CN105499152A - 分离片厚度的高速自动检测仪及其检测方法 - Google Patents

分离片厚度的高速自动检测仪及其检测方法 Download PDF

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袁斐
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  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种分离片厚度的高速自动检测仪，包括：进料机构、出料机构、传送机构、水平多关节机器人和检测仪，进料机构和出料机构设置在传送机构两侧，传送机构上设有工装，检测仪对应所述传送机构设置；所述进料机构与检测仪之间和出料机构与检测仪之间均设有所述水平多关节机器人，出料机构与传送机构之间还设有不合格品区；所述水平多关节机器人上设有真空吸盘。通过上述方式，本发明能够在生产过程中实现分离片厚度的非接触式的测量，保证了零件生产过程中的安全性，大幅度提高了检测效率。

Description

分离片厚度的高速自动检测仪及其检测方法
技术领域
本发明涉及平面度及粗糙度要求高的零件的高速检测领域，特别是涉及一种分离片厚度的高速自动检测仪及其检测方法。
背景技术
分离片用于在硬盘内部，将存贮数据的磁碟一片片隔离开，为每个读写的磁头形成单独的通道。由于存贮数据的磁碟与分离片及读写数据的磁头距离非常小，所以对于分离片的平面度，厚度等要求极严，任何的异常都会导致磁碟或读写磁头的损坏。为保证磁碟及读写磁头的安全性，所以分离片需在组装前进行百分百的检测。对于分离片厚度的检测，目前一般是采用手工千分尺检测，检测效率低，千分尺的直接接触测量，会损坏产品表面。非接触式的检测可以使用投影仪测量，由于投影仪的检测效率极低，成本很高，多用来作为过程中的抽样。所以一般的测量手段无法实现批量生产过程中进行测量，急需一个高效率的检测装置进行在线检测。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种分离片厚度的高速自动检测仪及其检测方法，能够在生产过程中实现分离片厚度的非接触式的测量，保证了零件生产过程中的安全性，大幅度提高了检测效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种分离片厚度的高速自动检测仪，包括：进料机构、出料机构、传送机构、水平多关节机器人和检测仪，进料机构和出料机构设置在传送机构两侧，传送机构上设有工装，检测仪对应所述传送机构设置；所述进料机构与检测仪之间和出料机构与检测仪之间均设有所述水平多关节机器人，出料机构与传送机构之间还设有不合格品区；所述水平多关节机器人上设有真空吸盘。
优选的，所述检测仪包括底板、滑轨固定架、垂直支撑滑轨、滑块、上部探头支架、底部探头支架、检测工装和三组金属厚度测量仪；所述滑轨固定架固定在底板上，垂直支撑滑轨固定在滑轨固定架上；所述滑块可滑动的设在垂直支撑滑轨上，滑块上对应垂直支撑滑轨的侧面开有定位孔；所述上部探头支架固定在滑块上，底部探头支架固定在底板下方且对应所述上部探头支架；所述检测工装固定在上部探头支架与底部探头支架之间的底板上；每组所述金属厚度测量仪上设有两个上下对称设置的传感器，每组金属厚度测量仪上下两个传感器分别固定在所述上部探头支架和底部探头支架上，上下两个传感器的激光对在同一点上；所述底板和检测工装上对应上部探头支架与底部探头支架的位置开有避让孔。
一种采用以上分离片厚度的高速自动检测仪的检测方法，将待检测零件放置到进料机构上，进料机构将零件传送至水平多关节机器人处，水平多关节机器人的真空吸盘将待检测零件放置到传送机构的工装上，传送机构的工装带着零件依次经过三组金属厚度测量仪，每组金属厚度测量仪测得一组数据，测得数据按要求进行综合处理，即可得出该零件不同位置的厚度值，并构建成平面度；厚度检测合格的由水平多关节机器人搬运到出料机构，厚度检测不合格的由水平多关节机器人搬运到不合格品区。
优选的，测量前先对每组金属厚度测量仪进行校准，将标准厚度为T的量块作为被测体放置到金属厚度测量仪中，金属厚度测量仪上下两个传感器分别得到测量值a、b，以此得到两个传感器之间的距离C=T+a+b；将待检测零件放置到金属厚度测量仪中，金属厚度测量仪上下两个传感器分别得到测量值A、B，待检测零件的厚度t=C-（A+B）。
本发明的有益效果是：本发明能够实现分离片厚度的非接触式的在线测量，大幅度提高了检测效率。
附图说明
图1是本发明分离片厚度的高速自动检测仪一较佳实施例的主视结构示意图；
图2是所示分离片厚度的高速自动检测仪的俯视结构示意图；
图3是所示分离片厚度的高速自动检测仪中的检测仪的放大立体结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、进料机构；2、出料机构；3、水平多关节机器人；4、检测仪；5、不合格品区；41、底板；42、滑轨固定架；43、滑块；44、上部探头支架；45、底部探头支架；46、检测工装；47、金属厚度测量仪。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种分离片厚度的高速自动检测仪，包括：进料机构1、出料机构2、传送机构、水平多关节机器人3和检测仪4，进料机构4和出料机构2设置在传送机构两侧，传送机构上设有工装，检测仪4对应所述传送机构设置；所述进料机构1与检测仪4之间和出料机构2与检测仪4之间均设有所述水平多关节机器人3，出料机构2与传送机构之间还设有不合格品区5；所述水平多关节机器人上设有真空吸盘。所述检测仪包括底板41、滑轨固定架42、垂直支撑滑轨、滑块43、上部探头支架44、底部探头支架45、检测工装46和三组金属厚度测量仪47；所述滑轨固定架42固定在底板41上，垂直支撑滑轨固定在滑轨固定架42上；所述滑块43可滑动的设在垂直支撑滑轨上，滑块43上对应垂直支撑滑轨的侧面开有定位孔，当滑块43高度调整完成后，使用定位销或螺钉通过定位孔将滑块锁死在垂直支撑滑轨上；所述上部探头支架44固定在滑块上，底部探头支架45固定在底板下方且对应所述上部探头支架44；所述检测工装46固定在上部探头支架44与底部探头支架45之间的底板41上；每组所述金属厚度测量仪47上设有两个上下对称设置的传感器，每组金属厚度测量仪47上下两个传感器分别固定在所述上部探头支架和底部探头支架上，上下两个传感器的激光对在同一点上；所述底板41和检测工装46上对应上部探头支架与底部探头支架的位置开有避让孔。
一种采用以上分离片厚度的高速自动检测仪的检测方法，测量前先对每组金属厚度测量仪进行校准，将标准厚度为T的量块作为被测体放置到金属厚度测量仪中，金属厚度测量仪上下两个传感器分别得到测量值a、b，以此得到两个传感器之间的距离C=T+a+b；将待检测零件放置到金属厚度测量仪中，金属厚度测量仪上下两个传感器分别得到测量值A、B，待检测零件的厚度t=C-（A+B）。将待检测零件放置到进料机构上，进料机构将零件传送至水平多关节机器人处，水平多关节机器人的真空吸盘将待检测零件放置到传送机构的工装上，传送机构的工装带着零件依次经过三组金属厚度测量仪，每组金属厚度测量仪测得一组数据，测得数据按要求进行综合处理，即可得出该零件不同位置的厚度值，并构建成平面度；厚度检测合格的由水平多关节机器人搬运到出料机构，厚度检测不合格的由水平多关节机器人搬运到不合格品区。
本发明能够在生产过程中实现分离片厚度的非接触式的测量，保证了零件生产过程中的安全性，大幅度提高了检测效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种分离片厚度的高速自动检测仪，其特征在于，包括：进料机构、出料机构、传送机构、水平多关节机器人和若干检测仪，进料机构和出料机构设置在传送机构两侧，传送机构上设有工装，检测仪对应所述传送机构设置；所述进料机构与检测仪之间和出料机构与检测仪之间均设有所述水平多关节机器人，出料机构与传送机构之间还设有不合格品区；所述水平多关节机器人上设有真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的分离片厚度的高速自动检测仪，其特征在于：所述检测仪包括底板、滑轨固定架、垂直支撑滑轨、滑块、上部探头支架、底部探头支架、检测工装和三组金属厚度测量仪；所述滑轨固定架固定在底板上，垂直支撑滑轨固定在滑轨固定架上；所述滑块可滑动的设在垂直支撑滑轨上，滑块上对应垂直支撑滑轨的侧面开有定位孔；所述上部探头支架固定在滑块上，底部探头支架固定在底板下方且对应所述上部探头支架；所述检测工装固定在上部探头支架与底部探头支架之间的底板上；每组所述金属厚度测量仪上设有两个上下对称设置的传感器，每组金属厚度测量仪上下两个传感器分别固定在所述上部探头支架和底部探头支架上，上下两个传感器的激光对在同一点上；所述底板和检测工装上对应上部探头支架与底部探头支架的位置开有避让孔。
3.一种采用以上分离片厚度的高速自动检测仪的检测方法，其特征在于：将待检测零件放置到进料机构上，进料机构将零件传送至水平多关节机器人处，水平多关节机器人的真空吸盘将待检测零件放置到传送机构的工装上，传送机构的工装带着零件依次经过三组金属厚度测量仪，每组金属厚度测量仪测得一组数据，测得数据按要求进行综合处理，即可得出该零件不同位置的厚度值，并构建成平面度；厚度检测合格的由水平多关节机器人搬运到出料机构，厚度检测不合格的由水平多关节机器人搬运到不合格品区。
4.根据权利要求3所述的分离片厚度的高速自动检测仪的检测方法，其特征在于：测量前先对每组金属厚度测量仪进行校准，将标准厚度为T的量块作为被测体放置到金属厚度测量仪中，金属厚度测量仪上下两个传感器分别得到测量值a、b，以此得到两个传感器之间的距离C=T+a+b；将待检测零件放置到金属厚度测量仪中，金属厚度测量仪上下两个传感器分别得到测量值A、B，待检测零件的厚度t=C-（A+B）。
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