CN101274323A - 手机电池尺寸偏差自动测量机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机电池尺寸偏差自动测量机，属于手机电池的尺寸偏差测量领域，包括取放装置，自动有序地抓取手机电池送至长度尺寸偏差测量装置，完成长度尺寸偏差测量后，由步进移送装置将其移送至宽度尺寸偏差测量装置；完成宽度尺寸偏差测量的手机电池被依次送至厚度尺寸偏差测量装置、五金爪高度尺寸偏差测量装置、五金爪边距尺寸偏差测量装置，以及，分类选放装置；到达分类选放装置的完成所有尺寸测量的手机电池进行良品与不良品的分类选放。本发明所述的手机电池尺寸偏差自动测量机在每个工序均可自动完成测量任务或者分类选放任务，而且通过步进移送装置在每个测量装置之间进行同步移送，可以使所有测量装置同步作业，提高测量效率。

Description

手机电池尺寸偏差自动测量机

技术领域

本发明涉及一种测量手机电池尺寸偏差的装置，尤其是一种可以自动完成手机电池尺寸偏差测量和分类选放的手机电池尺寸偏差自动测量机。

背景技术

手机电池大量、广泛应用于不同型号、不同规格、不同款式的手机中。这种电池在裹标加工后要对其外部的长度尺寸偏差、宽度尺寸偏差、厚度尺寸偏差以及电池五金爪高度尺寸偏差和五金爪边距尺寸偏差进行测量，测量合格的电池将自动送往下一道工序进行包装出厂，测量不合格的电池也将自动送入不良品箱另行处理。目前对手机电池的长度尺寸偏差、宽度尺寸偏差、厚度尺寸偏差以及手机电池的五金爪高度尺寸偏差和五金爪边距尺寸偏差的测量工作几乎都是由人工分段手动进行的。每个尺寸偏差的测量都需要一对对应的大、小塞规，如在测量手机电池的长度尺寸偏差时，由人工取一块待测量的手机电池，将手机电池长度方向的尺寸对准测量长度尺寸偏差用的大、小塞规插入时，若能插入大塞规而不能插入小塞规，则表示该手机电池的长度尺寸偏差合格，否则为不合格。对于其它几个尺寸偏差的测量也是采用同样的方法。这种人工测量方法不仅人工劳动强度大，生产效率低，而且检测质量难于保证。特别是不同型号、不同规格、不同款式的手机电池广泛大量运用的今天，用上述手工检测方法就很难满足生产的数量和质量要求。

发明内容

本发明的目的是针对测量手机电池尺寸偏差的现状，提供一种可以自动完成手机电池尺寸偏差测量和分类选放的手机电池尺寸偏差自动测量机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种手机电池尺寸偏差自动测量机，包括

取放装置，自动有序地抓取手机电池裹标机出口的手机电池进行输送；

步进移送装置，在手机电池每完成一道尺寸偏差测量工序后，将经过此次尺寸偏差测量的手机电池移送到下一道尺寸偏差测量工序；

长度尺寸偏差测量装置，接受所述的取放装置输送过来的手机电池，对其长度尺寸偏差进行测量，同时记录长度尺寸偏差测量结果，并将此结果输入到控制系统；完成长度尺寸偏差测量的手机电池经所述的步进移送装置移送；

宽度尺寸偏差测量装置，接受经步进移送装置移送过来的完成长度尺寸偏差测量的手机电池，对其宽度尺寸偏差进行测量，同时记录宽度尺寸偏差测量结果，并将此结果输入到控制系统；完成宽度尺寸偏差测量的手机电池经过所述的步进移送装置移送；

厚度尺寸偏差测量装置，接受经步进移送装置移送过来的完成宽度尺寸偏差测量的手机电池，对其厚度尺寸偏差进行测量，同时记录厚度尺寸偏差测量结果，并将此结果输入到控制系统；完成厚度尺寸偏差测量的手机电池经过所述的步进移送装置移送；

五金爪高度尺寸偏差测量装置，接受经步进移送装置移送过来的完成厚度尺寸偏差测量的手机电池，对其五金爪高度尺寸偏差进行测量，同时记录五金爪高度尺寸偏差测量结果，并将此结果输入到控制系统；完成五金爪高度尺寸偏差测量的手机电池经过所述的步进移送装置移送；

五金爪边距尺寸偏差测量装置，接受经步进移送装置移送过来的完成五金爪高度尺寸偏差测量的手机电池，对其五金爪边距尺寸偏差进行测量，同时记录五金爪边距尺寸偏差测量结果，并将此结果输入到控制系统；完成五金爪边距尺寸偏差测量的手机电池经过所述的步进移送装置移送；以及，

分类选放装置，接受经步进移送装置移送过来的完成五金爪边距尺寸偏差测量的手机电池，并根据控制系统的记录，将完成五金爪边距尺寸偏差测量的手机电池进行合格与不合格的分类选放。

优选的是，所述的取放装置，包括

支座；

水平导向杆，在水平方向上固定连接在所述的支座上；

吸嘴水平移动气缸，与水平导向杆连接，并沿着水平导向杆在水平方向上滑动；

吸嘴上下移动气缸，与吸嘴水平移动气缸固定连接，并且确保其滑动方向为竖直方向；以及，

吸嘴，与吸嘴上下移动气缸的活塞杆连接，跟随吸嘴水平移动气缸和吸嘴上下移动气缸分别在水平方向上和竖直方向上移动；通过吸嘴抓取手机电池裹标机出口的手机电池，进行输送。

优选的是，所述的长度尺寸偏差测量装置，包括，

滑轨，固定安装在安装板上；

滑座，与滑轨滑动配合连接；

调压螺杆支座，固定连接在滑座上，具有贯穿其在其滑动方向上相对的两个侧面的螺纹孔；

调压螺杆，与所述的调压螺杆支座上的螺纹孔相配合；调压螺杆的末端具有孔；

导杆组件，包括第一导杆组和第二导杆组，二者固定连接；第一导杆组的导杆数量与调压螺杆数量相同、且与调压螺杆位置相对应，在第一导杆组的导杆上套有调压弹簧，调压弹簧的直径大于调压螺杆上的孔的直径；第二导杆组具有至少两个导杆；

滑动导杆支座，在滑座滑动的方向上与调压螺杆支座并列固定连接在在滑座上，且邻近调压螺杆支座的调压螺杆旋出侧；滑动导杆支座具有贯穿其在其滑动方向上相对的两个侧面的导向孔，所述的导杆组件穿过导向孔，且其第一导杆组的导杆与调压螺杆的孔空套配合；在滑动导杆支座上、位于导向孔的外侧具有均匀分布的安装孔，且安装孔的中轴线与导向孔的中轴线平行；

气缸，在其移动方向与滑座滑动方向平行的方位上固定安装在安装板上，气缸与调压螺杆支座的调整螺杆旋入侧连接，控制其沿着滑轨移动；

摆动测量板支座，其一侧面与导杆组件的第二导杆组的导杆的端头固定连接；

摆动测量板，与摆动测量板支座的连接第二导杆组的导杆的端头的侧面的相对侧面在平行于滑座滑动方向的平面内摆动连接；其在与滑座滑动方向垂直的方向上的长度不小于滑动导杆支座上的在与滑座滑动方向垂直的方向上距离最远的两个安装孔的中心距；

电子千分表，其测量头沿着临近摆动测量板的方向穿过滑动导杆支座的安装孔，从伸出滑动导杆支座内伸出，并与其紧密配合，且电子千分表的测量头在滑座滑动方向上的投影位于摆动测量板内；以及，

手机电池支撑台，放置取放装置通过吸嘴输送过来的手机电池，完成手机电池的长度尺寸偏差测量；手机电池支撑台临近摆动测量板放置，且其临近摆动测量板的一个侧面与滑座的滑动方向垂直。

优选的是，所述的宽度尺寸偏差测量装置，包括

滑轨，固定安装在安装板上；

滑座，与滑轨滑动配合连接；

调压螺杆支座，固定连接在滑座上，具有贯穿其在其滑动方向上相对的两个侧面的螺纹孔；

调压螺杆，与所述的调压螺杆支座上的螺纹孔相配合；调压螺杆的末端具有孔；

导杆组件，包括第一导杆组和第二导杆组，二者固定连接；第一导杆组的导杆数量与调压螺杆数量相同、且与调压螺杆位置相对应，在第一导杆组的导杆上套有调压弹簧，调压弹簧的直径大于调压螺杆上的孔的直径；第二导杆组具有至少两个导杆；

滑动导杆支座，在滑座滑动的方向上与调压螺杆支座并列固定连接在滑座上，且邻近调压螺杆支座的调压螺杆旋出侧；滑动导杆支座具有贯穿其在其滑动方向上相对的两个侧面的导向孔，所述的导杆组件穿过导向孔，且其第一导杆组的导杆与调压螺杆的孔空套配合；在滑动导杆支座上、位于导向孔的外侧具有均匀分布的安装孔，且安装孔的中轴线与导向孔的中轴线平行；

气缸，在其移动方向与滑座滑动方向平行的方位上固定安装在安装板上，气缸与调压螺杆支座的调整螺杆旋入侧连接，控制其在沿着滑轨移动；

摆动测量板支座，其一侧面与导杆组件的第二导杆组的导杆的端头固定连接；

摆动测量板，与摆动测量板支座的连接第二导杆组的导杆的端头的侧面的相对侧面在平行于滑座滑动方向的平面内摆动连接；其在与滑座滑动方向垂直的方向上的长度不小于滑动导杆支座上的在与滑座滑动方向垂直的方向上距离最远的两个安装孔的中心距；

电子千分表，其测量头沿着临近摆动测量板的方向穿过滑动导杆支座的安装孔，从伸出滑动导杆支座内伸出，并与其紧密配合，且电子千分表的测量头在滑座滑动方向上的投影位于摆动测量板内；以及，

手机电池支撑台，放置经过步进移送装置输送过来的完成长度尺寸偏差测量的手机电池，完成手机电池的宽度尺寸偏差测量；手机电池支撑台临近摆动测量板放置，且其临近摆动测量板的一个侧面与滑座的滑动方向垂直。

优选的是，所述的厚度尺寸偏差测量装置，包括

立座，包括一个水平底座和一个与水平底座固连的立式支撑板；

滑轨，固定安装在立式支撑板上；

滑座，与滑轨滑动配合连接；

安装箱，固定连接在滑座上，其上盖具有螺纹孔，并且在其底板上与此螺纹孔相对的位置上具有导通孔；以及，具有贯穿上盖和底板的安装孔；

调压螺杆，调压螺杆从安装箱上盖的螺纹孔穿入，与此螺纹孔相配合；

调压接头，包括中间段和分别与中间段的两个端面连接的连接段，其中一个连接段上套有调压弹簧，此连接段与所述的调压螺杆空套在一起，并且调压弹簧卡在中间段的端面与调压螺杆螺杆部的末端之间；调压接头的另一个连接段从安装箱底板上的导通孔伸出安装箱，并通过中间段卡在安装箱的底板上；

电子千分表，其测量头依次穿过安装箱上的安装孔，并且其测量头从安装箱的底板伸出；

厚度偏差测量板，与调压接头伸出安装箱的一端固定连接，并且电子千分表的测量头在其上的投影位置处具有贯穿其上下表面的的通孔；

气缸，与所述的滑座固定连接，带动滑座在竖直方向上沿着滑轨上下滑动；以及，手机电池支撑台，放置经过步进移送装置输送过来的完成宽度尺寸偏差测量的手机电池，完成手机电池的厚度尺寸偏差测量；手机电池支撑台放置在厚度偏差测量板的下方。

优选的是，所述的五金爪高度尺寸偏差测量装置，包括

立座，包括一个水平底座和一个与水平底座固连的立式支撑板；

滑轨，固定安装在立式支撑板上；

滑座，与滑轨滑动配合连接；

安装箱，固定连接在滑座上，其上盖具有螺纹孔，并且在其底板上与此螺纹孔相对的位置上具有导通孔；以及，具有贯穿其上盖与底板的安装孔；

调压螺杆，调压螺杆从安装箱上盖的螺纹孔穿入，与此螺纹孔相配合；

电子千分表，其测量头依次穿过安装箱上的安装孔，并且其测量头从安装箱的底板伸出；

T型导向杆，包括“一”字型端头和杆部，其中杆部包括中间段和分别与中间段的两个端面连接的连接段，其中一个连接段上套有调压弹簧，此连接段与所述的调压螺杆空套在一起，并且调压弹簧卡在中间段的端面与调压螺杆螺杆部的末端之间；杆部的另一个连接段从安装箱底板上的导通孔伸出安装箱，并通过中间段卡在安装箱的底板上；其“一”字型端头连接在伸出安装箱底板的连接段的末端上，并且电子千分表的测量头在“一”字型端头上的投影位置处具有贯穿其上下表面的通孔；

五金爪高度测量头，固定连接到“一”字型端头的下表面的非通孔的位置上；

气缸，与所述的滑座固定连接，带动滑座在竖直方向上沿着滑轨上下滑动；以及，手机电池支撑台，放置经过步进移送装置输送过来的完成厚度尺寸偏差测量的手机电池，完成手机电池的厚度尺寸偏差测量；手机电池支撑台放置在厚度偏差测量板的下方。

优选的是，所述的五金爪边距尺寸偏差测量装置，包括，

滑轨，固定安装在安装板上；

滑座，与滑轨滑动配合连接；

调压螺杆支座，固定连接在滑座上，具有贯穿其在其滑动方向上相对的两个侧面的螺纹孔；

调压螺杆，与所述的调压螺杆支座上的螺纹孔相配合；调压螺杆的末端具有孔；

导杆组件，包括第一导杆组和第二导杆组，二者固定连接；第一导杆组的导杆数量与调压螺杆数量相同、且与调压螺杆位置相对应，在第一导杆组的导杆上套有调压弹簧，调压弹簧的直径大于调压螺杆上的孔的直径；第二导杆组具有至少两个导杆；

滑动导杆支座，在滑座滑动的方向上与调压螺杆支座并列固定连接在在滑座上，且邻近调压螺杆支座的调压螺杆旋出侧；滑动导杆支座具有贯穿其在其滑动方向上相对的两个侧面的导向孔，所述的导杆组件穿过导向孔，且其第一导杆组的导杆与调压螺杆的孔空套配合；

气缸，在其移动方向与滑座滑动方向平行的方位上固定安装在安装板上，气缸与调压螺杆支座的调整螺杆旋入侧连接，控制其在沿着滑轨移动；

连接板，其一个端面与导杆组件的第二导杆组的导杆的端头固定连接；

摆动压块，其与连接连接板的端面相对的端面在平行于滑座滑动方向的平面内连接；

手机电池表面压紧滚，包括一个连接部和从连接部的一个侧面向下过渡延伸一个压紧部；手机电池表面压紧滚通过其连接部固定安装在摆动压块的上表面上，而其压紧部位于摆动压块外，且临近摆动压块的与连接板连接侧的相对侧，而且低于摆动压块的上表面；

手机电池支撑台，放置经步进移送装置输送过来的完成五金爪高度尺寸偏差测量的手机电池，完成手机电池的五金爪边距尺寸偏差测量；手机电池支撑台临近摆动压块放置，且其临近摆动压块的一个侧面与滑座的滑动方向垂直；

导向块，固定连接在手机电池支撑台的上表面与摆动压块相对的位置上，导向块具有与滑座滑动方向平行的一个滑道和一个通道；其中，手机电池的临近五金爪的长边临近导向块的对着摆动压块的一边，通道的一个侧面紧贴手机电池的具有五金爪的短边，另一侧面位于手机电池外；滑道设置在临近手机电池的另外一个短边的位置上；

五金爪边距测量头，与导向块的通道紧密配合，其上具有贯穿其在滑座滑动方向上相对的两个侧面的通孔；

安装件，固定连接在手机电池支撑台上，其上具有与五金爪边距测量头上的通孔位置相对应的安装孔；

电子千分表，其测量头沿着接近摆动压块的方向穿过安装件的安装孔，并伸出于安装件，再穿至五金爪边距测量头的通孔内；并且电子千分表的杆部与安装件紧密配合；以及，

手机电池钩抓连杆，其一端固定连接在连接板上，另外一端连接有手机电池钩抓；所述的手机电池钩抓与导向块的滑道滑动配合。

优选的是，所述的分类选放装置，包括

支座，包括一水平底板和一个立式支撑板，立式支撑板的上部具有一个通孔；

气缸，固定连接在支撑板的一个侧面上，使其活塞杆的移动方向为竖直方向；

摆背，与支撑板摆动连接，摆背上具有沿垂直立式支撑板方向的通孔；摆背的一端与气缸的活塞杆连接；

分类选放摆动板，在其一个端面上延伸一连接轴，此连接轴从立式支撑板的另外一侧穿过其上的通孔，再穿过摆背上的通孔，并与摆背紧密连接；

不良品滑道，固定连接在立式支撑板上，并与水平面具有倾角，不良品滑道的一个端口临近分类选放摆动板的临近具有连接轴端面的一个端面；以及，

良品滑道，固定连接在立式支撑板上，并与水平面具有倾角，良品滑道的一个端口临近分类选放摆动板的临近具有连接轴端面的另外一个端面。

优选的是，所述的长度尺寸偏差测量装置的手机电池支撑台，包括第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台与第二支撑台之间具有通道，通道的方向平行于长度尺寸偏差测量装置的滑座的滑道方向；

所述的宽度尺寸偏差测量装置的手机电池支撑台，包括第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台与第二支撑台之间具有通道，通道的方向垂直于宽度尺寸偏差测量装置的滑座的滑道方向，且其通道的在其通道方向上的中心线与长度尺寸偏差测量装置的通道在其通道方向上的中心线位于同一竖直平面内；

所述的厚度尺寸偏差测量装置的手机电池支撑台，包括第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台与第二支撑台之间具有通道，其通道的在其通道方向上的中心线与尺寸偏差测量装置的通道在其通道方向上的中心线位于同一竖直平面内；

所述的五金爪高度尺寸偏差测量装置的手机电池支撑台，包括第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台与第二支撑台之间具有通道，其通道的在其通道方向上的中心线与厚度尺寸偏差测量装置的通道在其通道方向上的中心线位于同一竖直平面内；

所述的五金爪边距尺寸偏差测量装置的手机电池支撑台，包括第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台与第二支撑台之间具有通道，通道的方向垂直与五金爪边距尺寸偏差测量装置的滑座的滑动方向；其通道的在其通道方向上的中心线与五金爪高度尺寸偏差测量装置的通道在其通道方向上的中心线位于同一竖直平面内；

所述的分类选放装置的分类选放摆动板，在其上具有贯穿其上下表面的U型槽，U型槽的槽底临近具有连接轴的端面、且垂直于此端面；而U型槽的槽口则将与具有连接轴的端面相对的端面分为两个部分；此U型槽与长度尺寸偏差测量装置、宽度尺寸偏差测量装置、厚度尺寸偏差测量装置、五金爪高度尺寸偏差测量装置，以及五金爪边距尺寸偏差测量装置的通道呈“一”字型排列，且U型槽的槽口朝向五金爪边距尺寸偏差测量装置的通道；

优选的是，还包括一个支架，支架分为两层，具有一个中间支撑板和一个底板，中间支撑板的中间具有一通道；所述的长度尺寸偏差测量装置、宽度尺寸偏差测量装置、厚度尺寸偏差测量装置、五金爪高度尺寸偏差测量装置，以及五金爪边距尺寸偏差测量装置依顺序设置在中间支撑板上，且所有测量装置的第一支撑台设置在中间支撑板的通道的一侧上，而所有测量装置的第二支撑台设置在中间支撑板的通道的另一侧上，使所有测量装置的手机电池支撑台的通道与中间支撑板的通道相互贯通；而分类选放装置设置在中间支撑板的通道口、且临近五金爪边距尺寸偏差测量装置的位置处；

所述的步进移送装置，包括

步移架，其纵向方向与中间支撑板的通道方向一致，且中间支撑板的通道在其通道方向上的中心线与步移架在其纵向方向上的中心线位于同一竖直平面内；

五对夹头，每对夹头包括一个左夹头和一个右夹头，五对夹头沿着步移架的纵向方向滑动安装在步移架上；

夹头组件连接杆，包括

左夹头组件连接杆，与所述的五对夹头的五个左夹头分别固定连接；

右夹头组件连接杆，与所述的五对夹头的五个右夹头分别固定连接；

夹头气缸，包括

左夹头气缸，安装在步移架上，与左夹头组件连接杆连接；

右夹头气缸，安装在步移架上，与右夹头组件连接杆连接；

滑轨，固定安装在支架的底板上；

步移架左右移动气缸，固定安装在支架的底板上；

滑板，滑动安装在滑轨上，并与步移架左右移动气缸相连；

上下移动一级气缸，包括左侧上下移动一级气缸和右侧上下移动一级气缸，分别固定安装在滑板上；以及，

上下移动二级气缸，数量与上下移动一级气缸相同，包括左侧上下移动二级气缸和右侧上下移动二级气缸；左侧上下移动二级气缸与左侧上下移动一级气缸相连；右侧上下移动二级气缸与右侧上下移动一级气缸相连；另外，左侧上下移动二级气缸和右侧上下移动二级气缸分别与步移架相连。

本发明的有益之处是：

1.通过电池自动抓放装置，能准确有序地将电池自动裹包机送到本机自动抓放装置输送带上(单机使用时由人工将待测量的电池放到输送带上)的电池取出，并送入手机电池尺寸偏差测量机的第一个测量工位(长度尺寸偏差测量工位)；

2.通过手机电池的长度尺寸偏差测量装置，能自动将电池长度方向的尺寸偏差进行测量，并将合格与不合格的信息传入控制系统，以便最后进行分类选放处理；

3.通过手机电池的宽度尺寸偏差测量装置，能自动将电池宽度方向的尺寸偏差进行测量，并将合格与不合格的信息传入控制系统，以便最后进行分类选放处理；

4.通过手机电池的厚度尺寸偏差测量装置，能自动将电池厚度方向的尺寸偏差进行测量，并将合格与不合格的信息传入控制系统，以便最后进行分类选放处理；

5.通过手机电池的五金爪高度尺寸偏差测量装置，能自动将五金爪高度方向的尺寸偏差进行测量，并将合格与不合格的信息传入控制系统，以便最后进行分类选放处理；

6.通过手机电池的五金爪边距尺寸偏差测量装置，能自动将五金爪边距方向的尺寸偏差(即靠近电池长边最近的五金爪到该长边的距离偏差)进行测量，并将合格与不合格的信息传入控制系统，以便最后进行分类选放处理；

7.通过手机电池的测量步进移送装置，能同时对五块待测量的手机电池进行步移输送；

8.电池的长度尺寸偏差测量装置、宽度尺寸偏差测量装置、厚度尺寸偏差测量装置以及电池五金爪高度尺寸偏差测量装置和五金爪边距尺寸偏差测量装置，按先后顺序，使所有测量装置的通道按一字排列设置，为步进移送装置提供方便的输送通道；

9.通过手机电池的自动分类选放装置，能将完成测量的电池进行分类选放，由分类选放装置的摆动板，将测量合格的电池摆入良品箱，测量不合格的电池摆入不良品箱；

10.通过上述各工序动作自动协调动作的控制系统。

附图说明

图1为本发明的工艺流程图；

图2为本发明的各组成部分的位置关系示意图；

图3为本发明的结构组成示意图；

图4为本发明的取放装置的结构示意图；

图5a为本发明的长度尺寸偏差测量装置的结构示意图；

图5b为本发明的长度尺寸偏差测量装置的爆炸结构示意图；

图6为本发明的宽度尺寸偏差测量装置的结构示意图；

图7a为本发明的厚度尺寸偏差测量装置的结构示意图；

图7b为打开图7a所示的安装箱后的厚度尺寸偏差测量装置的局部结构示意图；

图8为本发明的五金爪高度尺寸偏差测量装置的结构示意图；

图9为本发明的五金爪边距尺寸偏差测量装置的结构示意图；

图10a为分类选放装置的结构示意图；

图10b为图10a所示的分类选放摆放板的结构示意图；

图11为本发明的步进移送装置的结构示意图。

具体实施方式

如图3所示的一种手机电池尺寸偏差自动测量机300，包括

取放装置340，如图1所示，自动有序地抓取手机电池裹标机出口的手机电池进行输送；

步进移送装置320，在手机电池每完成一道尺寸偏差测量工序后，将经过此次尺寸偏差测量的手机电池移送到下一道尺寸偏差测量工序。

长度尺寸偏差测量装置310，如图1所示，接受所述的取放装置340输送过来的手机电池，对其长度尺寸偏差进行测量，同时记录长度尺寸偏差测量结果，并将此结果输入到控制系统；完成长度尺寸偏差测量的手机电池经所述的步进移送装置320移送。

宽度尺寸偏差测量装置350，如图1所示，接受经步进移送装置320移送过来的完成长度尺寸偏差测量的手机电池，对其宽度尺寸偏差进行测量，同时记录宽度尺寸偏差测量结果，并将此结果输入到控制系统；完成宽度尺寸偏差测量的手机电池经过所述的步进移送装置320移送。

厚度尺寸偏差测量装置360，如图1所示，接受经步进移送装置320移送过来的完成宽度尺寸偏差测量的手机电池，对其厚度尺寸偏差进行测量，同时记录厚度尺寸偏差测量结果，并将此结果输入到控制系统；完成厚度尺寸偏差测量的手机电池经过所述的步进移送装置320移送。

五金爪高度尺寸偏差测量装置370，如图1所示，接受经步进移送装置320移送过来的完成厚度尺寸偏差测量的手机电池，对其五金爪高度尺寸偏差进行测量，同时记录五金爪高度尺寸偏差测量结果，并将此结果输入到控制系统；完成五金爪高度尺寸偏差测量的手机电池经过所述的步进移送装置320移送。

五金爪边距尺寸偏差测量装置380，如图1所示，接受经步进移送装置320移送过来的完成五金爪高度尺寸偏差测量的手机电池，对其五金爪边距尺寸偏差进行测量，同时记录五金爪边距尺寸偏差测量结果，并将此结果输入到控制系统；完成五金爪边距尺寸偏差测量的手机电池经过所述的步进移送装置320移送。

分类选放装置390，如图1所示，接受经步进移送装置320移送过来的完成五金爪边距尺寸偏差测量的手机电池，并根据控制系统得记录，将完成五金爪边距尺寸偏差测量的手机电池进行合格与不合格的分类选放。

其中，如图2和图3所示，长度尺寸偏差测量装置310、宽度尺寸偏差测量装置350、厚度尺寸偏差测量装置360、五金爪高度尺寸偏差测量装置370，以及五金爪边距尺寸偏差测量装置380，依照手机电池的测量顺序依次排列；而取放装置340设置在临近长度尺寸偏差测量装置310的位置上，以方便将经过裹标后的手机电池输送至长度尺寸偏差测量装置310；分类选放装置390，为完成所有偏差测量的手机电池的最后一道工序，所以临近五金爪边距尺寸偏差测量装置380设置；而步进移送装置320在长度尺寸偏差测量装置310、宽度尺寸偏差测量装置350、厚度尺寸偏差测量装置360、五金爪高度尺寸偏差测量装置370、五金爪边距尺寸偏差测量装置380，以及分类选放装置390之间完成手机电池的输送。

手机电池尺寸偏差自动测量机300，如图3所示，具有一个支架301，支架301的底板3012与水平面固定连接，支架301通过一个中间支撑板3011将支架301分成两层，为了方便加工支架301，采用方形，其中，中间支撑板3011和底板3012也为方形。

手机电池尺寸偏差自动测量机300的取放装置340，如图4所示，包括

支座341，如图3所示，固定安装在中间支撑板3011上；

水平导向杆342，在水平方向上固定连接在支座341上；

吸嘴水平移动气缸343，与水平导向杆342连接，并沿着水平导向杆342在水平方向上滑动；

吸嘴上下移动气缸344，与吸嘴水平移动气缸343固定连接，为了方便连接，可以通过一块移动连接板将吸嘴水平移动气缸343和吸嘴上下移动气缸344固定连接在一起，并且确保吸嘴上下移动气缸344的滑动方向为竖直方向；以及，

吸嘴345，与吸嘴上下移动气缸344的活塞杆连接，跟随吸嘴水平移动气缸343和吸嘴上下移动气缸344在水平方向上和竖直方向上移动；通过吸嘴抓取手机电池裹标机出口的手机电池，将其送至长度尺寸偏差测量装置310。

如图5a所示，一种手机电池尺寸偏差测量机的长度尺寸偏差测量装置310包括：

如图5b所示的滑轨3114，在本实施例中可以采用单滑轨形式，滑轨3114固定安装在安装板上；

如图5b所示的滑座3113，与滑轨3114滑动配合连接；

如图5a和图5b所示的调压螺杆支座3103，固定连接在滑座3113上，可以与滑座3113一起在滑轨3113上滑动，为了便于安装，在滑座3113上固定连接一块如图5b所示的连接板3116，而将调压螺杆支座3103固定安装在连接板3116上；在调压螺杆支座3103上具有贯穿其在其滑动方向上相对的两个侧面的螺纹孔，调压螺杆3104旋入调压螺杆支座上的螺纹孔；由于本实用新型所述的手机电池尺寸偏差测量机的长度尺寸偏差测量装置需要的压力比较小，所以在本实施例中采用一个调压螺杆3104即可较好地实现调压作用，因此将螺纹孔设置在调压螺杆支座3103的在其滑动方向上的中心线处。

如图5a所示的导杆组件3106包括如图5b所示的第一导杆组和第二导杆组；第一导杆组的导杆与调压螺杆3104空套配合，其导杆的数量与调压螺杆3104的数量相同，所以在此选择一根导杆；而第二导杆组具有两根导杆即可提供平衡的压力；所以在本实施例中第二导杆组选择如图5a和图5b所示的双滑动导杆31061，由两根中部带轴肩的滑动导杆组成；为了便于整个系统的安装，第一导杆组选择一根T型导向杆31062，在其“一”字型端头上具有两个孔。

如图5a和图5b所示的滑动导杆支座3105，与调压螺杆支座3103在滑座3113的滑动方向上并行排列，并且与调压螺杆支座3103的调压螺杆3104旋出侧临近的位置上固定安装在连接板3116上，实现与滑座3113一起在滑轨3114上滑动；滑动导杆支座3105具有贯穿其在其滑动方向上相对的两个侧面的导向孔，导向孔为双滑动导杆31061提供导向和支撑的作用，所以设置两个对称于滑动导杆支座的在其滑动方向上的中心线的导向孔、且二者位于同一水平面上，为了使导向孔与滑动导杆能够较好地滑动配合，将此导向孔设置为轴承孔，所述的双滑动导杆31061的两根滑动导杆分别穿过轴承孔；二者在其滑动方向上邻近调压螺杆支座3103的调压螺杆3104旋出侧的部分与T型导向杆31062的“一”字型端头上的两个孔紧密配合，T型导向杆31062上套有如图5a和图5b所示的调压弹簧3115，且调压弹簧3115的直径大于调压螺杆3104某端的孔的直径，所以，T型导向杆31062的导杆段与孔空套配合时，调压弹簧3115可以顶在其末端处，而二者的另外一端也可以从滑动导杆支座3105的在其滑动方向上远离调压螺杆支座3103的一侧伸出；另外，在调压螺杆支座3103的螺纹孔的两侧位置上分别具有与滑动导杆支座3105上的导向孔同轴的两个导向孔，且贯穿其在其滑动方向上相对的两个侧面，进而双滑动导杆31061的两根滑动导杆可以再穿入调压螺杆支座3103上的导向孔，即可以节省空间，又可以保证更好的方向性。

如图5a和图5b所示的气缸3101，在其移动方向与滑座滑动方向平行的方位上固定安装在安装板上，气缸3101与调压螺杆支座3103的调整螺杆旋入侧连接；为了便于连接，以及考虑气缸3101与调压螺杆支座3103之间需要的间隙的大小，选择一个如图5a和图5b所示的连接件3102，此连接件可以为U型槽，其一个侧壁与气缸的活塞杆固定连接，另一个侧壁与调压螺杆支座3103固定连接，使气缸动作时可以通过连接件3102带动调压螺杆支座3103在滑轨3114上滑动。

如图5a和图5b所示的摆动测量板支座3108，其一端与双滑动导杆31061的从滑动导杆支座3105的在其滑动方向上远离调压螺杆支座3103的一侧伸出部分的两个端头固定连接，所以摆动测量板支座3108在与其移动方向垂直的方向上的长度需要不小于两根滑动导杆之间的中心距；在连接时保证两根滑动导杆关于摆动测量支座3108的在滑座3113滑动的方向上的中心线对称，可以使摆动测量板支座3108更平稳的移动。摆动测量板3109与摆动测量支座3108在平行于滑座滑动方向的平面内摆动连接，在此可以选择方便的铰接。

如图5a和图5b所示的电子千分表3107，由于手机电池的宽度比较小，所以通过两个电子千分表即可以衡量手机电池在其宽度范围内的长度的偏差；如此，在滑动导杆支座3105上，在其滑动方向上相对的两个侧面具有贯通的两个安装孔，安装孔分别位于其上的两个导向孔的外侧，且安装孔的中轴线距离与其邻近的导向孔的中心距相等；两个电子千分表3107的测量头31071穿过安装孔，并与安装孔紧密配合，测量头31071伸出安装孔可以与摆动测量板3109接触。

如图5a和图5b所示的手机电池支撑台3110，用于放置手机电池；手机电池支撑台3110可以包括第一支撑台31101和第二支撑台31102，二者沿所述的调压螺杆3104的中心轴对称分布，二者中间具有通道，供步进移送手机电池的装置的夹头夹送电池使用。

基准挡块3112，对应于第一支撑台31101和第二支撑台31102，由第一基准挡块31121和第二基准挡块31122组成，分别安装在第一支撑台31101和第二支撑台31102的临近摆动测量板3109一侧的相对侧上，限制手机电池在被调压系统左右后滑下手机电池支撑台3110。

宽度定位调整块3111，限制手机电池在与滑座3113滑动方向垂直的方向上移动。对应于第一支撑台31101和第二支撑台31102，由第一宽度定位调整块31111和第二宽度定位调整块31112组成；为了能够适应不同尺寸和规格的手机电池，如图5b所示，在第一支撑台31101和第二支撑台31102上分别设置长腰型的凹槽，并且凹槽内具有限位孔；第一宽度定位调整块31111的下表面具有凸起，在其上表面与凸起相对的位置上具有长腰型的通孔，凸起与第一支撑台31101的凹槽配合；通过销钉穿过第一宽度定位调整块31111上的通孔，与第一支撑台31101的凹槽底部的限位孔相配合，锁定第一宽度定位调整块31111的位置；第二宽度定位调整块311131的结构与第一宽度定位调整块31111的结构相同，与第二支撑台31102的配合也与第一宽度定位调整块31111与第一支撑台31101的配合相同；通过调整分别位于第一宽度定位调整块31111和第二宽度定位调整块31112的通孔中的销钉的位置，调整第一宽度定位调整块31111和第二宽度定位调整块31112之间的距离，以适合不同宽度的手机电池。同时可以通过第一基准挡块31121和第二基准挡块31122调整其在手机电池长度方向上的长度，以适合不同长度的手机电池。

为了配合手机电池支撑台3110的通道的使用，如图3所示，支架301的中间支撑板3011的中间部位，沿着手机电池支撑台3110方向同样具有一个通道3011a，通道3011a可以设计为U型，使中间支撑板3011具有一段未被通道3011a断开(未断开的长度恰好可以安装长度尺寸偏差测量装置310的除手机电池测量台3110)，而剩余段则被通道3011a断开为3011b和3011c两个部分(可以保证长度恰好可以安装长度尺寸偏差测量装置310的手机电池测量台3110的第一支撑台31101和第二支撑台31102恰好分别位于中间支撑板3011的3011b部分和3011c部分上)；通道3011a的方向可以与中间支撑板3011的两个相对的端面分别垂直。

通过长度尺寸偏差测量装置310的安装板将此装置安装在中间支撑板3011的未被通道3011a断开的部位上，滑座3113的滑动方向与滑道3011a的方向一致、且滑座3113位于通道3011a的延长线的正上方；而将如图5b所示的第一支撑台31101固定设置在中间支撑板3011的3011b部分的紧贴通道3011a的位置上，而第二支撑台31102固定设置在中间支撑板3011的3011c部分的紧贴通道3011a的位置上，从而使第一支撑台31101与第二支撑台31102之间的通道3117与通道3011a相互贯通；而取放装置340的支座341，如图3所示，固定安装在中间支撑板3011的3011b部分上、且临近长度尺寸偏差测量装置310的位置上。

根据图5a和图5b说明尺寸偏差测量机的长度尺寸偏差测量装置310的工作过程：

当取放装置340将手机电池放置到长度尺寸偏差测量装置310的手机电池支撑台3111上后，气缸3101接到电池到位信息并立即启动，通过连接器31031推动安装在滑座3113上的测量系统和调压系统沿滑轨3114向接近手机电池支撑台3110的方向移动，通过套在T型导向杆310631上的调压弹簧3115迫使T型导向杆310631推动双滑动导杆31061，使与之连接的摆动测量板支座3108带动摆动测量板3109同待测量电池的一条短边紧紧接触(另一条短边则紧紧靠在第一基准挡块31121和第二基准挡块31122上)；当气缸3101进一步向右推进时，安装有两个电子千分表3107的滑动导杆支座3105随滑动导杆支座3105在双滑动导杆31061上移动，则测量头将与摆动测量板3109的另一侧紧紧接触，若电池长度方向尺寸不一致，则摆动测量板3109就会左右偏移，使两个测量头31071推动的电子千分表3107的显示值存在差值，若差值在规定的范围内，则被测量电池长度尺寸偏差合格，否则不合格。测量完毕并存储测量结果信息后，气缸3101换向，带动调压系统与测量系统恢复原位，等待取放装置340下一次抓送来的手机电池。

宽度尺寸偏差测量装置350，如图6所示，包括滑轨、滑座、调压螺杆支座、调压螺杆359、导杆组件、滑动导杆支座、气缸351、摆动测量板支座353、摆动测量板354、电子千分表352，及其测量头3521，上述所有组成部分的结构、各成部分的位置关系及配合关系可以采用与长度尺寸偏差测量装置310的相应部分完全相同的形式；而手机电池支撑台356的设计原理与手机电池支撑台3111的设计原理也可以相同，同样分为第一支撑台3561和第二支撑台3562，二者之间具有通道357；如图6所示，第二支撑台临近摆动测量板354设置、且与滑座的滑动方向垂直；基准挡块355设置在第一支撑台上，使宽度尺寸偏差测量装置350进行测量时，手机电池不会在其宽度方向上滑下手机电池支撑台356；长度定位调整块358，设置在手机电池支撑台356的上表面上，其结构可以设计为与长度尺寸偏差测量装置310的宽度定位调整块相同的形式，同样包括两个部分，分别与第一支撑台3561和第二支撑台3562配合连接，配合的方式和根据手机电池的长度尺寸进行调整的方式与长度尺寸偏差测量装置310的宽度定位调整块与第一支撑台31101和第二支撑台31102的配合方式和根据手机电池的宽度尺寸进行调整的方式相同。

如图3所示，通过宽度尺寸偏差测量装置350的安装板将此装置安装在中间支撑板3011的3011c部分上，滑座的滑动方向与滑道3011a的方向垂直；而将如图6所示的第一支撑台3561固定设置在中间支撑板3011的3011b部分的紧贴通道3011a的位置上，而第二支撑台3562固定设置在中间支撑板3011的3011c部分的紧贴通道3011a的位置上，从而使第一支撑台3561与第二支撑台3562之间的通道357与通道3011a相互贯通。

当步进移送装置320将完成长度尺寸偏差测量的手机电池送至宽度尺寸偏差测量装置350的手机电池支撑台356上时，宽度尺寸偏差测量装置350对手机电池的宽度尺寸偏差进行测量的过程与上述的长度尺寸偏差测量装置310对手机电池的长度尺寸偏差进行测量的过程相同，在此不再赘述。

如图7a所示的厚度尺寸偏差测量装置360，包括立座，包括一个水平底座和一个与水平底座固连的立式支撑板。

滑轨3605，如图7b所示，固定安装在立式支撑板上。

滑座3603，与滑轨3605滑动配合连接。

安装箱3604，固定连接在滑座3603上。调压螺杆3613，与安装箱3604固定连接，在本实施例中采用两个调压螺杆3613即可对手机电池平衡施压；所以在安装箱3604的上盖上具有两个均匀分布的螺纹孔、且两个螺纹孔的连线方向与滑座3604垂直；另外，在安装箱3604的底板上与两个螺纹孔相对的位置上具有导通孔；以及，具有贯穿安装箱3604的上盖和底板的安装孔，安装孔位于两个螺纹孔之间的部位上；两个调压螺杆3613分别与两个螺纹孔配合而旋入安装箱3604。

如图7b所示的两个调压接头3614，包括中间段和分别与中间段的两个端面连接的连接段，其中一个连接段上套有调压弹簧，此连接段与所述的调压螺杆3613空套在一起，并且调压弹簧卡在中间段的端面与调压螺杆3613螺杆部的末端之间；调压接头3614的另一个连接段从安装箱3604的底板上的导通孔伸出安装箱3604，并通过中间段卡在安装箱3604的底板上；

电子千分表3612，由于厚度尺寸偏差测量装置360只完成手机电池厚度偏差的测量，因此选择一个电子千分表即可，所以安装孔只需设置一个，其中轴线通过两个螺纹孔连线的中间点；电子千分表3612的测量头3612a依次穿过安装箱3604上的安装孔，并且其测量头3612从安装箱3604的底板伸出。

厚度偏差测量板3606，通过一块连接板3611与两个调压接头3614伸出安装箱的一端固定连接，并且电子千分表3612的测量头3612a在连接板3611和厚度偏差测量板3606上的投影位置处具有贯穿二者上下表面的的通孔。

气缸3601，通过一个连接器3602与与所述的滑座3603固定连接，进而带动滑座3603在竖直方向上沿着滑轨3605上下滑动。

手机电池支撑台3608，同样包括第一支撑台36081和第二支撑台36082，第一支撑台36081临近立式支撑板放置，二者之间具有通道3615、且通道3615的方向平行于立式支撑板；手机电池支撑台3608放置在厚度偏差测量板3606的下方。

基准挡块3610与长度定位调整块3607分别设置手机电池支撑台3608的相对的两侧上，而两块基准挡块3610与两块长度定位调整块3607分别位于第一支撑台36081和第二支撑台36082上，共同限制手机电池在其长度方向上的移动，而长度定位调整块3607的结构，以及与手机电池安装台3608的配合和根据手机电池的长度进行调整的方式与长度尺寸偏差测量装置310的宽度定位调整块与第一支撑台31101和第二支撑台31102的配合方式和根据手机电池的宽度尺寸进行调整的方式相同。

宽度定位调整块3609，设置在手机电池支撑台3608的其余两侧的其中一侧上，而另外一侧通过设置突出手机电池支撑台3608上表面的销钉共同限制手机电池在其宽度方向上的移动；宽度定位调整块3609设置在手机电池支撑台3608的上表面上，其结构和根据手机电池的宽度进行调整的方式与长度尺寸偏差测量装置310的一块宽度定位调整块31111与第一支撑台31101配合方式和根据手机电池的宽度尺寸进行调整的方式相同。

如图3所示，厚度尺寸偏差测量装置360通过其立座的水平底座固定连接到中间支撑板3011的3011b部分上，并使厚度尺寸偏差测量装置360的各组成部分都朝向通道3011a，其中，第一支撑台36081固定设置在中间支撑板3011的3011b部分的紧贴通道3011a的位置上，而第二支撑台36082固定设置在中间支撑板3011的3011c部分的紧贴通道3011a的位置上，从而使第一支撑台36081与第二支撑台36082之间的通道3615与通道3011a相互贯通。

如图7a所示，厚度尺寸偏差测量装置360的工作过程为：

当步进移送装置320将完成宽度尺寸偏差测量的手机电池输送到厚度尺寸偏差测量装置360的手机电池支撑台3608上，并放置在由基准档块3610、长度定位调整块3607和宽度定位调整块3609组成的定位框后，厚度尺寸偏差测量装置360的气缸3601得到手机电池的到位信息后启动，通过连接器3602推动与滑座3603和滑轨3605相连的安装箱3604沿滑轨3605向下移动，带动与调压接头3614、调压螺杆3613相连的连接板3611和厚度偏差测量压板3606也向下移动，使厚度偏差测量压板3606与手机电池的上表面紧紧接触，与此同时，安装在安装箱3604上的电子千分表3612的测量头3612a，穿过连接板3611和厚度偏差测量压板3606上的通孔，也与手机电池的上表面接触，根据实际接触的程度与电子千分表3612预先调校的零点相比较，若厚度偏差在许可范围内，则该电池的厚度合格，否则为不合格，并将测量结果输入控制系统，以便被最后的分类选放装置进行分类选放处理。

如图8所示的五金爪高度尺寸偏差测量装置370，包括立座，包括一个水平底座和一个与水平底座固连的立式支撑板。

滑轨3705，如图8所示，固定安装在立式支撑板上。

滑座3704，与滑轨3705滑动配合连接。

安装箱3703，固定连接在滑座3704上。调压螺杆3714，与安装箱3703固定连接，在本实施例中采用两个调压螺杆3714对手机电池施压，即可完成手机电池的五金爪高度偏差的测量；安装箱3703在设计时，可以采用的形状为：基本形状为立方体，而在其与滑座3704连接侧的相对侧的一边具有一个平行滑座3704、且向此侧面外侧方向凸出的凸起；在安装箱3703的立方体部分的上盖上以及凸起的上盖上分别具有一个螺纹孔；另外，在安装箱3703的立方体部分的底板上和凸起部分的底板上，在与螺纹孔相对的位置上具有导通孔，两个调压螺杆3714分别与两个螺纹孔配合而旋入安装箱3703内。

T型导向杆3712，包括“一”字型端头和杆部，其中杆部包括中间段和分别与中间段的两个端面连接的连接段，其中一个连接段上套有调压弹簧，此连接段与位于立方体部分内部的调压螺杆3714空套在一起，并且调压弹簧卡在中间段的端面与此调压螺杆3714的螺杆部的末端之间；杆部的另一个连接段从安装箱底板上的与立方体部分的上盖的螺纹孔相贯通的导通孔伸出安装箱3703，并通过中间段卡在安装箱3703的底板上；其“一”字型端头连接在伸出安装箱3703底板的连接段的末端上。

在安装箱3703与滑座3704连接侧的相对侧的另外一边的上部凸出一个平行滑座3704的平台，平台上具有竖直方向的截面形状为半圆形的通道，通过一个具有同样通道的连接板将电子千分表3713的杆部固定在由平台和连接板构成的截面为圆形的通道内，并通过平台与连接板的紧固连接而固定电子千分表3713，而测量头37131则伸出平台和连接板。电子千分表3713的测量头37131在“一”字型端头上的投影位置处具有贯穿其上下表面的通孔；在“一”字型端头的下表面上、通孔的旁边连接一个五金爪高度测量头3711。

一个与T型导向杆3712的杆部相同结构的调压杆与凸起内部的调压螺杆3714的配合方式采用T型导向杆3712的杆部与立方体部分内的调压螺杆3714的配合方式；调压杆伸出凸起的连接段的端头与一个高度偏差测量压头3710紧固连接。

气缸3701，通过一个连接器3702与滑座3704固定连接，进而带动滑座3704在竖直方向上沿着滑轨3705上下滑动。

手机电池支撑台3707，同样包括第一支撑台37071和第二支撑台37072，第一支撑台37071临近立式支撑板放置，二者之间具有通道3715、且通道3715的方向平行于立式支撑板；手机电池支撑台3707放置在五金爪高度测量头3711的下方，且使手机电池放置在手机电池支撑台3707上时，测量头位于五金爪的正上方。

基准挡块3709、长度定位调整块3706，以及宽度定位调整块3708采用与厚度尺寸偏差测量装置的相应部分相同的设置方式和调整方式，在此不再赘述。

如图3所示，五金爪高度尺寸偏差测量装置370通过其立座的水平底座固定连接到中间支撑板3011的3011b部分上，并使五金爪高度尺寸偏差测量装置370的各组成部分都朝向通道3011a，其中，第一支撑台37071固定设置在中间支撑板3011的3011b部分的紧贴通道3011a的位置上，而第二支撑台37072固定设置在中间支撑板3011的3011c部分的紧贴通道3011a的位置上，从而使第一支撑台37071与第二支撑台37072之间的通道3715与通道3011a相互贯通。

五金爪高度尺寸偏差测量装置370的工作原理与厚度尺寸偏差测量装置360相似，只不过厚度尺寸偏差测量装置360是用厚度偏差测量板3606(见图7a)压住手机电池上表面，电子千分表3612的测量头是3612a与手机电池的上表面接触；而五金爪高度尺寸偏差测量370是通过高度偏差测量压头3710(见图8)压住手机电池的上表面，测量头37131是与手机电池上的五金爪(电极)的上表面接触的。

如图9所示的五金爪边距尺寸偏差测量装置360，包括滑轨、滑座3803、连接器3802、气缸3801、调压螺杆支座3816、调压螺杆3817、导杆组件的T型导向杆和双滑动导杆3804，以及，滑动导杆支座3805可以采用与长度尺寸偏差测量装置310的相对应部分的相同的结构、连接方式、配合方式，以及动作关系；但是滑动导杆支座3805不需要设置安装电子千分表的安装孔。

连接板3806，其一个侧面与双滑动导杆3804的两个端头固定连接；而与此侧面相对的另外一个侧面则与摆动压块3807在平行于滑座3803滑动方向的平面内连接。

手机电池表面压紧滚3808，包括一个连接部和从连接部的一个侧面向下过渡延伸一个压紧部；手机电池表面压紧滚3808通过其连接部固定安装在摆动压块3807的上表面上，而其压紧部位于摆动压块3807外，且临近摆动压块3807的与连接板3806连接侧面的相对侧面，而且低于摆动压块3807的上表面。

手机电池支撑台3809，手机电池支撑台3809同样可以分为第一支撑台38091和第二支撑台38092，二者之间具有通道3818，第一支撑台38091与第二支撑台38092在滑座3803的滑动方向上依次排列、且第二支撑台38092临近摆动压块3807设置，且其临近摆动压块的一个侧面与滑座的滑动方向垂直手机电池支撑台3809的上表面低于手机电池表面压紧滚3808的压紧部的下表面，且二者之间的间隙正好容纳手机电池的厚度。

导向块，固定连接在手机电池支撑台的上表面与摆动压块3807相对的位置上，导向块具有与滑座3803的滑动方向平行的一个滑道和一个通道；其中，手机电池的临近五金爪的长边临近导向块的对着摆动压块3807的一边，通道的一个侧面紧贴手机电池的具有五金爪的短边，另一侧面位于手机电池外；滑道设置在临近手机电池的另外一个短边的位置上。

五金爪边距测量头3810与导向块的通道紧密配合，其上具有贯穿其在滑座3803滑动方向上相对的两个侧面的通孔。

安装件，固定连接在第一支撑台38091上，其上具有与五金爪边距测量头上的通孔位置相对应的安装孔。

电子千分表3811，其测量头3811a沿着接近摆动压块3807的方向穿过安装件的安装孔，并伸出于安装件，再穿至五金爪边距测量头3810的通孔内；并且电子千分表3811的杆部与安装件紧密配合。

手机电池钩抓连杆3813，其一端固定连接在连接板3806上，另外一端连接有手机电池钩抓3812；所述的手机电池钩抓3812与导向块的滑道滑动配合；以及，

长度定位调整块可以与宽度尺寸偏差测量装置350的长度定位调整块358和手机电池支撑台356的配合方式和调整方式相同。

如图3所示，通过五金爪边距尺寸偏差测量装置380的安装板将此装置安装在中间支撑板3011的3011c部分上，滑座3803的滑动方向与滑道3011a的方向垂直；而将如图9所示的第一支撑台38091固定设置在中间支撑板3011的3011b部分的紧贴通道3011a的位置上，而第二支撑台38092固定设置在中间支撑板3011的3011c部分的紧贴通道3011a的位置上，从而使第一支撑台38091与第二支撑台38092之间的通道3818与通道3011a相互贯通。

五金爪边距尺寸偏差测量装置380的工作过程为：

气缸3801通过连接器3802推动安装在滑座3803上的调压螺杆支座3816向前移动，通过套在T型导向杆3814上的调压弹簧推动连接板3806和摆动压块3807(与长度尺寸偏差测量装置310的气缸3101推动摆动测量板3109的原理相同)，将手机电池推向手机电池运行中线位置的后侧，使手机电池五金爪的第一个电极与五金爪边距测量头3810接触并推动电子千分表3811的测量头3811a，从而测得五金爪的边距偏差，并随即将测量结果输入控制系统。然后气缸3801换向，通过调压螺杆支座3816使连接板3806并带动与之相连的手机电池钩抓3812后退，从而将手机电池钩回到原来的中线位置，以便步进移送装置320统一移送。

如图10a所示的分类选放装置390，包括

支座，包括一水平底板和一个立式支撑板，立式支撑板的上部具有一个通孔。

气缸391，固定连接在支撑板的一个侧面上，使其活塞杆的移动方向为竖直方向。

摆背394，与支撑板摆动连接，摆背394上具有沿垂直立式支撑板方向的通孔；摆背394的一端与气缸391的活塞杆连接，使气缸391可以推动摆背394摆动。

分类选放摆动板395，如图10b所示，在其一个端面上延伸一连接轴3952，此连接轴3952从立式支撑板的另外一侧穿过其上的通孔，再穿过摆背394上的通孔，并与摆背395紧密连接，使摆背394摆动时可以带动分类选放摆动板395摆动。分类选放摆动板395的中间沿着连接轴3952的方向具有一个U型通道3951，U型通道3951的底面临近具有连接轴3952的端面，而U型通道3951的开口端在此端面的相对的端面上。

不良品滑道396，固定连接在立式支撑板上，并与水平面具有倾角，不良品滑道396的一个端口临近分类选放摆动板395的临近具有连接轴3952端面的一个端面。

良品滑道393，固定连接在立式支撑板上，并与水平面具有倾角，良品滑道393的一个端口临近分类选放摆动板395的临近具有连接轴端面的另外一个端面。

如图3所示，分类选放装置390设置在紧贴支架301、且临近五金爪边距尺寸偏差测量装置380的位置处，另外，分类选放摆动板395的U型通道3951的开口端朝向五金爪边距尺寸偏差测量装置380的中间支撑板3011的通道3011a，且二者沿通道3011a方向的中心线重合。

如图10a所示的分类选放装置390的工作过程为，当完成所有尺寸测量的手机电池到达分类选放摆动板395前，分类选放摆动板395始终倾向良品滑道393一侧；当完成所有尺寸测量的手机电池到达分类选放摆动板395后，若记录该手机电池的测量结果是良品电池，则手机电池从分类选放摆动板395沿良品滑道393直接滑入良品箱392。若记录该手机电池的测量结果是不良品电池，则手机电池进入分类选放摆动板395前就由气缸391推动分类选放摆动板395倾向不良品滑道396一侧，当不良品电池放置到分类选放摆动板395上时，就从分类选放摆动板395沿不良品滑道396直接滑入不良品箱。之后，分类选放摆动板395立即恢复到倾向良品滑道393一侧。

为了减小对步进移送装置320的移送运动的控制难度，长度尺寸偏差测量装置310、宽度尺寸偏差测量装置350、厚度尺寸偏差测量装置360、五金爪高度尺寸偏差测量装置370，和五金爪边距尺寸偏差测量装置380的手机电池支撑台的高度，以及分类选放摆动板395处于水平位置时的距离中间支撑板的高度均相同，根据上述的所有手机电池支撑台的位置情况，所有手机电池支撑台的通道和分类选放摆动板395的U型通道的沿通道方向的中心线重合保证步进移送装置320在移送手机电池时在水平方向上为直线运动，在竖直方向上运动相同的高度即可将送往不同测量装置的手机电池送至手机电池测量台，完成相应的测量。

如图11所示的步进移送装置320，包括

步移架326，可以在步移架326的上表面，沿着其纵向方向、且对称于其纵向中心线的位置处设置一个贯通步移架326纵向方向上对应两边的导轨。

夹头324，由于步进移送装置320在长度尺寸偏差测量装置310、宽度尺寸偏差测量装置350、厚度尺寸偏差测量装置360、五金爪高度尺寸偏差测量装置370、五金爪边距尺寸偏差测量装置380，以及分类选放装置390之间将每个测量装置上完成测量的手机电池移送至下一测量装置(在分类选放装置390处分类完成的手机电池不需要再移送)，所以需要五对夹头324，每对夹头324包括一个左夹头324a和一个右夹头324b；左夹头324a包括左基部324aa和左夹手324ab两个部分，同样，右夹头324b包括右基部324ba和右夹手324bb两个部分；五对夹头324呈“一”字形滑动安装在步移架326的导轨上，可以通过五对夹头324的左基部324aa和右基部324ba与导轨滑动配合，实现夹头324在导轨上的滑动。

夹头组件连接杆323，包括左夹头组件连接杆323a和右夹头组件连接杆323b，左夹头组件连接杆323a与五个左夹头324a分别进行连接，可以在左夹头324a的左基部324aa上设置同轴的孔，左夹头组件连接杆323a依次穿过五个左夹头324a，并分别与左夹头324a的左基部324aa固定连接；另外可以在左夹头组件连接杆323a上，邻近左夹头324a的位置上设置卡位，限制左夹头324a的移动距离。同理，右夹头组件连接杆323b采用同样的方式与五个右夹头324b的右基部324ba固定连接。

夹头气缸325，包括左夹头气缸325a和右夹头气缸325b，二者可以沿着五对夹头324的滑动方向排列安装在步移架326中部的下方；左夹头气缸325a与左夹头组件连接杆323a固定连接，可以通过连接件333，左连接件333a的一端与左夹头气缸325a的活塞杆固定连接，一端与左夹头组件连接杆323a固定连接，通过左夹头气缸325a的活塞杆的运动带动左夹头组件连接杆323a的运动，进而控制五个左夹头的同步运动；同理，右夹头气缸325b与右夹头组件连接杆323b可以通过右连接件333b采用上述同样的方式进行固定连接。

滑轨329，采用两个滑轨，分别为滑轨329a和滑轨329b，滑轨329a和滑轨329b之间的等距线位于步移架326上的导轨的沿导轨方向的中心线的正下方。如图3所示，将滑轨329固定安装在支架301的底板3012上；滑轨329a和滑轨329b之间的等距线位于中间支撑板3011的通道3011a的沿其通道方向的中心线的正下方，如此可以保证五对夹头324可以将手机电池通过通道3011a和每个测量装置，以及分类选放装置390的通道，放置在手机电池测量台或者分类选放摆动板395上。

滑板328，其两侧分别具有与步移架纵向方向平行的滑轨槽，滑板328通过滑轨槽与滑轨329a和滑轨329b滑动配合连接。

上下移动一级气缸321，包括左侧上下移动一级气缸321a和右侧上下移动一级气缸321b，分别固定安装在滑板328上，可以分别采用一个左侧上下移动一级气缸321a和一个右侧上下移动一级气缸321b，且分别固定安装在滑板328的距离其纵向相对的两个边的边缘较近的位置处，使其接近步移架326的纵向相对的两个边的边缘，有利于较平稳的控制步移架的升降。

支撑板331，固定安装在左侧上下移动一级气321a缸和右侧上下移动一级气缸321b的表面上，支撑板331上具有与左侧上下移动一级气缸321a和右侧上下移动一级气缸321b的活塞秆位置相对应的导通孔，二者的活塞杆穿过导通孔，再与上下移动二级气缸322，包括左侧上下移动二级气缸322a和右侧上下移动二级气缸322b分别相连，可以采用上下移动二级气缸322的活塞杆与上下移动一级气缸321的活塞杆固定连接的方式，而上下移动二级气缸322的缸体与步移架326固定连接，并且可以通过上下移动二级气缸322的活塞杆与上下移动一级气缸321的活塞杆的中心线重合保证运动的平稳性，另外，可以在步移架326下表面上与上下移动二级气缸322缸体的底部相对应的位置上设置安装槽，上下移动二级气缸322的缸体的底部设置在安装槽内，再与步移架紧固连接，实现平稳准确地控制步移架的上下移动；再者，可以在支撑板331上还可以设置导向轴332，包括左侧导向轴332a和右侧导向轴332b，导向轴332的一端固定安装在支撑板331上，另外一端与步移架326间隙配合，可以保证步移架331在上下移动过程中的垂直度。

步移架左右移动气缸327，固定安装在底板上，位于左侧上下移动一级气缸321a和右侧上下移动一级气缸321b之间的位置上，并与滑板328相连，控制滑板的纵向移动。

可以增加一个缓冲器330，安装在底板上，使运动更加平稳。

参照图11说明本实用新型所述的手机电池尺寸偏差测量机的步进移送装置320的工作过程：

当接到各级测量装置测量完毕且需要移送手机电池的指令时，步进移送装置320的左侧上下移动一级气缸321和右侧上下移动一级气缸322同时启动上升，通过步移架326推动步移架上的五对夹头324(包括五个左夹头324a和五个右夹头324b)同时上升一个步距(超出手机电池测量台的上表面)，使每对夹头324上升到可以夹住对应电池的高度上；

之后，左夹头气缸325a和右夹头气缸325b同时启动，通过左夹头组件连接杆323a和右夹头组件连接杆323b，使五对夹头324的左夹头324a和右夹头324b同时相对移动而夹紧各自所在位置的电池；

之后，左侧上下移动二级气缸322a和右侧上下移动二级气缸322b启动，通过步移架326推动其上夹有五组电池的夹头同时向上再移动一个步距(即让每处的电池均离开各自的手机电池支撑台)；

然后，固装在底板上的步移架左右移动气缸327启动，通过滑板328带动装有五对夹头的步移架326向前移动一个步距(相邻两个手机电池测量台之间的距离)；

然后左侧上下移动二级气缸322a和右侧上下移动二级气缸322b启动，步移架326垂直向下移动到各电池支撑台位置；几乎与之同时，左夹头气缸325a和右夹头气缸325b启动，使五对夹头均松开电池，解除夹紧约束的电池被放在各自的新的手机电池支撑台或者分类选放摆动板395上；

最后，左侧上下移动一级气缸321a和右侧上下移动一级气缸321b启动，使步移架326带着五对夹头324下降到最低位置，随之步移架左右移动气缸327启动，带动步移架326及其上的五对夹头324向左运动到原位，准备第二次上升去移送电池。

另外，手机电池尺寸偏差自动测量机300的各测量装置，以及分类选放装置之间的协调动作是通过如图3所示的控制系统303实现的；而如图3所示的显示屏302可以显示手机电池尺寸偏差自动测量机300的测量结果。

Claims (10)

1、一种手机电池尺寸偏差自动测量机，其特征在于：包括

取放装置，自动有序地抓取手机电池裹标机出口的手机电池进行输送；

步进移送装置，在手机电池每完成一道尺寸偏差测量工序后，将经过此次尺寸偏差测量的手机电池移送到下一道尺寸偏差测量工序；

长度尺寸偏差测量装置，接受所述的取放装置输送过来的手机电池，对其长度尺寸偏差进行测量，同时记录长度尺寸偏差测量结果，并将此结果输入到控制系统；完成长度尺寸偏差测量的手机电池经所述的步进移送装置移送；

宽度尺寸偏差测量装置，接受经步进移送装置移送过来的完成长度尺寸偏差测量的手机电池，对其宽度尺寸偏差进行测量，同时记录宽度尺寸偏差测量结果，并将此结果输入到控制系统；完成宽度尺寸偏差测量的手机电池经过所述的步进移送装置移送；

厚度尺寸偏差测量装置，接受经步进移送装置移送过来的完成宽度尺寸偏差测量的手机电池，对其厚度尺寸偏差进行测量，同时记录厚度尺寸偏差测量结果，并将此结果输入到控制系统；完成厚度尺寸偏差测量的手机电池经过所述的步进移送装置移送；

五金爪高度尺寸偏差测量装置，接受经步进移送装置移送过来的完成厚度尺寸偏差测量的手机电池，对其五金爪高度尺寸偏差进行测量，同时记录五金爪高度尺寸偏差测量结果，并将此结果输入到控制系统；完成五金爪高度尺寸偏差测量的手机电池经过所述的步进移送装置移送；

五金爪边距尺寸偏差测量装置，接受经步进移送装置移送过来的完成五金爪高度尺寸偏差测量的手机电池，对其五金爪边距尺寸偏差进行测量，同时记录五金爪边距尺寸偏差测量结果，并将此结果输入到控制系统；完成五金爪边距尺寸偏差测量的手机电池经过所述的步进移送装置移送；以及，

分类选放装置，接受经步进移送装置移送过来的完成五金爪边距尺寸偏差测量的手机电池，并根据控制系统的记录，将完成五金爪边距尺寸偏差测量的手机电池进行合格与不合格的分类选放。

2、根据权利要求1所述的手机电池尺寸偏差自动测量机，其特征在于：所述的取放装置，包括

支座；

水平导向杆，在水平方向上固定连接在所述的支座上；

吸嘴水平移动气缸，与水平导向杆连接，并沿着水平导向杆在水平方向上滑动；

吸嘴上下移动气缸，与吸嘴水平移动气缸固定连接，并且确保其滑动方向为竖直方向；以及，

吸嘴，与吸嘴上下移动气缸的活塞杆连接，跟随吸嘴水平移动气缸和吸嘴上下移动气缸分别在水平方向上和竖直方向上移动；通过吸嘴抓取手机电池裹标机出口的手机电池，进行输送。

3、根据权利要求2所述的手机电池尺寸偏差自动测量机，其特征在于：所述的长度尺寸偏差测量装置，包括，

滑轨，固定安装在安装板上；

滑座，与滑轨滑动配合连接；

调压螺杆支座，固定连接在滑座上，具有贯穿其在其滑动方向上相对的两个侧面的螺纹孔；

调压螺杆，与所述的调压螺杆支座上的螺纹孔相配合；调压螺杆的末端具有孔；

导杆组件，包括第一导杆组和第二导杆组，二者固定连接；第一导杆组的导杆数量与调压螺杆数量相同、且与调压螺杆位置相对应，在第一导杆组的导杆上套有调压弹簧，调压弹簧的直径大于调压螺杆上的孔的直径；第二导杆组具有至少两个导杆；

滑动导杆支座，在滑座滑动的方向上与调压螺杆支座并列固定连接在在滑座上，且邻近调压螺杆支座的调压螺杆旋出侧；滑动导杆支座具有贯穿其在其滑动方向上相对的两个侧面的导向孔，所述的导杆组件穿过导向孔，且其第一导杆组的导杆与调压螺杆的孔空套配合；在滑动导杆支座上、位于导向孔的外侧具有均匀分布的安装孔，且安装孔的中轴线与导向孔的中轴线平行；

气缸，在其移动方向与滑座滑动方向平行的方位上固定安装在安装板上，气缸与调压螺杆支座的调整螺杆旋入侧连接，控制其沿着滑轨移动；

摆动测量板支座，其一侧面与导杆组件的第二导杆组的导杆的端头固定连接；

摆动测量板，与摆动测量板支座的连接第二导杆组的导杆的端头的侧面的相对侧面在平行于滑座滑动方向的平面内摆动连接；其在与滑座滑动方向垂直的方向上的长度不小于滑动导杆支座上的在与滑座滑动方向垂直的方向上距离最远的两个安装孔的中心距；

电子千分表，其测量头沿着临近摆动测量板的方向穿过滑动导杆支座的安装孔，从伸出滑动导杆支座内伸出，并与其紧密配合，且电子千分表的测量头在滑座滑动方向上的投影位于摆动测量板内；以及，

手机电池支撑台，放置取放装置通过吸嘴输送过来的手机电池，完成手机电池的长度尺寸偏差测量；手机电池支撑台临近摆动测量板放置，且其临近摆动测量板的一个侧面与滑座的滑动方向垂直。

4、根据权利要求3所述的手机电池尺寸偏差自动测量机，其特征在于：所述的宽度尺寸偏差测量装置，包括

滑轨，固定安装在安装板上；

滑座，与滑轨滑动配合连接；

调压螺杆支座，固定连接在滑座上，具有贯穿其在其滑动方向上相对的两个侧面的螺纹孔；

调压螺杆，与所述的调压螺杆支座上的螺纹孔相配合；调压螺杆的末端具有孔；

导杆组件，包括第一导杆组和第二导杆组，二者固定连接；第一导杆组的导杆数量与调压螺杆数量相同、且与调压螺杆位置相对应，在第一导杆组的导杆上套有调压弹簧，调压弹簧的直径大于调压螺杆上的孔的直径；第二导杆组具有至少两个导杆；

滑动导杆支座，在滑座滑动的方向上与调压螺杆支座并列固定连接在滑座上，且邻近调压螺杆支座的调压螺杆旋出侧；滑动导杆支座具有贯穿其在其滑动方向上相对的两个侧面的导向孔，所述的导杆组件穿过导向孔，且其第一导杆组的导杆与调压螺杆的孔空套配合；在滑动导杆支座上、位于导向孔的外侧具有均匀分布的安装孔，且安装孔的中轴线与导向孔的中轴线平行；

气缸，在其移动方向与滑座滑动方向平行的方位上固定安装在安装板上，气缸与调压螺杆支座的调整螺杆旋入侧连接，控制其在沿着滑轨移动；

摆动测量板支座，其一侧面与导杆组件的第二导杆组的导杆的端头固定连接；

摆动测量板，与摆动测量板支座的连接第二导杆组的导杆的端头的侧面的相对侧面在平行于滑座滑动方向的平面内摆动连接；其在与滑座滑动方向垂直的方向上的长度不小于滑动导杆支座上的在与滑座滑动方向垂直的方向上距离最远的两个安装孔的中心距；

电子千分表，其测量头沿着临近摆动测量板的方向穿过滑动导杆支座的安装孔，从伸出滑动导杆支座内伸出，并与其紧密配合，且电子千分表的测量头在滑座滑动方向上的投影位于摆动测量板内；以及，

手机电池支撑台，放置经过步进移送装置输送过来的完成长度尺寸偏差测量的手机电池，完成手机电池的宽度尺寸偏差测量；手机电池支撑台临近摆动测量板放置，且其临近摆动测量板的一个侧面与滑座的滑动方向垂直。

5、根据权利要求4所述的手机电池尺寸偏差自动测量机，其特征在于：所述的厚度尺寸偏差测量装置，包括

立座，包括一个水平底座和一个与水平底座固连的立式支撑板；

滑轨，固定安装在立式支撑板上；

滑座，与滑轨滑动配合连接；

安装箱，固定连接在滑座上，其上盖具有螺纹孔，并且在其底板上与此螺纹孔相对的位置上具有导通孔；以及，具有贯穿上盖和底板的安装孔；

调压螺杆，调压螺杆从安装箱上盖的螺纹孔穿入，与此螺纹孔相配合；

调压接头，包括中间段和分别与中间段的两个端面连接的连接段，其中一个连接段上套有调压弹簧，此连接段与所述的调压螺杆空套在一起，并且调压弹簧卡在中间段的端面与调压螺杆螺杆部的末端之间；调压接头的另一个连接段从安装箱底板上的导通孔伸出安装箱，并通过中间段卡在安装箱的底板上；

电子千分表，其测量头依次穿过安装箱上的安装孔，并且其测量头从安装箱的底板伸出；

厚度偏差测量板，与调压接头伸出安装箱的一端固定连接，并且电子千分表的测量头在其上的投影位置处具有贯穿其上下表面的的通孔；

气缸，与所述的滑座固定连接，带动滑座在竖直方向上沿着滑轨上下滑动；以及，

手机电池支撑台，放置经过步进移送装置输送过来的完成宽度尺寸偏差测量的手机电池，完成手机电池的厚度尺寸偏差测量；手机电池支撑台放置在厚度偏差测量板的下方。

6、根据权利要求5所述的手机电池尺寸偏差自动测量机，其特征在于：所述的五金爪高度尺寸偏差测量装置，包括

立座，包括一个水平底座和一个与水平底座固连的立式支撑板；

滑轨，固定安装在立式支撑板上；

滑座，与滑轨滑动配合连接；

安装箱，固定连接在滑座上，其上盖具有螺纹孔，并且在其底板上与此螺纹孔相对的位置上具有导通孔；以及，具有贯穿其上盖与底板的安装孔；

调压螺杆，调压螺杆从安装箱上盖的螺纹孔穿入，与此螺纹孔相配合；

电子千分表，其测量头依次穿过安装箱上的安装孔，并且其测量头从安装箱的底板伸出；

T型导向杆，包括“一”字型端头和杆部，其中杆部包括中间段和分别与中间段的两个端面连接的连接段，其中一个连接段上套有调压弹簧，此连接段与所述的调压螺杆空套在一起，并且调压弹簧卡在中间段的端面与调压螺杆螺杆部的末端之间；杆部的另一个连接段从安装箱底板上的导通孔伸出安装箱，并通过中间段卡在安装箱的底板上；其“一”字型端头连接在伸出安装箱底板的连接段的末端上，并且电子千分表的测量头在“一”字型端头上的投影位置处具有贯穿其上下表面的通孔；

五金爪高度测量头，固定连接到“一”字型端头的下表面的非通孔的位置上；

气缸，与所述的滑座固定连接，带动滑座在竖直方向上沿着滑轨上下滑动；以及，

手机电池支撑台，放置经过步进移送装置输送过来的完成厚度尺寸偏差测量的手机电池，完成手机电池的厚度尺寸偏差测量；手机电池支撑台放置在厚度偏差测量板的下方。

7、根据权利要求6所述的手机电池尺寸偏差自动测量机，其特征在于：所述的五金爪边距尺寸偏差测量装置，包括，

滑轨，固定安装在安装板上；

渭座，与滑轨滑动配合连接；

调压螺杆支座，固定连接在滑座上，具有贯穿其在其滑动方向上相对的两个侧面的螺纹孔；

调压螺杆，与所述的调压螺杆支座上的螺纹孔相配合；调压螺杆的末端具有孔；

导杆组件，包括第一导杆组和第二导杆组，二者固定连接；第一导杆组的导杆数量与调压螺杆数量相同、且与调压螺杆位置相对应，在第一导杆组的导杆上套有调压弹簧，调压弹簧的直径大于调压螺杆上的孔的直径；第二导杆组具有至少两个导杆；

滑动导杆支座，在滑座滑动的方向上与调压螺杆支座并列固定连接在在滑座上，且邻近调压螺杆支座的调压螺杆旋出侧；滑动导杆支座具有贯穿其在其滑动方向上相对的两个侧面的导向孔，所述的导杆组件穿过导向孔，且其第一导杆组的导杆与调压螺杆的孔空套配合；

气缸，在其移动方向与滑座滑动方向平行的方位上固定安装在安装板上，气缸与调压螺杆支座的调整螺杆旋入侧连接，控制其在沿着滑轨移动；

连接板，其一个端面与导杆组件的第二导杆组的导杆的端头固定连接；

摆动压块，其与连接连接板的端面相对的端面在平行于滑座滑动方向的平面内连接；

手机电池表面压紧滚，包括一个连接部和从连接部的一个侧面向下过渡延伸一个压紧部；手机电池表面压紧滚通过其连接部固定安装在摆动压块的上表面上，而其压紧部位于摆动压块外，且临近摆动压块的与连接板连接侧的相对侧，而且低于摆动压块的上表面；

手机电池支撑台，放置经步进移送装置输送过来的完成五金爪高度尺寸偏差测量的手机电池，完成手机电池的五金爪边距尺寸偏差测量；手机电池支撑台临近摆动压块放置，且其临近摆动压块的一个侧面与滑座的滑动方向垂直；

导向块，固定连接在手机电池支撑台的上表面与摆动压块相对的位置上，导向块具有与滑座滑动方向平行的一个滑道和一个通道；其中，手机电池的临近五金爪的长边临近导向块的对着摆动压块的一边，通道的一个侧面紧贴手机电池的具有五金爪的短边，另一侧面位于手机电池外；滑道设置在临近手机电池的另外一个短边的位置上；

五金爪边距测量头，与导向块的通道紧密配合，其上具有贯穿其在滑座滑动方向上相对的两个侧面的通孔；

安装件，固定连接在手机电池支撑台上，其上具有与五金爪边距测量头上的通孔位置相对应的安装孔；

电子千分表，其测量头沿着接近摆动压块的方向穿过安装件的安装孔，并伸出于安装件，再穿至五金爪边距测量头的通孔内；并且电子千分表的杆部与安装件紧密配合；以及，

手机电池钩抓连杆，其一端固定连接在连接板上，另外一端连接有手机电池钩抓；所述的手机电池钩抓与导向块的滑道滑动配合。

8、根据权利要求7所述的手机电池尺寸偏差自动测量机，其特征在于：所述的分类选放装置，包括

支座，包括一水平底板和一个立式支撑板，立式支撑板的上部具有一个通孔；

气缸，固定连接在支撑板的一个侧面上，使其活塞杆的移动方向为竖直方向；

摆背，与支撑板摆动连接，摆背上具有沿垂直立式支撑板方向的通孔；摆背的一端与气缸的活塞杆连接；

分类选放摆动板，在其一个端面上延伸一连接轴，此连接轴从立式支撑板的另外一侧穿过其上的通孔，再穿过摆背上的通孔，并与摆背紧密连接；

不良品滑道，固定连接在立式支撑板上，并与水平面具有倾角，不良品滑道的一个端口临近分类选放摆动板的临近具有连接轴端面的一个端面；以及，

良品滑道，固定连接在立式支撑板上，并与水平面具有倾角，良品滑道的一个端口临近分类选放摆动板的临近具有连接轴端面的另外一个端面。

9、根据权利要求8所述的手机电池尺寸偏差自动测量机，其特征在于：所述的长度尺寸偏差测量装置的手机电池支撑台，包括第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台与第二支撑台之间具有通道，通道的方向平行于长度尺寸偏差测量装置的滑座的滑道方向；

所述的宽度尺寸偏差测量装置的手机电池支撑台，包括第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台与第二支撑台之间具有通道，通道的方向垂直于宽度尺寸偏差测量装置的滑座的滑道方向，且其通道的在其通道方向上的中心线与长度尺寸偏差测量装置的通道在其通道方向上的中心线位于同一竖直平面内；

所述的厚度尺寸偏差测量装置的手机电池支撑台，包括第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台与第二支撑台之间具有通道，其通道的在其通道方向上的中心线与尺寸偏差测量装置的通道在其通道方向上的中心线位于同一竖直平面内；

所述的五金爪高度尺寸偏差测量装置的手机电池支撑台，包括第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台与第二支撑台之间具有通道，其通道的在其通道方向上的中心线与厚度尺寸偏差测量装置的通道在其通道方向上的中心线位于同一竖直平面内；

所述的五金爪边距尺寸偏差测量装置的手机电池支撑台，包括第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台与第二支撑台之间具有通道，通道的方向垂直与五金爪边距尺寸偏差测量装置的滑座的滑动方向；其通道的在其通道方向上的中心线与五金爪高度尺寸偏差测量装置的通道在其通道方向上的中心线位于同一竖直平面内；

所述的分类选放装置的分类选放摆动板，在其上具有贯穿其上下表面的U型槽，U型槽的槽底临近具有连接轴的端面、且垂直于此端面；而U型槽的槽口则将与具有连接轴的端面相对的端面分为两个部分；此U型槽与长度尺寸偏差测量装置、宽度尺寸偏差测量装置、厚度尺寸偏差测量装置、五金爪高度尺寸偏差测量装置，以及五金爪边距尺寸偏差测量装置的通道呈“一”字型排列，且U型槽的槽口朝向五金爪边距尺寸偏差测量装置的通道；

10、根据权利要求9所述的手机电池尺寸偏差自动测量机，其特征在于：还包括一个支架，支架分为两层，具有一个中间支撑板和一个底板，中间支撑板的中间具有一通道；所述的长度尺寸偏差测量装置、宽度尺寸偏差测量装置、厚度尺寸偏差测量装置、五金爪高度尺寸偏差测量装置，以及五金爪边距尺寸偏差测量装置依顺序设置在中间支撑板上，且所有测量装置的第一支撑台设置在中间支撑板的通道的一侧上，而所有测量装置的第二支撑台设置在中间支撑板的通道的另一侧上，使所有测量装置的手机电池支撑台的通道与中间支撑板的通道相互贯通；而分类选放装置设置在中间支撑板的通道口、且临近五金爪边距尺寸偏差测量装置的位置处；

所述的步进移送装置，包括

步移架，其纵向方向与中间支撑板的通道方向一致，且中间支撑板的通道在其通道方向上的中心线与步移架在其纵向方向上的中心线位于同一竖直平面内；

五对夹头，每对夹头包括一个左夹头和一个右夹头，五对夹头沿着步移架的纵向方向滑动安装在步移架上；

夹头组件连接杆，包括

左夹头组件连接杆，与所述的五对夹头的五个左夹头分别固定连接；

右夹头组件连接杆，与所述的五对夹头的五个右夹头分别固定连接；

夹头气缸，包括

左夹头气缸，安装在步移架上，与左夹头组件连接杆连接；

右夹头气缸，安装在步移架上，与右夹头组件连接杆连接；

滑轨，固定安装在支架的底板上；

步移架左右移动气缸，固定安装在支架的底板上；

滑板，滑动安装在滑轨上，并与步移架左右移动气缸相连；

上下移动一级气缸，包括左侧上下移动一级气缸和右侧上下移动一级气缸，分别固定安装在滑板上；以及，

上下移动二级气缸，数量与上下移动一级气缸相同，包括左侧上下移动二级气缸和右侧上下移动二级气缸；左侧上下移动二级气缸与左侧上下移动一级气缸相连；右侧上下移动二级气缸与右侧上下移动一级气缸相连；另外，左侧上下移动二级气缸和右侧上下移动二级气缸分别与步移架相连。

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