JPH0483398A - マガジンの収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はマガジンの収納装置に関し、詳しくは、基板が
直立して収納されたマガジンを、所定の作業位置に送り
出すための装置に関する。

（従来の技術） ＬＥＤ用リードフレームのような基板を、ダイボンダー
やワイヤボンダーのような作業装置へ送り出すための手
段として、第６図に示すような装置が実施されている。

１０１はマガジンであり、リードフレームＬＦが直立し
て収納されている。マガジン１０１は複数個積み重ねら
れており、またその側壁１０１ａには、揺動爪１０２が
係合する孔部１０３が形成されている。

マガジン１０１の下方には、コンベヤ１０４が設けられ
ており、更にその下方にはシリンダ１０５が配設されて
いる。次に動作を説明する。

揺動爪１０２が、最下段のマガジン１０１の孔部１０３
に嵌入して、マガジン１０１を保持している状態で、シ
リンダ１０５のロッド１０６が突出し、マガジン１０１
を下方から支持する０次いで揺動爪１０２が開いてマガ
ジン１０１の保持状態を解除し、ロッド１０６を下降さ
せる。マガジン１０１が１ピツチ下降すると、揺動爪１
０２が閉じて下から２段目のマガジン１０１の孔部１０
３に嵌入し、２段目以上のマガジン１０１を再び保持す
る。

次いでロッド１０６が更に下降することにより、最下段
のマガジン１０１はコンベヤ１０４に着地し、コンベヤ
１０４により、ダイボンダーやワイヤボンダー等に送り
出される。

（発明が解決しようとする課Ｎ） 上記マガジン１０１は、積み重ねた状態で、リードフレ
ームＬＦが上段のマガジン１０１の下面に当らないよう
に、リードフレームＬＦの上方まで突出する側壁１０１
ａを形成して箱形の容器状に形成されている。しかしな
がらこのようにマガジン１０１を容器状に形成すると、
リードフレームＬＦをマガジン１０１に収納しに（く、
またマガジン１０１の製造コストも高くなる等の問題が
あった。

（課題を解決するための手段） 本発明は、複数段の保持部を有し、駆動手段に駆動され
て互いに独立して進退することにより、各々の保持部に
マガジンを段積して保持する第１の保持手段及び第２の
保持手段と、一方の保持手段を、この保持手段の下方に
配設されたマガジンの′搬送コンベヤに対して昇降させ
る昇降駆動手段とからマガジンの収納装置を構成してい
る。

（作用） 上記構成において、第１の保持手段と第２の保持手段が
互いに独立して進退しながら、一方の保持手段をコンベ
ヤに対して昇降させることにより、マガジンを１個づつ
コンベヤに着地させ、所定の位置へ送り出す。

（実施例） 次に、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。

第５図は、マガジンとリードフレームの斜視図である。

マガジン５０は矩形の長箱形状であり、その上面にスリ
ット５１が複数条形成されている。リードフレームＬＦ
は略薄板状であり、このスリット５１に挿入することに
より、直立して収納される。このリードフレームＬＦは
、ＬＥＤ用リードフレームであって、その形状は複雑で
あり、簡略な形状で図示している。

第１図はマガジン５０の収納装置の斜視図、第２図及び
第３図は断面図である。この収納装置は、マガジン５０
をダイボンダーやワイヤボンダー等の作業装置へ搬送す
る搬送コンベヤ５２の上方に配設されている。

ｌは本体ボックスであり、その内部の両側部にはフレー
ム２が配設されている。また本体ボックス１の上部には
、シリンダ３が配設されている。このフレーム２は、プ
レート５を介して、このシリンダ３のロッド４に結合さ
れており、ロッド４が突没することにより昇降する。６
゜７はフレーム２の昇降を案内する垂直レールとスライ
ダである。

１０はフレーム２の内方に配設されたブラケットであり
、このブラケット１０にはシリンダ８が装着されている
。このシリンダ８のロッド９は取付体１１を介してフレ
ーム２に結合されており、ロッド９が突没することによ
り、ブラケット１０は横方向Ｎに往復移動する。

１２は第１の保持手段であって、上記マガジン５０を保
持する保持部１２ａが複数段ラック状に形成されている
。この保持手段１２は、ブラケット１０の両側部に装着
されており、リンク手段１３を介して、上記フレーム２
に連結されている。したがってシリンダ８のロッド９が
突没してブラケッ）１０が横方向Ｎに往復移動すると、
保持手段１２は同方向Ｎに進退する。

そして前進位置において保持部１２ａ上にマガジン５０
を段積状態で保持し、後退位置において保持状態を解除
する。

１５はブラケット１０の内方に配設された第２のブラケ
ットである。このブラケット１５の前方には、第２の保
持手段１６が設けられている。この保持手段１６にも、
マガジン５０を保持する保持部１６ａが複数段ラック状
に形成されている。この保持手段１６ａは、リンク手段
１７を介して、ブラケット１５に連結されている。１８
は第２のシリンダであって、上記本体ボックス１に装着
されている。またそのロッド１９は、取付体２０を介し
て、第２の保持手段１６の背面に結合されている。した
がってロッド１９が突没すると、保持手段１６は上記方
向Ｎに進退し、前進状態においてマガジン５０を保持す
るとともに、後退状態において、保持状態を解除する。

すなわち、上記構成において、第１の保持手段１２は、
シリンダ８のロッド９が突没することにより、横方向Ｎ
に進退し、またシリンダ３のロッド４が突没することに
より昇降する。また第２の保持手段１６は、シリンダ１
８のロッド１９が突没することにより、第１の保持手段
１２とは別個に独立して横方向Ｎに進退し、マガジン５
０を保持し、また保持状態を解除する。

本装置は上記のような構成より成り、次に第４図を参照
しながら動作の説明を行う。

第４図（ａ）において、第１の保持手段１２（実線参照
）と、第２の保持手段１６（鎖線参照）は同一レベルに
あり、この状態で、保持部１２ａ、１６ａにはマガジン
５０が段積して保持されている。

まず上記シリンダ１８のロッド１９が退去することによ
り、第２の保持手段１６が後退し、各マガジン５０は第
１の保持手段１２のみにより保持される（同図（ｂ）参
照）。次いでシリンダ３０ロツド４が突出することによ
り、保持手段１２は下降し、最下段のマガジン５０をコ
ンベヤ５２上に着地させる（同図（Ｃ））。

次いで第２の保持手段１６が前進して、この保持手段１
６により、第２段目以上のマガジン５０を保持しく同図
（ｄ））　、次いで第１の保持手段１２を後退させると
ともに（同図（ｅ））、この保持手段１２を上昇させる
（同図（ｆ））。

すると、コンベヤ５２に着地したマガジン５０は、この
コンベヤ５２により、ダイボンダーやワイヤボンダー等
の作業装置へ向って搬送される。次いでこの保持手段１
２を前進させて、両保持手段１２．１６によりマガジン
５０を保持し、両保持手段１２．１６は同図（ａ）に示
す最初の状態に戻る。上記のような動作力く繰り返され
ることにより、マガジン５０は１個づつコンベヤ５２に
転載され、作業装置へ搬送される。

ダイボンダーやワイヤボンダーに送られたマガジン５０
のリードフレームＬＦは、１枚づつマガジン５０から送
り出され、空になっタマカジン５０は回収される。この
回収も、上記収納装置により行うことができる。すなわ
ち、上記収納装置をコンベヤ上の回収位置にもう１個配
設しておき、第１及び第２の保持手段１２．１６が、進
退動作や昇降動作をすることにより、コンベヤ５２上の
空のマガジン５０を１個づつ保持部１２ａ、１６ａの間
に回収することができる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、複数段の保持部を有し、
駆動手段に駆動されて互いに独立して進退することによ
り、各々の保持部に上記マガジンを段積して保持する第
１の保持手段及び第２の保持手段と、 一方の保持手段を、この保持手段の下方に配設されたマ
ガジンの搬送コンベヤに対して昇降させる昇降駆動手段
とからマガジンの収納装置を構成しているので、基板が
直立して収納されたマガジンを、所定の位置へ向って１
個づつ送り出すことができる。しかもこの収納装置によ
れば、基板を痛める虞れはないので、基板を収納するマ
ガジンの構造を簡単化できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図はマガ
ジンの収納装置の斜視図、第２図及び第３図は断面図、
第４図は動作の説明図、第５図はマガジンの斜視図、第
６図は従来手段の説明図である。 ３・・・昇降駆動手段 ８．１８・・・駆動手段 １２・・・第１の保持手段 １２ａ・・・保持部 １６・・・第２の保持手段 １６ａ・・・保持部 ・マガジン ・搬送コンベヤ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 基板を直立させて収納するマガジンの収納装置であって
   、 複数段の保持部を有し、駆動手段に駆動されて互いに独
   立して進退することにより、各々の保持部に上記マガジ
   ンを段積して保持する第１の保持手段及び第２の保持手
   段と、 一方の保持手段を、この保持手段の下方に配設されたマ
   ガジンの搬送コンベヤに対して昇降させる昇降駆動手段
   とから成ることを特徴とするマガジンの収納装置。