U (zh) 一种钣金件滚轮输送带的缓冲装置
CN112589281B (zh) 一种计算机键盘按键激光切割设备
CN211423049U (zh) 一种液压动力单元阀块组件
CN209725764U (zh) 一种经编机上传感器减振调节座
CN116721951B (zh) 一种空气悬浮式接料装置及硅片接料系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant