CN109516182A - 一种装管脚lcd产品上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种简单高效的装管脚LCD产品上料机构，包括可直线往复驱动的驱动机构、叠装装管脚LCD产品的储料框，所述驱动机构的驱动端连接有用于推动装管脚LCD产品的上料推杆，所述上料推杆可穿插于储料框底部，所述储料框远离上料推杆的一侧底部设有上料口，当所述上料推杆做往复运动时，所述上料推杆将储料框最底部的一个产品从上料口推出。本机构调节方便，结构精简，成本低廉，具有重要的推广价值。

Description

一种装管脚LCD产品上料机构
技术领域
本发明涉及LCD领域，更具体地，涉及一种装管脚LCD产品上料机构。
背景技术
装管脚LCD产品如图1所示，为单边装管脚。在进行点胶和UV固化工序前需要将装管脚LCD产品放置于传送带上以传送至下道工序。目前这种装管脚的LCD产品放入传送带的方式，有2种，具体如下：第1种：人工逐个放入皮带线，主要问题是摆放的效率受到人员熟练度和工作态度的影响，另外长时间连续摆放导致疲劳时，会出现生产中断的情况。第2种：设备自动取料，目前市场上流行的自动上料机，为采用一台三轴机器人从吸塑盒中逐个取出，用另一台机器人更换吸塑盒，主要问题是工作节拍低于人工取放(人工节拍在1～1.5秒，机器人节拍在2.5～3秒)，而且涉及2台机器人，费用非常高昂。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种简单高效的装管脚LCD产品上料机构。克服手动作业时效率不能保持，自动作业时节拍过长而且设备费用高昂，本发明简易高效，该装置不仅能以高于人工作业节拍的速度进行自动化作业，而且装置成本极低，设计简洁并容易批量复制并应用于生产过程。
为解决上述技术问题，本技术方案如下：
提供一种简单高效的装管脚LCD产品上料机构，包括可直线往复驱动的驱动机构、叠装装管脚LCD产品的储料框，所述驱动机构的驱动端连接有用于推动装管脚LCD产品的上料推杆，所述上料推杆可穿插于储料框底部，所述储料框远离上料推杆的一侧底部设有上料口，当所述上料推杆做往复运动时，所述上料推杆将储料框最底部的一个产品从上料口推出。
进一步地，所述储料框远离上料推杆的一侧设有挡板，所述上料口由挡板底部空间形成。
进一步地，所述挡板上设有可调挡条，挡板上设有定位孔，可调挡条通过调节所连接定位孔位置调节在挡板上的位置。可调挡条通过调节可调挡条可调节上料口的高度，适应不同高度LCD产品的上料。
进一步地，所述上料推杆的前段为楔形，其楔形尖端朝向储料框。
进一步地，所述上料推杆设有两个，其尖端分别朝向储料框的两侧底部，两个上料推杆对称设置。
进一步地，所述两个上料推杆距离可调地设置在滑块上。
进一步地，还包括底座，所述驱动机构、储料框均设置于底座上；所述驱动机构通过设置在底座的导轨以及在导轨上移动的滑块与上料推杆连接。
进一步地，所述储料框的两侧板距离可调地设置在底座上。
进一步地，所述储料框靠近上料推杆的两侧分别设有角度调节条，所述角度调节条的一端与储料框的上端固定连接，另一端通过螺母与储料框的下端连接。
进一步地，所述驱动机构采用笔形气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本上料机构设计巧妙，结构精简，无需复杂的精密部件，就能实现快速精准的上料过程，成本极低。
附图说明
图1为装管脚LCD产品示意图。
图2为实施例2装管脚LCD产品上料机构的立体结构示意图。
图3为实施例2装管脚LCD产品上料机构推料杆推入状态示意图。
图4为实施例2装管脚LCD产品上料机构的后视图。
图5为实施例2装管脚LCD产品上料机构的俯视图。
图6为实施例2装管脚LCD产品上料机构的侧视图。
图7为实施例2装管脚LCD产品叠装状态图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
实施例1
本实施例提供一种装管脚LCD产品上料机构，包括可直线往复驱动的驱动机构、叠装装管脚LCD产品的储料框，所述驱动机构的驱动端连接有用于推动装管脚LCD产品的上料推杆，所述上料推杆可穿插于储料框底部，所述储料框远离上料推杆的一侧底部设有上料口，当所述上料推杆做往复运动时，所述上料推杆将储料框最底部的一个产品从上料口推出。
本实施例中，储料框远离上料推杆的侧板下部开口作为上料口，其开口高度满足一个LCD产品的高度，使一个管脚朝下的LCD产品刚好通过。
所述上料推杆的前段为楔形，其楔形尖端朝向储料框，使得上料推杆推动最底部的一个装管脚LCD产品的管脚，直接接触部分可以为LCD产品的中部，使得LCD产品两端所受推力相同，以平移的方式从上料口推出。
本实施例中，驱动机构、储料框均设置在底座上，驱动机构通过设置在底座的导轨以及在导轨上移动的滑块与上料推杆连接。
具体地，驱动机构可以采用笔形气缸，笔形气缸的驱动端为鱼眼浮动接头，连接滑块，以驱动滑块沿着导轨往复运动。采用笔形气缸，可以高速做活塞往复运动，工作节拍在0.8～1.2秒，明显高于人工上料，并且可以连续保持。
本实施例的工作流程如下。
将本上料机构设置于传送带之上，上料口正对着传送带。
带管脚的LCD产品以管脚朝下方式层层叠放，其单面管脚侧朝向驱动机构，装夹在储料框中。
笔形气缸动作，驱动滑块带动上料推杆的前段插入储料框的底部，储料框最底部的一个带管脚LCD产品被上料推杆从储料框的底部被推动，与最底部一个带管脚LCD产品相叠的LCD产品随着上料推杆的楔形而上移被储料框的侧板挡住，储料框最底部的两个LCD产品从而分离，最底下的一个LCD产品在上料推杆的推动下从上料口平移推出到上料机构下方的传送带上，由传送带传送到下一工序。
本实施例设计巧妙，结构精简，无需复杂的精密部件，就能实现快速精准的上料过程，成本极低。
实施例2
如图2至图6所示，本实施例提供一种装管脚LCD产品上料机构，包括可直线往复驱动的驱动机构1、叠装装管脚LCD产品的储料框5，所述驱动机构1的驱动端连接有用于推动装管脚LCD产品的上料推杆4，所述上料推杆4可穿插于储料框5底部，所述储料框5远离上料推杆4的一侧底部设有上料口，当所述上料推杆4做往复运动时，所述上料推杆4将储料框5最底部的一个产品从上料口推出。
与实施例1的不同之处在于，本实施例的上料机构能够满足不同型号规格的LCD产品的上料。
建立如图所示的三维坐标系XYZ。
具体地，为了轻量化，储料框5可以采用以两个U型侧板的方式组合，形成在X方向闭合，在Y方向上存在中部开放空间的限位框架。U型侧板的U型竖部构成储料框在上料推杆往复运动方向上的定位侧板52，在起到对带管脚LCD产品在Y方向定位的同时，能直观地观察到产品的推料过程；同时由于产品为单面管脚，且采用叠装方式装夹，LCD产品在层层叠装完后形成一个倾斜体，如图7所示，储料框中部开口空间能够满足叠装后产品倾斜容纳空间的需要，也能避免上料过程中定位侧板52对管脚的剐蹭。
储料框5的两U型侧板距离可调地设置在底座7上。具体地，U型侧板底部可以通过连接板54可调地设置在底座7上，连接板54通过设置定位孔来调节在底座7上的位置。连接板54延伸至储料框5内设有承托部541，用于承托上料推杆4，使其推动更为平稳。
储料框5靠近上料推杆4的两侧分别设有角度调节条53，角度调节条53的一端与储料框5的上端固定连接，另一端通过螺母与储料框5的下端连接。本实施例中，角度调节条53的两端分别与定位侧板52的两端连接。
如图4所示，与实施例1不同，本实施例的挡板6为横设于储料框5远离上料推杆4侧的下部，上料口8由挡板6底部空间形成。挡板6上设有可调挡条61，以及与其相适配的定位孔，可调挡条61通过调节所连接定位孔的位置以调节在挡板6上的位置。可调挡条61设有两个，调节两可调挡条61之间的距离以适应不同长度的LCD产品的需要，调节每个可调挡条61往下露出挡板6的多少以适应不同高度的LCD产品。
上料推杆4设有两个，其楔形尖端分别朝向储料框5的两侧底部，两个上料推杆4对称设置，可以理解的是，上料推杆4的数量可以根据LCD产品的长度来具体设定。两个上料推杆4距离可调地设置在滑块上。作为本实施例的一个具体实施方式，上料推杆4以及滑块3上均设有定位孔，通过定位孔可调节上料推杆4在滑块3上的位置。上料推杆4之间具体的距离根据LCD产品的长度来具体设定，保证上料推杆4对称设置在LCD产品的长度方向上，使得对LCD产品两侧的推力均衡。
在具体实施过程中，通过对各定位孔的均匀布置以及连接板54、滑块3上均设有刻度，以便定量调节。
工作原理：LCD产品沿Z方向叠装在储料框5中；根据产品的长度调节储料框5的两U型侧板之间的距离，调节可调挡条61之间的距离；并调节储料框5的下侧的角度调节条53的螺母，以使LCD产品在宽度方向，也就是于U型侧板的横部侧板51方向上有合适的卡装松紧度；调节两上料推杆4的位置，使两上料推杆4分布于LCD产品的单面管脚侧的两端；当驱动机构动作，两个上料推杆4同时平移地推动储料框5内最底下一个LCD产品，其余叠加其上的LCD产品的两端沿两个上料推杆4的楔形结构上升而被可调挡条61朝下露出挡板6的部分、挡板6和U型侧板的U型竖部52挡住，使其与最底下的LCD产品分离，最底下LCD产品在上料推杆4的作用下，从挡板6下方推出，落到传送带上。
效率和成本方面：目前人工上料节拍在1秒左右，传统的自动上料节拍在3秒左右，自动上料机成本约3万元。本机构的节拍在0.5～0.8秒，设备成本在2千元以内。
本实施例的装管脚LCD产品上料机构，能够适应不同规格LCD产品的上料，调节方便，结构精简，成本低廉，具有重要的推广价值。
相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用于仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装管脚LCD产品上料机构，其特征在于，包括可直线往复驱动的驱动机构、叠装装管脚LCD产品的储料框，所述驱动机构的驱动端连接有用于推动装管脚LCD产品的上料推杆，所述上料推杆可穿插于储料框底部，所述储料框远离上料推杆的一侧底部设有上料口，当所述上料推杆做往复运动时，所述上料推杆将储料框最底部的一个产品从上料口推出。
2.根据权利要求1所述的装管脚LCD产品上料机构，其特征在于，所述储料框远离上料推杆的一侧设有挡板，所述上料口由挡板底部空间形成。
3.根据权利要求2所述的装管脚LCD产品上料机构，其特征在于，所述挡板上设有可调挡条，挡板上设有定位孔，可调挡条通过调节所连接定位孔位置调节在挡板上的位置。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的装管脚LCD产品上料机构，其特征在于，所述上料推杆的前段为楔形，其楔形尖端朝向储料框。
5.根据权利要求4所述的装管脚LCD产品上料机构，其特征在于，所述上料推杆设有两个，其尖端分别朝向储料框的两侧底部，两个上料推杆对称设置。
6.根据权利要求5所述的装管脚LCD产品上料机构，其特征在于，所述两个上料推杆距离可调地设置在滑块上。
7.根据权利要求4所述的装管脚LCD产品上料机构，其特征在于，还包括底座，所述驱动机构、储料框均设置于底座上；所述驱动机构通过设置在底座的导轨以及在导轨上移动的滑块与上料推杆连接。
8.根据权利要求7所述的装管脚LCD产品上料机构，其特征在于，所述储料框的两侧板距离可调地设置在底座上。
9.根据权利要求4所述的装管脚LCD产品上料机构，其特征在于，所述储料框靠近上料推杆的两侧分别设有角度调节条，所述角度调节条的一端与储料框的上端固定连接，另一端通过螺母与储料框的下端连接。
10.根据权利要求5至9任意一项所述的装管脚LCD产品上料机构，其特征在于，所述驱动机构采用笔形气缸。
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