CN209226144U - 一种机器人多工位料盘堆码机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人多工位料盘堆码机构，包括水平导轨和升降导轨，所述水平导轨的下方设有所述升降导轨，所述升降导轨包括若干平行的导向柱，所述导向柱的本体顶端设有红外传感器，若干所述导向柱之间设有升降机构，所述升降机构包括承接板、电机、蜗轮蜗杆以及丝杆，所述承接板的底部垂直的设有所述丝杆，所述承接板顶部设有料盘；所述水平导轨包括两个平行的水平柱，所述水平柱上设有运载机构，所述运载机构包括两个直线驱动轴承、两个夹紧气缸、两个压板以及两个连接架，两个所述直线驱动轴承的两端之间对应连接有所述连接架，本实用新型可以解决料盘的物料转移，以解决人工干预频繁的问题，实现多块料盘的自动周转，大大降低人工干预频次。

Description

一种机器人多工位料盘堆码机构

技术领域

本实用新型涉及一种机器人多工位料盘堆码机构。

背景技术

现有技术中，物料供应主要针对传统的机器人对机床的用于上下料的物料单元，主要通过伺服电机驱动底部托板前后移动，以控制料盘单位的实现机器人针对单一坐标轴的物料的取放功能，缺陷在于运载物料数量有限，需要人工频繁干预，自动化程度不高，运载不方便。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种机器人多工位料盘堆码机构，可以解决料盘的物料转移，以解决人工干预频繁的问题，实现多块料盘的自动周转，大大降低人工干预频次。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种机器人多工位料盘堆码机构，包括水平导轨和升降导轨，所述水平导轨的下方设有所述升降导轨，所述升降导轨包括若干平行的导向柱，所述导向柱的本体顶端设有红外传感器，若干所述导向柱之间设有升降机构，所述升降机构包括承接板、电机、涡轮蜗杆以及丝杆，所述电机与所述蜗轮蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆与所述丝杆匹配，所述承接板的底部垂直的设有所述丝杆，所述承接板与所述导向柱之间滑动连接，所述承接板顶部设有料盘；

所述水平导轨包括两个平行的水平柱，所述水平柱上设有运载机构，所述运载机构包括两个直线驱动轴承、两个夹紧气缸、两个压板以及两个连接架，两个所述直线驱动轴承分别对应的与两个所述水平柱连接，两个所述直线驱动轴承的两端之间对应连接有所述连接架，两个所述直线驱动轴承相对的一侧均设有所述压板，所述压板一侧与所述直线驱动轴承之间连接有所述夹紧气缸，两个所述压板之间设有所述料盘；

所述料盘设有对应连接的底盘和凸起盘边，所述底盘均匀设有若干网格加强筋，所述凸起盘边的外侧设有若干限位槽，所述压板的另一侧设有与所述限位槽对应的限位凸起。

优选的，所述压板与所述水平导轨所在平面垂直。

优选的，所述电机固定地设于所述升降导轨的底部，所述电机用于带动所述蜗轮蜗杆转动。

优选的，所述蜗轮蜗杆与所述丝杆之间设有匹配的齿轮部并通过所述齿轮部啮合连接。

优选的，所述升降导轨与所述水平导轨垂直。

优选的，所述直线驱动轴承连接有伺服电机。

本实用新型的有益效果是：水平导轨和升降导轨分别配合运载机构和升降机构，使得可以方便的在水平和竖直方向运载转移料盘及料盘上的产品工件，从而实现将料盘上的产品工件运载到各个工位，方便产品的堆码，升降机构中，电机可以带动蜗轮蜗杆运动，由蜗轮蜗杆带动与其齿轮啮合的丝杆，以蜗轮蜗杆转动的方向的不同来控制丝杆的上升和下降，从而控制与丝杆连接的承接板的升降以及放置在承接板上料盘的升降；运载机构中直线驱动轴承与压板之间连接有夹紧气缸，夹紧气缸的运动能够控制压板的运动，并且压板与料盘之间是对应的，当压板被压紧到料盘上时，就能够压紧固定住料盘了，这时直线驱动轴承在水平导轨上移动，能将带动料盘移动到相应的工位位置，两个连接架用来连接两个直线驱动轴承，使得两个直线驱动轴承相对位置始终保持一致，也用于加强整个运载机构的结构强度；限位槽和限位凸起匹配，更能加强压板和料盘之间压紧连接的可靠性；网格加强筋用于加强料盘的结构强度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型结构右视图；

图3是本实用新型结构俯视图；

图4是本实用新型俯视结构示意图；

图5是本实用新型运载机构示意图；

图6是本实用新型升降机构示意图；

图中标记为：1、水平导轨；2、运载机构；21、直线驱动轴承；22、连接架；23、压板；24、夹紧气缸；3、导向柱；31、红外传感器；4、升降机构；41、丝杆；42、电机；43、蜗轮蜗杆；44、承接板；5、料盘。

具体实施方式

如图1-图6所示,本实用新型包括水平导轨1和升降导轨，水平导轨1的下方设有升降导轨，升降导轨包括若干平行的导向柱3，导向柱3的本体顶端设有红外传感器31，导向柱3之间设有升降机构4，升降机构4包括承接板44、电机42、蜗轮蜗杆43以及丝杆41，电机42与蜗轮蜗杆43连接，蜗轮蜗杆43与丝杆41匹配，承接板44的底部垂直的设有丝杆41，承接板44与导向柱3之间滑动连接，承接板44顶部设有料盘5，水平导轨1和升降导轨分别配合运载机构2和升降机构4，使得可以方便的在水平和竖直方向运载转移料盘5及料盘5上的产品工件，从而实现将料盘5上的产品工件运载到各个工位，方便产品的堆码，升降机构4中，电机42可以带动蜗轮蜗杆43运动，由涡轮蜗杆43带动与其齿轮啮合的丝杆41，以蜗轮蜗杆43转动的方向的不同来控制丝杆 41的上升和下降，从而控制与丝杆41连接的承接板44的升降以及放置在承接板44上料盘5的升降；

水平导轨1包括两个平行的水平柱，水平柱上设有运载机构2，运载机构2包括两个直线驱动轴承21、两个夹紧气缸24、两个压板23以及两个连接架22，两个直线驱动轴承21分别对应的与两个水平柱连接，两个直线驱动轴承的两端之间对应连接有连接架22，两个直线驱动轴承相对的一侧均设有压板23，压板23一侧与直线驱动轴承之间连接有夹紧气缸24，两个压板23之间设有料盘5，运载机构2中直线驱动轴承21与压板23之间连接有夹紧气缸24，夹紧气缸24的运动能够控制压板23的运动，并且压板 23与料盘5之间是对应的，当压板23被压紧到料盘5上时，就能够压紧固定住料盘5 了，这时直线驱动轴承21在水平导轨1上移动，能将带动料盘5移动到相应的工位位置，两个连接架22用来连接两个直线驱动轴承21，使得两个直线驱动轴承21相对位置始终保持一致，也用于加强整个运载机构2的结构强度；

料盘5设有对应连接的底盘和凸起盘边，底盘均匀设有若干网格加强筋，加强料盘5的结构强度，凸起盘边的外侧设有若干限位槽，压板23的另一侧设有与限位槽对应的限位凸起，限位槽和限位凸起匹配，更能加强压板23和料盘5之间压紧连接的可靠性。

具体的，压板23与水平导轨1所在平面垂直,电机42固定地设于升降导轨的底部，电机42用于带动蜗轮蜗杆43转动,蜗轮蜗杆43与丝杆41之间设有匹配的齿轮部并通过齿轮部啮合连接,升降导轨与水平导轨1垂直,直线驱动轴承21连接有伺服电机。

本实用新型的原理和工作过程为：对本实用新型通电，将放置有产品工件的料盘5放到承接板44上，由于整个产品工件的生产具有一整套的机械设备，此步可由其他与本设备匹配合作的设备进行操作；将料盘5放到承接板44上后，电机42工作转动，带动蜗轮蜗杆43转动，由于蜗轮蜗杆43与丝杆41齿轮啮合，所以在蜗轮蜗杆43转动时，丝杆41也将随之运动，丝杆41上升，顶起承接板44，从而使得料盘5带着工件一起上升，直到被红外传感器31感应到，电机42停转，料盘5停止上升；

运载机构2通过直线驱动轴承21在水平导轨1上移动，运载机构2可在料盘5停止运动之前或者停止运动之后到达升降导轨上方，此时运载机构2的位置与升降导轨的位置对应，也就是压板23的位置与料盘5的位置是对应的，这时，夹紧气缸24工作，两个压板23向料盘5方向运动，直至压紧固定住料盘5的凸起盘边，运载机构2的压板23压紧固定好料盘5后，直线驱动轴承21工作，使得运载机构2带动料盘5移动到达下一个工位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人多工位料盘堆码机构，其特征在于，包括水平导轨和升降导轨，所述水平导轨的下方设有所述升降导轨，所述升降导轨包括若干平行的导向柱，所述导向柱的本体顶端设有红外传感器，若干所述导向柱之间设有升降机构，所述升降机构包括承接板、电机、蜗轮蜗杆以及丝杆，所述电机与所述蜗轮蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆与所述丝杆匹配，所述承接板的底部垂直的设有所述丝杆，所述承接板与所述导向柱之间滑动连接，所述承接板顶部设有料盘；

所述水平导轨包括两个平行的水平柱，所述水平柱上设有运载机构，所述运载机构包括两个直线驱动轴承、两个夹紧气缸、两个压板以及两个连接架，两个所述直线驱动轴承分别对应的与两个所述水平柱连接，两个所述直线驱动轴承的两端之间对应连接有所述连接架，两个所述直线驱动轴承相对的一侧均设有所述压板，所述压板一侧与所述直线驱动轴承之间连接有所述夹紧气缸，两个所述压板之间设有所述料盘；

所述料盘设有对应连接的底盘和凸起盘边，所述底盘均匀设有若干网格加强筋，所述凸起盘边的外侧设有若干限位槽，所述压板的另一侧设有与所述限位槽对应的限位凸起。

2.根据权利要求1所述的一种机器人多工位料盘堆码机构，其特征在于，所述压板与所述水平导轨所在平面垂直。

3.根据权利要求1所述的一种机器人多工位料盘堆码机构，其特征在于，所述电机固定地设于所述升降导轨的底部，所述电机用于带动所述蜗轮蜗杆转动。

4.根据权利要求1所述的一种机器人多工位料盘堆码机构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆与所述丝杆之间设有匹配的齿轮部并通过所述齿轮部啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人多工位料盘堆码机构，其特征在于，所述升降导轨与所述水平导轨垂直。

6.根据权利要求1所述的一种机器人多工位料盘堆码机构，其特征在于，所述直线驱动轴承连接有伺服电机。