CN109502291B - 位置调节装置和传输装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种位置调节装置和传输装置，位置调节装置包括：基座、推杆、转盘、环形带和第一弹性部件；在推杆上设置有第一凸出部；在转盘上设置有偏心的第二凸出部；环形带环绕第一凸出部和第二凸出部；第一弹性部件安装在基座和推杆之间；转盘转动过程中，第一弹性部件作用在推杆上的弹性力使推杆沿自身延伸方向相对基座移动，并使环形带始终处于张紧状态。在转盘转动过程中，通过环形带带动第一凸起部和推杆移动；另外，第一弹性部件产生的弹性力作用在推杆上，使得推杆可以沿着自身的延伸方向相对基座移动，并且使得环形带始终处于张紧状态；如此，实现了推杆的往复运动，也就使得推杆具有实现物品位置定位的功能。

Description

位置调节装置和传输装置

技术领域

本申请涉及物料传输生产技术领域,具体涉及一种位置调节装置和采用前述位置调节装置的传输装置。

背景技术

工业化生产中，成品、半成品部件多采用传输带经由前一生产工序运送至下一生产工序。而因为部件在输送带上放置位置不准确，部件在随传输带传送过程中可能发生偏移而从传送带上跌落。目前，行业内为实现部件在传送带上的位置调整多采用人工调整或者气缸推动调整的方式；其中人工调整仅能适应于尺寸较大、结构强度较高的部件；而采用气缸调整的方式则需要为每个气缸设置气源或者布设供气管路。

发明内容

本申请提供一种位置调节装置和一种传输装置，以解决背景技术提及的问题。

本申请提供一种位置调节装置，包括：

基座；

推杆，安装在所述基座上；在所述推杆的周侧面上设置有第一凸出部；

转盘；在所述转盘上设置有至少一个第二凸出部，所述第二凸出部相对所述转盘的回转轴偏心设置；

环形带；所述环形带环绕所述第一凸出部和所述第二凸出部；

第一弹性部件，安装在所述基座和所述推杆之间；

其中：所述转盘转动过程中，所述第一弹性部件作用在所述推杆上的弹性力和所述环形带作用在所述第一凸起部上的拉力使所述推杆沿自身延伸方向相对所述基座移动，并使所述环形带始终处于张紧状态。

可选的，所述第二凸起部的数量为多个。

可选的，各个所述第二凸起部均匀地设置在以所述转盘的回转轴为圆心的圆周上。

可选的，所述转盘包括第三凸起部；所述第三凸起部设置在所述转盘的回转轴处；

所述环形带环绕所述第三凸起部。

可选的，所述基座上开设有导向槽或者导向孔；

所述推杆安装在所述导向槽或者所述导向孔内，相对所述导向槽或者所述导向孔滑动。

可选的，所述推杆包括滑轴；

所述基座上设置有盲孔；所述滑轴插入到所述盲孔内；

所述第一弹性部件设置在所述盲孔内，两端分别与所述盲孔的底端和所述滑轴固定连接。

可选的，所述推杆的一端设置有推板。

可选的，所述第一凸起部和所述第二凸起部均设置有啮合齿；

所述环形带设置有与所述啮合齿配合的啮合配合部。

本申请提供一种传输装置，包括：传送带以及至少一个如前所述位置调节装置；

所述推杆设置在所述传送带之上，并且位于所述传送带的边缘；

所述推杆的往复移动方向与所述传动带的运行方向具有预设夹角，用于推动放置于所述传送带上的物品至所述传动带的预设位置范围内。

可选的，所述传送带的两侧边缘均设置有所述位置调节装置；

两侧所述位置调节装置的所述推杆的往复运动方向均垂直于所述传送带的运行方向。

可选的，包括支撑所述传送带的机架；

所述基座安装在所述机架上。

可选的，所述机架和所述基座之一上设置有安装槽，另一上设置有卡轴；

所述卡轴的自由端周面侧设置有凹槽、第二弹性部件和卡块；所述第二弹性部件的一端插入到所述凹槽内，另一端与所述卡块固定连接，并使所述卡块位于所述凹槽外侧；

所述传输装置还包括连接板；

所述卡轴自由端插入到所述安装槽内，所述连接板插入所述卡块和所述卡轴之间而实现基座与所述机架的固定连接。

可选的，所述连接板与所述卡轴卡接连接，沿所述卡轴的延伸方向滑动。

可选的，所述基座包括限制所述连接板从所述卡块和所述卡轴之间脱离的第三弹性部件，以及克服所述第三弹性部件的弹性力而使得连接板从所述卡块和所述卡轴之间抽出的拉杆。

可选的，所述机架和所述基座之一上设置有容纳槽、连接转杆和伸缩杆，另一设置有开口腔；

所述连接转杆的一端铰接于所述容纳槽内，另一端伸出所述容纳槽；所述连接转杆伸出容纳槽部分的周侧面设置有限位柱；

所述开口腔的侧壁设置有沿开口腔延伸方向设置的进出槽，以及位于所述开口腔内侧并与所述进出槽连通的移位槽；

所述连接转杆插入到所述开口腔，所述限位柱插入到所述进出槽并移动至所述移位槽的槽口处后，所述伸缩杆推动所述连接转杆转动，使得所述限位柱插入到所述移位槽内。

可选的，还包括与所述开口腔连通的锁位螺孔，以及安装在所述锁位螺孔中的定位销；

所述定位销顶靠所述连接转杆或者所述限位柱。

本申请提供的位置调节装置，在转盘转动过程中，转盘上的第二凸起部带动着环形带相应的发生位置移动，继而带动第一凸起部和推杆移动；另外，第一弹性部件产生的弹性力作用在推杆上，使得推杆可以沿着自身的延伸方向相对基座移动，并且使得环形带始终处于张紧状态；如此，实现了推杆的往复运动，也就使得推杆具有实现物品位置定位的功能。

附图说明

图1是本申请实施例提供的位置调节装置的示意图；

图2是本申请实施例提供的传输装置的示意图；

图3是图2中的A区域放大示意图；

图4是另一实施例提供的传输装置的示意图；

图5是图4中的B-B截面示意图；

图6是图5中的C截面部分区域示意图；

其中：11-基座，111-导向孔，112-盲孔，113-活动腔，114-容纳槽，12-推杆，121-第一凸起部，122-滑轴，123-推板，13-转盘，131-第二凸起部，14-环形带，15-第一弹簧，21-机架，211-安装槽，212-开口腔，213-进出槽，214-移位槽，215-锁位螺孔，22-传送带，23-连接板，24-卡轴，241-凹槽，25-第二弹簧，26-卡块，27-第三弹簧，28-拉杆，29-第四弹簧，31-连接转杆，32-限位柱，33-伸缩杆，34-定位销，3-物品。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

图1是本申请实施例提供的位置调节装置的示意图。如图1所示，本申请实施例提供的位置调节装置包括基座11、推杆12、转盘13、环形带14和第一弹簧15，各个部件配合实现了推杆12相对于基座11的往复移动，实现推杆12的位置调节功能。

推杆12安装在基座11上，可以相对基座11在自身的延伸方向移动；在推杆12的周侧面上设置有第一凸起部121；本申请实施例中，第一凸起部121的延伸方向垂直于推杆12的延伸方向。

转盘也安装在基座11上，并且可以相对于基座11转动。在转盘上设置有三个第二凸出部131，并且三个凸出部131均相对于转盘13的回转轴偏心地设置。本申请实施例中，转盘13的回转轴延伸方向垂直于推杆12的延伸方向、平行于第一凸起部121的延伸方向，三个第二凸起部131的延伸方向也平行于第二凸起部131的延伸方向。

环形带14同时环绕第一凸起部121和三个第二凸起部131设置。第一弹簧15安装在基座11和推杆12之间。

本申请实施例提供的位置调节装置中，转盘13可以相对基座11转动；在转盘13转动过程中，转盘13上的第二凸起部131带动着环形带14发生位置移动，继而带动第一凸起部121也对应的移动；另外，第一弹簧15产生的弹性力作用在推杆12上，使得推杆12可以沿着自身的延伸方向相对基座11移动，并且使得环形带14始终处于张紧状态。

结合前述的结构描述，可知，在转盘和第一弹簧15的配合下，转盘13转动过程中，推杆12在环形带14产生的拉力和弹簧产生的弹性力配合作用下相对移动，继而能够在往复移动过程中起到推动物件的作用。

本申请实施例提供的位置调节装置，利用第二凸起部131相对于转盘13的偏心，以及转盘13转动过程中环形带14相对位置的移动，将转盘13的转动转换为推杆12的往复运动；这一结构相对简单，并且动力源只需要采用电机即可。

如前文描述，本申请实施例设置了三个第二凸起部131；从图1可看出，本申请中三个第二凸起部131位于一个以转盘回转轴为圆心的圆周上。在其他实施例中，第二凸起部131的数量也可以是一个或者其他数量的多个，并且并不限于设置在以转盘13回转轴为圆心的圆周上。

另外，在其他实施例中，转盘13还可以包括第三凸起部。第三凸起部设置在转盘13的回转轴处，延伸方向平行于第二凸起部131；而环形带14除了环绕前述的第一凸起部121和第二凸起部131外，同时环绕第三凸起部。

在其他实施例中，前述的第一凸起部121并不限于必须垂直于推杆12的延伸方向设置，也可以是与推杆12的延伸方向具有一个锐角夹角。同样的，前述的第二凸起部131和第三凸起部的延伸方向也可以与转盘的回转轴的延伸方向具有一定的夹角。

本申请实施例中，第一凸起部121和第二凸起部131实际为固定轴；在第一凸起部121和第二凸起部131上均设置有啮合齿；对应的，在环形带14上设置有与啮合齿配合的啮合配合部；也就是，在第二凸起部131随着转盘13转动时，啮合齿和啮合配合部配合而使得环形带14做回转运动。具体应用中，前述的环形带14可以是链条，也可以是同步带，本申请并不做特别的限定。

另外，在其他实施例中，第一凸起部121和第二凸起部131也可以是光轴；对应的，环形带14也可以是具有较小伸缩特性的光滑带；在转盘13转动过程中，环形带14并不随第二凸起部131转动，而仅相对于第二凸起部131滑动而改变自身在转盘侧的位置和折叠状态。

请继续参见图1，本申请实施例中，在基座11上开设有导向孔111，前述的推杆12中的部分插入到导向孔111内，可以沿着导向孔111滑动而沿自身延伸方向移动。在其他实施例中，基座11上也可以开设有导向槽，以利用导向槽实现推杆12的周向定位。

本申请实施例提供的位置调节装置中，推杆12还包括滑轴122。在基座11上设置有平行于导向孔111延伸方向设置的盲孔112。前述的第一弹簧15设置在盲孔112内，两端分别与盲孔112的底端和滑轴122固定连接，以实现推动推杆12沿着自身延伸方向移动的功能。在其他实施例中，也可以不设置前述的滑轴122和盲孔112，而将前述的第一弹簧15设置在其他位置。另外，在其他实施例中，第一弹簧15也可以更换为其他类型的第一弹性部件，并不限于弹簧。

如图1所示，本申请实施例中，转盘13被设置在相对于推杆12延伸方向较低的位置；在其他实施例中，转盘也可以设置在其他位置，并不限于图示的位置，只要其能够和第一弹簧15配合实现推杆12的往复运动即可。

请继续参见图1，本申请中，在推杆12的一端还设置有推板123；设置推板123可以增加推杆12作用在待定位物品3上的面积，分散推杆12的推力作用。

除了提供前述的位置调节装置外，本申请还提供一种采用前述位置调节装置的传输装置。图2是本申请实施例提供的传输装置的示意图。如图2所示，传输装置包括机架21、安装在机架21上的传送带22和前述的位置调节装置。实际应用中，前述的机架21上设置有传动轴，传动轴带动传送带22转动而实现相应物品3的运动。

位置调节装置中的推杆12设置在传动带之上，并且位于传送带22的边缘处。推杆12的往复移动方向与传送带22的运动方向具有预设夹角，用于推动放置于传送带22上的物品3至传送带22的中间位置处。

如图2所示，本申请实施例中，传输装置的两侧均设置有前述的位置调节装置，并且两侧位置调节装置中推杆12的往复运动方向均垂直于传送带22的运行方向。如此，从两侧均可以实现放置在传送带22上的物品3的推送定位，使得物品3在两个方向均定位。在其他实施例中，也可以仅在传送带22的一侧设置前述的位置调节装置，而在传送带22另一侧设置诸如挡板一类的定位装置。

如图2所示，本申请实施例提供的传输装置中，两侧位置调节装置中的推杆12的移动方向均垂直于传送带22的移动方向，以尽量在垂直于传送带22运行方向定位物品3。

实际应用中，前述的传输装置中，位置调节装置可以独立于机架21设置，也可以安装在机架21上，优选设置在机架21上；即前述位置调节装置的基座11安装在机架21上。

图3是图2中的A区域放大示意图。如图3所示，本申请实施例中，在基座11上设置有卡接装置，机架21上设置有安装槽211；卡接装置插入到安装槽211内而实现基座11与机架21的固定。

本申请实施例中，在机架21上设置有安装槽211，在基座11上设置卡轴24。在卡轴24的自由端周侧面设置有凹槽241、第二弹簧25和卡块26；第二弹簧25的一端插入到凹槽241内，另一端与卡块26固定连接，使得卡块26始终位于凹槽241的外侧。卡轴24插入安装槽211内。此外，前述的传输装置还包括连接板23；卡轴24的自由端插入到安装槽211内后，将连接板23也插入到安装槽211内，并且插入到卡块26和卡轴24之间的空隙，使得卡块26远离卡轴24移动时，卡块26、卡轴24和连接板23三者配合而在一个维度方向实现在安装槽211内的夹紧，继而使得位置调节装置固定在机架21上；实际应用中，为使得连接板23较为方便的插入到卡块26和卡轴24之间的缝隙，连接板23的自由端优选地设置成楔形。

如图3所示，本申请实施例中，连接板23与卡轴24卡接连接，可以沿着卡轴24的延伸方向滑动，继而避免连接板23脱离位置调节装置。

更进一步地，基座11还包括第三弹簧27和拉杆28。其中，第三弹簧27设置在基座11和连接板23之间，在压缩形变时使得连接板23始终位于卡块26和卡轴24之间，而拉杆28用于克服第三弹簧27的弹性力作用使得连接板23从卡块26和卡轴24之间抽出，继而使得基座11与机架21的固定连接解除。

请继续参见图3，本申请实施例中，在基座11上设置有活动腔113，以及使得活动腔113与外界连通的贯通孔；前述的卡轴24和连接板23通过贯通孔伸出活动腔113，第三弹簧27和拉杆28设置在活动腔113内。

另外，本申请实施例中，卡轴24和连接板23设置在位置调节装置上，而安装槽211设置在机架21上。在其他实施例中，也可以将前述的卡轴24和连接板23设置在机架21上，而安装槽211设置在基座11上。另外，前述的第二弹簧25和第三弹簧27也可以更换为其他的弹性部件，并不限于弹簧。

如图3所示，本申请实施例中，还包括设置在活动腔113中的第四弹簧29，第四弹簧29一端与活动腔113的侧壁固定连接，另一端与卡轴24固定连接，用于使得卡轴24伸出贯通孔的尺寸尽可能地大，继而能够使得卡轴24更好地插入到安装槽211内；在其他实施例中，也可以直接将卡轴24固定在基座11上，而不设置前述的第四弹簧29。

在其他实施例中，位置调节装置也可以以其他的结构固定在机架上。例如采用螺钉固定的方式，采用卡接固定的方式。

图4是另一实施例提供的传输装置的示意图，图5是图4中的B-B截面示意图，图6是图5中的C截面部分区域示意图，如图4-图6所示

在一个具体实施方式中，位置调节装置的基座11上设置有容纳槽114；在容纳槽114内设置有连接转杆31和伸缩杆33；连接转杆31的一端与容纳槽114的铰接轴铰接连接，另一端伸出容纳槽114，并且其可以在伸缩杆33的作用下相对于铰接轴转动；在连接转杆伸出容纳槽114的周侧面设置有限位柱32。

对应的，在前段所述的实施例中，机架对应安装位置调节装置的侧壁上开设有一开口腔212，此开口腔212用于插入前述的连接转杆31以及对应的限位柱32。具体的，开口腔212的侧壁上设置有沿着开口腔212的延伸方向设置的进出槽213，以及位于开口腔212内侧，并与进出槽213连通、但延伸方向不同的移位槽214。在连接转杆31插入到开口腔212的过程中，限位柱32插入到进出槽213内并移动至对应移位槽213的位置；随后，操作伸缩杆33而使得连接转杆31转动，限位柱32移动至移位槽214内；因为伸缩杆33的限制转动，限位柱32和移位槽214的卡接连接，位置调节装置即固定在机架21上。

更进一步的，在前述的实施例中，在机架21上还可以设置和开口腔212连通的锁位螺孔215；在限位柱32插入到移位槽214内后，在锁位螺孔215中安装定位销34，利用定位销34顶住连接转杆31或者限位柱32，进一步地实现连接转动的定位。具体的，如图5所示，本申请实施例中，在连接转杆31的一端设置有螺纹孔，前述的定位销34可以插入到螺纹孔和实现连接转杆31的的固定。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的但不限于具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (16)

1.一种位置调节装置，其特征在于，包括：

基座；

推杆，安装在所述基座上；在所述推杆的周侧面上设置有第一凸出部；

转盘；在所述转盘上设置有至少一个第二凸出部，所述第二凸出部相对所述转盘的回转轴偏心设置；

环形带；所述环形带环绕所述第一凸出部和所述第二凸出部；

第一弹性部件，安装在所述基座和所述推杆之间；

其中：所述转盘转动过程中，所述第一弹性部件作用在所述推杆上的弹性力和所述环形带作用在所述第一凸起部上的拉力使所述推杆沿自身延伸方向相对所述基座移动，并使所述环形带始终处于张紧状态；

所述第二凸出部的数量为三个。

2.根据权利要求1所述的位置调节装置，其特征在于：

所述第二凸起部的数量为多个。

3.根据权利要求2所述的位置调节装置，其特征在于：

各个所述第二凸起部均匀地设置在以所述转盘的回转轴为圆心的圆周上。

4.根据权利要求1所述的位置调节装置，其特征在于：

所述转盘包括第三凸起部；所述第三凸起部设置在所述转盘的回转轴处；

所述环形带环绕所述第三凸起部。

5.根据权利要求1-4任一项所述的位置调节装置，其特征在于：所述基座上开设有导向槽或者导向孔；

所述推杆安装在所述导向槽或者所述导向孔内，相对所述导向槽或者所述导向孔滑动。

6.根据权利要求1-4任一项所述的位置调节装置，其特征在于：所述推杆包括滑轴；

所述基座上设置有盲孔；所述滑轴插入到所述盲孔内；所述第一弹性部件设置在所述盲孔内，两端分别与所述盲孔的底端和所述滑轴固定连接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的位置调节装置，其特征在于：

所述推杆的一端设置有推板。

8.根据权利要求1-4任一项所述的位置调节装置，其特征在于：

所述第一凸起部和所述第二凸起部均设置有啮合齿；

所述环形带设置有与所述啮合齿配合的啮合配合部。

9.一种传输装置，其特征在于，包括：传送带以及至少一个如权利要求1-8任一项所述位置调节装置；

所述推杆设置在所述传送带之上，并且位于所述传送带的边缘；

所述推杆的往复移动方向与所述传送带的运行方向具有预设夹角，用于推动放置于所述传送带上的物品至所述传送带的预设位置范围内。

10.根据权利要求9所述的传输装置，其特征在于：

所述传送带的两侧边缘均设置有所述位置调节装置；

两侧所述位置调节装置的所述推杆的往复运动方向均垂直于所述传送带的运行方向。

11.根据权利要求9所述的传输装置，其特征在于：

包括支撑所述传送带的机架；所述基座安装在所述机架上。

12.根据权利要求11所述的传输装置，其特征在于：

所述机架和所述基座之一上设置有安装槽，另一上设置有卡轴；所述卡轴的自由端周面侧设置有凹槽、第二弹性部件和卡块；所述第二弹性部件的一端插入到所述凹槽内，另一端与所述卡块固定连接，并使所述卡块位于所述凹槽外侧；

所述传输装置还包括连接板；

所述卡轴自由端插入到所述安装槽内，所述连接板插入所述卡块和所述卡轴之间而实现基座与所述机架的固定连接。

13.根据权利要求12所述的传输装置，其特征在于：

所述连接板与所述卡轴卡接连接，沿所述卡轴的延伸方向滑动。

14.根据权利要求13所述的传输装置，其特征在于：

所述基座包括限制所述连接板从所述卡块和所述卡轴之间脱离的第三弹性部件，以及克服所述第三弹性部件的弹性力而使得连接板从所述卡块和所述卡轴之间抽出的拉杆。

15.根据权利要求11所述的传输装置，其特征在于：

所述机架和所述基座之一上设置有容纳槽、连接转杆和伸缩杆，另一设置有开口腔；

所述连接转杆的一端铰接于所述容纳槽内，另一端伸出所述容纳槽；所述连接转杆伸出容纳槽部分的周侧面设置有限位柱；

所述开口腔的侧壁设置有沿开口腔延伸方向设置的进出槽，以及位于所述开口腔内侧并与所述进出槽连通的移位槽；

所述连接转杆插入到所述开口腔，所述限位柱插入到所述进出槽并移动至所述移位槽的槽口处后，所述伸缩杆推动所述连接转杆转动，使得所述限位柱插入到所述移位槽内。

16.根据权利要求15所述的传输装置，其特征在于：

还包括与所述开口腔连通的锁位螺孔，以及安装在所述锁位螺孔中的定位销；

所述定位销顶靠所述连接转杆或者所述限位柱。

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