CN209667493U - 一种安瓿瓶盒托快速供给输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种安瓿瓶盒托快速供给输送装置，包括盒托备料平台所述盒托备料平台设有备料柜和真空发生柜，所述备料柜的上方设有防尘盖，所述备料柜内设有盒托备料机构，所述真空发生柜内设有真空发生系统，所述盒托备料机构的右侧依次设有盒托压紧机构和真空吸附机构，所述真空吸附机构的下方设有弧形的下滑道，本实用新型的安瓿瓶盒托快速供给输送装置，自动化程度高，减少了人工成本，真空发生系统使用真空缓存罐，减小真空泵的规格，能够降低真空泵的噪音，而且吸盘能够快速释放真空，增加吸盘的工作效率。

Description

一种安瓿瓶盒托快速供给输送装置

技术领域

本实用新型属于安瓿瓶印字装托的技术领域，具体涉及一种安瓿瓶盒托快速供给输送装置。

背景技术

安瓿瓶是装液体药物的常用容器，印字、添支入托要同步进行，同时提高生产效率，目前安瓿瓶的印字、添支入托的效率提高明显，但目前采用真空吸附盒托的吸附效率低，而且采用真空吸附盒托时的真空泵噪音大，真空吸附盒托的吸附效率低就造成盒托的供给输送效率不高，盒托的供给效率不高严重就不能与印字、添支入托匹配，拉低了印字、添支入托的效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种安瓿瓶盒托快速供给输送装置。

本实用新型的技术方案是：一种安瓿瓶盒托快速供给输送装置，包括盒托备料平台，所述盒托备料平台设有备料柜和真空发生柜，所述备料柜的上方设有防尘盖，所述备料柜内设有盒托备料机构，所述真空发生柜内设有真空发生系统，所述盒托备料机构的右侧依次设有盒托压紧机构和真空吸附机构，所述真空吸附机构的下方设有弧形的下滑道。

优选的，所述盒托备料机构包括盒托上推机构，所述盒托上推机构包括备料底板、上推板、备料底板上方的备料支架，所述备料支架的上方连接有水平设置的横推平台，所述上推板的一侧连接有上推滑块，所述横推平台与所述备料底板之间设置有与上推滑块配合的上推滑轨，所述上推滑块连接有上推传动装置，所述横推平台的上方设有压托装置，所述横推平台上设有位于上推板正上方的且供盒托通过的缺口，所述横推平台上设有位于一侧的横推滑轨，所述横推滑轨上安装有横推滑块，所述横推滑块连接有横推传动装置，所述横推滑块向一侧伸出有越过缺口的横推杆，所述横推平台水平的左侧连接有竖向设置且同时连接在备料支架上的侧推支撑板，所述侧推支撑板的背部设有侧推滑轨，所述侧推滑轨上安装有侧推滑块，所述侧推滑块的前方连接有侧推板，所述侧推滑块的背部连接有侧推传动装置。

优选的，所述盒托压紧机构包括两个在横推平台右侧固定且相对设置的压紧立板，其中一个压紧立板的外侧安装有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩杆穿过压紧立板且连接有位于内侧的压紧板。

优选的，所述压紧立板的内侧细长槽，所述压紧立板的背面设有靠近右侧且伸入细长槽的顶紧螺栓，所述压紧立板的顶部侧面设有向下贯穿细长槽的销孔，所述细长槽内设有压紧块，所述压紧块的正面设有靠近右端的齿牙，所述压紧块连接有与销孔配合的销轴。

优选的，所述真空吸附机构包括正面朝向盒托压紧机构的吸盘，所述吸盘的背部连接有连接真空的真空块，还包括在吸托支撑板上滑动的竖向设置的滑动板，所述滑动板与所述真空块通过连接架连接。

优选的，所述连接架包括调节板甲、调节板乙和连接板，所述调节板乙为两个且固定调节板甲的两侧形成U形结构，所述连接板于上方与调节板甲、调节板乙分别连接，所述调节板甲安装在滑动板的表面，所述真空块在两个调节板乙之间与两个调节板乙连接。

优选的，所述调节板甲的表面设有与安装板连接的调节长孔甲，所述调节板乙设有与真空块连接的横向设置的调节长孔乙。

优选的，所述调节长孔甲为两个且分布在调节板甲的两侧，所述调节板甲与安装板通过螺钉连接。

优选的，所述真空发生系统包括与真空块连接的抽真空管，还包括真空恒压罐、真空缓存罐、真空泵、第一电磁阀、进气阀和三通管，所述真空恒压罐的上方插入有压力传感器，所述第一电磁阀的一端与所述真空恒压罐的进气口连接，所述三通管的上端口通过抽真空管与所述吸盘连通、下端口与第一电磁阀的另一端通过气管连通、侧端口与进气阀的一端连通，所述真空缓存罐的进气口通过气管与真空恒压罐的出气口连通，所述真空泵通过气管与真空缓存罐的出气口连通，所述真空缓存罐的进气口设置有与真空恒压罐上的压力传感器配合使用的第二电磁阀。

优选的，所述盒托备料平台的上方设有与下滑道衔接的空托输送带以及位于空托输送带头部的计数元件。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的安瓿瓶盒托快速供给输送装置，自动化程度高，增加了工作效率，减少了人工成本，而且能够降低真空泵的噪音。

盒托上推机构能够放置多层盒托，增加了盒托的贮备量，减少填料次数，而且上推板能够将盒托逐层上推，不用人工取用盒托，自动化程度高，减少了人工成本；在盒托备料机构中，横推杆能够将上推到横推平台上方的整层盒托推送到横推平台的另一侧，侧推板能够将横推杆推送来的盒托继续向前推送并使用，横推杆还能起到挡杆作用，因为一层的盒托较多，避免中间的盒托向一侧倾倒，侧推板推送的盒托基本使用完后，横推杆的挡杆作用消失，横推杆退回，当横推杆返回后上推板继续将位于上层的盒托上推，该盒托备料机构自动化程度高，减少了人工成本，提高盒托的供应效率。

在盒托压紧机构中，成摞的盒托在工作平台上被推送到两个压紧立板之间而且位于最前方的盒托被吸盘吸取，吸盘吸取盒托时立板上的压紧气缸的伸缩杆伸出使压紧板压紧中间的部分盒托，防止盒托在吸盘挤压下向后退回，当位于最前方的盒托被吸盘吸走时，压紧气缸的伸缩杆退回，使成摞的盒托被继续向前推送。

真空发生系统利用真空恒压罐能够直接将真空传递给吸盘，较少了产生真空的过程，能够使吸盘快速产生真空；进气阀能够将大气或者高压气体通入抽真空管将吸盘处的真空快速释放；该真空快速发生与释放管路能够增加吸盘的工作效率；真空泵与真空恒压罐直接连接时真空泵的规格较大，工作时的噪音很大，采用真空缓存罐起到过渡作用，利用小规格的真空泵持续工作，在真空缓存罐内持续产生真空，真空缓存罐再将真空传递给真空恒压罐，小规格的真空泵噪音小，符合生产环境要求。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为盒托备料机构的主视结构示意图；

图4为盒托备料机构的立体结构示意图之一；

图5为盒托备料机构的立体结构示意图之二；

图6为盒托压紧机构的结构示意图；

图7为压紧立板的结构示意图；

图8为真空吸附机构的结构示意图；

图9为真空快速释放系统的结构示意图；

图中：1.盒托备料平台、10.安瓿瓶盒托、101.备料底板、102.备料柜、103.防尘盖、104.真空发生柜、105.下滑道、106.计数元件、107.空托输送带、

1011.备料支腿、1012.U形板、1013.拐板架、2.上推板、201.上推滑块、202.上推滑轨、203.上推传送带、204.上推电机、2041.传动轴甲、2042.传动轴乙、205.压托支撑杆、206.压托侧板、207.压托杆、208.压托感应开关、3.横推平台、301.横推滑块、302.横推滑轨、303.横推传送带、304.横推杆、305.横推电机、4.侧推支撑板、401.侧推滑块、4011.侧推板、402.侧推滑轨、403.侧推传送带、404.侧推电机；

5.压紧立板、501.固定座、502.顶紧螺栓、503.细长槽、504.压簧、505.销孔、506.固定孔、507.压紧块、5071.齿牙、508.压紧气缸、5081.压紧板、5082.导向杆；

601.吸托支撑板、6011.滑轨、602.气缸、603.滑动板、6031.滑块、6032.让位孔甲、604.连接架、6041.调节板甲、60411.让位孔乙、60412.调节长孔甲、6042.调节板乙、60421.调节长孔乙、6043.连接板、605.真空块、6051.真空连通管、606.吸盘；

7.真空发生系统、701.真空泵、702.真空缓存罐、7021.第二电磁阀、703.真空恒压罐、7031.压力传感器、7032.压力表、704.第一电磁阀、705.三通管、706.进气阀、707.抽真空管。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式参见图1-9：

一种安瓿瓶盒托快速供给输送装置，如图1和2，包括盒托备料平台1，盒托备料平台1设有备料柜102和真空发生柜104，备料柜102的上方设有防尘盖103，备料柜102内设有盒托备料机构，真空发生柜104内设有真空发生系统7，盒托备料机构的右侧依次设有盒托压紧机构和真空吸附机构，真空吸附机构的下方设有弧形的下滑道105。

如图3-5，盒托备料机构包括盒托上推机构，盒托上推机构包括备料底板101和备料底板101上方的备料支架，备料支架的上方连接有水平设置的横推平台3，备料支架包括两个固定在备料底板101上的备料支腿1011，备料支腿1011的上方连接水平设置的U形板1012，U形板1012上固定连接有两个位于两侧且竖向设置的拐板架1013，横推平台3固定在拐板架1013上，还包括上推板2，上推板2的一侧连接有上推滑块201，横推平台3与备料底板101之间设置有与上推滑块201配合的上推滑轨202，上推滑块201连接有上推传动装置，上推传动装置包括与上推滑块201固定连接的上推传送带203、安装在备料底板101上的传动轴甲2041、安装在备料底板101上的上推电机204以及安装在横推平台3下方的传动轴乙2042，传动轴甲2041和传动轴乙2042均设有与上推传送带203配合的带轮，上推电机204也通过传送带与传动轴甲2041连接，上推电机204的主轴以及传动轴甲2041均连接有带轮，横推平台3的上方设有压托装置，横推平台3上设有位于上推板2正上方的且供盒托通过的缺口，压托装置包括位于上推板2正上方的压托杆207、两个固定在横推平台3上方的压托支撑杆205，压托杆207的两端固连有压托侧板206，压托侧板206的上方向一侧伸出且与压托支撑杆205的上端铰接，其中一个压托侧板206上安装有感应开关208接收器，横推平台3上安装有感应支架，感应支架上安装有与感应开关208接收器对应的感应开关208发生器，压托侧板206上设有多个弧形布置的安装孔，压托侧板206上的多个安装孔之间的连线以安装侧板与压托支撑杆205的铰接轴的轴心为弧心，感应开关208接收器位于其中一个安装孔内，感应开关208发射器为光电开关发射器，感应开关208接收器为光电开关接收器；横推平台3上设有位于一侧的横推滑轨302，横推滑轨302上安装有横推滑块301，横推滑块301连接有横推传动装置，横推滑块301向一侧伸出有越过缺口的横推杆304，横推平台3水平的左侧连接有竖向设置且同时连接在备料支架上的侧推支撑板4，侧推支撑板4的背部设有侧推滑轨402，侧推滑轨402上安装有侧推滑块401，侧推滑块401的前方连接有侧推板4011，侧推滑块401的背部连接有侧推传动装置，侧推支撑板4与横推平台3垂直连接的同时固定在拐板架1013上，横推传动装置包括与横推滑块301固定连接的横推传送带303，横推传送带303连接有安装在侧推支撑板4上的横推电机305，横推板的下方、横推电机305的主轴以及横推电机305的上方均设有与横推传送带303匹配的带轮，侧推传动装置包括与侧推滑块401固定连接的横推传送带303，侧推传送带403连接有安装在侧推支撑板4上且与横推电机305垂直的侧推电机404，侧推支撑板4上及横推电机305的主轴均设有与侧推传送带403匹配的带轮，上推传送带203、横推传送带303和侧推传送带403均为背面带牙槽的同步带；在盒托上推机构中，上推板2上能够放置多层盒托，增加了盒托的贮备量，减少填料次数，而且上推板2能够将盒托逐层上推，不用人工取用盒托，自动化程度高，减少了人工成本，压托杆207能够压住盒托的上方，避免盒托倾翻，压托侧板206还设有感应开关208接收器，感应开关208接收器与感应支架上的感应开关208发生器配合，能够检测到盒托上推的位置，当盒托整层到达横推平台3上方时，上推板2停止不动，而且压托侧板206上设有多个弧形布置的安装孔，根据盒托尺寸的不同，感应开关208接收器安装在不同安装孔内；在盒托备料机构中，横推杆304能够将上推到横推平台3上方的整层盒托推送到横推平台3的另一侧，侧推板4011能够将横推杆304推送来的盒托继续向前推送并使用，横推杆304还能起到挡杆作用，因为一层的盒托较多，避免中间的盒托向一侧倾倒，侧推板4011推送的盒托基本使用完后，横推杆304的挡杆作用消失，横推杆304退回，当横推杆304返回后上推板2继续将位于上层的盒托上推，该盒托备料机构自动化程度高，减少了人工成本，提高盒托的供应效率。

如图6和7，盒托压紧机构包括包括两个在横推平台3右侧固定且相对设置的压紧立板5，其中一个压紧立板5的外侧安装有压紧气缸508，压紧气缸508的伸缩杆穿过压紧立板5且连接有位于内侧的压紧板5081，压紧板5081的背面连接有位于两侧的导向杆5082，压紧立板5设有与导向杆5082配合的导向孔，压紧立板5通过背面的固定座501安装在工作平台上，固定座501的中部设有筋板，固定座501的表面设有位于筋板两侧的安装长孔，固定座501的前方侧面设有与压紧立板5固定连接，压紧立板5上设有与固定座501固定连接的固定孔506；在盒托压紧机构中，成摞的盒托在工作平台上被推送到两个压紧立板5之间而且位于最前方的盒托被吸盘606吸取，吸盘606将成摞的盒托逐个吸取并释放到下方的滑道，吸盘606吸取盒托时立板上的压紧气缸508的伸缩杆伸出使压紧板5081压紧中间的部分盒托，防止盒托在吸盘606挤压下向后退回，当位于最前方的盒托被吸盘606吸走时，压紧气缸508的伸缩杆退回，使成摞的盒托被继续向前推送；另外在压紧立板5的内侧设置细长槽503，压紧立板5的背面设有靠近右侧且伸入细长槽503的顶紧螺栓502，压紧立板5的顶部侧面设有向下贯穿细长槽503的销孔505，细长槽503内设有压紧块507，压紧块507的正面设有靠近右端的齿牙5071，压紧块507连接有与销孔505配合的销轴，细长槽503的右侧贯穿压紧立板5右端侧面，销孔505位于细长槽503的中部，细长槽503的左侧根部设有与压紧块507背面接触的压簧504，每个压紧立板5的内侧设有两个细长槽503且分布分布在上方和下方，压紧块507能够将位于前方的盒托压紧定位，可以通过调整顶紧螺栓502使盒托的中心对准吸盘606的中心，通过齿牙5071压紧能够减小吸盘606与压紧块507的摩擦力，使盒托10能被吸盘606顺利吸走。

如图8，真空吸附机构包括正面朝向盒托压紧机构的吸盘606，吸盘606的背部连接有连接真空的真空块605，还包括在吸托支撑板601上滑动的竖向设置的滑动板603，吸托支撑板601位于侧推支撑板4的右侧且与侧推支撑板4一体连接，滑动板603与真空块605通过连接架604连接，连接架604包括调节板甲6041、调节调节板乙6042和连接板6043，调节调节板乙6042为两个且固定调节板甲6041的两侧形成U形结构，连接板6043于上方与调节板甲6041、调节调节板乙6042分别连接，调节板甲6041安装在滑动板603的表面，真空块605在两个调节调节板乙6042之间与两个调节调节板乙6042连接，调节板甲6041的表面设有与安装板连接的调节长孔甲60412，调节调节板乙6042设有与真空块605连接的横向设置的调节长孔乙60421，调节长孔甲60412为两个且分布在调节板甲6041的两侧，调节板甲6041与安装板通过螺钉连接，调节调节板乙6042上的调节长孔乙60421也为两个分布在调节调节板乙6042的上下两侧，调节调节板乙6042与真空块605也通过螺钉连接，调节调节板乙6042上的调节长孔乙60421也为两个分布在调节调节板乙6042的上下两侧，调节调节板乙6042与真空块605通过贯穿真空块605的螺栓连接，滑动板603的表面设有让位孔甲6031，调节调节板乙6042的表面设有让位孔乙60411，真空块605连接有依次穿过让位孔甲6031和让位孔乙60411的真空连通管6051，吸托支撑板601安装有气缸，气缸的伸缩杆与滑动板603连接，吸托支撑板601上还固定有滑轨，滑动板603连接有与滑轨配合的滑块；真空吸附机构中吸托气缸602能够通过滑动板603和连接架带动吸盘606前进和后退，吸盘606前进过程中产生真空吸取盒托、后退时释放真空将盒托释放到输送轨道，工作效率高；该盒托吸附机构还能够通过连接架对真空块605的横向位置和竖向位置进行调节，保证吸盘606对准盒托的位置，能够根据盒托的大小更换对应尺寸的吸盘606然后调节吸盘606的位置。

如图9，真空发生系统7包括与吸盘606上真空块605连接的抽真空管707，还包括真空恒压罐703、第一电磁阀704、进气阀706和三通管705，第一电磁阀704的一端与真空恒压罐703的进气口连接，三通管705的上端口通过抽真空管707与吸盘606连通、下端口与第一电磁阀704的另一端通过气管连通、侧端口与进气阀706的一端连通，进气阀706的另一端连通大气或高压气体罐。

上述真空发生系统7的工作过程为：吸盘606处发生真空时，第一电磁阀704打开，进气阀706保持关闭，真空恒压罐703将吸盘606处通过抽真空管707抽真空，吸盘606将盒托吸附，较少了产生真空的过程，能够使吸盘606快速产生真空；吸盘606处释放真空时，第一电磁阀704关闭，进气阀706打开，气体从进气阀706经抽真空管707到吸盘606处，吸盘606处真空释放，盒托掉落；该真空快速发生与释放管路能够增加吸盘606的工作效率。

该真空发生系统7还包括真空缓存罐702和真空泵701，真空恒压罐703的上方插入有压力传感器7031，真空缓存罐702的进气口通过气管与真空恒压罐703的出气口连通，真空泵701通过气管与真空缓存罐702的出气口连通，真空缓存罐702的进气口设置有与真空恒压罐703上的压力传感器7031配合使用的第二电磁阀7021，真空恒压罐703的进气口设置有压力表7032，压力表7032位于第一电磁阀704和真空恒压罐703的进气口之间；真空恒压罐703上设置的压力传感器7031监测到真空恒压罐703内真空压力不够时，真空缓存罐702上的第二电磁阀7021打开，将真空恒压罐703内气体抽取到真空缓存罐702，真空缓存罐702的真空传递给真空恒压罐703，当真空恒压罐703内真空压力达到要求时第二电磁阀7021关闭，保持真空恒压罐703内的真空压力处于稳定的范围；真空泵701与真空恒压罐703直接连接时真空泵701的规格较大，工作时的噪音很大，采用真空缓存罐702起到过渡作用，利用小规格的真空泵701持续工作，在真空缓存罐702内持续产生真空，真空缓存罐702再将真空传递给真空恒压罐703，小规格的真空泵701噪音小，符合生产环境要求。

Claims (10)

1.一种安瓿瓶盒托快速供给输送装置，其特征在于：包括盒托备料平台，所述盒托备料平台设有备料柜和真空发生柜，所述备料柜的上方设有防尘盖，所述备料柜内设有盒托备料机构，所述真空发生柜内设有真空发生系统，所述盒托备料机构的右侧依次设有盒托压紧机构和真空吸附机构，所述真空吸附机构的下方设有弧形的下滑道。

2.根据权利要求1所述安瓿瓶盒托快速供给输送装置，其特征在于：所述盒托备料机构包括盒托上推机构，所述盒托上推机构包括备料底板、上推板、备料底板上方的备料支架，所述备料支架的上方连接有水平设置的横推平台，所述上推板的一侧连接有上推滑块，所述横推平台与所述备料底板之间设置有与上推滑块配合的上推滑轨，所述上推滑块连接有上推传动装置，所述横推平台的上方设有压托装置，所述横推平台上设有位于上推板正上方的且供盒托通过的缺口，所述横推平台上设有位于一侧的横推滑轨，所述横推滑轨上安装有横推滑块，所述横推滑块连接有横推传动装置，所述横推滑块向一侧伸出有越过缺口的横推杆，所述横推平台水平的左侧连接有竖向设置且同时连接在备料支架上的侧推支撑板，所述侧推支撑板的背部设有侧推滑轨，所述侧推滑轨上安装有侧推滑块，所述侧推滑块的前方连接有侧推板，所述侧推滑块的背部连接有侧推传动装置。

3.根据权利要求2所述安瓿瓶盒托快速供给输送装置，其特征在于：所述盒托压紧机构包括两个在横推平台右侧固定且相对设置的压紧立板，其中一个压紧立板的外侧安装有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩杆穿过压紧立板且连接有位于内侧的压紧板。

4.根据权利要求3所述安瓿瓶盒托快速供给输送装置，其特征在于：所述压紧立板的内侧细长槽，所述压紧立板的背面设有靠近右侧且伸入细长槽的顶紧螺栓，所述压紧立板的顶部侧面设有向下贯穿细长槽的销孔，所述细长槽内设有压紧块，所述压紧块的正面设有靠近右端的齿牙，所述压紧块连接有与销孔配合的销轴。

5.根据权利要求4所述安瓿瓶盒托快速供给输送装置，其特征在于：所述真空吸附机构包括正面朝向盒托压紧机构的吸盘，所述吸盘的背部连接有连接真空的真空块，还包括在吸托支撑板上滑动的竖向设置的滑动板，所述滑动板与所述真空块通过连接架连接。

6.根据权利要求5所述安瓿瓶盒托快速供给输送装置，其特征在于：所述连接架包括调节板甲、调节板乙和连接板，所述调节板乙为两个且固定调节板甲的两侧形成U形结构，所述连接板于上方与调节板甲、调节板乙分别连接，所述调节板甲安装在滑动板的表面，所述真空块在两个调节板乙之间与两个调节板乙连接。

7.根据权利要求6所述安瓿瓶盒托快速供给输送装置，其特征在于：所述调节板甲的表面设有与安装板连接的调节长孔甲，所述调节板乙设有与真空块连接的横向设置的调节长孔乙。

8.根据权利要求7所述安瓿瓶盒托快速供给输送装置，其特征在于：所述调节长孔甲为两个且分布在调节板甲的两侧，所述调节板甲与安装板通过螺钉连接。

9.根据权利要求8所述安瓿瓶盒托快速供给输送装置，其特征在于：所述真空发生系统包括与真空块连接的抽真空管，还包括真空恒压罐、真空缓存罐、真空泵、第一电磁阀、进气阀和三通管，所述真空恒压罐的上方插入有压力传感器，所述第一电磁阀的一端与所述真空恒压罐的进气口连接，所述三通管的上端口通过抽真空管与所述吸盘连通、下端口与第一电磁阀的另一端通过气管连通、侧端口与进气阀的一端连通，所述真空缓存罐的进气口通过气管与真空恒压罐的出气口连通，所述真空泵通过气管与真空缓存罐的出气口连通，所述真空缓存罐的进气口设置有与真空恒压罐上的压力传感器配合使用的第二电磁阀。

10.根据权利要求1-9任一项所述安瓿瓶盒托快速供给输送装置，其特征在于：所述盒托备料平台的上方设有与下滑道衔接的空托输送带以及位于空托输送带头部的计数元件。